核心观点 - 复旦大学与上海创新研究院提出的WAP框架通过四维认知叙事增强和三阶段课程学习，显著提升了视觉-语言大模型在具身规划领域的性能，使开源模型Qwen2.5-VL在EB-ALFRED基准上的成功率从2提升至62.7（+60.7pp），超越GPT-4o和Claude-3.5-Sonnet等闭源模型 [3][4][14][16] - WAP框架的核心创新在于数据层显式绑定指令-环境上下文，并仅依赖视觉闭环（RGB+指令），无需特权信息（如动作成功信号），更贴近真实机器人应用场景 [6][12][16] - 该方法通过视觉、空间、功能、句法四维叙事增强和step-wise推理标注，解决了现有方法在陌生场景、多步目标和含糊措辞下的规划瓶颈 [8][9][16] 技术方法 四维认知叙事增强 - 视觉维度：增强物体外观描述（如"20 cm银色厨刀"），提升模型对物体属性的感知能力 [8] - 空间维度：精确定位物体位置（如"水池右侧贴墙的白柜"），强化空间关系理解 [8] - 功能维度：抽象工具-对象关系（如"用于喷洒的容器"），增强语义推理 [8] - 句法维度：解析复杂指代（如"那颗洗净的生菜"），解决语言歧义 [8] 三阶段课程学习 - Base阶段：学习原始指令-轨迹对的基础感知-动作映射 [13] - Env-Aware阶段：加入视觉+空间增强，提升场景理解能力 [13] - Concept-Aware阶段：整合功能+句法+全链推理，攻克高阶语义与长程规划 [13] 实验结果 主结果 - Qwen2.5-VL模型平均成功率提升60.7pp（2→62.7），长程任务成功率从0跃升至70，标准差STD更低（6.3），显示能力更平衡 [14] - InternVL3-8B模型同样实现显著提升（6→61.0），长程任务成功率增长17.5倍 [14] 消融实验 - 仅视觉/空间增强：平均成功率46.7，标准差17.1，显示过拟合感知但语义薄弱 [14] - 加入部分推理：平均成功率54.0，标准差9.3，能力趋稳但仍缺长程一致性 [14] - 完整四维+课程：成功率62.7，标准差6.3，实现性能与稳健性兼顾 [14] 案例分析 - 复杂指令"把冰镇的苹果切块后扔进垃圾桶"：WAP-Qwen拆解出18步动作（取刀-切-冷藏-丢弃），正确处理隐式条件和因果顺序，而基线模型直接丢弃整苹果导致失败 [15] 未来方向 - 下沉至连续控制领域，连接低层执行模块 [17] - 拓展工业/户外等动态场景应用 [17] - 探索自监督叙事自进化，实现数据-模型闭环迭代 [17]

北京轨道交通三期建设规划进展 - 亦庄线至5号线、10号线联络线第二次环评公示已发布 具体走向和建设时间明确 计划2023年底开工 2028年通车 [1] - 线路将解决亦庄线乘客向北换乘5号线或前往国贸等地需下车换乘的不便 [3] - 原规划连接5号线宋家庄站和10号线成寿寺站 本次环评仅涉及5号线联络段 10号线联络线改为远期预留 [3] 亦庄线联络线工程细节 - 联络线全长2.7公里 其中新建地下段2.2公里 利用既有线路0.5公里 无新建场站 但预留郭家庄路地下车站 [3] - 工程采用两端改造既有线+中间盾构新建的施工方式 最高运行时速80公里 车辆采用B型车6辆编组 [5] - 若按计划年底开工 将比年初公布的年度建设计划提前 对沿线居民形成利好 [5] 宋家庄站交通枢纽地位 - 当前亦庄线在宋家庄站与5号线、10号线三线换乘 该站为北京轨交网络换乘量最大车站之一 [1]

