投资与合作 - 雷诺集团完成对Wandercraft的少数股权投资 双方建立商业合作伙伴关系 [1][5] - 合作重点开发新一代机器人Calvin系列 首先应用于雷诺自身工业制造场景 [2][5] - 雷诺将利用汽车行业的设计降本和规模化生产经验 帮助Wandercraft实现机器人工业化生产 [2][3] 技术协同 - Wandercraft拥有30多项专利 其Atalante外骨骼已在四大洲医院部署100台 新型个人外骨骼Eve即将上市 [7] - 双方技术融合：Wandercraft的外骨骼/机器人专有技术 + 雷诺的工业制造能力与降本经验 [3][4] - Wandercraft的神经网络每月采集超百万步真实运动数据 为Calvin系列机器人开发提供支持 [7] 业务影响 - 对雷诺：加速自动化进程 减少工人非人机工程学任务 缩短生产时间并提升生产率 [2][3] - 对Wandercraft：借助雷诺工业化能力降低Eve外骨骼成本 开拓机器人领域新商机 [2][5] - Calvin 40机器人作为首款产品 仅用40天完成开发 展现快速商业化能力 [7] 公司背景 - 雷诺集团2024年全球销量2265万辆 在114个国家运营 拥有98000名员工 [6] - Wandercraft成立于2012年 专注医疗外骨骼领域 现拓展至工业机器人应用 [5][7] - 雷诺计划2040年在欧洲实现碳中和 正推动电动化与新技术转型 [6]

「IPO全观察」 栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和 经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。 作者丨 巴里 编辑丨 关雎 图源 丨Midjourney 日前， 深圳乐动机器人 股份有限公司（简称："乐动机器人"）递交招股书，准备在港股上市。 公司两位创始人是华科大差两岁的 85 后师兄弟，其主营业务是被称为智能机器人"眼睛"的视觉感知 技术，广泛搭载于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景，搭载其技术的机器人数量超过 600 万台。 2014 年， 乐动机器人 已经成为该细分领域全球营 收规模 最大的公司，妥妥的行业隐形冠军。 值得一提的是，其连投四轮的投资方华业天成的两位掌门人——孙业林和杨华君同样是华科大校友。 其中，孙业林还曾 是前华为 高级副总裁。此外，阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭 旗下圆璟 鼎恒还 参与 了乐动机器人的 C 轮 投 资。 如今， 乐动机器人 所在的位于深圳南山区，已经涌现出一支产值突破 400 亿元的机器人创业军团， 汇聚了大疆、普渡科技、 云鲸智能 、优必选、 云鲸智能 、 速腾聚创 等一批明星企业。 85 后华科大 ...

