核心观点 - 全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者 主营Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper及服务业务 已在全球10个国家30个城市开展研发测试及运营 [3] - 2025H1营收2亿元 同比+33% 毛利率30.6% 同比-6pct 净亏损-7.9亿元 经调整净亏损-5.95亿元 [3] - 2025Q2营收1.3亿元 同比+61% Robotaxi收入同比+837% 占总收入36% [3] 公司概况 - 全球领先L4级自动驾驶产品和解决方案提供商 唯一同时拥有中国 阿联酋 新加坡 法国 美国 沙特阿拉伯六国自动驾驶牌照的科技公司 [12] - 基于WeRide One平台提供L2-L4级自动驾驶产品和服务 覆盖智慧出行 智慧货运 智慧环卫场景 [12] - 2025Q1车队规模超1200辆 公开运营累计超2200天 无任何与自动驾驶系统故障相关的监管处罚 [12] 发展历程 - 2017-2018年业务布局初期 2018年推出全国首辆L4级自动驾驶出租车 [14] - 2018-2023年业务开拓期 2019年推出中国首个全对外开放Robotaxi商业化服务 2020年获中国首个全无人驾驶测试许可 2021年发布中国首款L4级自动驾驶轻客 2022年推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车 2023年获阿联酋首个自动驾驶路跑牌照 [15] - 2024年至今赴美上市加速全球布局 2024年10月纳斯达克上市 2025年与Uber扩大战略合作计划新增15座国际城市 与腾讯云签署深化战略协议 与迪拜RTA及Uber签署合作协议 [16] 主营业务 - 产品业务2024年营收占比24.3% 包括Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper及传感器套件销售 [21] - 服务业务2024年营收占比75.7% 包括自动驾驶运营技术支持 ADAS研发服务 智能数据服务 [21] - 2020-2024年产品业务收入从592万元增长至8771万元 CAGR 96% 服务业务收入从1227万元增长至2.73亿元 CAGR 117% [23][26] 产品业务详情 - Robotaxi具备20+高性能传感器 HPC3.0计算平台 2000 TOPS AI算力 8大安全冗余 全球首款隐藏式B柱设计 最高时速120km/h 在7+城市运营 包括广州北京南京苏州鄂尔多斯阿布扎比苏黎世 [25] - Robobus全球首家大规模商业运营 涵盖公交BRT夜间接驳 近30城落地测试运营 3年+运营时间 全球最大L4级自动驾驶小巴车队 在10个国家部署 [25] - Robovan具备100%全链路落地部署能力 5.5m³载货空间 220km续航 1000kg载重能力 支持7/24 L4级纯无人端到端配送 [25] - Robosweeper全场景全天候作业 360°无盲区感知 单次充电作业覆盖面积120,000m² 水箱总容积3.5m³ 纯电续航>300km [25] 服务业务与技术 - 为乘用车开发覆盖城市高速泊车三大场景的ADAS解决方案 支持全天候运行 [26] - 2025年8月推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案WePilot AiDrive 已完成核心功能验证 预计2025年内量产上车 [28] - 具备可伸缩算力适配能力 不同传感器构型适应能力 以天为单位的快速迭代能力 支持多模态传感器融合感知和纯视觉 [29] 财务表现 - 2020-2022年营收从0.18亿元增长至5.28亿元 CAGR 438.5% 2023-2024年营收有所下滑 2025H1收入同比+32.8%至2.00亿元 [38] - 2025H1 Robotaxi业务收入6200万元 同比+364% 占总收入31% 同比+22pct [38] - 2020-2024年净亏损分别为-6.95 -10.07 -12.98 -19.49 -25.17亿元 经调整净亏损分别为-3.38 -4.27 -4.02 -5.02 -8.02亿元 [39] - 2025H1产品业务收入占比34.7% 服务业务65.3% [46] - 2020-2024年毛利率从74%下降至31% 2025H1毛利率31% 其中产品业务毛利率48.8% 服务业务毛利率20.9% [47] - 2024年三费率632.4% 同比+203.1pct 剔除股权激励费用后三费率305.4% 同比+105.5pct 2025H1三费率476.6% 同比-21.3pct [50] 行业市场空间 - 2030年全球L4市场空间上万亿 国内Robotaxi年化市场规模2360亿元 2025年Robotaxi在共享出行占比0.6% [5] - 国内Robobus年化市场规模150-350亿元 2025年占比2%以内 国内Robovan可替代轻/微卡潜在市场空间1645亿元 2025年占比2% 国内环卫车年化市场规模113-225亿元 2025年Robosweeper占比4.7% [5] - 预计2025年全球Robotaxi市场规模150亿美元 中国50亿美元 2030年全球5450亿美元 中国2010亿美元 2025-2030年CAGR全球106% 中国111% [70] - 2027年中国市场Robotaxi毛利率额外空间至少43% 发达国家市场可能高达70% [72] 竞争格局 - Robotaxi领域主要玩家包括文远知行 小马智行 百度Apollo [5] - Robobus领域玩家包括文远知行等 Robovan领域代表性玩家有文远知行 九识智能 新石器等 Robosweeper领域代表性玩家有文远知行 仙途智能等 [5] 技术优势 - 自研WeRide One自动驾驶通用技术平台 提供L2-L4自动驾驶产品和服务 [6] - 与车企/Tier 1 出行平台战略协同 探索商业化落地 采用"铁三角商业模式" [6] - 2025年7月推出搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片的HPC 3.0高性能计算平台 应用于Robotaxi GXR 使自动驾驶套件成本下降50% [17] 全球扩张 - 在中东 欧洲 东南亚等多地加速布局 与Uber合作计划未来五年新增15座国际城市 [16] - 在法国推出欧洲首个公开道路Robobus纯无人商业化部署 在迪拜落地商业化Robotaxi服务 在沙特启动首个Robotaxi试运营 [16][17] - 获得Grab数千万美元股权投资 加速在东南亚大规模部署L4级Robotaxi及其他自动驾驶车辆 [17]

全球自动驾驶赛道标志性事件 - 文远知行获得东南亚超级应用平台Grab数千万美元股权投资，标志着自动驾驶技术全球化与区域生态深度融合的里程碑[2][3] - 公司已在全球10个国家、30个城市布局自动驾驶研发、测试及运营业务，并持有6国自动驾驶牌照[6] 文远知行的技术实力与战略合作 - 自主研发WeRide One通用技术平台，实现L2到L4级自动驾驶技术全栈覆盖，技术领先性获国际权威认可[7] - 与Grab合作加速Robotaxi在东南亚的规模化落地，接入Grab覆盖8国800城的成熟运营网络[7][8] - 公司创始人韩旭表示将结合当地法规渐进式部署数千辆Robotaxi，利用Grab的平台优势开拓新市场[10] 全球化与规模化战略 - 2025年二季度营收1.27亿元（约1780万美元），同比增长60.8%，其中Robotaxi业务收入4590万元，同比暴增836.7%[12] - 中东市场成为重要试验田，与Uber合作的阿布扎比Robotaxi车队规模增长3倍，服务范围覆盖近一半核心城区[13] - 国内上海、广州等一线城市政策松绑，Robotaxi从测试车向准商业车过渡[14] 商业化前景与行业趋势 - 全球Robotaxi市场预计2030年规模达400亿-457亿美元，2040年自动驾驶汽车总规模将达1.2万亿美元[18] - 文远知行探索"技术输出+本地化运营"的跨区域复制路径，与Uber、Grab等超级应用平台形成协同效应[18] - WeRide One平台支持L2-L4级技术复用，Robotaxi车辆90%零部件可共用，下一代产品成本有望降低20%-30%[16] 财务与运营数据 - 二季度净亏损4.06亿元，但毛利率达48.6%，现金储备充足（40.88亿元现金+17.35亿元定期存款）[16] - 阿布扎比车队的单公里成本随规模扩大持续下降，单车经济性已现改善信号[16]