会议背景 - 省政协召开建言"十五五"规划课题讨论座谈会 旨在为科学编制海南"十五五"规划集思广益、凝聚共识 [1] 会议内容 - 会议听取省政协建言"十五五"规划课题报告起草情况 [2] - 省政协各专委会负责同志及政协委员、专家学者就各自牵头课题作交流发言 [2] - 省政协围绕建言"十五五"规划编制 部署开展10个课题研究 包括经济社会发展预期目标、交通基础设施规划、海洋经济发展等 [2] 领导讲话要点 - "十五五"时期是海南自贸港封关运作后的首个五年 [2] - 高质量编制"十五五"规划是今年省政协的履职重点 [2] - 政协委员要聚焦"三区一中心"战略定位 围绕封关运作后的前瞻性、战略性、全局性问题深入调研 [2] - 提出前沿性、开创性意见建议 以高水平协商成果为规划编制提供参考 [2] 参会人员 - 省政协主席李荣灿主持会议并讲话 [2] - 省政协秘书长罗时祥参加会议 [3]

这项预算案涵盖2028年至2034年7年时间，旨在通过确立欧盟中长期政策优先领域和投资方向，为提升 欧盟整体市场竞争力、缩小成员国间发展差距提供战略指引和资金支持。预算案资金重点用于国防、科 研和农业领域的投入，向乌克兰提供援助，以及应对气候变化和保护生物多样性等。预算案还计划改革 农业补贴和经济发展资助等相关规则。 欧盟委员会7月16日公布一项规模约2万亿欧元的长期预算案，重点在国防、竞争力等优先事项上加大投 资。 欧盟委员会主席冯德莱恩表示，该预算案将调整欧盟筹集资金的方式，同时保持成员国出资水平基本不 变。按照欧盟相关程序，预算案需获得27个成员国一致同意，并经欧洲议会批准后才能实施。（新华 社） ...

治理效能提升 - 西藏定日6.8级地震后30分钟启动核心区域救援，数小时内救援飞机抵达，当晚受灾群众安置完毕[1] - 全国统一大市场制度框架基本建立，民营经济促进法从提出到颁布仅用18个月[1][3] - 制造业外资准入限制全面取消，全国外资准入负面清单缩减至29项[1][4] - 民营企业数量突破5800万户，较"十三五"末增长超40%[1] 科技创新突破 - 第一艘国产电磁弹射航母福建舰下水，首艘国产大型邮轮"爱达·魔都号"投入运营[5] - 大型LNG运输船技术全球领先，中国空间站"天宫"全面建成[5] - 嫦娥六号实现全球首次月球背面无人采样返回[5] - 国产大飞机C919按国际适航标准完成研制并商业飞行[5] 经济发展成果 - "十四五"期间中国经济增量预计超35万亿元，相当于再造广东+江苏+山东经济总量[5] - 经济增量规模与日本全年GDP总量相当[5] 制度优势体现 - 全面从严治党显著提升领导力与执行力，解决多项历史遗留问题[7][8] - 全国一盘棋的组织动员能力在应急响应中持续强化[1][6]

十四五规划发展成就发布会 - 国务院新闻办公室将于2025年7月17日上午10时举行"高质量完成'十四五'规划"系列主题新闻发布会 国家知识产权局局长申长雨将介绍"十四五"时期知识产权强国建设新进展新成效 [3] - 国务院新闻办公室将于2025年7月18日上午10时举行"高质量完成'十四五'规划"系列主题新闻发布会 商务部部长王文涛将介绍"十四五"商务高质量发展成就 [5] - 发布会将连续两天举行 分别聚焦知识产权强国建设和商务高质量发展两大领域 [2][3][5]

个人养老规划课程 - 提供限时免费的福利课程 介绍六大步骤帮助做好个人养老规划 [2] - 课程包含笔记和思维导图 帮助快速理解课程脉络 提高学习效率 [2] - 可通过添加课程小助手并回复关键词领取课程 [2] 附加学习资源 - 提供免费的大额家庭资产配置课程 可通过点击原文链接学习 [3]

