公司战略与业务发展 - 宇树科技正式开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 标志着公司从硬件制造商向生态平台转型的战略升级 [1] - 通过降低开发者门槛加速产业生态扩张 为IPO故事注入强劲动力 [1] - 首程控股通过"资本+场景+产业链"模式为宇树科技提供销售代理、融资租赁及落地场景等全周期服务 [2] 上市进程与资本运作 - 宇树科技已于2025年7月18日完成上市辅导备案 最快10月进入关键评估阶段 [1] - 计划在2025年四季度提交IPO申请文件 [1] - 首程控股通过旗下北京机器人产业发展投资基金持有宇树科技4.087%股权 位列第八大单一股东 [1] 市场地位与财务表现 - 宇树科技是全球四足机器人市场占有率超60%的企业 人形机器人出货量第一 [1] - 2024年营收突破10亿元 较前一年接近翻倍增长 [1] - 首程控股系统性投资银河通用、松延动力等机器人产业链企业 构建完整具身智能生态图谱 [2] 投资关系与协同效应 - 首程控股于2024年首次投资宇树科技 2025年5月再度追加投资 [1] - 随着宇树科技加速IPO进程 首程控股有望成为上市最大受益方之一 [1] - 首程控股将迎来资本回报与产业协同的双重红利 巩固在中国机器人产投融合领域的领先地位 [2]

文章核心观点 - 具身智能行业正从实验室走向商业化落地 硬件与算法突破推动场景拓展 国内外团队在该赛道展开激烈竞争[4] - 通用具身智能体与场景自适应学习成为全球下一代技术突破关键领域 技术架构革新将重塑研发资源分配和市场竞争格局[4] - 技术领袖的战略决策直接决定团队能否在行业转型期抢占先机 领军人物正通过不同技术路径推动行业发展[4][54][55] 宇树科技 - 王兴兴创立宇树科技并担任CEO/CTO 主导研发Laikago、AlienGo、A1等多款四足机器人及Z1机械臂[8] - 公司拥有机器人相关专利100余项 获国家高新技术认证和国家级专精特新"小巨人"企业认定[8] - 2025年2月参与共建上海宝山上大通用智能机器人研究院 具备从0到100的研发与商业化落地能力[8] 星海图团队 - 赵行提出全球首个量产自动驾驶大模型DriveVLM-Dual 应用于理想汽车 其双系统方案成为Figure机器人Helix控制架构参考框架[12][13] - 许华哲系统性研究视觉深度强化学习与模仿学习 解决数据效率低和泛化能力弱问题 发表顶级期刊/会议论文60余篇[15] - 团队聚焦具身智能空间感知 通过自研三维建模与实时交互算法实现复杂场景精准定位[54] 银河通用 - 王鹤创立公司并开发VLA大模型 推动具身智能与大模型融合 积累亿级真实场景数据及百亿级合成仿真数据[18] - 首代产品Galbot为轮式双臂通用具身机器人 公司同时运营北大-银河通用具身智能联合实验室[17][18] 智元机器人 - 罗剑岚主导开发SERL/HIL系统 实现机器人真机强化学习任务成功率100% 仅需20分钟学会精密装配[23] - 联合斯坦福、谷歌等机构构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment 加速技术资源共享[23] 自变量机器人 - 王昊主导研发端到端具身大模型WALL-A 为2024年10月全球最大参数规模具身智能通用操作模型[27] - 开源具身智能大模型Wall-OSS并公开训练代码 支持开发者自有机器人微调应用[27] 逐际动力 - 张巍聚焦全尺寸通用人形机器人 首款四轮足商用机器人W1已上市 人形机器人将于2025年下半年公开销售[29][30] - 推动具身大模型技术研发及IDS生态平台建设 通过仿真数据和互联网视频数据降低数据成本[30] 星尘智能 - 来杰团队采用"绳驱"传动方案 第一代AI机器人Astribot