行业发展趋势 - 全球人工智能机器人行业正迎来技术迭代与商业化落地的关键转折点，通用人形机器人仍需时间培育，但垂直领域的专业机器人已率先突破，开启万亿级市场的序幕 [1] - 行业呈现"通用机型蓄力突破，专业机型多点开花"的发展态势，通用人形机器人预计将在2028-2030年迎来爆发期，2035年全球市场规模有望达到500万台以上 [3] - 工业协作、商业服务、家庭陪伴等垂直领域的专业机器人展现出强劲增长动能，成为当前行业发展的主要驱动力 [3][4][6] 细分领域发展 工业协作机器人 - 2023年市场规模达7.89亿美元，预计2028年增至27.8亿美元，2023-2028年CAGR高达29% [4] - 在汽车制造、3C电子、半导体等行业发挥关键作用，提升生产效率30%以上 [4] - 2030年将渗透至80%的汽车工厂 [6] 商业协作机器人 - 市场规模从2019年的1430万美元飙升至2023年的7270万美元，预计2028年突破12亿美元，CAGR达75% [4] - 在无人零售、餐饮自动化等场景应用广泛，分拣配送效率较人工提升5倍以上 [4] - 2030年在餐饮行业的普及率将达30% [6] 家庭机器人 - 2029年市场规模将达624亿元人民币，2024-29年CAGR达60%，渗透率将从2024年的2.3%提升至14.6% [6] - 卧安机器人以11.9%的市场份额成为全球最大AI具身家庭机器人系统提供商，日本市场收入占比达57.7% [6] - SwitchBot App连接设备超910万台，用户复购率达55.2% [6] 技术发展路径 - 英伟达发布全球首个开源通用人形机器人基础模型GR00T N1，采用双系统架构，模型性能提升40%，开发时间成本降低60%以上 [7][8] - 华为通过盘古大模型5.5及CloudRobo具身智能平台实现工业、康养等场景的技术孵化，技术转化为量产的效率提升50% [10] - AI大模型与机器人硬件的深度融合将推动行业在未来5-10年迎来爆发期 [10] 企业竞争格局 - 英伟达与华为在大模型领域的突破以及垂直整合方面的实践，勾勒出技术演进的清晰路径 [7][10] - 中国企业凭借供应链优势与场景丰富度，正逐步缩小与国际巨头的差距 [10] - 华为生态的技术输出配合数千家机器人中小企业，共同构成中国机器人产业的竞争力 [10]

行业概述 - 仿人机械臂是人形机器人最关键的执行部件之一，成为企业技术布局的重要方向，部分企业提供独立机器人手臂产品，部分从协作机器人切入人形机器人整机研发[2] - 在国家政策驱动下，具身机器人产业加速向规模化、智能化发展，人形机器人量产成本年均下降18%，预计2025年全球市场规模突破1200亿元[21] - 化工新材料为机器人产业提供关键支撑，高性能树脂、特种橡胶等提升轻量化和耐用性，电子化学品和高分子材料助力传感器和控制系统[21] 代表性企业盘点 越疆机器人 - 成立于2015年，推出20余款协作机器人产品，发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」人形机器人Atom，全球部署超80,000台，覆盖80+国家和地区[3] - 连续7年中国出口量第一，获80+世界500强认可，应用于15+行业的200+场景[3] 睿尔曼智能 - 专注超轻量仿人机械臂研发，核心团队拥有10年以上机器人底层技术经验，产品应用于新零售、医疗、航空航天等领域[4] 大象机器人 - 成立于2016年，产品涵盖消费级协作机器人、仿生陪伴机器人及人形机器人，已发布水星系列七轴机械臂、半人形双臂机器人等[5] 钛虎机器人 - 成立于2020年，拥有人形机器人产品"瑶光"与"墨翟"，专注核心硬件研发如一体化关节、灵巧手等，提供从硬件到软件的完整解决方案[6][7] 天链机器人 - 成立于2012年，拥有50+项发明专利（20+项人形机器人相关），自主研发全球首台极限抓重比大于2:1的协作机械臂，具备一体化关节专利技术[8] 巨蟹智能 - 2019年创立，专注谐波减速器和关节模组研发，推出国内首款双臂载荷50kg的纯电驱人形机械臂，应用于危险救援和工业化工场景[9] 中科新松 - 多可品牌拥有六轴、七轴、双臂等工业协作机器人产品，2024年透露已布局人形机器人领域[10] 华沿机器人（原大族机器人） - 国家专精特新小巨人企业，业务覆盖100+国家和地区，将推出人形机器人关节模组，具备20+年电机和运动控制经验[11] 非夕科技 - 成立于2016年，研发自适应机器人Rizon系列，融合力控、机器视觉和AI技术，可适应不确定环境完成复杂任务[12] 天机机器人 - 长盈精密子公司，2024年发布全关节力控双臂机器人Marvin，工业款M6双臂负载25kg，商用款M3负载10kg，采用MEMS技术[13][14] 遨博智能 - 专注高精度协作机器人，推出智能双臂拉花咖啡机器人，展示仿人精细动作能力，应用于装配、搬运等多场景[15] 节卡机器人 - 国内首家尝试做人形双臂机器人的协作机器人厂商，JAKA K-1具备29个活动关节，双臂14个自由度[16] 里工实业 - 发布国内首款双臂载荷40kg的全尺寸人形机器人"里工D1"，2024年推出"里掂F1"自由度30个，续航超6小时[17] 珞石机器人 - 成立于2015年，推进人形机器人通用化与智能化，双臂机器人可自主完成服务器机箱装配等复杂操作[18] 埃斯顿酷卓 - 成立于2022年，2024年发布人形机器人Codroid 01，聚焦具身智能技术，推进工业场景验证[19] 行业活动 - 第一届具身机器人创新制造论坛将于2025年9月在合肥举办，规模800人，探讨高分子材料在机器人轻量化结构件、仿生结构等领域的应用[22][24] - 论坛核心议题包括产业政策、轻量化结构件（如碳纤维复合材料应用）、核心运动系统、仿生结构与柔性交互系统等[27][28][29] - 同期举办2025中国国际工程塑料产业创新评选，设立终端用户免费参会通道（50个名额）[34][37]