市场表现 - A股三大指数弱势下跌 机器人ETF（159770）现跌0.8% 成交额超6500万元 [1] - 机器人ETF（159770）昨日获资金净流入8616万元 最新流通份额为62.92亿份 最新流通规模为55.1亿元 [1] 产品信息 - 机器人ETF（159770）紧密跟踪中证机器人指数 是深市同标的规模最大的机器人ETF 配备2只场外联接基金（A类：014880 C类：014881） [1] 行业动态 - 亚马逊成立新团队专注于人工智能代理 即将测试人形机器人包裹递送功能 测试中包括中国宇树科技开发的机器人 [1] - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰 海内外巨头（Figure、智元、华为、宇树、小米等）持续布局 人形机器人产业有望加速落地 2025年或成行业爆发起点 [2] 机构观点 - 机器人板块出现企稳态势 但市场反馈偏弱 板块更偏向区间波动 建议关注已形成订单或即将有订单落地的标的 [2]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：灵巧手传感器行业 - **公司**：灵巧智能、英石机器人、心动纪元、宇树科技、智原、特斯拉、Shadow Hand、宇立仪器、蓝点触控、慧伦科技、新研机、电动海伯森、ATI、Strunk、Raptec、Urbots、汉威科技、能斯达太辰科技、上航科技、福莱新材、日盈电子、积水化学、聚石化学 纪要提到的核心观点和论据 - **灵巧手发展趋势**：灵巧手自由度不断增加，国内外产品普遍超 10 个，部分产品如灵巧智能 Hand 零一 21 达 19 个，宇树科技 Dex 5 - 1 有 20 个，反映行业对操作灵活性的追求[1] - **灵巧手传感器功能和种类**：作为模拟人类手部功能的关键部件，分内部和外部感知，触觉传感器重要，能模拟人类皮肤感知物理变量，在无光条件下识别物体[1][2][3] - **典型灵巧手产品特点**：灵巧智能 Hand 零一 21 有 19 个自由度，配备多种传感器；英石机器人 RH 系列有六个传统自由度和 6 个力传感器，FBD 系列集成 12 个触觉传感模块；心动纪元机械手机有 12 个主动自由度，指尖覆盖 3D 触觉阵列传感器；宇树科技 Dex 5 - 1 有 20 个自由度，自带 12 列阵压力敏节点；智原机械手机有 19 个自由度，集成高精 MEMS 视觉技术；特斯拉第三代机增加触觉传感器；Shadow Hand 配置多种类型传感器[4] - **灵巧手机械关键技术路径**：包括力传感器、位置传感器及其他相关技术，通过不同敏感材料变化衡量性能优劣，各有优势与应用场景[5][6] - **光电式和电容式传感器特点及应用**：光电式用于高精度仪器和数控机床位置检测，电容式适用于微小位移高精度检测，还用于汽车电子及电机控制[1][7] - **触觉传感器分类及原理**：分为电容式、压阻式、压电式、光学式和摩擦电式，分别通过测量电容量、电阻率、电荷、光参数或表面电荷变化感知物理信息[1][8][9] - **各类触觉传感器性能表现**：灵敏度上压阻式较低，其余较好；线性度上光学式较低，其余较好；响应时间差别不大；分辨率上压阻与压电子较低，其余较高；稳定性上光学与摩擦电子较高，其余较低[10] - **力传感器市场现状及趋势**：2020 年全球市场规模 88.9 亿美元，预计 2026 年快速增长，六维力传感器市场 2024 年后随人形机器人量产高速增长，复合增速超 100%，市场集中度高，宇立仪器与蓝点触控合计市占率超 50%[2][11][12] - **柔性/触觉传感器市场现状及竞争格局**：呈快速增长趋势，2022 年全球市场规模接近 20 亿美元，2023 年中国市场规模 24.7 亿元，欧美厂商主导，国内汉威科技子公司能斯达太辰科技有竞争力，多家企业布局该领域[2][13] 其他重要但可能被忽略的内容 - 全球力传感器市场规模预计到 2026 年快速增长，六维力传感器市场预计 2024 年后高速增长，复合增速有望超 100%[2][11] - 2022 年全球柔性/触觉传感器市场规模接近 20 亿美元，2023 年中国市场规模达 24.7 亿元[2][13]

人形机器人行业发展 - 1973年早稻田大学研发出全球首台全尺寸人形机器人WABOT-1，具备儿童智力水平和基础行动能力 [1] - 2023年行业融资活跃度显著提升，上半年发生223起融资事件，总金额达232亿人民币，远超去年同期 [1] - 优必选成为"人形机器人第一股"，2023年12月上市时市值最高突破1400亿港元 [4] - 新生代企业融资效率大幅提升，银河通用成立一年即获7亿元天使轮融资，创行业纪录 [4] 企业融资路径对比 - 优必选经历12年8轮融资，早期依赖风投机构，后期引入腾讯等战略投资者，IPO前估值达50亿美元 [5][7][8] - 宇树科技融资节奏加快，2023年发布人形机器人产品后估值跃升至80亿元，美团等产业资本进场 [9] - 新兴企业如智元机器人成立一年完成5轮融资，窗口期缩短至3-4个月，单轮金额达数亿元 [10] - 两代企业估值逻辑分化：传统企业依赖产品迭代，新兴企业借助具身智能概念实现估值跃升 [9][10] 资本生态演变 - 产业资本取代传统风投成为主导力量，互联网巨头通过战略投资布局生态 [15] - 腾讯累计投资优必选超8亿美元，持股比例最高达8.05%，后转向智元机器人等新标的 [16] - 美团投资策略最为激进，已布局宇树科技、银河通用等企业，持股比例最高达8% [17] - 阿里、百度侧重AI生态协同，蚂蚁、京东聚焦场景落地，形成差异化投资布局 [18][19] 商业化挑战 - 波士顿动力案例显示资本诉求转变会重塑企业战略方向 [22] - 多方资本博弈导致资源分配矛盾，企业面临战略聚焦难题 [23][24] - 创始人控制权面临稀释风险，优必选通过一致行动人协议保持51.17%投票权 [24] - 行业存在估值与收入倒挂风险，优必选上市后亏损仍大于收入 [26] 技术发展里程碑 - 人形机器人运动能力显著提升，半程马拉松最佳成绩达2小时40分42秒 [1] - 宇树科技推出9.9万元消费级产品G1，成为行业"价格屠夫" [9] - 银河通用宣称研发"具身智能时代操作系统"，引发资本想象 [10]

