行情回顾 - 本期（7月7日-7月11日）沪深300上涨0 8%，机械板块上涨2 2%，在所有一级行业中排名11 [2] - 细分行业中光伏设备涨幅最大，上涨5 1%，叉车跌幅最大，下跌1 8% [2] 6月挖机销售数据 - 2025年6月行业共销售挖机18804台，同比增长13 3% [1][4] - 其中国内销售8136台，同比增长6 2%，出口销售10668台，同比增长19 3% [1][4] - 6月工程机械主要产品月平均工作时长77 2小时，同比下降9 11%，月开工率56 9%，同比下降7 55pct [1][4] 国内市场分析 - 国内市场短期受资金到位节奏影响开工端放缓，但6月销售同比转正，显示需求韧性较强 [4] - 后续随着资金端逐步到位及地产、基建端利好政策推进，叠加挖机8年更新周期启动，行业周期见底 [4] 出口市场分析 - 6月出口单月销售量过万台，为去年以来单月最高，表现亮眼 [4] - 欧洲市场需求边际好转，东南亚、中东、南美、非洲等区域出口持续表现较好 [4] - 海外趋势向好，呈现低基数+环比复苏+国产主机厂份额提升的特点，且海外利润率更高，业绩释放预期强 [4] 行业观点 - 6月挖机销售表现亮眼，继续看好工程机械板块 [3][4]

日本5月核心机械订单数据 - 5月核心机械订单年率为4 4%，超出市场预期的3 4% [1] - 前值（4月数据）为6 6%，显示增速有所放缓但仍保持正增长 [1] 注：根据任务要求，已剔除风险提示等非核心内容，严格采用指定格式并保留原始数据单位

日本5月核心机械订单数据 - 5月核心机械订单同比增长4 4%，低于市场预期的5 4% [1] - 前值（4月数据）为同比增长6 6%，显示增速明显放缓 [1]

日本5月核心机械订单数据 - 5月核心机械订单环比下降0 6%，优于市场预期的下降1 5% [1] - 前值（4月）为环比下降9 1%，显示环比降幅显著收窄 [1] 机械订单趋势变化 - 当前数据连续第二个月负增长，但收缩速度较上月放缓8 5个百分点 [1] - 实际表现超出预期值0 9个百分点，反映需求端韧性强于预期 [1]

日本5月核心机械订单数据 - 日本5月核心机械订单月率为-0 6%，优于市场预期的-1 50% [1] - 前值由-9 10%大幅回升，显示机械订单下滑趋势显著放缓 [1]

日本5月核心机械订单 - 日本5月核心机械订单年率4 4%，高于预期的3 4% [1] - 前值为6 60%，显示增速有所放缓但仍保持正增长 [1]

核心观点 - 美国麻省理工学院和东北大学研究团队开发出新型软体机械臂TRUNC，首次实现软体机器人连续传递扭矩的能力，扭转方向刚度是弯曲方向的52倍[3][4] - 该技术突破软体机器人领域"非软即硬"的二元对立，通过机械超材料结构设计实现选择性柔顺[3][6] - 在6800次循环测试中保持10%应变无故障，扭矩传递效率达85.7%[7] - 演示安装灯泡、协作安装主板、操作阀门等复杂任务，轨迹跟踪精度达0.4毫米和0.1度[11][14][15] 技术原理 - 灵感来源于植物茎秆的几何形态，采用2*N对称模式机械超材料结构[6] - TRUNC包含赤道型（扭转-弯曲刚度比11）和桁架型（刚度比52）两种变体[6] - 通过串联形成柔性传动轴，拉伸20%长度仍保持83.6%扭转刚度[8] - 嵌套设计实现同心多层结构，可独立传递多个扭矩[10] 系统设计 - 机械臂采用双层结构：内层桁架型TRUNC传递扭矩，外层赤道型TRUNC控制驱动线缆[11] - 9个伺服电机控制线缆张力实现弯曲和压缩[11] - 开发基于深度神经网络的逆运动学模型，训练数据18,300组，单路径点生成时间0.368毫秒[17] 应用前景 - 仓储自动化：安全人机协作完成装配任务[21] - 极端环境：核电站维护、深海作业等远程操作[21] - 医疗领域：新一代手术机器人实现安全交互[21] - 展示机械超材料在机器人设计中的范式创新潜力[21]

