机器狗在体育赛事中的应用 - 首次在全运会上实现机器狗同时负责标枪、铁饼、链球三个长投项目的器材搬运，采用“一键多用”结构件实现一套方案适配三个项目 [2] - 共投入两台机器狗，采用轮转作业模式，单只负载能力达40至60公斤，续航时长超3小时，移动速度最高达6米/秒 [5] - 相较于以往小型机器狗，该款产品在承重能力与电池续航方面更具优势，并优化了长时间奔跑的能耗平衡 [5] - 机器狗在体育赛事的核心价值在于提升工作效率，未来可能承担更多重复性工作以解放人力成本 [5] - 机器狗目前由志愿者人工遥控，操作难度不大但需练习以提升精准度，自动导航功能未来可实现 [4] 人形机器人在体育赛事中的应用 - 优必选人形机器人Walker C身高163厘米，体重43公斤，全身搭载20个自由度，能以6公里/小时的速度稳定奔跑 [7] - 该机器人具备敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击、抗干扰等高级运动功能，并针对全运会赛场进行了地图扫描重建和运动性能优化 [8] - 同系列产品Walker S2机器人已在开幕式上承担关键角色，三台机器人作为开篇环节核心元素敲响青铜勾鑃 [7] - 该机器人主要用于接待展示，能替代部分繁重工作减轻志愿者劳累，未来可拓展至赛场引导服务 [8] 机器人技术发展现状 - 机器狗技术已相对成熟，2023年杭州亚运会上已有类似智能设备参与标枪、铁饼搬运工作 [5] - 优必选的核心技术支撑是深耕十余年的舵机技术，包括运动控制技术、舵机关节的爆发力与扭矩性能以及续航能力 [8] - 当前技术仍需攻克舵机发热、续航提升、精准度优化等难题，未来计划为机器人搭载灵巧手实现精密操作 [8] 行业应用拓展前景 - 机器狗应用场景广泛，可在应急救援、电网巡检、治安巡逻等领域大显身手 [5] - 人形机器人具备高度灵活性与拟人化运动能力，展示出在公共服务领域的应用潜力 [7][8]

股价表现与近期催化剂 - 10月20日公司股价涨超8% 报133港元/股 总市值达627.67亿港元 录得10月以来最大涨幅 [1] - 股价上涨主要催化剂为中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目 订单金额达1.26亿元 [1] - 此次中标项目计划于合同签署后于2025年内完成交付 采购内容涵盖最新款可自主换电的全自主具身智能人形机器人Walker S2 [1] 订单与商业化进展 - 公司近期连续获得大额订单 包括9月3日宣布获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 [1] - 截至文档日期 Walker系列人形机器人全年已获得超6.3亿元订单 其中工业人形机器人总订单金额已逼近4.3亿元 [2][4] - 2.5亿元的合同是截至公告日全球人形机器人最大的合同 以Walker S2为主 计划于今年内启动交付 [1] - 公司2025年计划量产1000台人形机器人 被券商视为商业化拐点临近 [4] 产品与技术优势 - Walker S2是全新一代工业人形机器人 为全球首个实现自主换电的人形机器人 [2] - 其热插拔自主换电系统拥有三大核心亮点：原创双电池动力平衡技术 标准化电池仓快换技术 双臂协同精准换电技术 [2] - 公司已形成较领先的产品矩阵 包括工业人形机器人WalkerS1 WalkerS2和商用人形机器人WalkerC [4] - 公司在极氪工厂落地全球首例多机器人协同作业 并与居然智家展开深度合作 逐步推动“硬件+大脑+运营”生态闭环 [4] 财务表现 - 2024年公司营业总收入为13.05亿元 同比增长23.65% 但归母净利润亏损11.24亿元 [3] - 2024年人形机器人业务收入约3500万元 全年交付人形机器人10台 [3] - 2025年上半年公司实现营收6.21亿元 同比增长27.55% 归母净利润亏损4.14亿元 较上年同期亏损5.16亿元有所收窄 [3] 产能与供应链准备 - 公司供应链 制造 质量 测试等团队正全力以赴扩大与提升Walker系列人形机器人的产能 [2] - 扩产旨在满足2025年公司人形机器人爆发式的市场需求 完成规模化订单批量交付元年的重要任务 [2] 行业前景与产业链动态 - 券商预计公司2025-2027年营业收入分别为19.41亿元 27.50亿元 36.27亿元 同比增速分别为48.69% 41.67% 31.90% [4] - 在国内外人形机器人龙头公司的共同推动下 行业有望在明年进入量产阶段 [4] - 国内机器人零部件厂商已投资布局海外产能 如拓普集团 三花智控 恒立液压均在墨西哥等地设厂 产业链受贸易摩擦冲击的不确定性下降 [4]