行业动态 - 防爆机器人技术创新发展论坛在重庆举办，汇聚学术界和产业界百余位专家探讨行业标准化建设与技术交流[1] - 论坛由中国机械工业联合会机器人分会、TC591全国机器人标准化技术委员会指导，国家机器人质量检验检测中心(重庆)主办[3] - 参会企业包括中信重工、中煤科工、七腾机器人等应急救援、石化、矿用、物流、工业机械臂领域头部企业[3] 技术研讨 - 论坛围绕防爆机器人标准化现状、测评技术及应急救援、矿用、石化巡检、工业机械臂等细分领域防爆技术展开[3] - 体系化介绍防爆机器人技术与发展现状，分享研发和现场应用中的技术难点与解决方案[3] - 重点研讨国产防爆机器人国际出口ATEX和IECEx认证要求及流程[3] 公司进展 - 凯瑞机器人2024年建成专业防爆试验室，可满足各类防爆机器人产品检测需求[3] - 2025年公司正式获得CNAS和国家市场监管总局批准的防爆电气产品检测能力[4] - 公司表示论坛展现了行业从技术攻坚到标准完善、从国内实践到国际接轨的发展脉络[4] 未来规划 - 凯瑞机器人计划举办更多体系化专业论坛，推动机器人在防爆、医疗、工业生产制造等领域的专精发展[4]

湖北人形机器人创新中心成立 - 湖北人形机器人创新中心正式揭牌 位于湖北人形机器人产业园 由东湖高新区投资建设 包括动作训练场 数据采集场 应用实践场和人才培养基地 [1] - 中心坚持"平台牵引 园区集聚 金融支撑 人才助力 场景落地"的产业发展路径 将带动相关企业共同推动人形机器人产业突破性发展 [3] - 光谷东智公司近百台人形机器人进驻超市 餐厅 住宅 工厂 实验室等14个细分场景开始训练 [3] 人形机器人技术研发与数据采集 - 在住宅场景 机器人每天需要在数采人员的遥控操作下 叠300件短裤 熨烫500下衣服 擦500次桌子 为500件药品装箱 [3] - 数据采集场正式运营后 可年产百万条数据 将面向更多整机企业开放 为其他人形机器人研发提供验证服务 [6] - 每次采集的数据都需经工作人员审核标注 并在数据采集场形成真机采集数据 用于进行具身智能模型训练 [6] 人形机器人产业化进展 - "神农""荆楚""劳动者""天问""楚宝"等鄂产人形机器人在药房分拣 变电站巡检 汽车检查等多场景应用中的最新成果集中展示 [8] - 启灵机器人正在布局整机产线 与企业洽谈双足 四足机器人项目 手智创新已与企业签订200台整机订单 [8] - 光谷华汇研发的机器人已在新疆开展边防巡逻 今年计划交付数十台机器人 [8] 湖北人形机器人产业链生态 - 湖北已有13家企业进入人形机器人整机供应链 27家企业具备产品供应能力 其中光谷企业占比超7成 [11] - 东湖高新区已形成完整人形机器人产业链生态 在电子皮肤 惯性传感器 大小脑模型等多个关键环节具有突出优势 [11] - 光谷将锚定"一年起步 三年见效 五年成势"的发展目标 吸引各类机器人整机 核心零部件厂家落户光谷 [11]

行业动态 - 广东省人工智能与机器人产业联盟即将成立 产业链整合和技术攻关进入加速阶段 [1] - 中美在人形机器人领域的技术差距正在迅速缩小 广东凭借自主可控产业链和内需支撑展现出显著韧性 [1] - 人形机器人技术加速演进 成为科技竞争新高点、未来产业新赛道、经济发展新引擎 产业奇点已至 [1] - 2025年将成为具身智能机器人产业量产元年 宣告人工智能AGI与机器人产业深度融合 [2] 技术突破 - 人形机器人应用端、成本端、软件端迎来三重突破 产业化关键瓶颈正在打开 [1] - 具身智能机器人是AI与物理世界的重要结合 场景开拓试验性应用推动产业革命 [2] 产业链布局 - 全球科技巨头、创业公司、汽车主机厂和产业政策持续共振 特斯拉"0—1"产业化进程受关注 [1] - 小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局 宇树、智元等国内供应链下游需求确定性高 [1] - 行星滚柱丝杠、六维力传感器、触觉传感器等低渗透率、高成长性赛道值得重点关注 [1] - 中国企业在机器人产业链各环节均有布局 中国制造是全球硬件降本的重要支撑 [2] 市场前景 - 全球政府、科技制造巨头、产业链企业、科研机构及资本均已聚焦具身智能机器人领域 [2] - 具身智能机器人未来十年以上发展机遇被看好 产业爆发将成就下一阶段科技产业浪潮 [2]

