纪要涉及的公司 - Johnson Electric（0179.HK）：一家上市公司，在多个领域开展业务，与SMEIC（600835.SS）成立了两家合资企业 [1] - SMEIC（600835.SS）：与Johnson Electric成立合资企业，助力其拓展中国市场 [1] 纪要提到的核心观点和论据 业务展望 - **IPG业务增长**：预计FY26财年IPG业务将实现两位数增长，得益于数据中心液冷、仓库自动化、医疗以及人形机器人等新业务的迅猛发展，贡献程度依次递减；FY27财年人形机器人业务有望成为增长势头最强的板块 [1] - **APG业务挑战与改善**：APG业务（占FY26财年第一季度总销售额的84%）仍面临挑战，但在FY26财年剩余时间里，下滑速度将逐渐减缓 [1] - **人形机器人业务布局**：中国和美国是JE机器人业务的两大主要市场，不会因与SMEIC成立合资企业而偏向中国市场；特斯拉有望成为JE人形机器人业务的重要客户，原因包括JE在全球拥有生产设施、在APG领域有良好业绩记录以及强大的研发能力 [2] - **定制化对盈利能力的积极影响**：JE强调人形机器人需要更多定制化，而非标准化的电机系统和关节；通过SMEIC的分销网络与各行业合作，开发定制化组件和系统，将带来比IPG板块综合平均水平更高的盈利能力 [3] - **IPG新业务发展**：FY26财年，IPG新业务如数据中心液冷、仓库自动化电机系统、医疗设备执行器和电机系统的订单量正在增加 [4] 财务表现与估值 - **目标价格与预期回报**：目标价格为29港元，预计股价回报率为17.6%，股息收益率为2.8%，总回报率为20.5% [4] - **估值依据**：目标价格基于FY26财年预期市盈率均值加0.5个标准差，约为12.8倍，反映了公司在人形机器人等新业务上的发展机遇；DCF模型显示公司股权价值为30港元 [19] 风险因素 - **下行风险**：包括美欧宏观经济对汽车消费的影响、IPG业务因渠道库存过多面临的定价压力、商品成本通胀传导至客户的时间延长以及外汇风险等 [20] - **上行风险**：APG和IPG板块的ASP通胀高于预期，以及APG业务需求好于预期 [20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **人员优化与自动化**：公司通过提高自动化水平，持续减少员工数量，从FY17财年的39,000人减少到FY25财年的20,000人，员工人均收入和净利润复合年增长率分别为7%和5% [7] - **关税缓解策略**：公司约25%的销售额来自美国，约20%的销售额享受USMCA协议豁免，且在美国有本地生产；估计约5%的总销售额受美国关税影响 [8] - **研究报告相关披露**：包括分析师认证、重要披露、研究分析师隶属关系等信息；提醒投资者公司可能存在利益冲突，影响报告客观性；介绍了研究报告的发布、传播方式以及适用的法规和风险提示等内容 [5][21][44]

核心观点 - 上海人工智能实验室与北京航空航天大学联合推出首个专注于具身智能体与家用环境交互安全性的评测基准IS-Bench，设计了150+个暗藏安全隐患的智能家居场景[2] - 当前VLM家务助手的安全完成率不足40%，每10次任务中就有6次可能引发安全隐患[4] - IS-Bench首创从静态评估到动态追踪的具身安全评估新范式，解决了传统评估体系无法捕捉动态风险链和环境探索中新发现风险源的问题[5][6] 评测场景设计 - IS-Bench采用GPT自动生成+人工校验的双保险模式，设计了161个高仿真评测场景，嵌入388个安全隐患点，覆盖10大类家庭生活场景[8][12] - 场景构建流程包括安全准则提取、安全风险注入和安全探针部署三个核心步骤[11] - 所有定制场景在高仿真模拟器中完成实例化与验证，确保任务目标可达成性和安全判定条件可检测性[8] 评测框架 - IS-Bench预置了18项核心基础技能，构建了与高保真模拟器进行逐步交互的执行代码框架[15] - 采用全程实时状态追踪和灵活的分级评测机制，支持阶梯式难度测试[15] - 评测框架能够对智能体每一步操作的安全性进行精细化评估，全面洞察交互流中的风险暴露点[10] 评测结果 - 主流VLM具身智能体的任务安全完成率小于40%，事前防范措施正确率不足30%[19] - 提供物品边界框和初始场景描述可将智能体的安全意识和事前防范正确率提升15%左右[18] - 引入安全思维链提示能将交互安全性平均提升9.3%，但会牺牲9.4%的任务成功率[19] 模型表现 - 闭源模型中Gemini-2.5-pro表现最佳，安全完成率达到78.8%[17] - 开源模型中InternVL3-78B表现最好，安全完成率达到71.4%[17] - 当明确展示安全目标时，部分闭源模型的安全完成率可从<40%跃升至>65%[18]

