市场表现 - 科创人工智能ETF华夏（589010）上涨1.08%，持仓股中邮科技上涨5.56%领涨，石头科技、芯原股份跟涨 [1] - 机器人ETF（562500）上涨0.35%，持仓股信邦智能上涨19.99%领涨，东杰智能、伟创电气涨幅均超5% [1] - 机器人ETF当日交易金额4.74亿元，居相同标的ETF首位，换手率3.6% [1] 政策动态 - 浙江省提出支持具身智能应用，建设行业基地并开放不低于50个应用场景，聚焦未来工厂、智慧园区等领域 [1] - 浙江省将智能家居机器人、智能眼镜等产品纳入消费品以旧换新补贴范围，给予售价15%且最高2000元/件的补助 [1] 技术创新 - 腾讯发布混元游戏视觉生成平台，基于混元大模型优化游戏资产生成流程，帮助设计师效率提升数十倍 [2] - 苹果计划允许第三方开发者使用其AI模型编写软件，预计6月9日公布相关工具包，推动生成式AI应用开发 [2] 行业趋势 - AI模型及技术迭代利好有数据、客户、场景的软件企业，ERP和政府方向订单有望率先落地 [3] - 模型私有化需求增加，利好一体机、超融合和B端服务外包企业 [3] 产品聚焦 - 机器人ETF（562500）为全市场规模最大的机器人主题ETF，覆盖中国机器人产业 [4] - 科创人工智能ETF华夏（589010）定位AI产业"奇点时刻"，侧重中小盘弹性 [5]

公司动态 - 东港股份子公司北京瑞宏与国学时代联合研发的国学教学机器人已完成核心功能开发 [1] - 该机器人目前处于内容集成与测试阶段 [1]

5月9日，在甘肃省金昌市金川区龙首湖公园，一只警用机 器狗和民警一起开展例行巡逻。 张宏斌摄（人民图片） 3月8日，福建省福州市，小朋友在2025环梦AI智能机器 人科普展上与机器狗互动。 王旺旺摄（人民图片） 5月4日，四川省成都市洛带古镇，舞狮队伍与机器狗在广 场进行舞狮表演。 周巧旻摄（人民图片） 4月14日，机器狗在第五届消博会现场演示运送药品。 新华社记者 蒲晓旭摄 机器狗，学名四足机器人，是一种腿足式的仿生机器人。我们常说，狗是人类最忠实的朋友。近年来， 随着人工智能、机器人技术等的发展，机器狗凭借可爱的外形、多样的功能，正走入大众生活。从工业 巡检到教育陪伴，机器狗的应用领域不断拓展，其灵活的运动能力和智能交互特性，为人们的生活和工 作带来诸多便利与可能。 工作多面手 初夏时节，位于北京市顺义区的舞彩浅山峪沟登山步道上，一只贴着"防火巡查"字样的灰色机器狗正在 和森林消防巡逻队员一同巡视山林，在崎岖的山路上当起了"赛博侦察犬"。 这是一款由杭州宇树科技有限公司研发的新一代巡逻机器狗，今年3月13日正式加入北京市顺义区森防 办。据介绍，这只机器狗单体重量约12.5千克，集巡查、实时沟通、预警等多种 ...

交易策略与行业覆盖 - 交易策略包括日内多空交易以及中短期持仓 [1] - 历史重点集中在科技股领域 [1] - 过去两年扩展至海洋钻井与供应链行业以及航运业（油轮、集装箱、干散货） [1] - 持续关注新兴的燃料电池行业 [1] 从业背景与经验 - 具备20年日内交易经验 [2] - 曾任职普华永道审计师 [2] - 成功应对互联网泡沫破裂、911事件后续影响及次贷危机等市场动荡 [2]