文章核心观点 - 全球自动驾驶技术领导者文远知行获上海政府许可运营L4级Robotaxi网约车服务，标志其进入全球第十个城市，未来将深化合作推动行业发展 [1][8] 文远知行获运营许可 - 文远知行获上海政府颁发的合规L4级Robotaxi网约车服务运营许可，可与奇瑞集团和锦江出租车合作在浦东新区公共道路部署Robotaxi [1] - 该许可在2025世界人工智能大会期间颁发，标志文远知行Robotaxi正式进入全球第十个城市 [1] 联合推出服务及展示车型 - 三方在WAIC联合推出活动唯一的全量产预装L4级Robotaxi班车服务，连接上海关键交通枢纽和文旅地标，用户可通过小程序预订 [2] - 文远知行与奇瑞集团合作开发新一代量产Robotaxi，在2025上海车展推出联合开发的CER车型 [4][5] - 在WAIC 2025上，文远知行和奇瑞展示了正在运营的CER，其配备高性能计算平台和传感器套件，有超20个传感器及五层冗余安全系统 [6] 文远知行发展情况 - 文远知行自2017年成立以来处于Robotaxi研发和商业部署前沿，已在三个国家九个城市开展测试或运营，积累超2000天安全运营经验 [7] - 文远知行是自动驾驶行业全球领导者和先行者，也是首家上市的Robotaxi公司，产品在五个市场获自动驾驶许可 [9] - 文远知行基于WeRide One平台提供L2到L4级自动驾驶产品和服务，入选《财富》杂志2024年“未来50强”榜单 [9]

报告行业投资评级 - 推荐(维持) [1] 报告的核心观点 - 文远知行作为全球少数实现 L4 Robotaxi 商业化落地的厂商之一，2025 年在商业拓展、技术降本与生态合作方面持续推进，正加速从“技术验证期”迈向“场景规模化复制期”，预计未来随着合作方加速赋能，将在全球 Robotaxi 商业化浪潮中占据重要一席，建议投资者中长期关注其技术兑现与出海进展 [8] 根据相关目录分别进行总结 业绩表现 - 2025 年 Q1 公司实现营业收入人民币 72.4 百万元（约合 1,000 万美元），同比增长 1.8%，其中 Robotaxi 业务收入达人民币 16.1 百万元，占总收入 22.3%，较 2024 年同期的 11.9%占比大幅提升 [4] - 产品收入同比增长 46.7%，得益于 Robotaxi 与清扫机器人在国际市场销售扩大；服务收入同比下降 2.7%，因 ADAS 定制研发项目于 2024 年下半年陆续结束，但智能数据服务与技术运营支持服务快速增长 [4] - Q1 毛利率为 35%，其中产品毛利率 49.9%，服务毛利率为 32.8%，得益于 Robotaxi 业务扩张带来的结构性优化，公司维持较健康的盈利水平 [4] - Q1 归属股东净亏损为人民币 385.1 百万元，同比减少 17.7%；Non - IFRS 调整后净亏损同比扩大至 294.6 百万元，主要系研发投入持续增长 [5] 技术平台 - 全线产品基于统一平台“WeRide One”研发，包括 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 及 ADAS 系统，实现硬件模块 90%以上共用，显著降低系统集成成本与后期维护复杂度 [5][6] - Robotaxi 成本结构持续优化，传感器成本较五年前下降超 70%，预计下一代 Robotaxi 在 2025 年下半年上线，整体成本有望进一步下降 20–30% [6] - 携手吉利远程开发适配中东高温环境的新一代 Robotaxi——GXR，配备 WeRide Sensor Suite 5.6 与冗余制动系统，未来将搭载 NVIDIA DRIVE Thor 平台，算力将达到 2000 TOPS 以上 [6] - 公司在超过 2,000 天的公开道路运营中，未出现因自动驾驶系统失效导致的事故 [6] 战略合作 - 与 Uber 深化全球战略合作，未来五年拓展至 15 座国际城市，并获得其 1 亿美元追加股权投资，合作模式为“文远提供技术 + 车辆，Uber 负责运营 + 用户”，有望快速复制阿布扎比模式至全球更多核心城市 [7] - 本地化生态加速推进，在中东启动迪拜 RTA 合作计划并获无安全员测试许可；在中国实现广州中心城区 8 条运营线路，打造中国首个 24 小时 Robotaxi 网络；在欧洲 2025 年 3 月获得法国 L4 级 Robobus 营运许可证，是目前唯一获得中美欧新五国全部运营资质的企业 [7]

