公司近期动态与融资情况 - 工业具身智能研发商赛索德智能完成数千万元天使轮融资，投资方包括宁波方正、扬州金泉、顺景科技三家上市公司及南吉资本 [2] - 融资资金将用于核心技术迭代与工业化场景落地 [2] 公司定位与技术范式 - 公司致力于构建“算法定义硬件”的机器人系统新范式 [2] - 核心方向是通过VLA（多模态融合）+MOE（混合专家模型）架构打造工业级具身大脑 [2] - 技术方案专门适配多品种、小批量、定制化的工厂生产场景，旨在填补智能装配机器人的市场空白 [2] 核心团队背景 - 创始人孙鑫海拥有香港中文大学硕士学位，研究方向为多模态融合下的空中交通流量预测与优化，具备机器人产业趋势洞察与商业转化经验 [3][4] - 联合创始人兼CTO周丹弟博士深耕机器人感知与AI领域，曾任AI独角兽企业高管，是公司双系统AI架构的核心设计者 [4] - 联合创始人兼TechLead施祥博士专注于PhysicalAI研发，曾在中芯国际负责先进制程技术验证的智能化方案 [4] 产品设计与市场策略 - 产品采用轮式结构，赋予机器人自由移动与搬运能力，以适配工厂复合工位需求 [5] - 主要交付形式为整机销售，同时提供最低六个月起租、月付约6000-7000元的租赁方案以降低客户门槛 [6] - 未来计划拓展RaaS（机器人即服务）模式，以按需付费服务拓宽市场覆盖 [6] 硬件配置与技术架构 - 产品硬件搭载英伟达Jetson Thor芯片、RGBD深度相机、工业RGB相机、激光雷达、五指灵巧手、7自由度机械臂及扬声器麦克阵列 [6] - 技术路线上，公司未采用行业主流的UMI（手眼协作）方案，而是自主研发了ROI（兴趣区域）技术，以强化模型对精细动作的感知能力 [7] - ROI技术被融入公司独创的“大脑–桥脑–小脑”VLA架构，通过约束感知信息流提升作业精准度与效率 [7] 行业洞察与定价逻辑 - 具身智能的核心价值在于通过算法与模型体系实现系统性能力交付，突破传统工业智能单次定制开发的局限 [8] - 结合沿海制造业工人月均1万元人力成本，两班制年度人力成本可达36万元（18个月回本周期）或48万元（24个月回本周期） [10] - 因此，满足工业化要求的轮式双足具身机器人定价三四十万能够被大量工业客户接受 [10] - 行业当前的价格竞争本质源于许多业务场景未能真正落地，一旦产品解决客户核心需求，价格将不再是主要考量因素 [10] 技术挑战与行业基准 - 行业常用LIBERO、ManiSkill、VLABench三大基准衡量具身模型能力，但这些基准存在局限性：仿真与真实部署性能差异大，且VLA模型性能受超参数、机器人构型等变量影响，难以公正对比 [10] - 行业真正的落地与突破依赖强化学习与持续学习两大核心概念，强化学习已演变为价值函数驱动的范式 [10] - 尽管Agent和RAG尚未在参数层面实现真正的持续学习，但通过系统级记忆与决策机制，已为大模型提供了可行的非参数化持续适应方案 [10] 对世界模型与AGI路径的看法 - 世界模型虽被认为是通往AGI的可能路径，但对工业具身场景帮助有限，因其依赖大量高质量预训练数据集且能力边界存在局限 [11] - 具身任务具有明显的任务导向和交互局部性，核心挑战集中在稳定的运动控制或精细的灵巧操作等特定能力维度，而非对环境中所有可能情形的全面建模 [11] - 实际系统的可靠性依靠在关键能力和高频交互场景上达到足够的鲁棒性，而非穷尽所有可能状态 [11]

