最近，机器狗彻底火了！在工厂车间，它迈着稳健的步伐穿梭于设备之间，精准捕捉温度、振动数据；在地铁隧道，它无惧崎岖路面，对轨道、线缆进行 全方位巡检；在大型仓储园区，它24小时不间断巡逻，保障物资安全……越来越多的场景开始出现机器狗的身影，成为智能化升级的"新标配"。 别担心！这些难题， 未可知人工智能研究院 早已为你想好了解决方案。我们不只是卖机器狗，更是为企业提供从"选型-部署-运营-迭代"的 全流程巡检智 能化整包服务 ，让机器狗真正成为企业的"智能巡检专家"。 我们的整包方案，到底强在哪？ 相比"买机器狗+自己摸索"的零散模式，未可知的整包方案从企业实际需求出发，提供"量身定制"的智能化服务，核心优势体现在三大环节： 1. 精准选型：不是"最贵的"，而是"最适合的" 然而，当众多企业看到机器狗巡检的巨大潜力，想要着手落地时，却纷纷陷入了"两难困境"： 买机器狗容易，"用起来"难 ：市面上的机器狗品牌五花八门，性能参数参差不齐，企业很难判断哪一款真正适配自身场景。好不容易买到手，却发 现机器狗"水土不服"，无法精准识别现场设备、适应复杂环境。 线路设计复杂，"管起来"难 ：巡检线路需要根据现场布局、设备位 ...

投资评级 - 维持"买入"评级 [5][3] 核心观点 - AI+智能巡检驱动增长 区域拓展持续强化 [1] - 电力AI新业务投入及传统业务调整导致短期业绩承压 2025H1营业收入4.04亿元同比-24.8% 归母净利润0.35亿元同比-66.27% 扣非归母净利润0.03亿元同比-95.36% [1][5] - 预计2025-2027年归母净利润2.22/2.66/3.22亿元 同比+1.8%/+19.5%/+21.2% 对应EPS为0.55/0.66/0.80元 [3] 业务表现 - 施工运维业务收入0.98亿元同比+60.59% 成为业绩增长点 [2] - 系统集成业务收入2.93亿元同比-32.25% 仍是核心收入来源但短期承压 [2] - 电力设计业务收入0.11亿元同比-74.59% 规模收缩明显 [2] 区域拓展 - 江苏市场收入2.00亿元同比+27.61% 占总收入49.56% 继续保持主力地位 [2] - 广东市场收入0.70亿元同比+446.77% 占总收入17.34% 市场开拓卓有成效 [2] - 北京市场收入0.46亿元同比+5.51% 占总收入11.45% [2] - 江苏省内收入占比持续小于50% 省外重点区域业务拓展进入收获期 [2] 技术研发与订单储备 - 研发投入2961.75万元 聚焦电力AI 智能巡检及多模态大模型应用 [3] - "基于多模态融合的智能巡检模型算法研究及应用"项目通过验收 智能巡检系统取得重大突破 [3] - 电力AI相关产品及服务累计实现收入2.02亿元 [3] - 存货5.11亿元 合同负债1.74亿元 订单储备充足为后续增长提供保障 [3] 财务预测 - 预计2025-2027年营业收入1447/1722/2035百万元 同比+7.3%/+19.0%/+18.1% [3] - 预计毛利率30.1%/30.0%/30.1% 营业利润率16.9%/17.1%/17.5% [9] - 预计ROE 8.9%/10.0%/11.6% 市盈率30.5/25.5/21.1 [3][9]

