财务表现 - 2025年上半年营业收入11.4亿元 同比减少21.23% [1] - 净利润9308.73万元 同比减少57.92% [1] 利润分配方案 - 以利润分配股权登记日总股本为基数 每10股派发现金红利1.1元（含税） [1] - 不进行资本公积金转增股本 [1] - 不送红股 [1]

募集资金现金管理进展 - 公司近期赎回兴业银行厦门文滨支行的通知存款产品，赎回金额为人民币2,200万元，募集资金本金及收益已全额到账并存入专用账户 [1] - 本次现金管理产品类型为通知存款，受托方为兴业银行厦门文滨支行 [1] 历史现金管理情况 - 最近12个月（2024年8月19日至2025年8月18日）公司新增闲置募集资金委托理财总额已进行统计，具体数据见公告表格 [1] - 表格中实际收益合计值因四舍五入可能导致与分项数值之和存在尾数差异 [1] 公告信息 - 公告由厦门松霖科技股份有限公司董事会发布，日期为2025年8月20日 [2]

证券代码：603992 证券简称：松霖科技 公告编号：2025-054 转债代码：113651 转债简称：松霖转债 厦门松霖科技股份有限公司 关于使用部分闲置募集资金进行现金管理的进展公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性 承担法律责任。 重要内容提示： 一、本次闲置募集资金购买理财产品赎回的情况 公司于近日赎回前期以闲置募集资金人民币 2,200 万元在兴业 银行厦门文滨支行购买的通知存款，募集资金本金及其产生的收益 | 已全部到账，并存放于募集资金专用账户，具体情况如下： | | --- | | 受托方名称 | 产品类型 | 产品名 | 投入金额 | 预计年化收益率 | 存续 | 赎回金额 | 实际年化 | 实际收益 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | 称 | （万元） | | 期限 | （万元） | 收益率 | （万元） | | 兴业银行厦 门文滨支行 | 存款产品 | 通知存 | 500 | 收益率：0.75% | 94 天 | ...

板块整体表现 - 家居用品板块当日上涨0.58% 跑赢上证指数（跌0.02%）和深证成指（跌0.12%）[1] - 板块内个股分化明显 涨幅最高为帝欧家居（涨8.19%）跌幅最大为爱刚家居（跌9.97%）[1][2] - 板块资金呈现净流出状态 主力资金净流出2.08亿元 游资资金净流出6436.27万元 散户资金净流入2.72亿元[2] 领涨个股表现 - 帝欧家居领涨板块 收盘价7.00元 涨幅8.19% 成交量33.30万手 成交额2.27亿元[1] - 西大门涨幅7.68% 收盘价14.59元 成交量12.47万手 成交额1.77亿元 主力资金净流入2282.30万元（净占比12.89%）[1][3] - 松霖科技涨幅6.92% 收盘价29.06元 成交量11.56万手 成交额3.21亿元 主力资金净流入1481.64万元（净占比4.62%）[1][3] 资金流向特征 - 西大门获得最高主力净流入2282.30万元 但游资和散户资金均呈净流出状态[3] - 悦心健康主力净流入2013.58万元（净占比10.51%）但游资净流出2061.34万元[3] - 匠心家居呈现独特资金流向 主力净流入1078.24万元同时游资净流入756.95万元 但散户净流出1835.19万元[3] 成交活跃度 - 爱刚家居成交量最大达42.41万手 成交额6.73亿元 但股价下跌9.97%[2] - 帝欧家居成交活跃度居前 成交量33.30万手 成交额2.27亿元[1] - ST华鹏成交量23.36万手 成交额9842.91万元 主力资金净流入1462.44万元（净占比14.86%）[1][3]