纪要涉及的公司 - Metropolis Holding Company（股票代码MCRP）：一家来自阿联酋的公司，专注于智能移动、机器人和人工智能领域，提供定制化的机器人产品和解决方案 [3] - XPON three sixty Inc.（股票代码XPON）：一家运营于清洁能源电池领域的公司，致力于用符合UL1973标准的储能解决方案替代铅酸电池，产品涵盖RV、海洋、家庭能源存储等多个领域 [73] 核心观点和论据 Metropolis Holding Company - **产品优势**：公司展示了多种机器人产品，如为阿布扎比环境部展示的机器人部队单元、升级版m1、与瑞典公司合作的箱式清洁器、用于社区安全的m2以及边境控制机器人等。这些产品基于自主研发的垂直平台，具有可定制的底盘、独立的驱动、制动和转向单元、智能电源分配单元和主机器人控制单元等特点，能够根据客户需求进行定制 [5][6][7][8] - **技术创新**：公司开发了MicroSpot AI监控软件，它是一个由多个软件组成的统一系统，包括AI部分、任务控制部分、HD地图和远程操作员等。该软件可以根据客户需求进行训练和定制，不仅适用于执法和安全领域，还可应用于石油和天然气、物流、设施管理等行业 [42][43][44] - **市场机遇**：阿联酋政府对AI和数字转型的重视为公司带来了巨大的市场机遇。预计到2030年，9%的GDP将来自机器人和AI，迪拜将需求200,000台机器人。此外，公司还收到了沙特阿拉伯NEOM项目的RFP，并与沙特阿美进行了沟通，有望获得更多业务 [27][28][47][48] - **财务状况**：公司于3月在纽约证券交易所进行了IPO，募集资金1550万美元，目前股价约为2.20美元，市值约为7000 - 1.8亿美元，平均交易量约为200,000股。公司目前仍处于预收入阶段，每月现金消耗率约为50 - 60万美元 [31][32][33] XPON three sixty Inc. - **产品定位**：公司是锂电池行业的高价领导者，提供12年的行业领先保修服务，从未经历过召回事件。公司专注于用符合UL1973标准的储能解决方案替代铅酸电池，同时开发独特尺寸的电池，应用于RV、海洋、家庭能源存储等领域 [78][79][80] - **市场增长**：RV市场正在复苏，2月的调查显示出货量增长了14%，公司在RV市场获得了更多的安装机会，并预计在2025年获得500万美元的额外收入。此外，家庭能源存储市场和电池生产市场规模巨大，分别达到700亿美元和2000亿美元，且需求增长迅速，为公司带来了广阔的发展空间 [83][84][91] - **技术优势**：公司采用锂铁磷酸盐化学物质，具有充电速度快、能量密度高、重量轻等优点，同时拥有自己的移动应用程序和专利技术，如垂直热技术，能够实现更均匀的热分布和更低的加热功率。此外，公司还与亚洲供应商建立了10年的合作关系，有望将电池生产技术和设备引入美国，实现100%美国制造 [95][96][97][98] - **财务表现**：公司在2025年第一季度实现了连续第五个季度的增长，收入达到200万美元，同比增长111%，毛利率为24.5%，较去年同期和2024年有所提高。此外，公司通过战略举措降低了SG&A费用，预计未来销售将继续增长 [109][110] 其他重要内容 Metropolis Holding Company - **公司历史**：公司于2014年成立，最初是一家软件公司，从事数字双胞胎项目。2018年，与迪拜警方合作，开始开发自主警察巡逻机器人。2021年，Dmitry加入公司，开始构建可扩展的运营模式 [34] - **公司结构**：公司采用扁平结构，没有真正的管理层，由工程师组成的委员会负责公司的运营。公司拥有良好的公司治理结构和道德准则，注重创新和执行 [36][37][38][39] - **未来规划**：公司计划将名称改为MicroPolice Technologies，以提高知名度。同时，公司希望通过与客户签订合同，实现正EBITDA或现金流 [54][56] XPON three sixty Inc. - **市场渠道**：公司通过经销商直接销售、分销商销售、私人标签和与Camping World、Interstate Battery等合作等多种渠道销售产品 [101] - **关税策略**：公司通过购买大量库存、争取供应商让步和小幅提价等方式，成功应对了关税问题，提高了毛利率 [109] - **供应能力**：公司目前的电池供应和合同制造商有能力满足需求增长，除非出现10倍的需求激增，否则不会出现供应问题 [118][119] - **供应链多元化**：公司有两个主要的亚洲供应商，其中一个已将部分生产转移到斯堪的纳维亚地区。公司认为，将高密度电池生产技术引入美国是获得关税减免的最佳途径 [120][121]