雄电灵犀四足巡检机器人技术应用 - 机器狗搭载可见光镜头、红外成像镜头、可伸缩机械臂及传感器 实现隧道环境监测、电缆状态捕捉、温度分布检测、局部放电检测、有毒有害气体识别和温湿度检测功能 [2] - 机器狗正常行走速度0.8米/秒 高速模式达2米/秒 单程最大行走距离6公里 实际任务设置2公里以保证返航效率 [2] - 通过5G信号实现实时画面回传与远程指令控制 从后台下达指令到机器狗执行动作无延迟 [5] 电缆隧道运维效率提升 - 人工巡检需2人携带重达十几斤设备 完成11.75公里管廊需22小时 而4条机器狗协同作业仅需3-4小时完成全段检测 [5] - 机器狗设置每3米进行红外/可见光双摄像头自动拍摄 每15米进行局部放电检测 实现全段电缆覆盖式监测 [4] - 278个AI摄像头配合16个AI分析盒 实现安全帽、火焰等12种智能识别算法 主动推送告警信息降低人工监控强度 [6] 数字孪生与5G技术融合 - 数字孪生系统实时显示机器狗电量 电量降至25%时自动返航充电 充电4小时可支持6小时连续工作 [6] - 国内首次实现基于5G和数字孪生的四足机器狗自主巡检 通过云台控制双光模式展示窗口 [6] - MEC多接入边缘计算平台下沉部署至管廊机房 结合全覆盖5G信号构建低时延、大带宽电力专网 支持北斗技术实用化应用 [7] 技术创新与场景突破 - 融合激光雷达SLAM技术 突破相似长窄管廊场景下的定位难点 实现高精度3D点云地图构建与自主巡检 [8] - 机器狗具备拾音与远程喊话功能 可对现场人员行为进行实时干预 替代人工进入有毒有害气体风险区域 [3][5] - 雄东电缆隧道全长16.15公里 穿越铁路/高速公路/南水北调工程等关键基础设施 承担雄安新区三大片区电力供应重任 [2]

智能设备应用领域 - 智能机器狗和无人机在消防救援、电力巡检、农业监测等领域发挥重要作用 [1] - 机器狗在电力电缆隧道中通过智能扫描设备检查电缆 可自主开展可视化巡检、红外测温和放电检测工作 [1][3] - 无人机可对高压线基站进行巡检 通过AI自动识别隐患 实现360°全景拍摄 [6][7] 效率提升表现 - 机器狗巡检1.5公里隧道耗时不到2小时 人工检测3根电缆需30分钟 机器狗可缩短至10分钟内 [1] - 机器狗检测全面度达95%以上 准确度达85%以上 相比人工检测存在误差更具优势 [3] - 无人机巡检可直达人工难以到达区域 节省人力 传统人工巡视受限于地面巡检 开车需半小时的地点无人机可直接起飞 [6] 系统集成与响应机制 - 输电全景监控中心作为智慧大脑 可实时监测电力线路和电缆隧道运行情况 根据智能设备回传信号作出判断 [10] - 实时拍摄画面传至监控中心进行智能分析处置 确保30分钟内赶到现场处理隐患 [12] - 智能设备构成360°全方位立体巡检空间 显著提升隐患发现率和处置效率 [10][12]

智能设备应用进展 - 四足机器狗在电力电缆隧道执行智能扫描检查 1.5公里隧道耗时不到2小时[1] - 机器狗自主开展电缆及附属设施的可视化巡检、红外测温和放电检测工作 具备有毒有害气体监测功能[4] - 无人机对高压线基站进行空中巡检 AI自动识别隐患 覆盖范围达2公里[7] 效率提升表现 - 机器狗将单点三根电缆检测时间从人工30分钟降至10分钟以内[3] - 机器狗检测全面度达95%以上 准确度达85%以上[6] - 无人机可直达人工难以到达区域 节省地面巡检时间 原需开车半小时的区域可快速抵达[9] 技术优势特征 - 机器狗相比人力检查更安全高效 检测更精准 避免人工能力差异导致的误差[4][6] - 无人机实现360°全景拍摄线路杆塔 有效识别地面望远镜无法发现的隐蔽缺陷[9] - 输电全景监控中心实时接收智能设备回传信号 进行智能分析处置[11] 运维体系升级 - 智能设备构成360°全方位立体巡检空间 监控中心作为智慧大脑实时监测电力线路运行[11] - 从发现隐患到现场处置全程控制在30分钟内 隐患发现率和处置效率显著提升[13] - 机器替代人成为主流运维模式 大幅提升电力设备安全稳定运行保障能力[3][4]