S1实现AI智能与操作能力深度耦合[32] - 在具身智能数据获取上取得关键突破 致力于打造家用AI机器人[32] 云深处 - 朱秋国团队坚持全栈自研 从核心零部件到运动控制算法 拥有授权专利100多项[35] - 承担国家重点项目10余项 发表学术论文40余篇 参与研制"赤兔""绝影"等四足机器人[35] 千寻智能 - 韩峰涛主导研发国内首款高性能全身力控人形机器人Moz1 负载自重比达1:1[38] - 公司成立1年4个月累计融资超10亿元 通过大模型与机器人控制深度融合解决"大脑难造"痛点[38] Physical Intelligence - Sergey Levine团队开发代表VLA落地最高水平的模型 公司成立一个月获7000万美元融资[40] - 2024年11月完成4亿美元新一轮融资 投后估值约24亿美元 致力于创建通用机器人系统AI模型[40] Figure AI - Brett Adcock推出Figure 01和Figure 02人形机器人 后者部署至宝马斯帕坦堡工厂测试[44] - 2025年2月发布Helix模型 可同时操控两台机器人共脑合作 并实现自然人形行走[44] - 认为人形机器人是AGI终极形态 预计5年内创造价值数十亿美元产业[45] 学术研究机构 - 李飞飞发明ImageNet数据集 对深度学习和AI发展做出重要贡献 现任斯坦福大学HAI研究院联合主任[47][48] - Deepak Pathak开发"人工好奇心"技术 论文获超4000次引用 其团队构建可适应不同硬件的机器人基础模型Skild Brain[52]

全球具身智能行业核心推动者概览 - 具身智能已成为全球商业化核心方向 国内外团队在硬件 算法及场景应用领域展开激烈竞争 技术架构革新推动研发资源 人才需求及市场竞争格局重塑[2] - 行业领军人物主导技术路线与战略决策 对抢占转型期先机具有决定性作用 涵盖学术研究 产品开发及商业化落地全链条[2] 国内具身智能企业及技术领袖 宇树科技 - 王兴兴主导四足机器人研发 推出Laikago AlienGo A1 Go1 B1等产品及Z1机械臂 拥有机器人相关专利100余项[4] - 开创低成本高性能足式机器人技术先河 2015年独立开发XDog四足机器人 公司获国家高新技术认证及专精特新"小巨人"企业称号[4] 星海图 - 赵行提出全球首个自动驾驶大模型"快-慢双系统"DriveVLM-Dual 应用于理想汽车 该架构成为Figure机器人Helix系统参考框架[6] - 许华哲系统性研究视觉深度强化学习与模仿学习 解决数据效率低和泛化能力弱问题 发表顶级期刊会议论文60余篇[8][9][10] 银河通用 - 王鹤创立具身感知与交互实验室 提出VLA大模型推动具身智能与大模型融合 自研仿真数据合成管线积累亿级真实场景数据及百亿级合成数据[12][13] - 开发轮式双臂通用机器人Galbot 获CVPR2019 Oral论文奖及世界人工智能大会青年优秀论文奖[13] 智元机器人 - 罗剑岚主导开发工业级强化学习系统SERL/HIL 实现机器人真机强化学习任务成功率100% 仅需20分钟学会精密装配[16][18] - 联合斯坦福 谷歌等机构构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment 获MIT TR35创新奖[18] 自变量机器人 - 王昊主导开发端到端具身大模型WALL-A 为2024年全球最大参数规模具身智能通用操作模型 构建统一认知与行动框架[20][21] - 开源具身智能大模型Wall-OSS并公开训练代码 支持开发者自有机器人微调与应用[21] 逐际动力 - 张巍聚焦全尺寸通用人形机器人研发 首款四轮足商用机器人W1已上市 全尺寸人形机器人将于2025年下半年公开销售[24] - 推动具身大模型技术研发及IDS生态平台建设 