会议概况与核心主题 - 2025年宝信软件科技创新日暨“AI+制造”数字化转型研讨会在上海成功举办，会议主题为“协同创新·智能融合”，为观察中国钢铁工业智能化进程提供了重要窗口 [1][24] - 宝信软件在会上系统呈现了覆盖钢铁制造全流程、全层次、全生命周期的数字化解决方案，勾勒出以自主创新和协同融合为路径的“AI+制造”未来图景，传递了驱动钢铁工业新质生产力发展的“宝武方案” [1][24] 行业趋势与战略方向 - 人工智能赋能制造业被定义为一场全方位的产业革命，其核心正沿着“创变、破界、共融”三大路径推动制造业迈向智能、融合与可持续的新纪元 [5][28] - 中国宝武将数字化、智能化转型作为培育新质生产力、实现高质量发展的核心引擎，并致力于打造“AI+钢铁”行业标杆，为制造业数字化转型提供可复制、可推广的实践经验 [7][30] - 钢铁行业正迎来全链条智能融合的历史性机遇，宝信软件锚定“AI+制造”核心方向，推动科技创新从“单点突破”向“体系跃升”转型，致力成为一流工业智能科技公司 [9][32] - 上海市将持续聚焦工业大模型、智能体、数据治理等核心领域，推动“AI+制造”从单点突破向系统集成演进，旨在打造标杆性企业、标志性产线和标志性产品 [13][36] 技术创新与核心方案 - 工业具身智能被视为推进制造业数智化转型和高质量发展的重要抓手，建议通过“自感知-自学习-自决策-自执行-自协同-自演进”的智能闭环，打造制造领域的具身智能体系 [5][28] - 宝信软件揭示了以创新方法论为指引、自主研发硬核技术为支撑、标杆实践为验证的系统性战略闭环 [18][41] - 会议介绍了“五位一体”工业智能新范式，通过集成场景创新、模型赋能、数据增值、算力供给、平台筑基，为钢铁工业复杂应用场景提供一体化、集成化的“AI+制造”先进方法论 [18][41] - 宝信软件研发的全栈自主可控的“天行工业操作系统”，突破了长期被外资主导的关键领域技术壁垒，从底层硬件、操作系统到上层应用，构筑了安全可靠的数字底座 [19][42] - 会议为宝信软件2025年十大优秀科技创新成果举行了颁奖，这些成果涵盖AI数据技术、智能装备研发、行业解决方案等多个前沿领域 [19][42] 生态合作与产学研融合 - 宝信软件与华东理工大学签署战略合作协议，并与复旦大学共建“具身智能与先进制造校企联合实验室”，标志着在构建“产学研用”一体化协同创新生态方面迈出坚实一步 [15][38] - 校企合作将联合攻关多模态大模型、具身智能机器人等关键技术，旨在打通从实验室到生产线的“最后一公里”，实现从技术突破到场景落地的全链条协同创新 [15][38] - 复旦大学与宝信软件的合作是产学研协同破解产业痛点的生动实践，旨在为制造行业数字化转型提供可复制推广的实践方案 [11][34] 应用实践与成效验证 - 来自宝钢股份、新钢集团、重庆钢铁、福建三钢等生产一线的代表分享了AI技术贯穿钢铁生产“铁、钢、轧、运、管”全链条的深度应用案例 [21][44] - 应用案例关联着具体的效率、质量、成本与绿色效益，证明人工智能在钢铁制造领域的应用正沿着生产流程快速渗透，迈向“全流程赋能”的新阶段 [21][44] - 宝钢股份介绍的灯塔工厂实践成果，验证了从方法论到技术装备再到生产效能转化的完整逻辑，为传统制造业智能化转型提供了宝贵经验 [19][42]

公司与行业合作 - 中国移动与埃斯顿酷卓于12月15日正式签署战略合作协议 [1] - 双方将围绕工业具身智能、数据价值挖掘、前沿技术创新方面展开战略合作 [1] - 双方将携手打造“智慧大脑”与“超强神经”，共同深耕智能制造领域 [1] 技术融合与研发方向 - 双方将联合探索5G/5G-A乃至6G网络与具身机器人的深度融合 [1] - 合作旨在通过移动通信低延迟特性，突破机器人远程控制、多机协同等技术瓶颈 [1] - 合作目标为提升工业自动化系统的智能化水平与响应效率 [1] 应用领域与解决方案 - 双方将结合各自优势，共同开发通信基础设施巡检、医疗健康等领域的定制化机器人解决方案 [1] - 合作旨在推动具身智能从“能操作”向“会思考、能协同”进阶 [1]