自动驾驶行业现状 - 自动驾驶产业面临"故事疲劳"困局，技术概念热炒多年但商业化服务有限，行业亟需突破"叫好不叫座"瓶颈 [2] - 头部企业小马智行、文远知行2025年一季度财报显示"增收不增利"，亏损额远超营收规模，反映行业"高投入低回报"普遍现状 [2] - 亏损主因在于市场规模未形成规模效应，但长远看政策法规完善、市场接受度提升及技术迭代带来的成本下降有望推动行业迎来盈亏平衡拐点 [2] 企业财务表现 - 文远知行2025年一季度营收7244万元（同比+1.8%），小马智行营收1398万美元（约1.02亿元，同比+12%） [3] - Robotaxi业务贡献显著：文远知行Robotaxi收入1610万元（占比22.3%，同比+10.4pct），小马智行Robotaxi收入1230万元（同比+200%），乘客车费收入同比+800% [3] - 文远知行全球自动驾驶车队超1200辆，小马智行预计年底达千台 [3] - 文远知行一季度净亏损2.95亿元，小马智行净亏损3738万美元，亏损同比扩大 [6] 商业化进展 - 中国市场自动驾驶商业化进程全球领先，头部企业技术成熟推动Robotaxi试运营范围扩大，公众接受度稳步提升 [4] - 法规政策快速推进，自动驾驶车辆事故率可控（百度萝卜快跑出险率为人类驾驶员1/14，小马智行安全性超人类10倍） [5] - 文远知行与小马智行通过微信、腾讯地图等渠道接入Robotaxi服务，触达超十亿用户 [8] 成本控制措施 - 文远知行一季度研发费用3.26亿元，小马智行研发费用4058万美元 [6] - 小马智行第七代Robotaxi系统套件成本降70%，车载计算单元降80%，激光雷达降68%，域控制器成本降50%-80% [6] - 文远知行通过WeRide One通用技术平台实现软件降本，前装量产和供应链管理实现硬件降本，规模扩大降低运营成本 [7] - 咨询数据显示Robotaxi成本从2019年23.3元/公里降至2023年4.5元/公里，预计2026年降至2.1元/公里，2030年达1元/公里 [7] 全球化布局 - 文远知行与Uber达成五年15城合作计划（覆盖欧洲、中东），获Uber1亿美元投资 [8] - 小马智行与Uber合作在中东落地Robotaxi服务 [8] - 文远知行拥有中、阿联酋、新加坡、法、美五国牌照，在10国30城开展业务 [10] - 小马智行在中、美、卢森堡、韩国取得牌照 [10] - 海外市场策略：欧洲侧重本地化合规（如数据存储），东南亚优先选择新加坡等监管清晰国家 [9]

文章核心观点 全球自动驾驶技术领导者文远知行公布2025年第一季度未经审计财务业绩，公司通过全球战略联盟持续扩大业务，在多个地区取得监管和商业突破，加速自动驾驶服务全球商业化，虽运营费用增加但净亏损有所收窄，同时宣布股份回购计划及董事会成员变动 [1][4][14][20] 各部分总结 近期亮点 - 与优步全球战略合作扩展至15个城市，优步追加1亿美元股权投资 [3][4] - 与迪拜道路与交通管理局、优步在迪拜推出Robotaxi服务 [4] - 与腾讯云扩大战略合作，支持自动驾驶研发、Robotaxi商业化及国际市场拓展 [3][5] - 2025年第一季度总车队规模增至超1200辆，公共运营超2000天且自动驾驶系统零违规 [4] - 2025年第一季度总营收7240万元人民币（1000万美元），同比增长1.8% [4] - 2025年第一季度Robotaxi业务收入1610万元人民币（220万美元），占总营收22.3%，较2024年同期提升10.4个百分点 [4] - 2025年第一季度毛利率35%，与2024年第四季度基本持平 [4] 监管与商业突破 - 2025年4月获广州南沙区首批Robovan W5无人驾驶道路测试许可证 [8] - 2025年5月在阿布扎比启动完全无人驾驶Robotaxi测试，服务将覆盖两个高需求岛屿 [11] - 2025年5月在广州中心区推出8条自动驾驶Robotaxi试点运营路线，建立中国首个覆盖一线城市核心区域的24小时自动驾驶叫车网络 [11] - 2025年3月Robobus获法国4级试运营许可证，成为首个在五个国家获运营批准的自动驾驶公司 [11] - 2025年5月在广州中心区推出4级Robobus付费商业服务 [11] - 2025年第一季度在多个中国城市加强城市环卫解决方案部署，预计第二季度在河北、四川、江苏等省份更多城市部署Robosweeper [12] - 2025年5月Robosweeper S1在新加坡裕廊湖花园启动试运营 [12] 通用自动驾驶平台进展 - 公司领先的通用自动驾驶平台WeRide One适应多种运营设计域和多自动驾驶级别用例 [10] - 2025年4月与黑莓旗下QNX合作，加速汽车OEM和供应商的软件定义汽车发展 [13] 管理层评论 - 创始人兼CEO韩旭表示扩大与优步合作表明大规模Robotaxi部署具备商业可行性，公司正使自动驾驶更普及和实惠，同时推进面向OEM的ADAS解决方案 [14] - 首席财务官兼国际业务负责人Jennifer Li称公司2025年势头强劲，优步追加投资体现对公司技术和规模扩张能力的信心，本季度营收增长反映商业进展良好，公司专注构建可扩展业务并提升单位经济效益 [14] 2025年第一季度财务结果 - 总营收7240万元人民币（1000万美元），2024年同期为7120万元人民币 [15] - 营收成本4710万元人民币（650万美元），2024年同期为4180万元人民币 [16] - 产品收入从2024年同期的650万元人民币增至950万元人民币（130万美元），主要因Robotaxi和Robosweeper销售增加，部分被Robobus销售减少抵消 [17] - 服务收入从2024年同期的6470万元人民币降至6290万元人民币（870万美元），主要因ADAS研发服务收入减少，部分被智能数据服务和运营技术支持服务收入增加抵消 [17] - 商品销售成本从2024年同期的620万元人民币降至480万元人民币（70万美元），主要因2024年第一季度有材料报废和Robosweeper减值损失，2025年第一季度无此类情况 [17] - 服务成本从2024年同期的3560万元人民币增至4230万元人民币（580万美元），主要因智能数据服务和运营技术支持服务成本增加，部分被ADAS研发服务成本减少抵消 [17] - 毛利润包括产品毛利470万元人民币（70万美元），毛利率49.9%；服务毛利2060万元人民币（280万美元），毛利率32.8% [18] - 运营费用4.635亿元人民币（6390万美元），2024年同期为4.059亿元人民币，主要因人员相关费用同比增加48.4% [19] - 净亏损3.851亿元人民币（5310万美元），2024年同期为4.681亿元人民币 [21] - 非国际财务报告准则调整后净亏损2.946亿元人民币（4060万美元），2024年同期为1.415亿元人民币 [21] - 基本和摊薄后每股净亏损0.46元人民币（0.06美元），2024年同期为3.95元人民币 [21] - 基本和摊薄后每美国存托股份净亏损1.38元人民币（0.18美元），2024年同期为11.85元人民币 [21] - 截至2025年3月31日，公司现金及现金等价物和定期存款44.285亿元人民币（6.103亿美元），以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产17.477亿元人民币（2.408亿美元），受限现金1470万元人民币（200万美元） [21] - 截至2025年3月31日，公司长期银行借款4750万元人民币（660万美元），短期银行借款6000万元人民币（830万美元） [21] 近期公司动态 - 2025年5月21日宣布董事会授权最高1亿美元的A类普通股回购计划，为期12个月 [20][22] - 2025年3月24日和4月18日，董事会分别任命Jean - François Salles和Kazuhiro Doi为董事会成员，接替Grégoire de Franqueville和Takao Asami [22]