8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京开幕，"人形机器人第一股"优必选携五大人形机器人亮 相，覆盖工业、商用、科研、陪伴多场景，火力全开，吸引了中共中央政治局委员、北京市委书记尹力，中共 中央政治局委员、北京市委书记尹力，中国科学技术协会主席万钢，工业和信息化部党组书记、部长李乐成， 北京市委副书记、市长殷勇，全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓 兰等领导和嘉宾组团参观。 ┃ 五大人形机器人重磅登场，W alker S2和Cruzr S2现场首发 今年 7月，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2。这款机器人身高1.76米，拥有52个自由度和工业 级灵巧手。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，Walker S2拥有更智慧的大脑，并具备国内 首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知。它采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负 载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，其腰部更可实现±162°灵活旋转。通过刚柔异构材 料的复合应用，Walker S2实现了高强度轻量化的工业级本体设计，能够以2 ...

人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景[1] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲等动作，腰部实现±162°旋转，以2m/s速度进行高速拟人行走[3] - Cruzr S2为全尺寸通用轮式人形机器人，融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，支持全空间搬运与亚毫米级精度操作[5] 技术创新与性能突破 - Walker S2展示全球首创自主换电技术，采用双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术，3分钟完成换电[4] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载达10kg[4] - Walker S2通过刚柔异构材料实现高强度轻量化工业级本体设计，具备7×24小时不间断作业能力[4] - 11台Walker S1完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作，毫秒级同步集群控制系统[7] 群体智能与工业应用 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，包括跨场域融合感知、智能混合决策和多机协同控制技术[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成AI双循环体系，实现单机自主决策与群体协同智能涌现[6] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI Wali瓦力U600、Chitu赤兔协同展示物料入库搬运到智能分拣全流程[6] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[6] 多场景应用拓展 - Walker C作为大阪世博会中国馆导览大使，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能[9] - 天工行者吸引科研人员关注，推动人形机器人科研创新[9] - AI悟空家庭智能机器人和AI潮玩陪伴机器人萌UU首次亮相，拓展娱乐陪伴场景[9] - 公司以全栈式技术布局优势，推动人形机器人从工业制造到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多领域应用落地[9]

人形机器人产业进展 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段 [4] - 优必选携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会 包括Walker S2 Cruzr S2 Walker S1 Walker C和天工行者 [4] - 通过工业制造 商用服务 科研教育 娱乐陪伴等场景演示具身智能应用 [4] 核心产品技术突破 - Walker S2身高1 76米 拥有52个自由度和工业级灵巧手 采用群脑网络2 0+Co-Agent技术 [7] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 可搬运15公斤负载 行走速度达2m/s [7] - Walker S2首创自主换电技术 3分钟完成换电 支持7×24小时作业 [7] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度 拇指指尖负载20N 整手重量小于1 2kg [8] - Cruzr S2融合视觉激光导航 支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 [8] 群体智能技术应用 - 优必选展示人形机器人群体智能技术 实现跨场域感知和多机协同控制 [12] - 群脑网络2 0+Co-Agent体系实现单机自主决策与群体协同智能 [14] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制系统完成动态随机分拣任务 [17] 多场景商业化落地 - Walker S1已"入职"全球最多工厂 Walker C担任大阪世博会导览大使 [9] - 商用服务场景中Walker C展示多语言交互和导览接待功能 [17] - 科研教育领域推出天工行者 娱乐场景展示AI悟空和萌UU机器人 [17] 行业发展趋势 - 人形机器人从工业场景突破向多领域加速落地 [18] - 全栈式技术布局推动工业制造 商用服务 科研教育等多领域应用 [18]

产品发布与展示 - 公司在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者 [2] - Walker S2是全球首个可自主换电的人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载 [2] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知，能以2米/秒速度高速拟人行走，腰部可实现±162°灵活旋转 [2] - Cruzr S2是全尺寸通用轮式人形机器人，支持视觉激光融合导航和亚毫米级精度操作，适用于分拣搬运、生产装配等多场景任务 [3] 技术创新与性能 - Walker S2首创热插拔自主换电技术，采用双电池动力平衡技术和标准化电池仓快换技术，仅需3分钟完成换电，支持7×24小时作业 [3] - 公司自研第五代灵巧手拥有19个主动自由度，集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，实现精细操作 [3] - Walker S2通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，提升单机自主决策和群体协同能力 [4] - Walker S1通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作展现卓越作业能力 [5] 应用场景与解决方案 - 公司展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，包括跨场域融合感知技术、智能混合决策技术和多机协同控制技术 [4] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程作业 [4] - Walker S2通过全身动态平衡算法和仿生手臂设计实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作 [5] - Walker C作为大阪世博会中国馆首个具身智能"导览大使"亮相 [2]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]

