报告行业投资评级 - 增持 [3] 报告的核心观点 - 政策持续加码，整机进展不断，具身智能有望成为经济增长新引擎，2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨3％，更多整车厂入局，机器人与汽车智驾技术有协同优势 [4] - 软件端大模型技术驱动具身智能应用落地，高质量场景数据集和物理AI虚拟训练场助力人形机器人高效训练 [4] - 硬件端灵巧手环节边际变化较大，控制器、电池仍需视解场景迭代，手部模组、触觉传感器是热点，固态电池是远期电池路线，快充是中短期迭代方向 [4] - 应用端苹果研发智能合灯，情绪价值将重新定义智能家居，智能家居与用户交流不再局限于语音 [4] 根据相关目录分别进行总结 板块行情回顾 - 2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨39%，灵巧手、减速器、传感器涨幅靠前，多因素催化指数上涨 [7] - 展示了2025年1 - 2月人形机器人板块涨幅排行榜，包含公司名称、代码、市值、涨跌幅、所属行业和环节等信息 [14] 近期产业进展 政策 - 近期具身智能相关政策密集发布，2025年人形机器人进入规模化量产元年，国内政策出台将加速产业裂变，具身智能有望成经济增长新引擎 [16] 整机 - 宇树、Figure、1X等整机进展不断，如宇树机器人发售，Figure发布模型，1X发布家用机器人等，推动具身智能加速落地 [19] 整车 - 汽车主机厂布局人形机器人，技术同源有协同优势，全球近20家车企入局，加速产业化进程 [21] 软件端 - 大模型技术驱动具身智能应用落地，Figure推出端到端VLA模型Helix，分工协作可兼顾实时动作和复杂情境泛化需求 [23] - 微软开源多模态AI Agent基础模型Magma，国内自变量机器人融资用于大模型训练与场景落地，高质量场景数据集是核心壁垒，物理AI虚拟训练场推动高效训练 [27] 硬件端 - 特斯拉三代灵巧手灵活度显著提升，手部模组、触觉传感器是热点，PC - based跨线成主流，催生专业化第三方企业需求 [4] - 电子皮肤带动感知新革命，其结构与人体生物皮肤相似，随着精细操作需求增加，电子皮肤需求将凸显 [29] - 腱传动带来高分子材料新应用，适合灵巧手，PE纤维等高分子材料受关注 [32] - 电池容量制约人形机器人续航，固态电池是远期潜力路线，快充是中短期迭代方向，消费类电池厂商或率先切入供应链 [39] 应用端 - 苹果研发智能合灯，家用机器人可多种形态，智能家居与用户交流不再局限于语音，情绪价值将重新定义智能家居 [42] 投资建议 - 2025年人形机器人进入量产元年，建议关注国内外头部人形机器人产业链 [46] - 特斯拉链关注高确定性企业、迭代新方向企业和海外T1代工企业 [46] - 华为链关注产业链相关企业，有望形成“华为底座 + 车企制造”商业模式 [46] - 宇树链关注核心供应商 [46] - Figure链关注前期送样接触公司 [46] - 1X链关注总成与技术新方向相关标的 [46] - 关注细分环节领先布局企业 [46]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端催化密集，入局者增多，国内车企、科技厂商加码具身智能，海外企业加速商业化量产，通用机器人大模型发展助力人形机器人实现具身智能，产业链进入活跃阶段，进入工业场景成确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [8] 相关目录总结 行业动态 - 优必选在极氪开展全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训，推动其从单机自主向群体智能进化 [1] - 中国政府网发布视频《机器人群侠传》，展示我国机器人领域前沿成果 [1] - 深圳发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027年）》，目标到2027年在多方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上等，关联产业规模达1000亿元以上 [2] - 北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，与运动员同期举行，有单独赛道和保障措施，设关门时间和评价规则 [3] - 《人形机器人标准化白皮书》发布，为人形机器人标准制定指明方向，助力产业发展 [3] 投资建议 - 建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注产业链相关事件催化，如3月英伟达GTC大会等 [8] - T链建议关注总成、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等相关企业 [8] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达等企业 [8] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承等企业 [8]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 过去一周中信机械行业上涨4.70%，表现处于上游，2月挖机销量超预期，工程机械主要产品开工率同比增加，存量设备利用率改善，随着项目资金到位，项目开工好转有望带动设备需求提升；机器人产业政策端和产业端催化不断，人形机器人商业化潜力大 [3][4][5][6] 各部分总结 行情回顾 板块行情 - 过去一周（2025.3.3 - 2025.3.7），中信机械行业上涨4.70%，在所有一级行业中涨跌幅排名第5，沪深300指数上涨1.39%，中小板指数上涨2.03%，创业板指数上涨1.61% [3][14] - 细分板块中，工程机械涨幅居前，运输设备涨幅最小，工程机械上涨6.48%，通用设备上涨6.33%，专用设备上涨3.69%，仪器仪表上涨5.65%，金属制品上涨4.02%，运输设备上涨1.53% [3][15] 个股行情 - 过去一周（2025.3.3 - 2025.3.7），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是信隆健康+43.76%、丰立智能+38.59%等；跌幅排名前10的个股分别是威派格 - 14.55%、中大力德 - 10.45%等 [18] 行业高频数据跟踪 工程机械设备 - 2025年2月PMI为50.2%，环比上月+1.1个百分点；2024年12月制造业固定资产投资额累计同比+9.2%，增速较上月 - 0.1个百分点；2024年12月中国房地产开发投资完成额累计同比 - 10.6%，增速较上月 - 0.2个百分点 [19] - 2025年1月叉车销量为9.4万台，同比 - 15.4%，环比上月 - 15.9%；挖掘机销量为1.3万台，同比 + 1.1%，环比上月 - 35.4%；小松挖掘机开工小时为66.2小时，同比 - 17.3%，环比上月 - 38.7%；汽车起重机销量同比 - 21.5%，增速较上月 - 26.8个百分点；装载机销量为7920.0台，同比 + 1.5%，环比上月 - 15.8% [19][20] 自动化设备 - 2025年1月M1、M2分别同比 + 0.4%、+ 7.0%，增速分别较上月 - 0.8、 - 0.3个百分点 [24] - 2024年12月工业机器人产量为7.1万台，同比 + 70.0%，环比上月 + 33.2%，同比增速较上月 + 22.6个百分点；中国电梯、自动扶梯及升降机产量为13.9万台，同比 - 0.7%，环比上月 + 8.6%，同比增速较上月 + 3.8个百分点；金属切削机床产量当月值为8.1万台，同比 + 37.3%，环比上月 + 27.9% [24] 锂电设备 - 2025年1月新能源汽车销量为94.4万辆，同比 + 29.5%，环比上月 - 40.9%；动力电池装车量为3.9万兆瓦时，同比 + 20.1%，环比上月 - 48.5% [31] 半导体设备 - 2025年1月全球半导体销售额为565.2亿美元，同比 + 17.8%，环比上月 - 1.7%；中国半导体销售额为155.5亿美元，同比 + 6.5%，环比上月 - 2.0% [33] 光伏设备 - 截至3月5日，致密料均价为40.00元/千克，周环比 + 2.56%；截至3月7日，P型硅片/N型硅片价格分别为1.05/1.20元/片，均环比持平 [34] - 截至3月5日，单晶PERC电池片/TOPCon电池片价格分别为0.32/0.29元/瓦，分别环比 - 3.03%/持平；截至3月5日，单晶PERC组件/TOPCon双玻组件/HJT双玻组件价格分别为0.65/0.70/0.85元/片，分别环比持平/+0.72%/持平 [34] 原材料价格及汇率走势 - 截至3月7日，LME铜现货结算价为9602.00美元/吨，较上周环比 + 2.57%，年初至今 + 9.10%；LME铝现货结算价为2689.00美元/吨，较上周环比 + 3.26%，年初至今 + 6.33% [38] - 截至3月7日，中国塑料城价格指数为864.89，较上周环比 - 0.26%，年初至今 - 2.76%；钢材价格指数数为95.22，较上周环比 - 