公司近期订单动态 - 公司与某知名上市汽车科技公司签署人形机器人采购合同，总金额超3200万元，产品以最新款Walker S2为主，涵盖工厂制造应用并配套嵌入式数采工厂产品服务，计划于2025年内完成交付 [1] - 公司智慧物流子公司UQI优奇在9月与天奇自动化工程股份有限公司签订价值3000万元的人形机器人采购合同，交付时间预计在2025年年底前 [1] - 不包含天工行者人形机器人在内，公司Walker系列人形机器人已累计获得近5亿元合同额，公司计划持续扩大和提升该系列的量产能力以应对市场需求 [1] 行业发展趋势与公司地位 - 人形机器人行业正迎来技术突破与商业落地并行的新阶段，在制造业、物流、家居等领域的应用场景持续拓展，大额订单的出现是市场需求释放的重要信号 [2] - 投资机构的关注重点从偏重技术概念的早期布局，转向对量产能力与交付能力的考察，反映出行业正从技术验证阶段迈入商业化落地阶段，规模化量产和交付能力成为企业竞争核心壁垒 [2] - 公司凭借多年技术积累和产业落地经验，构建了成熟的产品矩阵，包括Walker S1、Walker S2以及Walker C，覆盖工业与商用两大核心应用场景，为持续获取大额订单奠定基础 [2] - 财通证券研报显示，公司计划在2025年实现1000台人形机器人的量产目标，显示出对自身产能与交付能力的信心以及市场对人形机器人应用前景的高度认可 [2]

公司财务与评级展望 - 财通证券首次覆盖优必选并给予增持评级 预计2025至2027年营业收入分别为19.41亿元 27.50亿元和36.27亿元 对应同比增速分别为48.69% 41.67%和31.90% [1] - 公司2025至2027年对应的市销率分别为33倍 23倍和17倍 [1] - 公司最新一轮配售募得资金约24.10亿港元 [1] 商业化进展与成本优势 - Walker人形机器人已进入知名制造企业工厂实训 2024年行业定制机器人收入同比增长126% [1] - 公司自研伺服驱动器占整机成本约10% 通过自研使成本下降超50% 并推出国内首个纯RGB双目视觉方案以降低硬件成本与功耗 [1] - 公司在多家汽车工厂积累亿级高质量工业数据集 并迭代全球首个人形机器人多模态推理大模型 [1] - 公司人形机器人订单展望乐观 2025年计划量产1000台 截至2025年9月工业人形机器人总订单金额已逼近4.3亿元 [2] 产品矩阵与生态战略 - 公司产品矩阵包括工业人形机器人Walker S1 Walker S2和商用人形机器人Walker C等 [2] - 公司在极氪工厂落地全球首例多机器人协同作业 并与居然智家合作 推动硬件加大脑加运营的生态闭环 [2] - 公司商业化路径规划为由单机渗透向群体智能及生态闭环演进 [2] 技术研发与行业标准 - 公司技术实现全栈自研 牵头参与行业标准制定 并完成直线关节的技术验证 [3] - 公司压力感知灵巧手已迭代至第四代 实现机器人自主换电 [3] - 公司群脑网络2.0与Co-Agent构成工业人形机器人AI双循环体系 并利用强化学习实现拟人运动控制 [3]