公司动态 - 优必选在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人产品，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者 [1] - 公司正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，搭载自研Co-Agent技术，支持复杂场景穿行和多任务作业 [1] - Walker S2拥有52个自由度、工业级灵巧手和国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 [2] - 公司展示自研第五代灵巧手，具有19个主动自由度、阵列触觉传感器和双目视觉系统，整手重量小于1.2kg [2] - 公司展示工业人形机器人群体作业解决方案，通过群脑网络2.0实现多机器人协同作业 [3] 产品技术 - Cruzr S2融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，实现全空间搬运和亚毫米级精度操作 [1] - Walker S2采用热插拔自主换电技术，通过AI双循环技术构建更智慧的大脑 [2] - 第五代灵巧手拇指指尖负载达20N，抓握负载达10kg [2] - Walker S2结合全身动态平衡算法和仿生手臂设计，实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运 [3] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系实现单机自主决策和群体智能涌现 [3] 行业发展 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段 [4] - 工业制造领域正在形成"永不停机的新质生产力" [4] - 机器人技术加速应用于商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多个领域 [4] - 行业致力于提升工作效率同时守护生活温度 [4] - 全球人形机器人产业进入高质量发展阶段 [4]

资本动态 - 公司完成上市后第五次配售，共配售3015.545万股，募集资金24.1亿港元（约合3.15亿美元），创下人形机器人上市公司股票配售融资规模纪录[2][6] - 摩根大通首次覆盖并给予"增持"评级，目标价135港元，认为公司凭借先发优势和深厚客户基础成为行业领跑者[2][7] - 募集资金将用于产能提升（含Walker S2）、原材料采购、产品线扩充及供应链投资并购，预计全尺寸人形机器人年产能将超万台[7] 技术突破 - 推出全球首创热插拔自主换电系统，实现24小时不间断作业能力，解决工业场景续航痛点[9][10] - 开发群脑网络2.0与Co-Agent技术，构建AI双循环体系，支持单机闭环与群体协同作业[12][13] - 在极氪5G智慧工厂完成全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训，加速技术迭代[13] 商业化进展 - 创下全球人形机器人领域最大单笔订单纪录（9051.15万元），并与采购方签订Walker S1/C批量采购合同[4][15] - Walker S系列成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人，工业搬运类工种预计1-2年内率先规模化部署[15][17] - 教育科研领域"天工行者"在手订单达百台，预计2023年交付超300台[17] - 公司预计2026年交付量达数千台，2027年有望突破万台级别[18] 行业地位 - 公司通过比亚迪、富士康、吉利等头部企业合作建立客户壁垒，获得确认订单[7] - 工业场景成为商业化核心战场，公司以实训数据反哺研发，定义真实需求驱动进化[5][9] - 全球首次实现小批量人形机器人采购合同签署，验证商业化落地能力[15]

人形机器人行业动态 - 7月人形机器人"国家队"订单频频落地 中国移动1.24亿采购大单被智元机器人和宇树科技瓜分 其中智元拿下7850万全尺寸双足机器人项目 宇树获得4605万小型机器人和五指灵巧手订单 [1] - 优必选科技以9051.15万元中标觅亿汽车机器人设备采购项目 刷新全球人形机器人企业单笔订单金额记录 [1] - 优必选2024年营收13.05亿元 同比增长23.7% 全年预计交付1000台人形机器人 [1] 优必选业务表现 - 2024年营收结构：人工智能教育业务占比27.8% 收入3.63亿 同比增长4.6% 消费级机器人及其他智能硬件业务占比36.5% 增长88.1% 行业定制机器人业务收入1.4亿 增长126.1% 物流智能机器人及解决方案收入3.22亿 占比24.7% [2] - 教育科研领域人形机器人天工行者在手订单已达百台 预计全年交付超300台 [2] - 工业领域主力产品包括Walker S1、Walker S2和Walker C等大型人形机器人 [2] 技术突破与产能规划 - Walker S2搭载全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 可在3分钟内完成自主换电 无需关机或人工干预 [3] - 优必选预计2025年向智能制造领域交付500台工业级人形机器人 [3] - 公司正全力建设产线和扩充产能 预计2026年交付数千台 2027年有望实现万台级别交付 [3] 订单与商业化进展 - 优必选累计中标74次 合计2.46亿元 单笔最高中标金额从7299.50万元跃升至近亿元 [4] - 采购方结构变化：从以高校、教育局、研究机构为主 转向商业企业需求加速释放 如觅亿汽车等 [5] - 优必选已与东风柳汽、吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作 [6] 资本市场动态 - 美团近三个月投资自变量、星海图两家具身智能企业 京东投资智元机器人、千寻智能和众擎机器人 [8] - 千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资 由京东领投 [8] - 宇树科技正式启动A股IPO 成为具身智能领域又一上市候选企业 [10] 行业前景与竞争格局 - 物流搬运场景有望率先成为具身智能机器人落地场景 [7] - 人形机器人应用路径：智能制造场景→商用服务场景→家庭场景 [7] - 优必选作为行业上市先锋 在资本实力、技术实力、规模实力方面已获市场认可 [10]