文章核心观点 - 在制造业智能化升级浪潮中，焊接工序因依赖人工、环境恶劣、柔性生产适应性差而成为“卡脖子”环节[1] - 视比特机器人以“工业具身智能”为核心，推出SpeedWeld智能焊接解决方案，通过感知、决策、执行三个维度的技术创新，推动焊接自动化从“被动执行”向“主动应对”跨越[3][4][5] 视比特SpeedWeld解决方案的技术突破 - **高精度3D视觉系统**：采用自主研发的激光扫描与点云处理算法，能在强反射、弱光照等极端条件下稳定获取焊缝特征，并针对0.5mm以下超薄板材的变形问题，通过实时动态扫描与数据补偿提供精准路径规划依据[6][7] - **数字孪生与实时仿真技术**：构建1:1映射的数字孪生系统，将焊接全流程置于虚拟环境进行路径规划、参数设置和碰撞检测，实现“所见即所得”，将现场调试时间缩短80%以上，使原本需3-5天的调试工作缩短至半天完成[8][10] - **AI驱动的逆向建模与自动焊缝提取算法**：作为“工业具身智能”的“大脑”，该算法能对无CAD图纸的“未知”工件进行3D扫描、三维重建和焊缝特征（如坡口、搭接边）的智能识别与路径规划，实现了“有图能用，无图也能焊”的革命性突破[11][12] SpeedWeld解决方案的差异化优势 - **全流程自动化与“免示教”能力**：通过高精度视觉、AI算法与自动路径生成技术的融合，构建从工件上料到质量检测的全闭环自动化流程，操作人员无需编程基础即可启动，实现了真正的“免示教”[14][15][16] - **极强的适应性与通用性**：通过自主研发的机器人适配软件，无需开放底层EtherCAT总线协议或额外控制器，即可实现与发那科、库卡、安川、埃斯顿、卡诺普等多品牌机器人的即插即用集成[17] - **广泛的材质与厚度适应性**：解决方案能够应对不锈钢、铝合金等强反射材料，并支持从0.5mm超薄板材到50mm厚钢板的焊接需求，覆盖工程机械、船舶制造、新能源、汽车零部件、航空航天等多个领域[17] - **更高的易用性与效率**：提供流程自定义（拖拽功能模块）、自动焊缝提取（一键批量识别）以及多层多道调试工具（可视化界面），其中多层多道焊接的调试时间缩短了70%以上[18] 行业背景与发展趋势 - 制造业转型升级已成为“必答题”，核心诉求是降本增效与补全劳动力缺口[19] - 业内专家预测，未来3-5年，具备自主感知与决策能力的智能焊接机器人将成为市场主流[19] - 随着AI、3D视觉、数字孪生等技术成熟，焊接自动化正朝着“更智能、更柔性、更高效”的方向发展[19] - 视比特作为工业视觉与机器人智能解决方案提供商，其“工业具身智能”理念为焊接乃至整个工业制造领域的智能化发展提供了借鉴[19]

行业趋势与市场前景 - 全球工业正迎来具身智能的黄金时代，移动操作机器人作为核心载体在汽车制造、3C电子、半导体、新能源等行业加速应用 [1] - 全球移动操作机器人解决方案市场规模预计将从2024年的92亿元增长至2030年的1569亿元，年复合增速达60.4% [4] - 移动操作机器人占全球具身智能机器人市场规模比例将从2024年的11.2%提升至2030年的42.7% [4] 产品技术与应用 - 双臂协作巡操机器人“钧仪”是全球首台，已在南方电网广州供电局220千伏变电站投入实际运维，完成高危环境下的巡检操作 [1][3] - “钧仪”针对电力巡检环境复杂、人工效率低等痛点，通过自主学习技术高效完成任务，并打通电网管理平台等独立系统，实现数据联通 [3] - 产品搭载全向高速移动底盘，融合激光导航算法实现毫米级定位，双臂负载5公斤，操作重复定位精度达±0.1毫米 [4] - 基于微服务架构设计，支持敏捷迭代与功能扩展，具备跨场景部署能力，可拓展至电站、数据机房等无人值守场景 [4] 公司战略与市场地位 - 优艾智合是“钧仪”的研发公司，作为工业具身智能头部玩家，拥有深厚应用积淀 [3] - 公司依托创新的“一脑多态”具身智能机器人解决方案，拓展移动操作机器人应用的深度和广度 [5] - 公司在半导体和能源化工领域率先实现规模化应用，根据2024年收入统计，在全球工业移动操作机器人领域排名第一，在中国半导体行业位居首位，在能源化工行业排名第二 [5] 产品定位与行业意义 - “钧仪”是优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的重要一员 [3] - 产品以高泛化工业具身智能模型为核心，具备卓越环境适应能力和高度泛化能力，无需重复定制开发，经过简单调试即可应用于不同型号开关柜，大幅降低部署与适应成本 [3] - 移动操作机器人呈现多形态发展，专用型满足高结构化场景的刚性需求，而以人形机器人为代表的通用型适配非结构化环境 [5] - “钧仪”作为通用具身智能机器人，在巡检运维场景找到平衡点，既具备专业能力又有环境适配灵活性，为专业领域的规模化落地提供了创新范式 [5]

公司融资与背景 - 知有无界公司获得由卓源亚洲领投、力合科创跟投的种子轮融资 [1] - 公司由清华大学深圳国际研究生院的机器人博士团队创办，诞生于王学谦教授的智能机器人实验室 [1] - 融资将用于加快船坞场景的商业化落地，并持续进行多代产品研发 [1] 创始人及团队 - 创始人兼CEO郭冠求为1998年出生，清华大学深圳国际研究生院机器人专业博士，师从王学谦教授 [4] - 郭冠求主攻机器人控制及算法，主持多个产学研项目，拥有顶刊论文及发明专利10余项，并多次获得机器人大赛国家级奖项 [4] 技术与产品 - 公司致力于打造以通用大模型为底座的船舶特种机器人，覆盖喷涂、清洗、集装箱内空间规划等场景 [4] - 产品采用工业具身智能架构方案，核心技术为云端多模态大模型+MOE多专家工业场景模型+小脑任务层强化学习与模仿学习模型 [4] - 最终目标是实现多专家可泛化的工业具身大脑 [4] 市场与客户 - 公司产品已获得深国际集团、中远海运、嘉盛新材等多个市场订单 [4] - 客户类型涵盖生产型央企、重资产型上市国企、行业独角兽类型民企 [4] - 投资人认为船舶行业是具身机器人高度看好的落地场景，并认可团队直面生产一线痛点的能力 [4]

公司融资与团队背景 - 公司“知有无界”近日完成种子轮融资，由卓源亚洲领投、力合科创跟投 [1] - 公司由清华大学深圳国际研究生院的机器人博士团队创办，诞生于王学谦教授的智能机器人实验室 [1] - 创始人及CEO郭冠求博士为1998年生，主攻机器人控制及算法，拥有顶刊论文及发明专利10余项，并多次获得机器人大赛国奖 [1] - 首席科学家王学谦教授为清华大学教授、国家级专家，曾获2015年国家科学技术进步奖特等奖，并被评为2023年度“深圳市十大杰出青年” [1] 核心技术及产品 - 公司实现了全球首个船舶具身通用大模型 [1] - 产品目标是以定义硬件的工业具身智能架构方案，打造以通用大模型为底座的船舶喷涂、清洗、集装箱内空间规划等特种机器人 [2] - 