"要摸秃了"一走进WRC傅利叶展台，工作人员指着最新发布的全尺寸人形机器人GR-3说，有人伸手摸 它的头或肚子时，它就伸出双手，或者眨眨那双会发光的"眼睛"。乳白色的外观让它在人形机器人阵容 里格外显眼，路过的观众几乎没有不想去"试探"一下的。 今年的WRC，人流量体感翻倍有余，不只是展馆里"热闹"，连场外都是一出出活剧：烈日下打伞排队 的长队弯出了几道弧，黄牛在人群里穿梭吆喝，路边举着自拍杆踮脚拍摄的观众把围栏挤得水泄不通。 WRC被誉为"机器人盛宴"的大会，200+企业、50+人形机器人整机厂商、1500+展品、100+款全球新品 齐聚一堂，各家机器人在舞台上"炫技"，论坛里行业大佬隔空"交锋"，核心零部件厂商则几乎没歇过 手，不断接待前来洽谈的客户。 今年，有关具身智能模型的讨论明显更锋利。宇树科技创始人王兴兴在主题演讲中直言，限制人形机器 人大规模应用的最大瓶颈是"具身智能到现在完全不够用"。他对当下火热的VLA路线不无质疑，认为它 依然是"傻瓜式架构"，问题核心不是数据，而是模型架构——"不够好、不够统一"。 而展品形态也在肉眼可见地"进化"：前年还停留在Demo阶段，去年少量机器人开始在展馆"走动 ...

展会亮点与行业趋势 - 2025年WAIC和WRC展会核心聚焦机器人落地应用场景展示，80家具身智能公司包场WAIC二层展区，机器人从炫技转向产线分拣、零售取货等真实任务[3][5] - 两大展会呈现"仿真性、小型化、产品矩阵化"趋势，机器人通过表情模拟、肌腱仿生驱动等技术提升拟人化程度，同时覆盖工业、服务、医疗等多元化场景[20][21][24] - 产业链深化趋势明显，灵巧手、关节模组等核心零部件技术突破显著，如灵心巧手Linker Hand L6工业版灵巧手具备12个自由度并实现弹钢琴等高精度操作[30][31] 企业创新与产品表现 - **宇树科技**：人形机器人G1展示29关节高运动性能，新品Unitree R1集成多模态大模型实现智能交互，创始人预测1-3年内或达"机器人ChatGPT时刻"[6][8] - **智元机器人**：WAIC最大展位（300平）展示"远征""灵犀""精灵"三大产品线，发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠 OS"，其启元大模型获SAIL之星奖[9][11] - **云深处科技**：绝影X30展示全流程智能巡检能力，绝影Lite3结合AR手势操控，山猫M20完成70cm高台攀爬等高难度动作[12] - **傅利叶**：GR-3人形Care-bot主打"可触摸"交互，采用亲肤材质和暖调设计，构建康复港五大细分场景解决方案[12][14] 细分场景应用突破 - **工业场景**：银河通Galbot实现商超商品分拣商业化落地前期，跨维智能DexForce W1 Pro通过Sim2Real技术完成咖啡制作全流程[18] - **服务场景**：擎朗智能XMAN-F1依托垂域模型ProS实现餐厅酒店标准化服务，安诺机器人90秒完成拉花咖啡制作[18][19] - **医疗与居家**：云百生手术机器人展示鹌鹑蛋剥壳微米级精度，森丽康科技机器人具备老人陪伴与紧急呼叫功能[18][19] - **仿生技术**：汉王科技仿生机器鸟还原猛禽形态并应用于安防巡检，卓益得睿娜机器人1:1还原人脸表情[21][25][27] 产品矩阵与生态构建 - 魔法原子形成"硅基舞群"覆盖医疗零售等50+行业伙伴，众擎机器人T800重载人形机器人全球首发并搭建T台走秀[16] - 数字华夏IP机器人星行侠支持外观音色定制，清宝机器人高拟真表情头覆盖文旅直播等多元场景[24] - 动易科技PhyArc关节模组融合自研减速器与电机，他山科技"电子皮肤"触觉传感器实现三维力检测[32]

