人机协同技术突破 - 脑机接口技术实现"意念"操控无人机，识别准确率高达92.5%，打字速度达每分钟20个字符 [3] - 山东优宝特智能机器人接入Deep Seek大模型，具备情景交流和分析能力，四足机器人Y30站立负载达150千克 [4] - 中国科学院深圳先进技术研究院山东分院将脑机接口应用于医疗康复，帮助肢体障碍患者实现自主行走 [3] 无人机技术升级 - 龙翼航空EV660重载物流无人机载重200公斤，续航200公里，适用于特殊地形运输 [5] - 消防无人机编队作战系统单次覆盖火场面积500平方米，效率提升5倍以上，全国市场占有率50% [6] - 高层消防一体化作战单元实现220米高空喷射灭火，灭火弹全国市场占有率达75% [6] 机器人智能化发展 - 珞石柔性协作机器人末端力控精度1N以内，焊接精度0.4毫米，负载能力提升至45千克 [7] - CR35系列协作机器人作业范围达2246毫米，具备全关节力控和自适应作业能力 [7] - "机器人+AI"战略深度融合人工智能技术，提升毫米级乃至微米级生产工艺 [8] 产业集群建设 - 济宁市形成"两园多点"产业集聚格局，工业机器人产业链覆盖上中下游 [9] - "一网四中心"平台提供检测、培训、维保等全方位服务，构建全产业链条 [10] - 山东省机器人行业协会会员达85家，整合行业技术与创新资源 [10] 政策支持与产业增长 - 山东省出台《促进人形机器人产业创新发展实施方案》，构建全产业链格局 [2] - 济宁市机器人产业年均增长率超20%，列入36条重要产业链之一 [9] - 产业集群效应初显，形成工业机器人、服务机器人和特种机器人三条细分产业链 [9]

技术突破 - 上海阶梯医疗展示受试者通过植入脑机接口设备玩"马里奥赛车"游戏视频 操作速度可媲美普通人触屏操作 [1] - 阶梯医疗成为全球第二家进入临床阶段的侵入式脑机接口公司 产品有望2028年上市 [1] - 阶梯医疗研发粗细仅为头发丝百分之一的柔性电极 生物相容性和信号稳定性显著提升 [1] - 脑虎科技研发256导高通量柔性脑机接口 实现从单点突破到通用技术跨越 [1] - 多家企业在材料科学 微纳加工等基础方面构建技术堡垒 [1] 政策支持 - 上海出台《上海市脑机接口未来产业培育行动方案(2025-2030年)》 通过项目经理人主导机制打通科研成果转化全链条 [2] - 北京 深圳等地相继布局脑科学未来产业 [2] 产业化挑战 - 脑机接口企业缺乏健全技术链和完整人才链 产业化能力较弱 [2] - 技术标准制定进程滞后于技术迭代速度 安全评估标准和伦理规范存在空白 [2] 发展路径 - 以市场为导向驱动科技成果应用转化和新质生产力生成 [3] - 引导高校设置交叉学科培育复合型人才 [3] - 构建"政产学研医金介用"协同创新机制 攻关共性技术 [3] - 鼓励校企共建科研创新平台 承接重点攻关任务 [3] 治理框架 - 推动脑机接口标准化及标准化组织建设 [4] - 推动医疗器械基础标准 方法标准制定 [4] - 开展监管科学研究 防范隐私数据泄露风险 [4] - 完善科技伦理审查机制 制定临床试验伦理标准 [4] - 积极参与全球规则制定 推动中国技术方案转化为国际标准 [4]

资本市场政策与监管 - 证监会修订《上市公司重大资产重组管理办法》 鼓励私募基金参与并购重组并实施锁定期"反向挂钩"机制 投资期限满48个月时第三方交易锁定期由12个月缩短至6个月 重组上市中特定股东锁定期由24个月缩短至12个月 [1] - 国家金融监督管理总局批准中国人寿资产参与第三批保险资金长期投资改革试点 其鸿鹄基金一期已投资落地500亿元 [10] - 证监会主席吴清表示将加快推进北交所服务创新型中小企业主阵地建设 打造资本市场改革开放新高地 [8] 中美经贸与科技动态 - 中国3月减持189亿美元美国国债至7654亿美元 由美国第二大债主变为第三大债主 [2] - 美国商务部认定使用华为昇腾芯片违反出口管制 中方表示坚决反对 [3] - 英伟达因美国政府对H20芯片出口限制正重新审视中国市场战略 未来不再推出Hopper系列芯片 [4] 国防工业与科技创新 - 中国"九天"察打一体无人机首次亮相 配备可容纳上百枚巡飞弹的"异构蜂巢任务舱" 预计6月底首飞 [5] - 外销型战机歼-10CE首次取得实战战果 击落多架敌机且自身零损失 [6] - 北京天坛医院成立国内首个脑机接口临床与转化病房 联合多家科研机构推动技术临床应用 [9] 企业资本运作与战略调整 - 宁德时代H股发售价定为每股263港元 拟于5月20日在港交所上市 子公司计划以不超2.25亿美元参投产业基金 [13] - 闻泰科技拟以43.89亿元向立讯精密出售资产 专注于半导体业务发展 [14] - 贵州茅台累计回购264.21万股股份 支付总金额40.5亿元 隧道股份控股股东拟增持2.5亿-5亿元 [15] 宏观经济与市场数据 - 2024年全国城镇非私营单位年平均工资124110元 名义增长2.8% 私营单位年平均工资69476元 名义增长1.7% [11] - 美股三大指数集体收涨 道指涨0.78% 标普500涨0.7% 纳指涨0.52% 特斯拉涨超2% 英伟达小幅上涨 [21] - 穆迪将美国主权信用评级从AAA下调至AA1 财长贝森特称降级是滞后指标并强调将减少联邦支出 [22] 产业投资与合规监管 - 党政机关新规要求公务用车采购国产汽车且优先选用新能源汽车 [7] - 国家版权局等四部门启动"剑网2025"专项行动 重点整治视听作品、动漫游戏、计算机软件等领域网络侵权 [12] - 群兴玩具孙公司与腾讯签订1.13亿元算力服务协议 [19] 国际市场与地缘政治 - 特朗普称将在两三周内设定美国贸易伙伴关税税率 并表示无法与所有贸易伙伴达成协议 [23] - 俄罗斯与乌克兰三年来首次直接谈判结束 双方同意交换被俘人员并讨论停火方式 [27] - 美国消费者信心因关税担忧跌至纪录次低水平 通胀预期升至数十年高点 [24]

怡和嘉业 - 2025年一季度营业收入及净利润实现双增长 主要得益于美国呼吸机市场去库存结束及资深消费品营销专家加盟 [1] - 国内市场收入及毛利率提升 渠道平稳过渡 核心零部件已基本实现国产化 供应链安全可控 [1] - 与瀚宇药业达成战略合作 联合开发呼吸机与酪蛋白活性多肽结合应用项目 拓展健康消费品渠道 [1] - 欧洲市场云平台建设基本完成 接入代理商20余家 与强脑科技签署保密协议 洽谈推进脑机接口技术合作 [1] - 新上市的P5系列呼吸机主要面向国内院线渠道 已在2025年一季度形成销售收入 [1] 开立医疗 - 2024年全国各省市发布大规模医疗设备更新采购计划 但落地比例不高 2025年将陆续落地 可能使行业毛利率走低 但头部品牌市场份额增加 [2] - 微创外科业务2024年收入增长30% 预计2025年亏损缩小 心血管介入产品线尚处战略投入阶段 [2] - 通过打造微创外科"智荟"手术室 推出独特解决方案 硬镜业务保持较快增长 [2] - 坚持'设备+AI'策略 AI有助于提高医生工作效率 已在多个领域取得进展 [2] 华东医药 - 在第八个三年规划中设定了更高目标 注重创新产品上市和团队能力提升 通过提升效率和项目质量平衡资源使用 确保研发效率最大化 [3] - 回款政策优化将使约35%的品种次月拿到款 平均周转期缩短至45天 [3] - 医美业务成长潜能将不断释放 新产品上市和消费升级带来市场需求扩容 [3] - 工业微生物板块将继续开展大品种培育计划 以降本增效为主要抓手 [3] - 重组肉毒素具有高纯度、高比活性、低免疫原性 提供综合解决方案 对后续达成license-out合作抱有信心 希望具备可持续的国际化合作能力 [3] - 未来将制订销售费用的预算计划 并做好日常管控 [3]

