印度《经济时报》9月14日文章，原题：为何印度应该与中国携手向前 我最近看到了一张令我深感震惊 的图表。该图表显示，中国的发电量不但达到美国发电量的2.5倍，而且计划每年新增相当于整个德国 的发电量。随着技术塑造未来，包括能源、交通和人工智能在内的多个领域的技术将决定谁能赢得未 来。 来源：环球时报 首先是能源领域。印度应该继续大力发展国内太阳能发电和储能产业，在可预见的未来，整个供应链都 与中国息息相关。与中国资本支出合作以实现上游产品生产本地化，将缩短印度走向大规模生产的时 间。 在交通和制造业领域，中国的电动汽车和电池巨头纷纷在海外建厂。印度要么通过本地化和知识产权护 栏来参与承接这些中国产能的竞争，要么眼睁睁地看着它们落户其他地区。 人工智能应用将在计算成本低、数据充足且监管机构支持快速部署的地方流行开来。中国的人工智能发 展路径是符合逻辑的战略选择，即通过清洁能源为开源人工智能提供动力并聚焦于各种应用场景。 能源："主变量"。中国正以非同寻常的规模建设能源产能。关键是，中国不仅赢得电力竞赛，而且是通 过清洁电力做到这一点。从电池生产来看，中国在彭博新能源财经编制的全球供应链排名中重新夺回第 一的位置 ...

杭州科技创新生态发展机遇 - 杭州科技创新生态迎来前所未有的发展机遇 以深度求索 宇树科技 群核科技 强脑科技 云深处科技 游戏科学为代表的杭州六小龙企业群体成为资本市场关注焦点 [1] - 杭州六小龙在人工智能 机器人技术 脑机接口等前沿科技领域展现出强劲实力 吸引了众多投资机构的青睐 [1] 群核科技IPO进展与财务表现 - 群核科技作为杭州六小龙中首个冲刺IPO的企业 于2024年2月14日向港交所递交招股书 但该招股书已于8月14日因6个月有效期届满自动失效 [3] - 群核科技2022年 2023年 2024年前三季度营收分别为6.01亿元 6.64亿元 5.53亿元 毛利率达到72.7% 76.8%及80.4% [3] - 公司经调整净亏损2022年 2023年 2024年前三季度分别为3.38亿元 2.42亿元 9361.1万元 通过外部融资维持运营 [3] - 公司股权结构中三位创始人黄晓煌 陈航和朱皓分别持有15.46% 11.04%和4.22%股权 四大机构合计持股近50% [3] 宇树科技上市计划 - 宇树科技于2024年7月7日与中信证券签署辅导协议 正式启动A股IPO进程 [4] - 按照计划 中信证券将在7月至9月对相关人员进行集中授课 最早将于2024年10月进行上市条件综合评估 [4] 创投机构战略布局 - 强脑科技正以超13亿美元的估值洽谈约1亿美元的IPO前融资 [5] - 云深处科技在2024年7月宣布完成近5亿元人民币的新一轮融资 [5] - 投资机构认为人工智能 机器人技术等前沿科技企业具备较大成长空间 创投资本涌入不仅提供发展资金 还带来产业资源和管理经验 [5] 政府引导基金支持 - 多个省市新设引导基金存续期均在10年以上 部分长达20年 为创投机构提供更充裕的投资和退出时间 [6] - 深圳市福田引导基金率先支持延长在管子基金存续期2年 为行业树立标杆 [6]

市场投机情绪 - 散户投机热潮正席卷美股市场 一场堪比2021年GameStop行情的"Meme股"逼空大戏重新上演[1] - 美股期权市场看涨合约交易占比飙升至70% 创2021年"史诗级散户逼空"事件后新高[1][5] - 社交媒体再次成为散户集结地 Reddit的WallStreetBets论坛充斥鼓励买入高做空股票的帖子[8] 目标公司特征 - 市值在1000万至15亿美元 空头头寸占自由流通股比例超过25%的小微盘股票成为主要目标[4] - 40只符合条件的高做空股票涵盖生物技术 零售 机器人技术等多个行业[4] - 这些公司大多基本面不佳 但高空头比例为潜在轧空行情提供充足燃料[6] 个股表现数据 - BEELINE HOLDINGS空头比例高达166.77% 市值1800万美元 上周股价大涨31.1%[4][7] - NEOVOLTA空头比例81.22% 市值1.604亿美元 SKILLZ空头比例81.02% 市值1.133亿美元[4][7] - 1-800-FLOWERS空头比例69.39% 上周大涨29.7% IOVANCE BIOTHERAPEUTICS上周涨幅达35.4%[6][7] 市场交易活动 - 百货零售商Kohl's股价周二开盘后一度翻倍 全天成交量达1.83亿股 是25日移动平均成交量的25倍[8] - Kohl's期权总成交量达36万份合约 较日均水平暴增12倍 看涨期权成为主力[8] - 分析师警告市场情绪正走向非理性繁荣 投资者对风险因素表现出较少担忧[8]