产品展示 - 公司在WRC 2025展示了全家族机器人产品线，包括全尺寸通用双足人形机器人"小麦"、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W以及工业四足机器人MagicDog Y1 [2] - 工业四足机器人MagicDog Y1采用航空级密封机身(IP67防护等级)，可在-20℃至55℃环境稳定运行，具备厘米级定位精度与动态避障能力 [3] - 消费级四足机器人MagicDog展示后空翻特技，并具备自主路径规划与动态避障能力，可在密集人流中完成礼物配送 [2] 技术能力 - 公司自研分布式运动控制架构展现出实时响应能力，双足人形机器人MagicBot Z1可完成倒地起身、加速奔跑等高动态动作 [2] - 人形机器人"小麦"在工业流水线点胶场景中，每20秒可双手同步完成两个电机的点胶作业，连续作业时间超过4小时，精度稳定控制在1至2毫米内 [4] - 公司全自研力矩电机、灵巧手及运动控制算法可精准模拟复杂场景下的机器人行为 [8] 商业应用 - 公司推出智慧导览解决方案，人形机器人具备"边走边讲"导览功能，支持APP控制实现"即买即用"和"功能自定义" [4] - 消费级四足机器人MagicDog提供"家庭陪伴"和"休闲娱乐"功能，支持语音互动和手机APP调控 [5] - 工业场景中多台"小麦"已进驻工厂产线，执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，并实现局部范围协作 [7] 战略合作 - 公司与库帕思、优咔科技达成战略合作，将共建汽车领域垂类具身智能数据采集训练场，打造百台级通用具身语料训练平台 [1][7] - 三方计划8月起在极氪汽车、追觅科技等头部制造工厂分批部署训练单元，构建覆盖装配、质检、物流等全流程的实景数据库 [8] - 合作目标建设具身机器人领域"黄埔军校"，打造中国首个实现"数据工业化"的具身智能基础设施 [8] 公司发展 - 公司成立于2024年1月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用 [6] - 2025年5月完成数亿元新一轮战略融资，投资方包括禾创致远、芯联资本等，资金将用于核心技术研发和场景落地 [6] - 公司启动"千景共创"计划，目标与1000家合作伙伴打造1000个落地应用场景，目前已扩展至50多家合作伙伴 [7]

消费级机器人进展 - 维他动力推出全程无需遥控器的四足机器狗"大头"，定位为"伴随机器人"，具备高度自主的环境感知和决策能力 [2][6] - 魔法原子展示消费级四足机器狗MagicDog，支持智能跟随模式无遥控操作，京东售价2.48万元 [7] - 傲鲨智能发布消费级外骨骼机器人VIATRIX，采用浮动式髋关节架构，适用于户外登山等场景 [9] 工业与特种机器人发展 - 魔法原子首发工业四足机器狗MagicDog Y1，具备航空级密封机身，可在-20℃至55℃运行，主打高负载和高续航 [9] - 星尘智能展示绳驱传动人形机器人S1，通过多场景数据采集优化模型，提升泛化能力 [10] - 自变量发布具身轮式机器人Quanta X2，搭载20自由度仿生手，单臂负载6千克 [19] 平台化与生态协同 - 桥介数物自研人形机器人动作开发平台，旨在降低厂商开发门槛 [10] - 优理奇推出机器人平台Wanda 3.0，强化功率和空间适应能力，应用于餐饮协作等场景 [10] - 京东宣布投入超百亿资源布局智能机器人，目标三年内助力100个品牌销售破10亿，并推出附身智能品牌JoyInside提供技术支持 [11] 硬件与算法创新 - Lumos鹿明机器人展示瞬时起立技术，依赖28个关节协同控制及高扭矩关节模组 [15] - 鹿明机器人自研0.05毫米超微触觉传感技术，用于工业产线力控需求 [19] - 星海图发布VLA模型G-0，支持自然语言指令完成铺床等长程任务 [19][20] 行业数据与资本动态 - 2025年上半年机器人产业营收同比增长27.8%，工业和服务机器人产量分别增长35.6%和25.5% [21] - 北京机器人产业发展投资基金规模达100亿元，已投资宇树科技、松延动力等企业 [21] - 行业从单点技术突破转向系统化交付，上下游协同程度显著提高 [21]

全家族机器人产品线 - 公司展示全尺寸通用双足人形机器人"小麦"、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W及工业四足机器人MagicDog Y1，实现四足与人形双品类全覆盖 [7] - 机器人舞蹈表演展现分布式运动控制架构实时响应能力，MagicBot Gen1/Z1与MagicDog组成群控舞群，拟人程度极高 [9] - MagicBot Z1展示倒地起身、加速奔跑等高动态动作，MagicDog-W实现斜坡冲刺与越障，运动性能达同级别领先水平 [11] - 工业四足MagicDog Y1采用IP67防护机身，工作温度范围-20℃至55℃，具备厘米级定位精度与全天候作业能力，瞄准工业巡检与应急救援场景 [11] 全场景应用解决方案 - 工业场景中"小麦"实现双手同步点胶作业，每20秒完成两个电机点胶，连续作业超4小时，动作精度稳定控制在1-2毫米 [14] - 商业场景推出智慧导览解决方案，人形机器人支持多场景专业讲解与APP自定义功能，实现"即买即用"和实时更新 [17] - 家庭场景部署消费级MagicDog，配备语音互动与手机调控功能，提供陪伴娱乐服务 [17] 全生态战略布局 - 启动"千景共创"计划，目标联合全球1000家合作伙伴打造1000个落地场景，已拓展50+战略伙伴覆盖医疗/零售/旅游/教育/制造等行业 [20] - "小麦"搭载端到端具身大模型MagicMind，实现感知-决策-操作闭环，在工厂产线已开展产品检测、物料搬运等协作任务 [20] - 公司构建"部署-采集-优化-升级"数据业务闭环，加速工业/商业场景规模化落地，成为行业最快实现研发-制造-交付全链条的企业 [20]