国内人形机器人行业动态 - 优必选中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目，创下业内单笔中标金额最大的人形机器人采购订单纪录 [1] - 智元机器人和宇树科技中标中移信息1.24亿元人形双足机器人代工服务采购项目，创国内人形机器人产业最大单笔招标订单纪录 [1] - 优必选股价在订单公布当日早盘上涨9%，收盘涨幅5.19% [1] 行业市场规模与竞争格局 - 高工机器人产业研究所预测2030年全球人形机器人市场规模将达150亿美元 [2] - 国际机器人协会预测2021-2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率达71% [2] - 全球巨头包括微软、英伟达、亚马逊、OpenAI、软银等纷纷投资人形机器人创业公司或直接研发 [2] - 主要竞争者包括特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、Figure02以及国内的智元机器人、宇树科技、优必选等 [2] 优必选业务进展 - 公司被称为港股"人形机器人第一股"，成立于2012年3月，主营业务涵盖教育、物流、康养、人形和通用服务机器人 [2] - 工业人形机器人Walker S系列已进入比亚迪、一汽大众、吉利、北汽新能源、领克汽车等车企车间实训 [3] - 东风柳汽计划2025年上半年部署20台优必选工业人形机器人，实现全球首次批量进入汽车工厂 [3] - Walker S2展示3分钟自主换电能力，采用"热插拔自主换电系统"提升连续作业能力 [3] 量产与交付情况 - 2025年被视为人形机器人"量产元年"，但实际交付能力仍面临挑战 [4][5] - 优必选规划2025年产能1000台，预计交付几百台，2026年目标数千台，2027年目标万台级别 [5] - 特斯拉原定2025年5000台擎天柱量产目标可能延期，主要因硬件问题未解决 [5] 技术发展瓶颈 - 人形机器人量产难度高，面临材料、AI能力、供应链等多方面制约 [1] - 具身智能技术门槛高，要求机器人自主识别、理解、感知并执行动作 [6] - 行业初创公司需至少10亿元人民币以上投入和2-3年研发周期才可能获得成功 [6]

人形机器人行业动态 - 优必选科技中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051 15万元机器人设备采购项目 创全球人形机器人企业单家中标金额最大纪录 [1] - 智元机器人和宇树科技联合中标中移(杭州)信息技术有限公司1 2405亿元人形双足机器人代工服务采购项目 其中智元获7800万元全尺寸机器人订单 宇树获4605万元小尺寸机器人及配件订单 [1][5] - 优必选累计中标285次 此前最高金额为7299 50万元的优生态(驻马店)科技中心项目采购 [2] 优必选公司进展 - 发布全球首款自主换电人形机器人Walker S2 配备热插拔换电系统 支持7×24小时不间断工作 3分钟完成换电 计划2023年交付500台工业人形机器人 [2] - Walker S系列已进入蔚来、比亚迪、奥迪一汽等车厂 承担质检、贴标等任务 并与采购方签订Walker S1/C大型双足机器人采购合同 用于汽车制造和商用接待 [4] - 教育科研类天工行者机器人获百台订单 2023年预计交付超300台 [4] 商业化落地加速 - 中信建投指出国内厂商订单突破标志人形机器人商业化进入落地阶段 宇树完成IPO辅导备案 行业资本化进程提速 [5] - 觅亿采购方背景显示 其依托2100亩物流贸易园及5G工业大数据中心 整合中国汽车产业链资源出口海外 反映人形机器人应用场景向汽车外贸领域延伸 [1] - 优必选中标项目包含机器人租售体验中心、数智服务实训基地等模块 显示行业向多元化应用场景拓展 [2]