0.60%，年初至今 - 1.81% [38] - 截至3月7日，美元对人民币最新汇率为7.24，较上周环比 - 0.63%，年初至今 - 0.84%；上海HRB400 20mm螺纹钢最新价格为3310.00元/吨，较上周环比 - 0.60%，年初至今 - 2.65% [38] - 截至3月7日，动力煤期货结算价（活跃合约）为697.00元/吨，较上周环比 - 0.29%，年初至今 - 13.03%；布伦特原油期货结算价（连续）为70.36美元/桶，较上周环比 - 3.85%，年初至今 - 7.34%；全国液化天然气LNG最新价格为4286.00元/吨，较上周环比 - 0.14%，年初至今 - 0.97% [38] 投资建议 - 建议关注工程机械（三一重工、中联重科等）、通用板块（叉车、机床、刀具等相关企业）、人形机器人（总成、传感器等环节相关企业）、3C板块（创世纪、博众精工等）、船舶（中国船舶、中国重工等）、核电（中核科技等）、半导体设备（北方华创、中微公司等） [9]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]

核心观点 - 马斯克对特斯拉人形机器人Optimus的愿景是造出成本低于2万美元、能替代部分工人工作的终极形态产品，而非逐步迭代的机械装置 [3][4] - 特斯拉采取与行业相反的开发路径：坚持完全人形设计（包括女性手指锥度、1米73身高等细节），拒绝轮式或模块化工具等折中方案 [5][8] - 当前Optimus仍处于早期阶段：已生产数百台但仅用于数据采集，行走测试通过率不足60%，单台成本约10万美元且手动组装 [3][17][20] 产品设计 - **人形坚持**：保留小拇指（延长以增强功能性）、设定雌雄同体外貌以降低威胁感、严格按人体比例设计（28个自由度vs人体200+）[5][8][16] - **机械手突破**：第二代手部11个自由度（目标22个），采用绳驱结构模仿肌肉组织，6个压力传感器（vs人手数万个触觉神经）[11][12] - **腿部优化**：线性执行器提供半吨拉力但平衡算法难度大，目前仅能缓慢行走且无法完成下蹲动作 [12][14] 技术挑战 - **感知系统**：移植FSD视觉神经网络至3D环境，但机器人需主动接触物体且缺乏触觉/温度感知 [12][17] - **训练瓶颈**：行业缺乏Scaling Laws，数据不足且模型架构不成熟，通过动作捕捉装置采集人类运动数据 [17] - **量产障碍**：关键部件（如六维力传感器）笨重昂贵，中国供应商样品未达性能要求，计划建立海外供应链 [20][21] 商业逻辑 - **规模效应**：瞄准全球59万台工业机器人市场（2023年数据），目标百万台级量产以降低成本至2万美元 [7][8] - **应用场景**：优先替代汽车工厂总装环节工人（时薪22美元），当前仅2台用于搬运电池（成本效益远低于AGV小车）[8][21] - **供应链准备**：复用电动车供应商（拓普、三花智控等），测试空心杯电机、谐波减速器等部件，中国供应商价格比海外低30%-80% [21] 行业对比 - **波士顿动力Atlas**：专注预设动作（如后空翻），放弃人手与自主决策能力，未解决通用性问题 [5][9] - **传统工业机器人**：2023年销量59万台（相当于劳力士产量），形态碎片化导致规模效应缺失 [7] - **竞品路线差异**：多数公司采用轮式/模块化工具先行，特斯拉直接挑战全功能人形 [8]

证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2023-069 上海鸣志电器股份有限公司 关于签订募集资金专户存储三方监管协议的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 一、 募集资金基本情况 1. 募集资金到位情况 经中国证券监督管理委员会《关于核准上海鸣志电器股份有限公司首次公开发 行股票的批复》（证监许可[2017]471 号）核准，上海鸣志电器股份有限公司（以下 简称"公司"）向社会公开发行人民币普通股（A 股）8,000 万股，每股面值为人民 币 1.00 元，发行价格为人民币 11.23 元/股，募集资金总额为人民币 898,400,000.00 元，扣除发行费用人民币 105,610,000.00 元后，本次募集资金净额为人民币 792,790,000.00 元。众华会计师事务所（特殊普通合伙）对公司首次公开发行股票 的资金到位情况进行了审验，并于 2017 年 5 月 4 日出具众会字(2017)第 4670 号《验 资报告》。 2. 募集资金使用结余情况 截至 2023 年 6 月 ...