行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 核心观点 视触觉传感技术 - 视触觉传感是特斯拉Optimus灵巧手的关键技术方向，采用光学成像与触觉感知融合的方法，通过捕捉弹性材料微观形变转化为高分辨率触觉信息[5] - 特斯拉坚持"视觉为主"的感知路线，视触觉传感器适配其需求，能提供法向力、剪切力、物体位姿等多维信息，接近人手触觉维度[5] - 视触觉传感器输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型[5] - GelSight视触觉传感器单价仅350美元，成本远低于六维力传感器，支持快速集成与二次开发[6] - 光学信号抗干扰能力强，适用于高低温、电磁干扰等复杂环境[6] 国内视触觉技术发展 - 国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术等方面与海外差距不明显，但在高端光学材料及国际品牌认知度上仍需追赶[7] - 叠动科技首创MEMS工艺与视触觉传感融合，研发毫米级高性能传感器，获日内瓦发明奖金奖，隆盛科技战略投资5%股权[7][50] - 帕西尼感知发布集成视触觉的灵巧手DexH13及人形机器人TORA-ONE，获比亚迪、新国都等投资[7][56] - 一目科技打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统，获松霖科技跟投[7][62] - 戴盟机器人创新采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器DM-Tac W，每平方厘米4万个感知单元[7][69] - 纬钛机器人创始人为全球GelSight传感器开创者，技术背景顶尖[7][72] - 智元机器人发布自研19自由度视触觉灵巧手，集成MEMS触觉与视触觉感知技术[7][77] 目录总结 1 视触觉传感技术 - 触觉传感器是特斯拉Optimus灵巧手优化的重点方向，Gen2机器人灵巧手拥有22个自由度，所有手指配置触觉传感器[16] - 视触觉传感器分为硬件和算法两部分，由接触模块、照明模块、图像采集模块和信息处理模块组成[22] - 视触觉传感器具有高维感知能力、适配AI大模型、低成本易集成、抗干扰能力强等优势[33][34][39][41] - 局限性包括体积大、柔性材料易损耗、算力要求高等[45] 2 国内视触觉技术发展 - 叠动科技与隆盛科技合作形成"硬件+感知"协同生态，赋能工业机器人末端执行器[51][54] - 帕西尼感知推出多维触觉灵巧手DexH13，集成1956颗ITPU传感单元，识别15种物理属性[56] - 一目科技依托仿生传感硬件+感知行动闭环架构，打造全栈触觉系统[62] - 戴盟机器人推出视触觉传感器DM-Tac W，感知单元密度远超传统阵列式传感器[69] - 纬钛机器人创始人为GelSight开创者，技术传承优势显著[72] - 智元机器人推出19自由度视触觉灵巧手，集成MEMS触觉与视触觉感知技术[77] 3 投资建议 - 推荐标的：隆盛科技；受益标的：松霖科技、火星人、新国都[79]

装修建材板块市场表现 - 装修建材板块整体走弱 以14460 16点收盘 跌幅为1 72% [1] - 晶雪节能领跌板块 收盘价20 73元/股 跌幅6 03% [1] - 松霖科技跌幅第二 收盘价27 30元/股 跌幅5 11% [1] - 曲美家居跌幅第三 收盘价4 82元/股 跌幅4 74% [1] - 麒盛科技逆势领涨 收盘价14 64元/股 涨幅3 10% [1] - 中源家居涨幅第二 收盘价15 63元/股 涨幅2 83% [1] - 浙江正特涨幅第三 收盘价46 05元/股 涨幅1 99% [1] 建筑材料行业研报观点 - 地产链斜率放缓但方向不变 行业供给格局已大幅改善 [1] - 地产链出清接近尾声 2025年需求预计保持平稳 [1] - 企业增长预期较低 当前板块具备较高投资胜率 [1]

板块整体表现 - 家居用品板块当日下跌0.85%，领跌个股为松霖科技（代码603992，跌幅5.11%）[1] - 上证指数下跌0.46%至3666.44点，深证成指下跌0.87%至11451.43点[1] - 板块内10只个股上涨，涨幅最高为爱丽家居（代码603221，涨幅10.03%），10只个股下跌，跌幅最高为松霖科技[1][2] 个股涨跌情况 - 涨幅前五个股：爱丽家居（10.03%至13.93元）、太力科技（5.35%至43.70元）、好太太（5.14%至22.70元）、趣睡科技（4.92%至59.94元）、梦天家居（3.30%至14.41元）[1] - 跌幅前五个股：松霖科技（-5.11%至27.30元）、家联科技（-5.02%至18.75元）、曲美家居（-4.74%至4.82元）、美之高（-4.71%至16.40元）、悍高集团（-3.99%至46.72元）[2] - 成交额前三个股：麒盛科技（6.82亿元）、曲美家居（2.986亿元）、太力科技（3.72亿元）[1][2] 资金流向 - 板块主力资金净流入3155.97万元，游资资金净流入8331.56万元，散户资金净流出1.15亿元[2] - 主力净流入前三个股：蒙娜丽莎（6828.27万元，净占比17.19%）、好太太（4567.58万元，净占比13.93%）、梦天家居（4327.35万元，净占比19.03%）[3] - 游资净流入最高个股：太力科技（2525.32万元，净占比6.80%），散户净流出最高个股：蒙娜丽莎（6263.48万元，净占比15.77%）[3]