通过仿真数据和互联网视频数据降低数据成本[24] 星尘智能 - 来杰主导研发第一代AI机器人Astribot S1 采用"绳驱"传动方案 实现AI智能与操作能力深度耦合[26] - 拥有16年机器人研发经验 曾牵头百度小度机器人项目及腾讯轮腿式机器人Ollie开发[26] 云深处 - 朱秋国主持四足机器人"赤兔"和"绝影"研制 公司坚持全栈自研 拥有授权专利100多项[28] - 承担国家重点研发项目及国家自然科学基金10余项 发表学术论文40余篇[28] 千寻智能 - 韩峰涛主导研发国内首款高性能全身力控人形机器人Moz1 全身26自由度 负载自重比达1:1[31] - 公司成立1年4个月累计融资超10亿元 强调大模型与机器人控制深度融合[31] 国际具身智能机构与领军者 Physical Intelligence - Sergey Levine参与创立公司 成立1个月获7000万美元融资 2024年11月完成4亿美元新一轮融资 投后估值24亿美元[36] - 开发代表VLA落地最高水平的模型 强调真实世界数据对机器人基础模型发展的关键作用[36] Figure AI - Brett Adcock开发人形机器人Figure 01和Figure 02 搭载OpenAI大模型后实现搬箱子 煮咖啡等任务[37] - 发布Helix模型实现双机器人共脑合作 利用强化学习实现自然人形行走[37] 斯坦福大学 - 李飞飞发起ImageNet数据集成为AI技术基石 研究涵盖认知启发AI 机器学习及计算机视觉[40][41] - 联合创立非营利组织AI4ALL推动AI教育包容性 在《Nature》《PNAS》等顶级期刊发表论文[41] Skild AI - Deepak Pathak开发机器人"人工好奇心"技术 论文获超4000次引用[44][45] - 构建可扩展机器人基础模型Skild Brain 适应不同硬件平台和环境[45] 技术发展路径与行业趋势 - 技术领袖通过不同路径推进具身智能发展 包括学术算法深耕 产业量产强调 全链路自主研发及大模型与硬件协同[46] - 应用场景覆盖工业精准作业与家庭场景泛化 目标为打造适配本土需求的具身智能系统[46]

公司核心人物与定位 - 公司创始人王鹤是北京大学助理教授、智源学者，其角色是推动人形机器人从实验室走向现实场景[2][3] - 公司创始人王兴兴以技术爆发力著称，而王鹤以清晰、前瞻性的思考赢得业内尊重[3] - 公司及创始人王鹤受到行业高度关注，成为英伟达创始人黄仁勋的座上宾，其机器人Galb ot频繁亮相于英伟达GTC、CES等国际展会[3] 公司融资与行业地位 - 公司于2023年5月成立，至今已完成两轮大额融资[3] - 公司完成由宁德时代、溥泉资本领投的11亿元融资，创下国内具身智能赛道最大单笔融资纪录[3] - 公司此前完成由美团等机构投资的7亿元人民币天使轮融资[3] 产品战略与落地场景 - 公司发布“银河太空舱”智慧零售系统，由人形机器人全天候运营，每个太空舱占地不足9平方米，支持冷藏冷冻商品[5] - 机器人可独立完成语音接待、下单、抓取和取货全流程，单舱每天可服务超千人，未来计划在全国开出100家店[5] - 零售被视为机器人最好的切入点，因其业态大、任务多样且失败成本可控，成功后将逐步推广至快餐店、工业等更复杂场景[5] - 银河太空舱不仅是卖货，更能展示人形机器人上货、下货、与顾客交流的全流程能力，即将在北京、杭州、成都等地景点投放[9] 成本与投资回报率 - 单台机器人成本远低于企业雇佣一个人支付三年的用工支出，一台几十万的机器人可替代“三班倒”三年的人工[10] - 在药房场景，雇佣人工做24小时一年需20多万，公司机器人很快能收回成本[11] - 公司关注能力提升而非单纯降本，认为ROI一直很健康[10][11] 量产进展与行业展望 - 