人形机器人技术进展 - 全球首个以人形机器人为主要参赛对象的格斗竞技活动《CMG世界机器人大赛·系列赛》在杭州开赛，展示人形机器人运动控制与动态平衡能力，参赛机器人G1身高130cm、体重35kg、续航2小时、最高移动速度2m/s、拥有23个自由度，抓取精度达0.1毫米 [4] - G1人形机器人80%核心部件实现国产替代，自研液压伺服系统使其爆发力接近职业拳击手，关节最大扭矩120N.m，大赛产生的10TB运动数据将开放给全球开发者，预计推动行业响应度提升15%-20% [5] - 2025张江具身智能开发者大会设置5大赛道、28个高难度场景，吸引60余支队伍参赛，其中工业场景挑战赛中开普勒K2"大黄蜂"单臂负载15kg、双臂协同负载30kg，家庭场景中星动纪元STAR1以26秒完成桌面整理任务 [7][8] 人形机器人商业化进程 - 2025年被视为全球人形机器人量产元年，优必选签订全球首个工业人形机器人小批量采购合同，产品Walker S1和Walker C将用于汽车制造和商用接待 [10] - 特斯拉Optimus Gen-3已在上海工厂上岗，将电池包组装良品率从98%提升至99.7%，2025年试生产5,000台，2026年计划生产5万台 [11][12] - 国内企业加速量产布局：智元机器人灵犀X2预计2025年下半年出货，2026年底达数千台；傅利叶GR-1/GR-2已实现量产；宇树科技G1/H1出货量超1,000台并进入特斯拉工厂 [14] 人形机器人投融资动态 - 2025年1-5月国内人形机器人领域融资超50起，总金额超50亿元，70%为A轮及以前早期融资，投资方涵盖地方国资、科技巨头和专业机构 [21] - 重点融资案例：傅利叶智能E轮获近8亿元（张江科投领投）、它石智航天使轮获1.2亿美元（蓝驰创投等参与）、星海图A轮获近3亿元（蚂蚁集团等投资） [23] - 政府引导基金加速布局，2025年新设基金包括广东省智能产业基金（100亿元）、青岛市具身智能机器人基金（100亿元）、上海具身智能基金（10亿元）等，重点支持核心零部件研发和场景落地 [20]

战略合作 - Nauticus Robotics与Open Ocean Robotics达成战略合作 结合前者海底机器人技术(Aquanaut®)与后者太阳能无人水面艇(DataXplorer™) 旨在重塑能源行业海底资产管理方式 [1][2] - 合作方案通过自主水下航行器与水面无人艇协同作业 实现实时监测和数据采集 减少对有人船舶的依赖 [2] - 联合技术可应用于管道、立管、海底管汇等关键基础设施的自动化检测与监控 [2] 技术协同 - Nauticus提供具备AI感知决策能力的自主海底机器人系统 能适应动态环境变化 [5] - Open Ocean Robotics的太阳能USV支持长期自主运行 相比传统船舶大幅降低温室气体排放 [3][6] - 技术整合将创造新的作业范式 显著降低海底检测维护的运营成本 同时提升环境可持续性 [2][3] 行业影响 - 合作响应海洋能源行业数字化转型与脱碳趋势 解决该领域最迫切的运营挑战 [4] - 方案使能源运营商能够更频繁高效地执行海底检测 并减少环境足迹 [2][5] - 双方技术互补性覆盖海洋研究、环境保护、海上安全及离岸能源等多场景应用 [6] 公司背景 - Nauticus Robotics商业模式包括机器人服务、硬件销售及软件授权 覆盖商业和国防领域 其技术还可改造传统ROV系统 [5] - Open Ocean Robotics通过云平台远程操控USV 为海洋数据采集提供高性价比清洁技术方案 [6]