装修建材板块市场表现 - 装修建材板块午盘小幅下跌至14604.89点收盘，跌幅为0.74% [1] - 晶雪节能领跌板块，午盘报21.22元/股，跌幅3.81% [1] - 松霖科技跌幅第二，午盘报27.92元/股，跌幅2.95% [1] - *ST四通跌幅第三，午盘报6.29元/股，跌幅2.78% [1] - 康欣新材逆势领涨，午盘报2.57元/股，涨幅4.05% [1] - 麒盛科技涨幅第二，午盘报14.73元/股，涨幅3.73% [1] - 蒙娜丽莎涨幅第三，午盘报10.43元/股，涨幅3.37% [1] 技术市场与全屋智能行业关联 - 2024年全国技术市场合同成交额达6.8万亿元，同比增长11.2% [1] - 技术市场蓬勃发展直接支撑全屋智能行业稳定发展 [1] - 技术成熟度提升将驱动全屋智能行业市场繁荣与多元化 [1]

股价表现 - 公司股价报29 11元 较前一交易日下跌0 76元 跌幅2 54% [1] - 盘中最高触及30 00元 最低下探28 35元 [1] - 成交额达2 93亿元 [1] 主营业务 - 公司主营业务涵盖卫浴配件 家居产品及智能机器人等领域的研发 生产和销售 [1] - 产品主要应用于厨卫 家居及养老等场景 [1] 战略合作 - 子公司松霖机器人与福建省伍心养老服务有限公司签订合作协议 [1] - 将分三年交付不少于1250台养老机器人产品 [1] - 机器人将应用于助行 清洁 理疗等多个养老服务场景 [1] 资金流向 - 当日主力资金净流出2004 56万元 [2] - 近五日主力资金净流入1294 43万元 [2]

行业投资评级 - 康养服务机器人行业受到需求、技术和政策三重驱动，迎来明确发展机遇 [1][3] 核心观点 - 需求端：2024年我国60岁以上人口首次突破3亿，占比达22%，康复护理服务缺口持续扩大，智能养老机器人成为解决人力短缺的关键方案 [3] - 政策端：2025年工信部发布《关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》，推动场景化应用验证 [3] - 技术端：产业链上游硬件（减速器、电机、传感器等）和软件（自动驾驶算法、语音交互等）技术进步，赋能机器人落地 [3] - 市场分类：康养机器人分为康复机器人（如外骨骼）、护理机器人（如洗浴设备）、陪伴机器人（如情感交互设备）三大类，产品形态多样化 [3] - 企业布局：腾讯、傅利叶智能、华为等企业推出多款产品，覆盖全球60多个国家，并在养老院等场景实现功能落地 [3] 重点公司分析 - **优必选（09880）**：2025年EPS预测-2.03港元/股，PE（25E）-42倍 [4] - **欧圣电气（301187）**：子公司伊利诺为全球智能护理服务商，2025年EPS预测1.28元/股，PE（25E）26倍 [3][4] - **中坚科技（002779）**：布局人型机器人，2025年EPS预测0.55元/股，PE（25E）174倍 [3][4] - **麦迪科技（603990）**：与优必选成立合资公司，2025年EPS预测0.23元/股 [3][4] - **松霖科技（603992）**：战略规划大健康机器人，2025年EPS预测1.26元/股，PE（25E）23倍 [3][4] - **三晖电气（002857）**：投资智能理疗机器人公司，2025年EPS预测0.27元/股，PE（25E）88倍 [3][4] - **倍轻松（688793）**：成立按摩机器人子公司，2025年EPS预测0.49元/股，PE（25E）73倍 [3][4] - **亿嘉和（603666）**：布局高端康养市场，2025年EPS预测0.05元/股 [3][4] - **美湖股份（603319）**：配套养老机器人零部件，2025年EPS预测0.75元/股，PE（25E）46倍 [3][4]