视觉-语言-动作(VLA)模型综述 - 核心观点：VLA模型通过整合视觉感知、语言理解和机器人控制，正在推动机器人技术的变革性发展[3][7] - 研究范围：全面梳理了102个VLA模型、26个基础数据集和12个仿真平台[3] - 发展趋势：从端到端框架向模块化架构演进，强调跨模态对齐和泛化能力[9][12] VLA模型架构 - 主流架构：基于Transformer的视觉和语言骨干网络，通过跨模态注意力机制融合[9] - 视觉编码器：CLIP、SigLIP和DINOv2等ViT变体成为主流选择[13] - 语言编码器：LLaMA、Vicuna系列和T5风格模型广泛应用[15] - 动作解码器：扩散策略因能建模复杂动作分布而受青睐[15][16] 数据集发展 - 数据集演进：从早期简单状态-动作映射发展到多模态、长时间跨度数据集[21] - 代表性数据集：Open X-Embodiment统一22个机器人实体和500多个任务数据[5] - 评估标准：建立任务复杂性和模态丰富度二维评估框架[22][24] 仿真平台 - 主要平台：AI2-THOR、Habitat和NVIDIA Isaac Sim等提供多模态支持[30][31] - 功能差异：从逼真室内导航到接触丰富的物理模拟各有侧重[31] - 发展趋势：强调GPU并行计算和大规模场景生成能力[33] 应用领域 - 主要方向：操作与任务泛化、自主移动、人机交互等六大领域[34] - 代表性模型：RT-2、Pi-0和CLIPort等在各自领域表现突出[37] - 技术路线：分为大型通用架构和模块化专用系统两大发展轨迹[38] 挑战与机遇 - 架构挑战：分词对齐、模态融合和跨实体泛化等关键技术瓶颈[39][40] - 数据限制：任务多样性不足、模态不平衡和注释成本高等问题[42] - 仿真差距：物理准确性、视觉真实性和语言接地API等亟待改进[44][45]

公司业务介绍 - 公司AI与空间计算业务板块以全球领先的光学动作捕捉技术为核心，研发、生产、销售动捕产品，推动其与各行业结合的应用方案，已应用于影视娱乐、具身智能机器人等多领域 [1] - 公司在OptiTrack技术基础上，增加Lydia动作大模型等多种前沿技术能力，可提供不同解决方案 [1] - 2024年公司以“数据、服务、算法、硬件”为核心能力入局具身智能领域，发布技术成果和解决方案，成立具身智能联合实验室 [2] 具身智能领域赋能方面 - 数据方面，公司有丰富动作数据原始积累，可基于动作捕捉技术产出新数据，构建机器人动作数据集 [2] - 服务方面，公司从提供硬件设备拓展出数据采集开发、机器人训练等服务 [2] - 算法及硬件方面，开发小型摄像头，配合SLAM算法积累，为机器人提供空间定位摄像头 [2] 投资者问答 - 公司会基于客户需求提供硬件、软件、数据服务等，制定整体解决方案和机器人训练服务 [3] - 公司有现成高质量动作数据库，机器人厂商可提取数据，公司也会按需采集 [3] - 机器人达到泛化标准所需数据量不确定，如跑步训练百条有效数据配合算法可适应路况，精细动作需更多数据，算法泛化能力也是关键因素 [4] - 一条数据指一组有意义的动作 [5] - 数据采集后需先清洗，再调优线路，重定向给机器人 [5] - 公司有光学、惯性等多种技术路线，认为光学对机器人训练最合理，因其精度最高 [5]