国内市场需求 - 预计下半年国内土方机械市场需求将继续保持增长势头 [1] - 全年挖掘机、装载机的行业整体销量有望实现两位数以上同比增速 [1] - 经济财政政策环境以及各类结构性需求将带来机会 [1] 国际市场展望 - 国际市场面临全球贸易保护主义回潮等多重复杂因素挑战 [1] - 整体仍处于需求筑底期，2026年有望逐步复苏 [1] - 区域之间的分化依旧存在，新兴市场的增长将保持韧性 [1] - 新能源和技术升级趋势加快，成熟市场的发展机遇值得关注 [1]

专利技术 - 陕西中联西部土方机械有限公司和中联重科土方机械有限公司联合取得"散热器安装结构和工程机械"专利，授权公告号CN223085833U，申请日期为2024年09月 [1] - 专利涉及一种散热器安装结构，包括安装组件和限位组件，安装组件由安装支座和安装底座组成，两者之间填充径向减震件和轴向减震件，用于降低震动对散热器的影响 [1] - 限位组件设置在散热器和前罩总成之间，减小震动产生的相对位移，延长散热器使用寿命 [1] 公司背景 - 陕西中联西部土方机械有限公司成立于2020年，注册资本135000万人民币，参与招投标项目111次，拥有专利信息496条，行政许可4个 [2] - 中联重科土方机械有限公司成立于2019年，注册资本380000万人民币，对外投资2家企业，参与招投标项目146次，拥有专利信息570条，行政许可139个 [2]

报告行业投资评级 - 看好丨维持 [10] 报告的核心观点 - 6月我国挖掘机内销量同比增长6.2%，出口量同比增长19.3%；1 - 6月合计内销同比增长22.9%，出口同比增长10.2%；国内行业周期向上趋势明确，出口增长显著提速，持续看好工程机械板块性机会 [2][6][11] 根据相关目录分别进行总结 国内市场 - 6月我国挖掘机内销8136台，同比增长6.2%，1 - 6月合计内销65637台，同比增长22.9%，内销重回增长通道 [6][15] - 6月我国工程机械主要产品月平均工作时长为77.2小时，同比下降9.11%；主要产品月开工率为56.9%，同比下降7.55pct，终端开工相对减弱 [17] - 除挖机外，混凝土机械、工程起重机等后周期设备近期或持续修复，受益于低基数、新能源渗透率提升、设备更新需求带动等 [19] - 后续伴随社会存量设备更新比例提升，叠加二手机出海、专项债推动基建开工修复、设备更新政策、电动化渗透率提升等，国内行业周期向上趋势明确 [12][19] 出口市场 - 6月我国挖机出口量10668台，同比增长19.3%，环比5月明显提速；1 - 6月合计出口54883台，同比增长10.2%；25Q2挖机出口同比+14%，增幅明显扩大（25Q1同比+5%） [6][22] - 新兴市场景气持续较好，25年1 - 5月我国挖掘机出口非洲、印尼金额同比分别+61%、+52%，出口拉美、中东、中亚、南亚等区域挖掘机金额同比均实现两位数增长 [12][24] - 伴随我国工程机械龙头海外布局深化，全球竞争力提升，25全年海外收入增长有望提速 [24] 整体情况 - 25年6月我国挖机内销恢复正增长，小挖在多元化需求带动下有望持续增长，中大挖有望受益于后续矿山、基建等需求改善 [30] - 中长期国内伴随更新周期上行、人工替代、电动化等因素，预计未来上行趋势明确；出口短期Q2增速较Q1或有改善，中长期工程机械出海增长具备持续性 [12][30] - 头部主机厂持续推进内部管理优化、降本提效等措施，叠加结构优化，板块盈利能力有望持续上行 [12][30]