市场表现 - A股机器人概念板块于12月22日全线上涨，多只个股涨幅显著，其中精智达上涨18.62%，科达自控上涨15.55%，三丰智能上涨10.23%，天桥起重、亨通光电、易德龙、卧龙电驱、星德胜涨停（10CM）[1] - 板块内其他公司亦大幅上涨，双飞集团、渤海汽车、科翔股份涨幅超过9%，恒帅股份、三协电机、奕帆传动涨幅超过8%，创元科技、上纬新材、海伦哲、长盛轴承涨幅超过7%[1] - 根据表格数据，部分公司年初至今涨幅巨大，如上纬新材涨幅达1486.03%，精智达涨幅239.75%，卧龙电驱涨幅207.59%，科翔股份涨幅138.55%[2] 行业催化剂 - 周末，王力宏演唱会上宇树机器人的后空翻视频广泛传播，特斯拉CEO埃隆·马斯克转发该视频并评论“印象深刻”，引发市场关注[1] - 摩根士丹利发布《2026年展望：人形机器人地平线》报告，指出2026年初多个催化剂将推动行业热潮，包括特斯拉Optimus Gen 3发布、美国潜在的支持政策、技术突破以及科技巨头的入场[1] - 优必选近期中标近6000万元大湾区数采项目，中标产品全部为其工业人形机器人Walker S2，公司2025年人形机器人年度订单已接近14亿元[1]

公司股东行为 - 公司股东俞国梅于2025年12月19日通过大宗交易方式减持恒帅转债420,000张 [1] - 此次减持的恒帅转债数量占其发行总量的12.82% [1] 公司信息披露 - 公司于2025年12月19日收到相关股东减持通知并对外公布 [1]

公司实际控制人减持可转债 - 公司实际控制人俞国梅于2025年12月19日通过大宗交易方式减持恒帅转债42万张 [1] - 此次减持数量占恒帅转债发行总量的12.82% [1] - 减持后，俞国梅持有的恒帅转债数量降至16.51万张，占发行总量的比例降至5.04% [1]

可转债发行 - 公司于2025年5月29日发行32759.00万元可转换公司债券，期限6年，数量3275900张[3] 认购情况 - 恒帅投资等认购2428838张，占发行总量74.14%[4] - 实际控制人俞国梅持有585130张，占发行总量17.86%[4] 减持情况 - 2025年12月19日俞国梅减持420000张，占发行总量12.82%[5] - 变动后俞国梅持有165130张，占比5.04%[6]

公司动态 - 恒帅股份于12月18日在投资者互动平台回应了投资者提问 [2] - 公司表示关于客户的具体情况，投资者应关注公司发布的公告及定期报告 [2]

公司股价与可转债赎回条款触发条件 - 恒帅股份股票在2025年12月5日至12月18日期间已有10个交易日的收盘价格不低于当期转股价格62.55元/股的130%（即81.32元/股）[2] - 若后续公司股票收盘价格继续满足上述条件，预计将可能触发“恒帅转债”的有条件赎回条款[2] 可转债有条件赎回条款具体内容 - 根据《募集说明书》，在可转债转股期内，若公司股票连续三十个交易日中至少有十五个交易日的收盘价格不低于当期转股价格的130%（含130%），公司有权赎回全部或部分未转股的可转债[2] - 赎回价格为本次可转债面值加当期应计利息[2]

公司公告核心事件 - 恒帅股份发布公告，其发行的“恒帅转债”预计将触发有条件赎回条款 [1] - 触发条件为：公司股票在2025年12月5日至2025年12月18日期间，已有10个交易日的收盘价格不低于“恒帅转债”当期转股价格的130% [1] - 若后续公司股票收盘价格继续满足上述条件，将可能正式触发赎回条款 [1]

债券发行 - 2025年5月29日发行32759.00万元可转换公司债券，期限6年[3] - 扣除费用后募集资金净额32229.95万元[4] 交易与转股 - 2025年6月17日起在深交所挂牌交易[4] - 转股期为2025年12月5日至2031年5月28日[4] - 当前转股价格62.55元/股[4] 回售与赎回 - 2025年11月17 - 21日“恒帅转债”共回售10张[5] - 有条件赎回条款及触发情况[6][8] - 未转股余额不足3000万公司有权赎回[7] - 触发赎回条款当日开董事会决定是否行使[9]

公司业务进展 - 恒帅股份正在对接相关客户，以谐波磁场电机方案为基础，针对直线关节电机、旋转关节电机、灵巧手电机进行定制化开发解决方案 [2] 行业技术动态 - 投资者关注人形机器人适用电机的最新进展 [2] - 公司回应的技术方案涉及人形机器人的关键执行部件，包括直线关节、旋转关节及灵巧手所需的电机 [2]

恒帅股份公告，公司实际控制人俞国梅及其一致行动人宁波玉米股权投资管理合伙企业（有限合伙）解 除质押67.34万张可转债，占公司可转债总股本的20.56%。质押解除日为2025年12月15日。 ...