公司量产已超前，能做到千台级出货、数百个店仓自主应用，与以销售或研究为主的公司不同[12] - 预计国内人形机器人行业量产和自主应用规模将以两倍速甚至三倍速增长，三年实现十倍提升[13] - 行业真正起步于2022年底至2023年初，需经迭代才能比人更可靠，最终需看经济价值而非单纯规模[13] 技术路径与数据解决方案 - 公司采用大规模合成数据路径，发布全球首个完全基于合成大数据端到端训练的具身大模型[14] - 模型使用10亿级别合成数据训练，能做到“给一个词就能抓取对应物体”，且抗干扰[14] - 公司方案实现数百倍数据效率提升，例如特斯拉电池分拣需数月采集，而公司用200条数据、一个下午让机器人学会抓取怡宝饮用水[14] - 公司数据方案为“虚实结合”，以合成为主、真实为辅，认为合成数据对补充和增广真实世界数据至关重要[15]

公司核心人物与定位 - 公司创始人王鹤为北京大学助理教授及智源学者 以清晰前瞻性思考赢得行业尊重[2][3] - 公司另一位关键人物王兴兴以技术爆发力著称 其机器人通过春晚表演获得广泛关注[2][3] - 公司自研机器人Galbot频繁亮相英伟达GTC及CES等国际展会 成为离黄仁勋最近的中国机器人之一[3] 融资进展与行业地位 - 公司2023年5月成立后完成两轮大额融资 包括美团等机构投资的7亿元天使轮融资[3] - 2024年6月完成由宁德时代和溥泉资本领投的11亿元融资 创国内具身智能赛道最大单笔融资纪录[3] 产品战略与商业化路径 - 推出"银河太空舱"智慧零售系统 占地不足9平方米 支持冷藏冷冻商品和全流程机器人自主运营[5][8] - 单舱日服务能力超1000人 计划在全国开设100家店 重点布局北京杭州成都等地景点[5][8] - 零售场景被定位为最佳切入点 因业态规模大 任务多样且失败成本可控 后续将扩展至快餐店和工业场景[5] - 机器人成本已低于企业三年用工支出 客户更关注功能可靠性而非价格[9] - 在药房场景机器人可快速收回成本 因雇佣人工24小时年成本超20万元[10] 量产与应用进展 - 已实现千台级出货能力和数百个店仓自主应用 强调实际场景应用而非单纯销售数量[11] - 预计2026年行业量产和自主应用规模将实现两倍速甚至三倍速增长 三年内提升十倍[12] 技术突破与数据方案 - 发布全球首个完全基于合成大数据端到端训练的具身大模型 使用10亿级别合成数据训练[13] - 通过200条真实数据即可让机器人学会抓取特定物体 数据效率较传统方法提升数百倍[13] - 采用"虚实结合"数据方案 以合成数据为主真实数据为辅 解决真实数据采集不足问题[14] - 指出即使1000台采集机器人提供的数据也不到真实世界需求的1% 凸显合成数据必要性[14]

展会概况 - 2025年中国国际服务贸易交易会于9月10日至14日在首钢园举办 [1] - 文旅服务专题展区紧扣"数智领航，服贸焕新"主题，展现科技创新与文化融合的蓬勃发展景象 [1] 文创产品展示 - 国家植物园展出六大系列68款文创产品，并首发四大系列18款新品 [3] - 西城区荣宝斋系列文创和文具首次参展即受观众喜爱 [5] - 通州区展示韩美林大师设计的"河喜"及泡泡玛特设计的"水运儿"两款大运河主题文创IP [9] - 丰台区展出卢沟桥狮子与成都微笑俑形象的联名香薰蜡烛 [11] - 东城区展示《图说北京中轴线》长卷，呈现北京中轴线历史风貌 [15] - 通州区诣想华苒公司展示其文创产品 [17] - 石景山区展出首部院线AIGC全流程制作动画电影《团圆令》的衍生周边 [19] 科技应用与创新 - 北京面由心生实业有限公司展示以面粉为材质的栩栩如生面塑作品 [7] - 海淀区银河通用公司的人形机器人化身智能导购，具备精准语音识别及抓取交付产品功能 [13] - 大兴区光隼无人机具备应急救援、风力发电扇叶吊装、光伏清洗、农林喷洒等功能，最大可运送一辆家用小轿车 [21]