(一) 股东大会召开的时间：2023 年 11 月 17 日 (二)股东大会召开的地点：上海市闵行区盘阳路 59 弄 7 幢 16 号（近联友路） (三) 出席会议的普通股股东和恢复表决权的优先股股东及其持有股份情况： | 1、出席会议的股东和代理人人数 | 33 | | --- | --- | | 2、出席会议的股东所持有表决权的股份总数（股） | 309,722,413 | | 3、出席会议的股东所持有表决权股份数占公司有表决权股 | 73.7318 | | 份总数的比例（%） | | (四) 表决方式是否符合《公司法》及《公司章程》的规定，大会主持情况等。 证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2023-068 上海鸣志电器股份有限公司 2023 年第二次临时股东大会决议公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 重要内容提示： 本次会议是否有否决议案：无 一、 会议召开和出席情况 表决情况： | 股东类型 | 同意 | 比例 | 反对 | 比例 | 弃权 | | | --- | --- ...

上海市锦天城律师事务所 关于上海鸣志电器股份有限公司 2023 年第二次临时股东大会 的 上海市锦天城律师事务所 电话：021-20511000 传真：021-20511999 法律意见书 邮编：200120 上海市锦天城律师事务所 上海市锦天城律师事务所 法律意见书 地址：上海市浦东新区银城中路 501 号上海中心大厦 9、11、12 楼 关于上海鸣志电器股份有限公司 2023 年第二次临时股东大会的 法律意见书 致：上海鸣志电器股份有限公司 上海市锦天城律师事务所（以下简称"本所"）接受上海鸣志电器股份有限 公司（以下简称"公司"）委托，就公司召开 2023 年第二次临时股东大会（以 下简称"本次股东大会"）的有关事宜，根据《中华人民共和国公司法》（以下 简称《公司法》）、《上市公司股东大会规则》等法律、法规、规章和其他规范 性文件以及《上海鸣志电器股份有限公司章程》（以下简称《公司章程》）的有 关规定，出具本法律意见书。 为出具本法律意见书，本所律师对本次股东大会所涉及的相关事项进行了必 要的核查和验证，审查了本所律师认为出具该法律意见书所需审查的相关文件、 资料，并参加了公司本次股东大会的全过程。 鉴 ...

证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2023-067 上海鸣志电器股份有限公司 关于 2023 年度第三季度网上业绩说明会召开情况的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 没有未来远期发展规划，能否介绍一下，谢谢！？ 答： 尊敬的投资者您好！公司上海工厂产能搬迁已于 2023 年 1 季度末完成，目 前太仓工厂产能爬坡情况符合预期。上海工厂的关键岗位人员已基本随迁 到了太仓生产基地，公司也在持续扩招生产及技术相关人员；越南工厂已 于今年 7 月进入试产阶段，计划于 2024 年完成 300 万台产能目标。公司业 务今年持续拓展，主要体现在新能源汽车配套，光伏制造设备等应用领域。 由于众所周知的原因，今年相当一部分下游客户处于持续的库存消化状态， 对公司的业绩产生一定影响。公司在电机业务之外，也正在关注机器人关 节模组及数据中心液冷系统的智能流体控制这些下游应用行业。谢谢您的 关注！。 2. 提问：公司毛利率的保持情况怎么样？ 答： 尊敬的投资者您好，最近 5 年（2018 年~2022 年 ...

证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2023-066 上海鸣志电器股份有限公司 关于召开 2023 年第三季度网上业绩说明会的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 重要内容提示： 上海鸣志电器股份有限公司（以下简称"公司"）于 2023 年 10 月 27 日召 开了公司第四届董事会第十五次会议，审议通过了公司《关于审议<鸣志电器 2023 年第三季度报告>的议案》，并于同期披露了《上海鸣志电器股份有限公司 2023 年第三季度报告》。为便于广大投资者更加全面、深入地了解公司 2023 年 第三季度的经营情况，公司计划于 2023 年 11 月 9 日（星期四）上午 10:00—11:00 召开 2023 年第三季度网上业绩说明会，就投资者普遍关心的事项与广大投资者 进行充分交流。 一、 说明会类型 本次投资者说明会以网络互动方式召开，公司将针对 2023 年第三季度的经 营成果及财务指标的具体情况与投资者进行互动交流和沟通，在信息披露允许的 范围内就投资者普遍关注的问题进行回答。 二、 ...