报告行业投资评级 - 股票评级为“Overweight”（增持），行业观点为“In - Line”（与基准市场表现一致），目标价格为$410.00 [7] 报告的核心观点 - 上市近15年后，投资者仍难以对特斯拉进行合理估值，且这种估值“问题”可能先恶化后改善 [1] - 特斯拉汽车安装基数方面，今年每售出一辆特斯拉汽车，约有4辆在公共道路上运行，预计到2030年代中期，安装基数将接近5000万辆，每100美元/月的每用户平均收入（ARPU）对特斯拉股价贡献80 - 100美元/股 [2] - 能源存储业务是特斯拉目前增长最快、利润率最高的硬件业务，对特斯拉能源业务估值为67美元/股，且未考虑固定存储基础设施安装基数带来的大量经常性服务收入潜力 [3] - 目前在基本情景和乐观情景中未对特斯拉人形机器人Optimus进行估值，但股市已有所反应，多数汽车和机器人专家认为该市场规模远超当前全球汽车总潜在市场（TAM），全球劳动力约40亿人，平均年薪1万美元，全球劳动力市场规模达40万亿美元，每台人形机器人租赁价格5美元/小时可替代2名时薪25美元的人类工人，每台人形机器人净现值约20万美元，美国劳动力市场1.6亿人，每1%的人形机器人替代率对应超3000亿美元或约每股特斯拉100美元 [4] - 特斯拉作为“初创企业组合”让公共投资者面临难题，其当前1.1万亿美元市值多数基于信息披露差、未披露或未商业化的业务，对“预收入”业务估值是私募股权估值范畴，非上市公司估值范畴 [5] - 投资者最终需看到盈利和现金流，停止近2年的负面盈利修正将是良好开端，如对特斯拉股票800美元的乐观情景需至少20美元的每股收益（EPS），将当前接近2美元/股的EPS提升至20美元，需扭转将EPS从近5美元/股压缩至2美元/股的趋势，先回到5美元/股（稳定汽车业务、增加经常性服务收入、拓展能源业务），预计到本十年末EPS接近10美元/股，进一步增长至20美元/股需自动驾驶战略在汽车/机器人出租车行业之外有出色执行 [10] 不同情景下各业务估值及相关数据 乐观情景（Bull Case） - 特斯拉汽车（核心）：到2030年销量700万辆，息税折旧摊销前利润率（EBITDA margin）18%，估值130美元 [13] - 特斯拉能源：20年营收复合年增长率（CAGR）28%，到2030年毛利率26%，估值85美元 [13] - 特斯拉出行/拼车：到2040年车队规模1200万辆，EBITDA利润率45%，估值263美元 [13] - 特斯拉网络服务（净）：到2040年附加率75%，每用户平均收入（ARPU）280美元，估值248美元 [13] - 电动汽车动力系统第三方业务：到2030年销量230万辆，EBITDA利润率25%，估值74美元 [13] - 总计估值800美元 [13] 基本情景（Base Case） - 特斯拉汽车（核心）：到2030年销量470万辆，EBITDA利润率16.1%，估值75美元 [13] - 特斯拉能源：20年营收CAGR 25.4%，到2030年毛利率26.5%，估值67美元 [13] - 特斯拉出行/拼车：到2040年车队规模750万辆，EBITDA利润率29%，估值90美元 [13] - 特斯拉网络服务（净）：到2040年附加率65%，ARPU 200美元，估值160美元 [13] - 电动汽车动力系统第三方业务：到2030年销量50万辆，EBITDA利润率25%，估值17美元 [13] - 总计估值410美元 [13] 悲观情景（Bear Case） - 特斯拉汽车（核心）：到2030年销量400万辆，EBITDA利润率12%，估值53美元 [13] - 特斯拉能源：20年营收CAGR 12%，到2030年毛利率20%，估值30美元 [13] - 特斯拉出行/拼车：到2040年车队规模350万辆，EBITDA利润率25%，估值38美元 [13] - 特斯拉网络服务：到2040年附加率40%，ARPU 100美元，估值71美元 [13] - 电动汽车动力系统第三方业务：假设为基本情景价值的一半，估值8美元 [13] - 总计估值200美元 [13] 估值方法 - 