产品介绍 - 南方电网广东电网有限责任公司与东莞供电局"宁雪峰创新工作室"联合研制了全新轮足机器狗"泰坦"，这是首台电力行业自主研发的巡检与操作机器狗 [1] - "泰坦"解决了传统电力巡检机器人地形适应性不足、稳定性欠佳以及负载能力有限等使用局限 [1] - 该产品从本体到软件均为广东电网自主开发 [1] 性能参数 - "泰坦"具备全地形通过和全向自动避障功能，能自如穿梭于草地、碎石等各种地面，最大跳远距离达1.8米，能轻松上、下80厘米的单层台阶 [2] - 整机含电池重量为76千克，相比同类产品减重10%，持续行走负载达100千克，是相似尺寸轮足机器狗的2.5倍，最大站立负载达到140千克 [2] - 轴向磁通电机技术的革新使其中空一体化关节模组自重仅1.9千克，能实现300牛·米的峰值扭矩输出 [2] 技术特点 - "泰坦"整机配备了192线激光雷达，提供水平360度、垂直90度超广半球形视野范围，能清晰分辨60米外的物体层次 [3] - 自主导航精度达到"厘米级"，推送预警信息的速度达到"毫秒级" [4] - 可根据使用场景选配各类"外挂"设备，如双光云台、声纹仪等感知设备，以及智能协作臂等操作设备 [4] 智能系统 - "泰坦"机身搭载的"本体小脑"融合AI强化学习算法，构建出类神经中枢的智能巡检架构，点位抵达成功率高达99.5% [5] - 云端"巡小智"具备全天候、高维度的智能调度能力，能够自动生成、动态调整任务，具备"反思式重巡"能力 [5] - 内置南网大瓦特电力大模型和视觉大模型分析引擎，异常识别检出率达98%以上 [5] 行业意义 - "泰坦"标志着"吠云"系列在硬件上打破极限，实现了AI算力的全面拉满 [6] - 该产品让智能巡检进入了自主感知、自主决策、自主演进的新纪元 [6]

电网巡检技术升级 - 国网陇南供电公司输电运检中心采用"无人机+可视化+在线监测"立体协同巡检模式，提升巡检效率[3] - 通过无人机拍摄线路影像与人工记录缺陷进行比对，确保"机巡+人巡"双轨并行不脱节[3] - 110kV杏广线已完成精细化巡视，红外测温未发现异常，杆塔基础稳固，线路运行正常[1] 纪检监督机制强化 - 纪检人员通过"流程跟踪+现场抽查+记录复核"方式监督巡检工作，重点关注巡检计划执行、设备缺陷上报和人员履职情况[3] - 每周随机抽查巡检现场，核对作业记录与实际，杜绝"出工不出力"和弄虚作假问题[3] - 在迎峰度夏电网隐患排查中，纪检小组采取"跟班作业"方式监督测温流程规范性和数据真实性[4] 迎峰度夏保电措施 - 针对陇南地区高温与雨水交替天气，公司加强重要线路巡视和隐患整改监督[3][4] - 关注高温天气下人员防护，检查防暑用品配备和户外作业时间安排[4] - 跟踪缺陷从发现到整改的全流程，确保隐患闭环处理[4] 未来工作规划 - 输电运检中心将继续坚持"监督跟着业务走"原则，结合复杂地理环境和电网负荷变化强化监督[4] - 通过严格监督推动智能巡检效能充分发挥，保障迎峰度夏期间电网安全运行[4]

电力保障体系 - 国网泉州供电公司构建"技防+人防"电力保障体系，推行智能巡检，提升应急响应能力，为论坛提供坚实电力支撑 [1] - 公司利用无人机开展智能测温巡检作业，通过高空红外热成像技术对变压器接线端子、刀闸、母线连接点等易发热部位进行重点检测 [1] - 运用无人机高清影像采集与AI识别技术，将巡检数据及时传输至"机巡作业微应用平台"，借助智能系统开展数据分析、生成诊断报告 [1] 智能巡检技术 - 引入智能巡检机器狗，实时观测设备健康状态，能按设定路线自动作业，自主完成设备状态识别、温度异常检测等任务 [2] - 升级智能指挥系统，对供用电设备和各类应急资源进行"全景、全域、全局"的在线监控和指挥调配 [2] - 技术人员能实时对供用电设备进行线上管控和可视化跟踪，及时研判、决策、跟踪处置现场漏洞 [2] 应急保障措施 - 调派4部低压发电车、2部UPS电源车进驻论坛重点区域，确保重要负荷零闪动 [2] - 在开闭所、配电室、各重要低压负荷处等点位派驻专人值守，工作人员不间断巡视现场用电情况 [2] - 采用"静态驻点+动态巡查"的双重巡查模式，密切监测线路设备负荷、温度等 [2] 保电工作成果 - 共出动106人次开展保供电特巡，累计发放用检通知书9份，督促用户落实整改风险隐患 [3] - 细化编制3份电力保障专项方案、28份"一线一案"、11份"一站一案"、9份"一户一案" [3] - 实现隐患"零积压"，保障论坛现场供电不间断 [1][2]