上交所科技创新咨询委员会换届 - 第三届科技创新咨询委员会委员候选人名单公布 共有60人 达到规则规定的40至60名上限 较第一届48名和第二届58名持续增加 [1][3] - 候选人来自国家部委机关 高校 研究院 上市公司 非上市科技公司及投资机构 涵盖科技创新行业权威专家 知名企业家和资深投资专家 [3] - 咨询委员会根据科技创新行业相关性设立不同咨询组别 委员每届任期两年可连任 [3] 候选人构成特点 - 包括智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉 宇树科技创始人兼CEO王兴兴 银河通用创始人兼CTO王鹤 强脑科技创始人兼CEO韩璧丞等机器人及AI科技公司高管 [1] - 中微公司董事长兼总经理尹志尧 恒瑞医药执行副总裁张连山 百度首席技术官王海峰等第一届和第二届委员继续被聘任 [3] - 名单包含清华大学 浙江大学 上海交通大学 哈尔滨工业大学 西北工业大学等高校学者 以及国家集成电路产业投资基金 中科创星等投资机构高管 [5][6] 委员回避制度 - 规则规定委员回避情形包括本人或亲属近两年内担任发行人或其控股股东 实际控制人 保荐人的董事 监事 高级管理人员 [8] - 本人或亲属 所在工作单位与发行人或保荐人存在股权关系可能影响公正履行职责 [8] - 本人或亲属 所在工作单位近两年内与发行人存在业务往来可能影响公正履行职责 [8] 相关公司动态 - 宇树科技计划在2024年10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请 [7] - 公司2024年产品销售额占比分别为四足机器人约65% 人形机器人约30% 核心零部件约5% [7]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球焦点 国内外公司正积极开发机器人"大脑"系统 包括具身大模型和多模态感知决策系统 [2][3] 国内公司技术布局 - 自变量机器人聚焦通用具身大模型研发 以真实世界数据构建具备精细操作能力的通用机器人 [4] - 星海图成立于2023年 坚持端到端的具身通用大模型路线 成立不到两年完成8轮融资 [5] - 星海图推出WALL-A模型 为全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型 能整合视觉 语言与运动控制信号 [5] - 星海图开源具身智能基础模型Wall-OSS 具备强大泛化性和推理能力 [5] - 优必选为全球人形机器人商业化领导者 拥有全栈自研能力包括运动控制和AI-Embodied系统 [6][9] - 优必选Thinker大模型在三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一 显著提升机器人感知与规划能力 [9] - 智元机器人聚焦AI与机器人深度融合 推出启元大模型Genie Operator-1 任务成功率较市面模型提升32% [7][9] - 智元机器人建立"具身智脑"分层系统 包括云端超脑 大脑 小脑和脑干 形成完整控制体系 [9] - 银河通用构建三大技术壁垒 自主研发全球首个"通用具身大模型" 采用大脑+小脑协同框架 [8][9] - 银河通用推出GraspVLA模型 全球首个端到端具身抓取基础大模型 仅通过合成数据达到预训练能力 [9][13] - 千寻智能Spirit V1 VLA模型攻克柔性物体长程操作难题 实现自然语言指令驱动的复杂任务 [10][13] - 星动纪元研发端到端原生机器人大模型ERA-42 支持机器人完成超过100种动态任务 [11][13] - 逐际动力聚焦具身智能机器人研发 构建具身Agent开发工具链 推动多领域应用 [12][13] - 穹彻智能聚焦以力为中心的具身智能大模型 