公司向特定对象发行股票方案 - 公司符合向特定对象发行股票的各项资格和条件 [1] - 本次发行的股票种类为境内上市人民币普通股（A股），每股面值人民币1.00元 [2] - 发行方式为向特定对象发行，发行对象为公司控股股东福华化学，其拟以现金方式认购全部股票 [2][3] - 发行价格为6.31元/股，不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80% [3] - 发行数量不超过181,338,685股（含本数），不超过发行前剔除库存股后公司总股本的30% [4] - 募集资金总额不超过114,424.71万元（含本数） [5] - 发行完成后，福华化学认购的股票自发行结束之日起36个月内不得转让 [5] 发行相关审议事项 - 审议通过《关于公司2025年度向特定对象发行股票预案的议案》 [6] - 审议通过《关于公司2025年度向特定对象发行股票方案论证分析报告的议案》 [8] - 审议通过《关于公司2025年度向特定对象发行股票募集资金使用的可行性分析报告的议案》 [9] - 审议通过《公司未来三年（2025-2027年）股东回报规划》 [10] - 审议通过《关于向特定对象发行股票摊薄即期回报、采取填补回报措施及相关主体承诺的议案》 [11] - 审议通过《关于公司与特定对象签署附条件生效的股份认购协议暨关联交易的议案》 [12] 发行授权及豁免事项 - 提请股东会授权董事会及董事会授权代表全权办理本次发行相关事宜 [13] - 提请股东会批准认购对象福华化学免于发出收购要约 [14][15] - 福华化学认购后将触发要约收购义务，但符合免于发出要约的条件 [15] 其他审议事项 - 审议通过《关于＜前次募集资金使用情况专项报告＞的议案》 [16]

股东回报规划背景 - 公司为建立健全股东回报机制，积极回报投资者，引导长期投资理念，制定未来三年（2025-2027年）股东回报规划 [1] - 规划依据包括《公司法》《上市公司监管指引第3号》及《公司章程》等法规 [1] 规划制定考虑因素 - 综合分析公司经营发展实际、股东要求、社会资金成本及外部融资环境等因素 [1] - 重点考虑盈利规模、现金流量、发展阶段、项目投资需求及融资环境等 [1] 利润分配基本原则 - 实行连续稳定的利润分配政策，兼顾投资者回报与公司可持续发展 [2] - 优先采用现金分红，条件允许时可进行中期利润分配 [2] 现金分红条件与比例 - 现金分红需满足年度可分配利润为正值、审计无保留意见、现金流充裕且不影响持续经营 [2] - 重大投资计划（占最近一期审计总资产30%以上）可降低分红比例 [2] - 每年现金分红比例不低于当年可分配利润的10% [2] - 若现金分红比例低于净利润的30%，需详细披露原因、留存用途及董事会审议情况 [3][4] 差异化现金分红政策 - 成熟期无重大资金支出时，现金分红占比最低80% [4] - 成熟期有重大资金支出时，现金分红占比最低40% [4] - 成长期有重大资金支出时，现金分红占比最低20% [4] 分配方案制定与执行 - 董事会结合发展阶段及资金需求制定方案，独立董事审核并发表意见 [4] - 股东会审议时需提供网络投票等便利方式 [4] - 遇不可抗力或经营环境重大变化时可调整政策，需董事会论证并提交股东会特别决议 [5] 附则 - 规划未尽事宜按相关法律法规及《公司章程》执行，自股东会审议通过后生效 [5]

国新办"十四五"发展成就系列发布会 - 国家知识产权局将于2025年7月17日举行发布会 重点介绍"十四五"时期知识产权强国建设新进展新成效 [1] - 商务部将于2025年7月18日举行发布会 重点介绍"十四五"商务高质量发展成就 [1] - 两场发布会均属于"高质量完成'十四五'规划"系列主题 由国务院新闻办公室主办 [1] 证券时报内容管理 - 平台原创内容未经书面授权禁止转载 保留追究法律责任权利 [3] - 转载合作需通过证券时报小助理微信ID联系 [4] 相关阅读推荐 - 证券时报平台提供潜望系列深度报道 股事会专栏 投资小红书等特色栏目 [5] - 平台内容涵盖港股交易规则调整 中概股表现 美联储政策 A股市场变化等行业热点 [5]