公司调研情况 - 怡和嘉业2025年一季度营业收入及净利润实现双增长 主要驱动因素为美国呼吸机市场去库存结束及资深消费品营销专家加盟 [1] - 国内市场收入及毛利率提升 渠道完成平稳过渡 [1] - 核心零部件基本实现国产化 供应链安全可控 [1] - 与瀚宇药业达成战略合作 联合开发呼吸机与酪蛋白活性多肽结合应用项目 拓展健康消费品渠道 [1] - 欧洲市场云平台建设基本完成 已接入20余家代理商 [1] - 与强脑科技签署保密协议 推进脑机接口技术合作洽谈 [1] - 新上市P5系列呼吸机主要面向国内院线渠道 2025年一季度已形成销售收入 [1] 机构背景 - 盘京投资成立于2016年 是中国证券投资基金业协会登记注册的私募证券投资基金管理人（编号P1034296） [2] - 由多位长期业绩卓越的资深投资人创办 采用合伙人制度与平台化运营模式 [2] - 投资布局聚焦中国上市公司及海外中概股机会 [2] - 投研体系以深度产业和个股研究为决策依据 搭建领先同行的内部研究团队 [2] - 与国内顶级券商研究所建立投研服务关系 通过深入研究挖掘中国经济商业机会 [2]

怡和嘉业调研要点 - 2025年一季度营业收入及净利润实现双增长 主要驱动因素为美国呼吸机市场去库存结束及资深消费品营销专家加盟 [1] - 国内市场收入及毛利率提升 渠道完成平稳过渡 [1] - 核心零部件基本实现国产化 供应链安全可控 [1] - 与瀚宇药业达成战略合作 联合开发呼吸机与酪蛋白活性多肽结合应用项目 拓展健康消费品渠道 [1] - 欧洲市场云平台建设完成 接入代理商20余家 [1] - 与强脑科技签署保密协议 推进脑机接口技术合作 [1] - 新上市P5系列呼吸机主要面向国内院线渠道 2025年一季度已形成销售收入 [1] 三友医疗调研要点 - 全资子公司拓腾（苏州）太仓基地展示春风化雨机器人多臂手术机器人技术 融合先进技术和模块化平台设计 [2] - 商业化规划包括整合超声骨刀和内植入物 选择著名医院开展临床前研究 [2] - 骨科机器人在国内应用主要为定位和导航 市场渗透率不高 使用机器人手术需支付开机费 [2] - 春风化雨机器人优势包括三臂设计 高精度定位和快速配准 无需术中CT扫描 [2] - 机器人产品已获检测报告但未取得注册批准 海外完成临床手术验证 [2] - 水木天蓬业务发展良好 营业收入和净利润大幅增长 国际业务增长显著 [2] - 国际化战略包括输出创新技术和产品 利用Implanet现有渠道 引入JZZ拉力带系列产品 [2] 开立医疗调研要点 - 2024年全国各省市发布大规模医疗设备更新采购计划 但落地比例不高 预计2025年陆续落地 [3] - 行业毛利率可能走低 但头部品牌市场份额将增加 [3] - 微创外科业务2024年收入增长30% 预计2025年亏损缩小 [3] - 心血管介入产品线处于战略投入阶段 [3] - 通过打造微创外科"智荟"手术室推出独特解决方案 硬镜业务保持较快增长 [3] - 坚持"设备+AI"策略 AI已在多个领域取得进展 有助于提高医生工作效率 [3] 行业动态 - 医疗设备行业2024年采购计划落地比例不高 2025年将陆续实施 [3] - 骨科手术机器人国内市场渗透率不高 但技术优势明显 [2] - 呼吸机市场美国去库存结束 欧洲渠道建设取得进展 [1]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：外骨骼机器人行业、人形机器人行业 - **公司**：Revocare Box、优必选、富力公司、波士顿动力、特斯拉、星际跃迁、银河智通、主机动力、ReWalk、富乐 纪要提到的核心观点和论据 技术方面 - **技术共通与差异**：外骨骼机器人与人形机器人在传感器应用、关节设计、结构设计与材料选择上有相似之处，但外骨骼需考虑人机交互，人形机器人更注重自由编程；外骨骼机器人有时采用液压系统和柔性驱动技术，人形机器人关节通常刚性连接，现引入变刚度设计 [1][2][10] - **外骨骼机器人技术关键点**：包括驱动执行、传感感知、结构设计与材料选择；早期产品能独立行走和自平衡，利用多种传感器判断病人状态，采用轻量化材料确保生物相容性 [1][8] - **康复机器人发展历程**：从简单健身到复杂辅助行走，向仿生技术形态延伸，国内首款外骨骼技术由金晶科技开发，还开发了针对下肢和上肢的康复机器人 [11][13] - **国外先进应用**：在惯性测量单元及步态规划方面，外国实现了许多先进应用，如用 IMU 监测姿态变化、结合力传感器调整步态，通过强化学习算法优化步态控制 [6][7] - **ZMP 应用**：ZMP 是倒立摆模型中机器人行走保持平衡的关键点，外骨骼机器人涉及 X 轴和 Y 轴平面坐标，人形机器人增加 Z 轴坐标；人形机器人技术演化大多基于开源技术，部分步态数据已共享 [19] - **脑机接口技术挑战**：面临兼容性难题，大脑结构复杂且存在排异反应，目前尚不成熟，需进一步研究脑电波和神经系统 [29] 应用场景方面 - **应用场景区别**：外骨骼机器人主要用于康复领域，如神经康复、老年护理、下肢康复等，也可用于老年人行走辅助、年轻人登山助力、工业搬运、军事弹药装载等；人形机器人侧重于工业自动化、服务业、替代人工劳动、灾难救援或极端探索等 [1][4][22][25][27] - **消费级产品潜力**：随着户外运动受欢迎，外骨骼机器人消费级产品如登山辅助和老人行走辅助市场需求大，具有较大消费潜力 [38] - **医疗端应用情况**：用于步态减重疗法、下肢康复治疗，适应症包括卧床患者、骨科手术康复人群、早期重症偏瘫或脊髓损伤患者；医院希望购买配备脑机接口技术的设备，该技术已开始临床试验但仍在评估阶段 [39] 市场方面 - **市场需求趋势**：康复类外骨骼机器人需求在老龄化社会背景下持续增长，人形机器人市场随智能制造及服务业发展不断扩大 [4] - **政策支持**：政府加大对外骨骼及人形机器人支持力度，包括康复医疗领域的资金补助和税收优惠、智能制造和服务业领域的产业基金投资和高新技术企业认定，以及人才引进政策 [1][5] - **产业链成熟度**：外骨骼机器人产业链成熟度较高，国外部分地区已纳入医保体系，市场需求明确、产品路径清晰；人形机器人处于早期市场摸索阶段，尚未形成明确商业应用路径 [33] - **成本与价格**：外骨骼机器人本机成本比人形机器人便宜一半；医疗级外骨骼机器人价格约 100 万元，工业级 20 - 50 万元，国外家庭辅助类设备 30 - 100 万元，登山辅助型消费级产品几千元至三五千元 [37][56][43] - **市场竞争与进入难度**：全球外骨骼机器人市场竞争激烈，中国和美国政策影响显著；医疗端销售门槛高，需建立长期关系；消费端无审批和注册证限制，但竞争激烈 [62][64] 其他重要但可能被忽略的内容 - **责任界定问题**：登山过程中使用外骨骼机器人发生意外，责任界定复杂，行业内无明确规定，通常交由国家司法机关处理 [49] - **自平衡技术挑战**：外骨骼机器人自平衡技术要求比人形机器人高，外部力量变化不可预测，人体动态变化增加控制难度，成为进入家庭的关键挑战 [47] - **投资策略**：投资机构倾向于占据赛道卡住位置，通过早期投资占据先跑优势，炒作上市公司市值充实现金流以促进公司发展 [60] - **地缘政治影响**：地缘政治因素会影响跨国公司生产布局，如特斯拉可能将部分生产线迁移至中国以降低成本 [61]