目标价格410美元由五部分组成：核心特斯拉汽车业务按2030年470万辆销量、9.0%加权平均资本成本（WACC）、14倍2030年退出EBITDA倍数、16.1%退出EBITDA利润率估值75美元/股；网络服务按到2040年65%附加率、200美元ARPU估值160美元；特斯拉出行按现金流折现法（DCF），到2040年约750万辆汽车、约1.46美元/英里估值90美元；能源业务估值67美元/股；特斯拉作为第三方供应商估值17美元/股 [17] 行业覆盖公司评级及价格 | 公司（代码） | 评级（截至日期） | 价格（05/16/2025） | | --- | --- | --- | | Adient PLC（ADNT.N） | U（03/17/2021） | $15.82 | | American Axle & Manufacturing Holdings Inc（AXL.N） | O（02/28/2022） | $4.48 | | Aptiv Plc（APTV.N） | U（02/06/2024） | $68.26 | | Avis Budget Group Inc（CAR.O） | O（06/20/2023） | $108.84 | | BorgWarner Inc.（BWA.N） | O（05/15/2023） | $33.33 | | Carmax Inc（KMX.N） | O（07/10/2018） | $67.25 | | Carvana Co（CVNA.N） | O（03/25/2025） | $299.89 | | Ferrari NV（RACE.N） | O（05/09/2019） | $498.74 | | Ford Motor Company（F.N） | E（09/25/2024） | $10.80 | | General Motors Company（GM.N） | E（12/10/2024） | $50.37 | | Hertz Global Holdings Inc（HTZ.O） | E（02/08/2024） | $6.66 | | Lear Corporation（LEA.N） | O（05/10/2024） | $94.72 | | Lucid Group Inc（LCID.O） | E（03/17/2025） | $2.84 | | Magna International Inc.（MGA.N） | E（09/25/2024） | $36.69 | | Mobileye Global Inc（MBLY.O） | E（08/02/2024） | $15.96 | | PHINIA INC（PHIN.N） | E（09/25/2024） | $44.20 | | Quantumscape Corp（QS.N） | NR（11/21/2024） | $4.73 | | Rivian Automotive, Inc.（RIVN.O） | E（09/25/2024） | $15.81 | | Tesla Inc（TSLA.O） | O（09/10/2023） | $349.98 | | Visteon Corporation（VC.O） | E（06/01/2022） | $86.85 | | Asbury Automotive Group Inc（ABG.N） | E（09/25/2024） | $235.07 | | AutoNation Inc.（AN.N） | O（09/25/2024） | $190.11 | | Group 1 Automotive, Inc（GPI.N） | O（09/25/2024） | $444.20 | | Lithia Motors Inc.（LAD.N） | E（09/25/2024） | $323.58 | | Penske Automotive Group, Inc（PAG.N） | O（09/25/2024） | $166.54 | | Sonic Automotive Inc（SAH.N） | E（09/25/2024） | $69.31 | | Goodyear Tire & Rubber Company（GT.O） | E（06/13/2024） | $10.77 | [78]