技术方案通过云端多模态大模型、MOE多专家工业场景模型及小脑任务层强化学习与模仿学习模型，实现一站式产品能力输出 [2] - 最终目标是实现多专家可泛化的工业具身大脑 [2] 商业化进展与市场认可 - 融资后将加快在船坞的商业化落地，并持续进行多代产品研发 [1] - 公司已在船舶行业获得深国际集团、中远海运、嘉盛新材等多个市场订单 [3] - 客户类型涵盖生产型央企、重资产型上市国企、行业独角兽类型民企 [3] - 投资人高度看好船舶行业作为具身机器人的落地场景，并认可团队的产品定义与业务裂变能力 [3]

论坛背景与核心议题 - 2025中国新能源产业高质量发展论坛在成都召开，聚焦光伏、氢能、储能、智能制造等领域，探讨内卷竞争、技术创新、ESG实践与产业协同等核心议题 [1] - 在双碳目标与全球能源转型背景下，行业共识是从规模扩张转向质量提升，从单点竞争走向生态共建，技术创新、绿色发展与国际合作成为关键动力 [1] 行业发展趋势与周期性调整 - 新能源产业经历二十余年高速发展后迎来重要转折点，当前周期性调整是行业从爆发式增长向高质量发展的必然过程 [2] - 本轮内部调整由市场深层次原因所致，将倒逼企业加强成本管控和技术研发，推动产业更深层次转型升级 [2] 光伏行业面临的挑战与出路 - 光伏行业困局关键在于创新未能得到有效保护，领先企业的技术优势被非法使用，对制造业长期发展伤害极大，需构建尊重和保护知识产权的行业生态 [3] - 行业同质化竞争严重根源在于准入门槛低及产品价值核算体系不完善，过去企业多关注降低技术成本而忽视社会价值和环境价值 [3] - 需全行业按统一标准将社会价值和环境价值纳入考量，以实现公平竞争，避免无底线低价恶性竞争 [3] 技术创新与核心竞争力构建 - 负电价频发是新能源高速发展的必经阶段，反映消纳压力并倒逼储能、跨区输电等配套设施加速建设 [4] - 随着新型电力系统完善，未来负电价将从常态频发转向偶尔出现，光储协同、绿电直连、虚拟电厂、AI调度是破局关键 [4] - 未来5-10年可能在全国范围内实现光储平价，光伏竞争力需储能融合才能充分释放 [4] - 氢能领域，截至2025年7月中国燃料电池汽车累计销量达3万辆，系统国产化率超90%，300kW级系统百公里氢耗8kg，续航700km [4] - 未来3-5年燃料电池汽车将通过技术迭代、场景聚焦与政策协同缩小与燃油车成本差距，十五五中期交通领域氢能应用有望实现全生命周期成本低于燃油车，燃料电池商用车市场渗透率目标为15% [5] 智能制造技术的应用 - 工业具身智能作为智能协作伙伴，应用于新能源制造领域，替代高危、高强度的重复劳动 [6] - 通过构建手眼足脑协同系统，在光伏支架、储能柜体、风电钢管等中大型工件场景实现焊接、切割等工艺全程自主作业，其中3D视觉实现10秒工件建模与焊缝提取 [6] ESG实践与产业生态重塑 - ESG是企业高质量发展的核心要素，需找到ESG长期目标与企业生产经营目标的同频共振模式，推动经济、环境、社会、治理各维度平衡发展 [8] - 藏格矿业于2019年实现碳酸锂量产，产品纯度达99.6%以上电池级要求并保持较高毛利率，钾、锂、铜三大产品线战略布局有效增强企业抵御周期波动能力 [8] - 可持续发展本质是实现多方共赢，国内外企业在ESG关注领域存在差异，海外客户重视供应链合规、劳工权益等社会议题，国内企业则更多精力放在环境领域 [9] - 藏格矿业2024年首次发布《供应商ESG管理手册》，将ESG纳入供应商遴选过程，并于今年6月作为关键发起方与行业头部企业共同发布供应链ESG管理倡议，旨在通过头部企业引领促进供应链透明化 [9] 全球化战略与价值共赢 - 企业出海需适销对路，重新思考方向和竞争力，关键问题包括找准自身优势领域、将数字和AI等要素与新能源产品打包输出、先练好内功再谋求出海 [10] - 仁新机器人在国内与50余家世界500强企业合作，复购率超95%，并在美国、加拿大、巴西等地设分支机构，中国丰富的工业场景成为培育具身智能技术的独特土壤 [10] - 全球光伏组件80%来自中国，中国制造凭借技术硬实力、成本韧性、全链稳供及生态不可复制，能持续满足全球能源转型需求 [11] - 通威股份内蒙古基地风光储源网荷一体化项目总装机容量100万千瓦，其中风电75万千瓦、光伏25万千瓦，配套新建17万千瓦×4小时储能，电站预计全年可发绿电27亿KW/h，每年创造价值5亿元 [11]

公司上市备案进展 - 中国证监会于11月14日公布对10家企业的备案补充材料要求，其中包括微亿智造 [1] - 证监会要求微亿智造就多项问题补充说明，并需律师核查出具明确法律意见 [1][2] - 微亿智造于9月28日向港交所主板提交上市申请书，东方证券（国际）为独家保荐人 [1] 证监会关注的公司治理问题 - 要求说明备案材料中对控股股东认定结果不一致的原因及认定标准，并就此出具明确结论性意见 [1] - 要求说明国资管理程序的办理进展 [2] - 需说明最近12个月内新增股东入股价格的合理性、价格差异原因及是否存在利益输送 [2] - 需说明发行上市方案在备案材料与招股说明书中内容不一致的原因 [2] - 要求按照监管指引说明股权激励相关情况，并就是否存在利益输送出具明确结论性意见 [2] 公司业务与经营模式 - 要求用通俗易懂的语言说明公司业务经营模式 [2] - 需说明业务涉及AI模型的具体情况，包括应用场景和具体功能 [2] - 需说明公司及下属公司经营范围涉及广告制作、发布、设计、代理的具体情况，以及是否实际开展广告业务和具体运营情况 [2] - 微亿智造是一家工业具身智能机器人公司，致力于通过前沿技术重塑制造业未来 [3] - 公司为全球客户提供开箱即用、高度柔性且具备卓越智能水平的工业具身智能机器人产品及解决方案 [3] - 公司通过自研的全栈式软硬件系统及系统工程能力，开发出能自主感知、学习、决策并执行复杂任务的EIIR产品 [3] 股权结构与潜在风险 - 要求说明本次拟参与“全流通”股东所持股份是否存在被质押、冻结或其他权利瑕疵的情形 [3]

中国证监会问询要点 - 要求微亿智造就控股股东认定结果不一致的原因及认定标准出具明确结论性意见 [1] - 要求说明国资管理程序办理进展 [2] - 要求说明最近12个月内新增股东入股价格合理性及差异原因 核查是否存在利益输送 [2] - 要求说明发行上市方案在备案材料及招股说明书中内容不一致的原因 [2] - 要求说明股权激励相关情况 并就是否存在利益输送出具明确结论性意见 [2] - 要求用通俗易懂语言说明公司业务经营模式及AI模型应用场景与具体功能 [2] - 要求说明公司及下属公司广告相关业务经营范围及实际运营情况 [2] - 要求说明本次拟参与"全流通"股东所持股份是否存在质押、冻结等权利瑕疵情形 [3] 公司基本情况 - 微亿智造是一家工业具身智能机器人公司 致力于通过前沿技术重塑制造业未来 [3] - 公司为全球客户提供开箱即用、高度柔性且具备卓越智能水平的工业具身智能机器人产品及解决方案 [3] - 公司通过自研全栈式软硬件系统及全面系统工程能力 开发出能自主感知、学习、决策并执行复杂任务的EIIR产品 [3] - 公司已于2025年9月28日向港交所主板提交上市申请书 东方证券(国际)为独家保荐人 [1]