公司概况 - 镁伽科技成立于2016年，是一家自主智能体提供商，专注于智慧实验室与智能制造场景，通过机器人技术和AI提升生产力并推动创新 [2] - 公司业务从生命科学智慧实验室领域起步，逐步扩展至消费级集成电路、餐饮、新能源和农业应用领域 [2] - 公司开发的多功能自主智能体擅长独立完成复杂任务，解放人力以专注于高价值工作 [2] 市场地位 - 以2024年智慧实验室场景收入计算，镁伽科技位居中国国内自主智能体供应商首位 [3] - 截至2025年6月21日，公司在中国拥有最广泛的机器人应用场景覆盖 [3] 技术创新 - 开发中国首套智慧实验室自主智能体操作系统Labillion和LibraX，融合自动化、数据治理和AI决策功能 [4] - 推出中国首个基于多智能体解决方案的智能生命科学实验室Megalaxy Lab，覆盖样本处理、检测分析和深度数据学习全流程 [4] - 开发中国首款AI驱动液体处理工作站Auflo，将复杂手工实验流程转化为自动化程序 [4] - 推出高内涵成像分析系统CellVue，像素分辨率达中国行业竞品最高水平 [4] - 发布国内首款7μm超薄切割刀片，实现半导体制造领域突破，摆脱对进口切割耗材的依赖 [4] 客户与市场 - 截至2024年12月31日，公司为超880家客户提供服务，包括安捷伦科技、药明康德、金域医学等 [5] - 2022年新获取的主要客户复购率为74%，收入留存率为115% [5] - 全球自主智能体机器人技术市场规模从2020年的约318亿元增至2024年的约1,143亿元，复合年增长率37.7%，预计2030年达约3,837亿元，复合年增长率22.4% [5] 财务表现 - 2022年至2024年营收分别为4.55亿元、6.63亿元和9.30亿元，复合年增长率43.0% [2][5] - 截至2025年6月21日，公司在手订单大幅增至15亿元 [5] - 2022年至2024年毛利率分别为28.1%、23.9%和29.0% [6] 融资与资金用途 - 公司获得亚投资本、药明康德、明势创投、高盛等知名机构投资 [6] - IPO募集资金将主要用于技术和产品研发、扩大产能、扩张销售网络、战略合作和投资、营运资金及一般公司用途 [6]

公司上市申请 - 镁伽科技向港交所主板提交上市申请 摩根士丹利、华泰国际、德意志银行和建银国际为其联席保荐人 [1] 公司业务与技术 - 公司是中国机器人技术应用领域领先的自主智能体提供商 专注于智慧实验室与智能制造场景 [5] - 依托机器人技术自动化与AI领域感知、构思及执行的专有技术 提供多功能自主智能体完成复杂任务 [5] - 模块化自主智能体可轻松配置并规模化部署于不同场景 已成功部署在行业头部客户 [8] - 提供全套自主智能体产品组合 通过智能调度、实时数据分析及模块化机器人技术提升生产力 [8] 行业市场规模 - 全球自主智能体机器人技术市场规模从2020年318亿元增长至2024年1,143亿元 复合年增长率37.7% [6] - 预计2030年市场规模将达到3,837亿元 潜在市场渗透率仍存巨大空间 [6] - 智慧实验室与智能制造应用场景的自主智能体应用尚处萌芽阶段 [6] 市场地位与客户 - 以2024年智慧实验室场景收入衡量 公司位居中国国内自主智能体供应商首位 [8] - 截至2025年6月21日 公司在中国拥有最广泛的机器人应用场景覆盖 [8] - 截至2024年12月31日 公司为超过880家客户提供服务 [8] - 2022年新获取的主要客户复购率达到74% 收入留存率达115% [8] 财务表现 - 2022-2024年收益分别为4.55亿元、6.63亿元、9.30亿元 [9] - 2022-2024年年内亏损分别为7.59亿元、7.42亿元、7.80亿元 [9] - 截至2025年6月21日 在手订单增至15亿元 [9] - 2024年毛利率29.0% 较2023年23.9%有所提升 [10]