核心观点 - 优必选科技与中东基金Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 包括资金支持和产业协同 被视为上市以来最大利好 [2][4] - 公司人形机器人业务仍处于POC阶段 商业化进展缓慢 2024年交付量仅10台 花旗银行下调2025-2026年出货量预期至300/1000台 [5] - 优必选产品单价超90万元 缺乏供应链价格优势 而竞争对手宇树科技、智元机器人等交付量和营收增长显著 [8] - 公司具备全栈式技术能力 但技术壁垒尚未形成 自研机器人大模型被视为商业化核心壁垒 [9] - 二级市场表现疲软 股价从巅峰328港元跌至95.7港元 市值451.64亿港元 但通过多次配售累计融资45.38亿港元 [10] 战略合作 - Infini Capital提供10亿美元战略融资授信额度 融资方式包括配售、可转债和现金提款权 [2] - 产业协同包括联合投资产业链、生态赋能（利用已投企业如商汤、比亚迪等）以及协助中东市场开拓 计划建立超级工厂和研发中心 [4] 商业化进展 - 2024年人形机器人收入约3500万元 交付量10台 2025年预计交付500台工业人形机器人但存在不确定性 [5] - 已与东风柳汽、吉利汽车、富士康、顺丰等企业合作 但订单交付延迟 部分仍处于POC阶段 [5] - 产品线包括Walker S系列、Walker C系列和轮式机器人Cruzr S2 覆盖工业、商业和科研教育场景 [7] - 中标觅亿汽车科技9051.15万元采购项目 [8] 竞争格局 - 宇树科技2024年营收超10亿元 人形机器人占比至少30% 交付量突破1500台 预计3-4倍增长 [8] - 智元机器人2024年营收约1亿元 2025年1月完成1000台下线 预期营收数亿元和几千台出货量 [8] - 银河通用预期营收超亿元 松延动力订单突破2000台且营收超亿元 [8] 技术能力 - 优必选拥有全栈式技术（本体、小脑和大脑） 包括自研群脑网络2.0和Co-Agent智能体技术 [9] - 自研机器人大模型被视为构建技术闭环和商业化的关键 但当前技术壁垒尚未形成绝对护城河 [9] 资本市场 - 股价从发行价90港元跌至95.7港元 市值451.64亿港元 经历股东抛售 [10] - 上市后完成五次配售融资 累计45.38亿港元 最新一轮以82港元/股配售融资24.7亿港元 [10] - 智元机器人通过收购上纬新材打开二级市场融资渠道 后者股价11连板成为A股10倍股 [12] - 宇树科技启动IPO 估值预期不低于500亿元 最高看至1000亿元 [12] 行业动态 - 人形机器人行业聚焦算力、软件算法、硬件和工程化等商业化卡点 [15] - 全球企业进展涵盖产品开发、生产能力、落地场景和量产时间规划 [15]

核心观点 - 国内人形机器人行业三大领先公司为智元机器人、宇树科技和优必选，分别代表不同技术路线和商业化策略 [2] - 智元机器人估值超160亿元，宇树科技估值超120亿元，两者并列国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 优必选作为全球人形机器人第一股，在商业化进展和技术迭代方面略显落后 [4] - 行业核心挑战在于批量化生产和场景有效应用，而非单纯本体制造或战略合作 [15] - 资本市场成为重要竞争维度，智元机器人通过收购登陆A股，宇树科技启动IPO进程 [17][20] 技术路线 - 优必选具备人形机器人全栈式技术能力，包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [11] - 智元机器人实现业界唯一全系列全场景产品布局，发布具身基座大模型GO和世界模型开源平台GE [11] - 宇树科技更侧重硬件和运动控制，在AI层面投入相对谨慎 [11] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [6] 商业化进展 优必选 - 与外部厂商建立战略合作和公开宣布意向订单数量全球最多，但仍处于POC阶段 [7] - 2024年计划交付人形机器人10台 [7] - 花旗银行下调2025-2026年出货量预期，从500/3000台降至300/1000台 [7] - 产品线包括Walker X系列、Walker S系列（单台售价超90万元）、Walker C及轮式仿生机器人Cruzr S2 [9][12] - 2025年7月中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 [10] 宇树科技 - 定位硬件供应商，产品价格持续下探（R1起售价3.99万元） [13] - 客户群体优先选择教育、科研场景，其次为展示、表演场景 [13] - 年度营收突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比至少30% [13] - 2024年人形机器人交付量突破1500台，实现3-4倍增长 [13] 智元机器人 - 覆盖八大场景：文娱商演、工业智造、物流分拣、商用清洁、数采训练、科研教育等 [14] - 远征A2为业界首款规模化商业部署全尺寸人形机器人，主打讲解接待与文娱商演 [14] - 2024年营收约1亿元，预期2025年营收数亿元，计划出货量数千台 [14] - 与富临精工达成数千万元项目合作，近百台远征A2-W将落地工厂 [14] - 加快海外市场布局 [14] 二级市场表现 优必选 - 2023年12月以90港元发行价上市，巅峰股价328港元，2025年8月27日收盘价93.7港元 [15] - 累计完成五次配售融资，总额约45.38亿港元（约41.46亿元） [16] - 最新配售（2025年7月22日）以每股82港元融资24.7亿港元 [16] 智元机器人 - 2025年7月8日通过协议转让+要约收购获得上纬新材66.99%股权，登陆资本市场 [17] - 收购后"智元链"概念股普涨，打开二级市场融资渠道 [18] - 产业链合作方包括均胜智能（合资成立宁波音智未来）、富临精工（提供电关节模组）、蓝思科技（交付整机及核心组件）等 [19] 宇树科技 - 2025年7月18日正式启动IPO进程 [20] - 投资人估值预期不低于500亿元，部分认为可达1000亿元 [20] - IPO宣布后机器人板块普涨，宇树链概念股出现涨停 [21] 行业趋势 - 人形机器人核心供应链形成T链（特斯拉）、H链、宇树链和智元链四大体系 [21] - 特斯拉Optimus Gen3对二级市场机器人板块影响最大 [23] - 技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍处于初期阶段 [23]