高温天气对电力系统的影响 - 7月19日天水地区最高气温突破36℃，导致用电负荷攀升 [1] - 天水电网日最大负荷达152.67万千瓦，同比增长13.03% [1] - 日最大用电量2859.75万千瓦时，同比增长7.85% [1] 电力保供措施 - 输电运检中心工作人员使用红外测温仪、无人机等设备开展特巡工作 [1] - 地面巡检人员检查杆塔基础稳固性和线路周边异物 [1] - 无人机高空巡查实时监控绝缘子、金具等设备运行状态 [1] - 密切跟踪天气变化和负荷走势，加强负荷预测，及时调整电网运行方式 [3] - 重点关注电网薄弱环节和重载设备，开展特巡特护、红外测温、带电检测 [3] - 坚持"能带不停"原则，优先采用带电作业方式处置缺陷 [3] 技术应用与创新 - 配网中心引入配网自动化系统、智能巡检机器人等先进技术 [3] - 国网秦州区供电公司以数据融合共享为基础，开展运检业务全过程监控 [4] - 通过数据分析查找设备问题，及时掌握重过载配变数据 [4] - 生产管理方式从"传统人工驱动"向"数据智能驱动"转变 [4] - 配网自动化系统和智能巡检机器人实现对配网设备的实时监控和智能诊断 [4] 用户服务与保障 - 加强市、县两级指挥中心人员力量，强化对低电压、重过载、抢修情况的监督管控 [3] - 各县区公司对配网设备进行全面排查，确保电力供应稳定性和可靠性 [3] - 国网麦积区供电公司组织工作人员走村入户，开展夏季用电检查和安全用电宣传 [3] - 开通"高温保电绿色通道"，对养老院、医院等重点场所实行"一对一"保电服务 [4] - 加强对重要用户、重点区域的供电保障，特别是医院、广场、交通枢纽等关键场所 [4]

交易概述 - 杭叉集团控股子公司杭叉智能拟增资扩股收购国自机器人99.23%股份 [2] - 标的公司2023年净利润-2.60亿元，2024年扭亏为盈至0.66亿元，扣非归母净利润323.85万元 [2] - 评估基准日2025年3月31日标的公司归母净资产-5,004.35万元，资产负债率108.08% [3] 标的公司业务分析 - 主营业务为智能巡检和智能物流AGV产品，覆盖电网、轨道交通、新能源等10余个行业 [4] - 国家级"专精特新"小巨人企业，拥有288项授权专利（含119项发明专利） [5] - 智能巡检设备2024年毛利率29.30%，智能物流设备毛利率32.92% [8] - 2024年外销收入占比从4%提升至28%，海外项目毛利率较高 [9] 财务表现 - 2024年营业收入3.34亿元，同比下降23.6%，但毛利率从-6.45%提升至31.91% [8][9] - 2024年三项费用合计减少8,932万元，其中研发费用减少3,519万元 [10] - 2024年投资收益4,680万元（含出售子公司收益），政府补助1,632万元 [11] - 截至2025年3月末在手订单4.39亿元，其中智能物流订单3.69亿元 [30] 估值与评估 - 收益法评估值40.10亿元，较净资产-1,424万元（资产基础法）大幅溢价 [23] - 预测2025-2029年收入复合增长率13.2%，永续期收入5.47亿元 [26][30] - 预测毛利率从2025年23.15%逐步提升至永续期30.52% [34] - 采用WACC折现率，权益资本成本通过CAPM模型测算 [56] 协同效应 - 杭叉集团可获取GRACE智能控制平台技术，加速无人叉车研发 [19] - 双方客户资源互补，覆盖电力、电商、石油石化等更多行业 [21] - 整合供应链降低生产成本，共享研发资源提升创新能力 [22]