其Noematrix Brain 2.0新增实体概念学习能力 [14][16] - 智源研究院推出RoboBrain 2.0 以70亿和320亿参数实现感知 推理与规划能力统一 [15][16] 国外公司技术进展 - Figure AI致力于开发具备AI能力的人形机器人 解决劳动力短缺等问题 [17] - Figure AI推出Helix模型 采用独特双系统AI架构模仿人类直觉和思考的认知模式 [17] - Physical Intelligence专注于为机器添加高级智能 发布机器人基础模型π0和π0.5 [18][21] - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics模型 可直接控制机器人执行复杂任务 [19][21] - 谷歌DeepMind开发Gemini Robotics-ER 增强机器人对空间和物理世界的理解能力 [21] - 英伟达Eureka系统基于GPT-4打造 支持机器人实现30余种复杂动作 [20][25] - 英伟达GR00T N1开源模型采用双系统架构 实现接近人类的运动控制能力 [25] - Skild AI研发通用机器人操作系统Skild Brain 通过摄像头图像直接控制机器人动作 [22][25] - Covariant构建RFM-1模型 为世界上首个基于真实任务数据训练的80亿参数机器人大模型 [23][25] 知名研究团队成果 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 采用多任务动作分块Transformer架构 [24][25] - 斯坦福李飞飞团队开发VoxPoser 利用VLM和LLM常识知识实现零样本机器人操纵 [24][25]

半导体与DRAM产业 - 三星电子计划在明年上半年完成平泽四号园区1c DRAM的设备投资，以在HBM4领域取得先机[2] - 公司另准备在华城17号线进行1c DRAM的转换投资[2] - 报告指出三星今年1c DRAM产能可能上升至每月6万片晶圆左右[2] 能源技术与国产化 - 中国自主研发的水电辅助控制系统在华能小湾水电站投运，实现水力发电全站控制系统国产化[2] - 国产离子回旋加热系统通过验收，标志中国在高功率射频加热技术领域取得新突破[2] 机器人及智能制造 - 银河通用在颐和园落地首个融合具身智能文旅的机器人零售小店“银河太空舱”[2] - 公司将具身智能与文化消费相结合，并计划将人形机器人从零售场景推广至工业及C端消费者领域[2] - 银河通用今年量产规模超千台，预计明年量产和自主应用规模将以2至3倍速度增长，3年可实现10倍增长规模[2]

海淀区投资环境与政策支持 - 海淀区在服贸会期间举办"海淀之夜"活动 聚焦投资价值推介 惠企政策发布和行业企业分享等内容[1] - 发布《2025年海淀区进一步优化营商环境 促进企业"降本增效"工作方案》 系统构建支持企业全球化发展与青年创业的支撑体系[4] - 推出青年人才创新创业生态示范区十条措施 包括安居补贴 创业管家 百亿基金与10万平免费空间等支持[4] 创新监管与科技应用 - 中关村综保区是全国首个以"研发创新"为特色的综保区 取消物理围网 采用嵌入式联网监管模式[5] - "电子围网新范式"通过电子围网和五线算法精准识别人员穿越 多网传递指令至机器狗实现快速响应处置[5] - 全流程在海关监控指挥中心数字孪生闭环复现 实现无缺失 无接触 无盲区式智能监管[6] 科技与文化融合创新 - 发布"颐和园×海淀有礼"联名银河太空舱 融合具身智能与中华文化 以游园遇上机器人为主题[7] - 太空舱由银河通用自主研发的具身智能机器人Galbot运营 实现语音接待 下单支付和商品抓取等全流程自主操作[7] - 世界文化遗产与前沿科技深度融合 为文旅产业注入活力 为人工智能产业落地提供重要样本[7]