行业整体发展态势 - 2025世界机器人大会展示220家企业1569件产品并发布123款新产品 行业呈现产品集中展示和新品密集发布特点 [1] - 机器人产业从机械手臂向具身智能进阶 应用场景从舞台扩展至街头 赛场 物流仓库和饮品吧台 体现产业化落地加速趋势 [1] - 具身智能赋能千行百业成为明确发展方向 企业积极布局人形机器人及相关技术 [1] 宇树科技产品与技术进展 - 公司展出G1格斗款人形机器人 搭载动态平衡算法 可完成出拳 高踢腿等高难度动作并具备自主起身能力 [2] - 全新发布R1人形机器人支持打拳 跑步等复杂动作 集成语音和图像多模态大模型 [2] - EDU版本提供软硬件接口 为开发者和科研机构提供二次开发空间 加速教育 服务等领域商业化进程 [2] - 公司认为行业处于早期阶段 当前聚焦科研教育 服务展示和简单工业应用 人工智能技术进步推动行业发展 [3] 智平方商业化应用 - "爱宝"机器人具备模拟工厂码垛 饮品制作和乐器演奏能力 搭载自研端到端具身大模型GOVLA [3] - 采用快慢双系统设计 实现思考与反应分工 能理解指令意图而非机械执行预设动作 [3] - 已应用于车企工厂上下料 贴标签 无菌车间智能转运 视觉质检以及电子生产线物料分拣等真实场景 [4] - 定位为"每天都在出工"的通用劳动力 通过多场景应用提升数据多样性以优化大模型训练 [5] 傅利叶技术创新 - 发布GR-3全尺寸人形机器人 主打交互陪伴 通过情感化设计强化科技陪伴体验 [6][7] - 搭载自研全感交互系统 集成听觉 视觉 触觉模块 通过注意力管理机制动态调配感知优先级 [7] - 配备4麦克风阵列 结构光+RGB摄像头实现人脸识别 31个触觉传感器感知触摸 支持多种拟人姿态 [7] - 低电量时呈现疲惫模式 现场展示中表现出高度拟人化交互能力 [7] 加速进化场景迁移策略 - 展台举办AI足球赛 采用T1机器人无遥控全自主决策模式 展现运动控制与智能感知性能 [7][8] - T1和K1机型获2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯成人组和小型组冠亚军 [8] - 通过赛事场景锻炼能力 未来可迁移至家庭和工业场景 包括物体识别和人类辨别能力 [8] - 公司目标为打造高性价比且实用的机器人产品 [8] 优必选多场景解决方案 - 展出五大人形机器人 包括工业人形机器人Walker S1完成动态随机分拣任务 [9] - Walker S2具备0-1.8米全空间稳定搬运15公斤负载能力 支持灵活摸地 极限下蹲等高难度动作 [9] - 轮式人形机器人Cruzr S2支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 满足多场景多任务需求 [9] - 世博会导览大使Walker C具备多语言交互 导览接待和客串主持功能 [10] - 公司认为产业正从技术突破迈向规模化落地 全栈式技术布局助力商用服务 科研教育等领域 [10] 乐聚技术融合突破 - "夸父"人形机器人完成户外配送 太极表演 工业搬运等全场景任务演示 [11] - 作为5G-A人形机器人 融合5G-A和人工智能大模型技术 [11] - 5G-A低时延 大带宽特性为机器人提供感知-决策-执行全链路支撑 [11] - 未来可进入高风险场景执行远程 实时 自主任务 产业规模化应用拐点临近 [11]