技术突破 - 微云全息成功开发创新的机械臂控制系统，结合增强现实(AR)、计算机视觉和稳态视觉诱发电位(SSVEP)-脑机接口(BCI)技术 [1] - 系统采用集成ARC-BCI控制系统，通过脑电图(EEG)信号控制机械臂，实现直观操作体验 [1] - 技术标志着向实用化脑控机器人迈出重要一步 [1] AR环境优化 - 为特定应用场景定制AR环境，确保用户界面直观性和交互自然性 [1] - 通过机器学习算法自动调整AR显示，适应不同用户视角和操作习惯 [2] SSVEP-BCI信号处理 - 采用滤波和去噪技术提高EEG信号质量 [3] - 利用统计和机器学习方法识别提取与SSVEP相关的关键特征 [4] 系统同步机制 - 确保BCI信号采集与AR环境刺激精确同步 [5] - 建立反馈系统将机械臂状态信息反馈到AR界面供用户调整操作 [6] 计算机视觉应用 - 训练深度学习模型提高物体识别准确性和鲁棒性 [7] - 开发算法实时追踪选定物体的位置和姿态变化 [8] 机械臂控制 - 实现高效运动规划算法快速响应用户BCI命令 [9] - 集成力觉传感器提供反馈信号增强操作安全性和精确性 [10] 系统测试验证 - 对AR、BCI、计算机视觉和机械臂控制模块进行独立测试 [11] - 通过模拟实际操作场景验证系统性能和可靠性 [12] 用户界面设计 - 设计简洁直观UI减少用户学习成本 [13] - 确保系统界面对不同能力和背景用户友好 [14] 数据管理 - 记录操作过程关键数据用于后续分析和系统优化 [15] - 实时监控系统性能快速定位解决潜在问题 [16] 安全性能 - 实现系统级故障检测机制确保及时响应问题 [17] - 设置严格用户权限管理防止未授权操作 [18] 应用前景 - 系统提供高度集成、用户友好、安全可靠的脑控机械臂操作平台 [20] - 技术有望在医疗、制造、服务业等多个领域发挥重要作用 [20]

中国经济转型与高增长领域 - 过去二十年中国经济经历非凡转型，高速增长使数亿人脱贫并创造繁荣中等收入群体，将中国定位为全球经济强国 [1] - 麦肯锡研究定义"竞技场"为高增长行业，通过创新、竞争和价值创造重塑全球经济，2005-2020年12个领域经历超规模增长包括电子商务、生物医药、电动汽车等 [1] - 中国公司在电动汽车、个人电脑、电子商务等领域已进入全球市场，推动因素包括巨大国内市场、强大制造业基地、国家支持及创业环境 [1] 中国在关键领域的成功表现 - 中国公司成为电子商务和人工智能服务主要参与者，利用数据分析和供应链效率创新在全球竞争 [2] - 老牌互联网和电商公司将生成式AI集成到教育、短视频创作、企业软件中，新玩家在大规模AI模型取得突破 [2] - 电动汽车、电池和机器人技术进步为未来增长奠定基础 [2] 未来经济机遇与潜力 - 未来二十年新"竞技场"预计到2040年产生29-48万亿美元收入和2-6万亿美元利润，中国已在多个领域取得领先 [2] - 中国在高增长领域抓住机遇的能力支撑过去经济发展，当前准备好在变革性行业中继续发展 [4] - 中国需应对复杂全球环境包括地缘政治变化、贸易关系演变及技术竞争，但具备坚实基础塑造领域未来 [4] 行业前景展望 - 中国经济下一章机遇巨大且令人兴奋，可能创造经济价值并推动创新性、包容性、全球一体化经济 [4]

全球发展新模式 - 俄罗斯总统普京呼吁构建兼顾各国利益的全球发展新模式，以确保各国繁荣和世界未来的稳定发展 [1] - 新模式需要融合投资机制、技术标准、金融和物流服务、交易工具等解决方案 [1] - 金砖国家之间的合作是这一发展平台的重要元素，建立在协商一致、相互平等、尊重彼此利益的基础上 [1] 金砖国家经济影响力 - 金砖国家在世界经济中的占比大幅提高，显示全球南方国家的蓬勃发展 [1] - 金砖国家在核能、航空、新材料、信息技术产业、机器人技术和人工智能领域推进相关计划 [1] - 金砖国家坚持"以人为本"，推动重大项目改善民众生活环境 [1] 国际合作与平台建设 - 普京呼吁合作伙伴为构建全球发展新模式作出贡献 [1] - 参与构建和发展这一平台的国家越多，平台就会越稳固和有效 [1] - 平台对所有国家开放，旨在建立开放和公正的全球发展环境 [1]