全球智能传感器市场 - 全球智能传感器市场规模约520亿美元 年化增长率10%左右 [1][2] - 中国传感器市场规模约1640亿元 年化增长率15%以上 [2] 具身智能对传感器行业的推动 - 具身智能商业化落地加速 传感器行业有望迎来爆发 [1][2] - 具身大模型快速迭代 供应链降本推动人形机器人发展 [2] 视觉传感器 - 视觉传感器贡献70%的感知信息 3D相机+激光雷达为主流方案 [3] - 2030年人形机器人3D视觉传感器市场空间有望达200亿元 [3] - 建议关注奥比中光 速腾聚创 凌云光 奥普特等企业 [3] 触觉传感器 - 触觉传感器模拟皮肤功能 主要用于灵巧手 [4] - 2030年人形机器人触觉传感器市场空间有望达105亿元 [4] - 建议关注汉威科技等企业 [4] 力/力矩传感器 - 2030年人形机器人领域力传感器需求有望达585亿元 [5] - 六维力传感器技术壁垒高 中国高端传感器国产化率低 [5] - 建议关注柯力传感 东华测试等企业 [5] 姿态传感器 - 全球MEMS惯性传感器市场规模2025年超300亿元 [6] - 人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间 [6] - 建议关注华依科技等企业 [6] 位置传感器 - 国内编码器市场规模20-30亿元 占全球需求比例较小 [7] - 编码器下游伺服占比1/3 机器人占比有提升空间 [7] - 建议关注汇川技术 奥普光电 雷赛智能等企业 [7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：灵巧手传感器行业 - **公司**：灵巧智能、英石机器人、心动纪元、宇树科技、智原、特斯拉、Shadow Hand、宇立仪器、蓝点触控、慧伦科技、新研机、电动海伯森、ATI、Strunk、Raptec、Urbots、汉威科技、能斯达太辰科技、上航科技、福莱新材、日盈电子、积水化学、聚石化学 纪要提到的核心观点和论据 - **灵巧手发展趋势**：灵巧手自由度不断增加，国内外产品普遍超 10 个，部分产品如灵巧智能 Hand 零一 21 达 19 个，宇树科技 Dex 5 - 1 有 20 个，反映行业对操作灵活性的追求[1] - **灵巧手传感器功能和种类**：作为模拟人类手部功能的关键部件，分内部和外部感知，触觉传感器重要，能模拟人类皮肤感知物理变量，在无光条件下识别物体[1][2][3] - **典型灵巧手产品特点**：灵巧智能 Hand 零一 21 有 19 个自由度，配备多种传感器；英石机器人 RH 系列有六个传统自由度和 6 个力传感器，FBD 系列集成 12 个触觉传感模块；心动纪元机械手机有 12 个主动自由度，指尖覆盖 3D 触觉阵列传感器；宇树科技 Dex 5 - 1 有 20 个自由度，自带 12 列阵压力敏节点；智原机械手机有 19 个自由度，集成高精 MEMS 视觉技术；特斯拉第三代机增加触觉传感器；Shadow Hand 配置多种类型传感器[4] - **灵巧手机械关键技术路径**：包括力传感器、位置传感器及其他相关技术，通过不同敏感材料变化衡量性能优劣，各有优势与应用场景[5][6] - **光电式和电容式传感器特点及应用**：光电式用于高精度仪器和数控机床位置检测，电容式适用于微小位移高精度检测，还用于汽车电子及电机控制[1][7] - **触觉传感器分类及原理**：分为电容式、压阻式、压电式、光学式和摩擦电式，分别通过测量电容量、电阻率、电荷、光参数或表面电荷变化感知物理信息[1][8][9] - **各类触觉传感器性能表现**：灵敏度上压阻式较低，其余较好；线性度上光学式较低，其余较好；响应时间差别不大；分辨率上压阻与压电子较低，其余较高；稳定性上光学与摩擦电子较高，其余较低[10] - **力传感器市场现状及趋势**：2020 年全球市场规模 88.9 亿美元，预计 2026 年快速增长，六维力传感器市场 2024 年后随人形机器人量产高速增长，复合增速超 100%，市场集中度高，宇立仪器与蓝点触控合计市占率超 50%[2][11][12] - **柔性/触觉传感器市场现状及竞争格局**：呈快速增长趋势，2022 年全球市场规模接近 20 亿美元，2023 年中国市场规模 24.7 亿元，欧美厂商主导，国内汉威科技子公司能斯达太辰科技有竞争力，多家企业布局该领域[2][13] 其他重要但可能被忽略的内容 - 全球力传感器市场规模预计到 2026 年快速增长，六维力传感器市场预计 2024 年后高速增长，复合增速有望超 100%[2][11] - 2022 年全球柔性/触觉传感器市场规模接近 20 亿美元，2023 年中国市场规模达 24.7 亿元[2][13]