文章核心观点 尽管估值上升，但多数人形机器人初创公司的知识产权保护不足，长期价值面临风险，报告揭示了初创公司估值上升与知识产权保护缺乏之间的差距，为投资者等提供战略视角 [1] 关于报告 - 分析对标领先初创公司的知识产权组合，涵盖Figure AI、Sanctuary AI等公司，绘制全球794个实体的11000多个专利族 [3] - 突出创新发生的领域、保护者以及如何构建有防御力的平台 [3] 战略领导者 - Figure AI受关注并获资本，Sanctuary AI悄然构建最具防御力的平台之一 [6] - Neura Robotics、Apptronik和Agility Robotics通过专注的知识产权战略和可执行技术获得发展动力 [6] 企业知识产权整合 - 超过11000个人形机器人专利族由索尼、优必选、本田等工业巨头持有 [6] - 初创公司中仅Sanctuary AI跻身全球前20大专利持有者 [6] 大学主导的创新 - 清华大学、东京大学等机构持有运动、操作和认知机器人领域的关键专利 [6] - 其研究塑造核心技术和许可机会，推动下一波商业化浪潮 [6]

人形机器人量产计划 - 中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商在2024年开启量产计划 [2] - 其中6家厂商（宇树科技、优必选、智元机器人、银河通用、众擎机器人、乐聚机器人）2025年量产规划超过千台 [2] - 预计中国市场2025年人形机器人本体产值将超过45亿元人民币 [2] - Tesla Optimus计划2025年实现数千台量产目标 [2] 人形机器人应用场景 - 当前产品主要应用于B端工业场景、高校科研及部分B端商用场景 [2] - C端家用场景对机器人功能多元化和数据处理、自主交互能力要求较高 [2] - 从B端跨越到C端需政策、法规、技术等多方面协同，商业化落地仍面临挑战 [2] 行业动态与趋势 - 头部本体厂商量产计划将推动中国供应链生态布局与完整性 [2] - 行业相关报道涵盖技术突破（仿生机器人、具身智能）、市场表现（上市公司财报）、国际前沿（无人机、3D打印机器人）等 [6] - 研究机构与高校（如清华大学、浙江大学）持续关注人形机器人技术演进与挑战 [6]

人形机器人马拉松比赛 - 2025年4月19日全球首次人形机器人马拉松在北京亦庄召开，20只队伍参赛，仅6只完成比赛 [2] - 比赛暴露技术挑战：大脑自主巡航、小脑运动控制、续航能力不足，但为技术改进提供方向 [2] - 比赛促进感知/决策/执行端软硬件迭代、数据搜集及跨团队经验交流 [2] 行业标准与法规建设 - 2025年4月上旬国内首批人形机器人国家标准立项，涉及环境感知、决策规划等多项技术要求 [2] - 标准由优必选联合北京人形机器人创新中心、上海人工智能实验室等单位发起 [2] - 标准化建设可降低技术门槛，推动规模化量产与降本增效 [2] 量产规划与市场规模 - 2024年中国11家人形机器人本体厂商启动量产计划，6家（如优必选、宇树科技）2025年规划超千台 [2] - 预计2025年中国市场人形机器人本体产值超45亿元人民币 [2] - 特斯拉Optimus 2025年数千台量产目标将拉动中国供应链生态布局 [2] 应用场景现状与挑战 - 当前人形机器人主要应用于B端工业、科研及少量商用场景 [2] - C端家用场景需多功能设计及高数据处理/交互能力，商业化落地仍需政策、技术等多方突破 [2]

人形机器人马拉松比赛与技术挑战 - 2025年4月19日全球首次人形机器人马拉松在北京亦庄举办，20支队伍参赛，仅6支完成比赛，暴露技术短板 [1] - 技术挑战集中在三大领域：大脑自主巡航、小脑运动控制、续航能力，需改进感知/决策/执行端软硬件系统 [1] - 比赛促进技术团队经验交流，推动机器人数据搜集与整体方案优化，为迭代提供方向 [1] 人形机器人标准化建设 - 2025年4月国内首批人形机器人国家标准立项，覆盖环境感知、决策规划等关键技术要求 [1] - 标准由优必选联合北京人形机器人创新中心等机构发起，旨在降低技术门槛，推动规模化量产与降本增效 [1] - 标准化建设被TrendForce视为产业发展重要动力，规范技术指标助力行业生态完善 [1] 中国市场量产规划与供应链布局 - 2024年中国11家人形机器人本体厂商启动量产，其中6家（如优必选、宇树科技）2025年规划超千台/年 [2] - 预计2025年中国市场人形机器人本体产值超45亿元人民币，特斯拉Optimus数千台目标将拉动供应链生态 [2] - 头部厂商量产计划推动零部件供应链布局完整性提升 [2] 人形机器人应用场景现状 - 当前主要应用于B端工业场景、高校科研及少量商用场景，C端家用场景因功能多元化和交互能力要求高尚未普及 [2] - 从B端向C端跨越需政策、法规、技术等多方协同，商业化落地仍面临挑战 [2]