脑机AI鼠标产品 - 脑机AI鼠标由华南脑控公司自主研发，帮助高位截瘫患者通过脑电信号控制电脑、平板或手机，实现鼠标移动、点击、滚轮等功能 [1] - 首位正式用户为23岁高位截瘫患者，成功实现受伤后首次上网浏览社交平台和短视频 [1] - 产品由琶洲实验室李远清团队研发，团队长期与广州多家医院合作，专注科研成果转化造福病人 [1] 非侵入式多模态脑机接口技术 - 该技术入选"2025科技助残创新案例"，通过智能头环采集脑电、眼电及头动信号，精准识别用户意图 [2] - 技术原理为解码大脑神经元活动产生的电信号，转化为控制指令操作外部设备 [2] - 团队研发了脑机AI轮椅、脑机AI智慧病房等系列产品，已在多家医院试用 [2] 脑机接口技术应用前景 - 技术可应用于外部设备控制、大脑监测及脑部疾病干预康复 [4] - 李远清团队专注成果转化20年，2019年起重点推进产业化，将实验室技术转化为实际产品 [2] - 当前产品显著提升肢体障碍患者生活自理能力，展示出广阔的科学价值和应用潜力 [2][4]

残疾人事业发展 - 习近平总书记强调残疾人是推进中国式现代化的重要力量，需要格外关心和关注 [1] - 残疾人事业需要全社会共同努力，营造理解、尊重、关心、帮助残疾人的良好氛围 [1] - 残疾人社会保障制度和关爱服务体系不断完善，残疾人感受到党和国家的温暖 [2] 残疾人教育与康复 - 推动特殊教育与普通教育深度融合，让残疾儿童享有尊严与希望 [2] - 脊髓损伤患者从事康复工作，更了解患者需求，努力为患者排忧解难 [1] - 脑机接口技术在肢体功能康复、听力恢复等领域发挥重要作用 [4] 残疾人就业与技能培训 - 依托闽宁对口协作，建成合作社、就业创业基地帮助残疾人增收 [2] - 黑龙江省将加强残疾人群体技能培训、劳动维权等工作，提升公共服务质量 [3] - 西藏肢体残疾人士从事摄影工作，带动更多人追寻梦想，成为对社会有用的人 [4] 社会助残与公益服务 - 广西"益起初发"助残公益组织广泛开展志愿助残服务，传递社会善意与爱心 [3] - 重庆市基层民警为听障群众搭建沟通桥梁，保障残疾人平等权益 [2] - 山东省残联将聚焦残疾人急难愁盼问题，整合社会志愿助残资源 [3] 科研与技术创新 - 电子科技大学团队研发脑机接口技术，帮助残疾人跨越障碍、摆脱困境 [4] - 视障博士研究生开展残障群体需求研究，推动科研成果转化为普惠技术 [4]

公司概况 - 公司 2001 年成立，2022 年 11 月 1 日在深交所创业板上市成功 [1] - 专注为 OSA、COPD 患者提供全周期、多场景整体治疗解决方案，是国内家用无创呼吸机及通气面罩龙头企业，产品销往全球 100 多个国家和地区 [1] - 产品线布局完善，主营家用无创呼吸机、通气面罩等产品，并提供呼吸健康慢病管理服务 [1][2] - 截至 2024 年 12 月 31 日，拥有 633 项中国有效专利（发明专利 107 项、实用新型专利 390 项、外观设计专利 136 项）和 202 项海外有效专利 [2] 2025 年一季度业绩 - 营业收入及净利润双增长，同比环比均增长，原因一是美国呼吸机市场去库存结束，二是资深消费品营销专家加盟调整国内渠道和销售政策初见成效 [3] 国内市场渠道 - 2025 年一季度国内业务收入及毛利率提升，市场经营稳定向好，收渠道平稳过渡，对收入和净利润有正面影响 [4] 供应链本土化 - 核心零部件基本实现国产化替代，国内供应链安全可控，有技术自主性和成本优势，未来将持续优化产业链协同 [5] 战略合作 - 与瀚宇药业在技术研发等方面互补，联合开发呼吸机与酪蛋白活性多肽结合应用项目，开拓全球睡眠健康市场，提升市场渗透率和品牌影响力 [5][6] 欧洲市场云平台 - 已基本完成欧洲市场云平台建设，接入代理商 20 余家，为呼吸机增量奠定基础 [7] 与强脑科技合作 - 与强脑科技进行交流沟通，认为其在脑电信号采集与解析有核心竞争力，非侵入式脑机接口技术与公司产品场景适配，已签署保密协议，合作事宜在洽谈推进中 [7][8] 新上市产品 - 新上市的 P5 系列呼吸机面向国内院线渠道，2025 年一季度形成销售收入，毛利率较高，后续销量增长对收入和毛利率有积极影响 [8]