优必选人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，覆盖工业、商用、科研、陪伴多场景[2] - 全新工业人形机器人Walker S2首发，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备15公斤负载能力和2m/s行走速度[3] - Walker S2采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2首创自主换电技术，3分钟完成换电，支持7×24小时不间断作业[4] - 公司展示第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载10kg[4] - 全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2首次发布，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作[4][5] - 其他展品包括Walker S1、Walker C、天工行者和AI悟空等产品[5][10] 人形机器人技术创新 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，实现多机协同作业[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系实现单机自主决策与群体协同[8] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[8] - 11台Walker S1通过毫秒级同步集群控制系统完成动态随机分拣任务[10][12] - 商用服务机器人Walker C展示多语言交互、导览接待等功能[10] - 科研教育领域的天工行者吸引众多科研人员关注[10] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段[11] - 公司以全栈式技术布局优势推动工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多场景应用[11] - 行业主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"[11]

人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景[1] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲等动作，腰部实现±162°旋转，以2m/s速度进行高速拟人行走[3] - Cruzr S2为全尺寸通用轮式人形机器人，融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，支持全空间搬运与亚毫米级精度操作[5] 技术创新与性能突破 - Walker S2展示全球首创自主换电技术，采用双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术，3分钟完成换电[4] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载达10kg[4] - Walker S2通过刚柔异构材料实现高强度轻量化工业级本体设计，具备7×24小时不间断作业能力[4] - 11台Walker S1完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作，毫秒级同步集群控制系统[7] 群体智能与工业应用 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，包括跨场域融合感知、智能混合决策和多机协同控制技术[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成AI双循环体系，实现单机自主决策与群体协同智能涌现[6] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI Wali瓦力U600、Chitu赤兔协同展示物料入库搬运到智能分拣全流程[6] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[6] 多场景应用拓展 - Walker C作为大阪世博会中国馆导览大使，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能[9] - 天工行者吸引科研人员关注，推动人形机器人科研创新[9] - AI悟空家庭智能机器人和AI潮玩陪伴机器人萌UU首次亮相，拓展娱乐陪伴场景[9] - 公司以全栈式技术布局优势，推动人形机器人从工业制造到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多领域应用落地[9]

人形机器人产业进展 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段 [4] - 优必选携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会 包括Walker S2 Cruzr S2 Walker S1 Walker C和天工行者 [4] - 通过工业制造 商用服务 科研教育 娱乐陪伴等场景演示具身智能应用 [4] 核心产品技术突破 - Walker S2身高1 76米 拥有52个自由度和工业级灵巧手 采用群脑网络2 0+Co-Agent技术 [7] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 可搬运15公斤负载 行走速度达2m/s [7] - Walker S2首创自主换电技术 3分钟完成换电 支持7×24小时作业 [7] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度 拇指指尖负载20N 整手重量小于1 2kg [8] - Cruzr S2融合视觉激光导航 支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 [8] 群体智能技术应用 - 优必选展示人形机器人群体智能技术 实现跨场域感知和多机协同控制 [12] - 群脑网络2 0+Co-Agent体系实现单机自主决策与群体协同智能 [14] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制系统完成动态随机分拣任务 [17] 多场景商业化落地 - Walker S1已"入职"全球最多工厂 Walker C担任大阪世博会导览大使 [9] - 商用服务场景中Walker C展示多语言交互和导览接待功能 [17] - 科研教育领域推出天工行者 娱乐场景展示AI悟空和萌UU机器人 [17] 行业发展趋势 - 人形机器人从工业场景突破向多领域加速落地 [18] - 全栈式技术布局推动工业制造 商用服务 科研教育等多领域应用 [18]