记者观察到，今年以来，腾讯、蚂蚁、美团、京东等互联网大厂加速对具身智能的布局。在日前举行的腾讯全球数字生态大会广州峰会上，腾讯披露了 公司在具身智能上的阶段性进展。去年9月，腾讯发布的最新一代机器人小五，融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手等多项自研技 术，可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等复杂任务。 腾讯集团副总裁李强表示，AI及具身智能产业的繁荣，绝非单一企业的"独角戏"，需要全产业链的协同创新。据了解，腾讯已与智元机器人、越疆科 技、蔚蓝智能、开普勒机器人等头部企业携手，在机器人大脑训练、智能控制、远程交互等场景中不断突破。 2025年已被业界广泛认为是人形机器人"量产元年"。这一关键节点的到来，标志着具身智能正从技术探索迈向大规模商用阶段。 除了腾讯，蚂蚁、美团、京东等互联网大厂，今年以来也陆续被曝光与具身智能相关的投资等动作。其中，5月12日，具身智能公司"自变量机器人"完 成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。公开信息显示，"自变量机器人"成立于2023年12月，聚焦"通用具身大模型"的研发。今年3月，蚂 蚁集团旗下的具身智能子公司灵波科技揭牌。同样是3月，消息称京东已 ...

仿生机械手凭借高度灵活的关节设计和精准的抓取能力，在医疗康复、工业制造、特殊作业等领域展现出 巨大的应用潜力。 然而，在灵巧机械手设计领域， 要实现接近人类手部的高灵活性和适应性，仍存在诸多技术难题。 尽管模 仿肌肉骨骼构造的仿生设计已取得一定进展，但如何在降低系统复杂性的同时，保留关键运动学和力学原 理，依然是亟待解决的问题。 ▍ 提出新思路，实现仿生机械手精准控制 面对上述挑战 ， 来自 上海交通大学机械与动力工程学院 的 朱向阳教授研究团队 针对仿生机械手的高度 灵巧性和适应性问题展开研究 ，并 通过建立数学模型 深入 分析手指运动学、软硬结合原理和可控驱动 机 制 ， 提出了一种适用于高度灵巧和自适应的软硬结合仿生机械手设计 ， 实现了可控主动移动性和被动自 适应性的更理想的集成，让机械手指拥有更灵巧的动作和交互。 图 1 仿生指的设计理念、工作原理和应用 实验 结果显示， 该软硬结合的仿生机械手设计，让机械手在钢琴演奏中可以 100% 准确 弹奏所有音符、 最多可 以 跨越 10 个音符 、支持快速切换弹奏音符，具备为同一音符产生不同声级的能力。并且在抓取 实验中，机械手 可以完成连续旋转旋钮、拇指 ...

公司发展 - 松延动力是一家成立2年、员工平均年龄25岁的初创公司，核心团队出身于清华、浙大等高校 [1][8] - 公司已推出5款机器人并逐步实现量产交付，包括人形机器人Dora、N2和仿生机器人"小诺" [8][13][14] - 公司估值从赛前的5亿元涨至20亿元左右，近期签约5000多万元订单，售出1000多台人形机器人、20多台仿生机器人 [1][3][17] - 公司计划迁往北京昌平区未来科学城并建立产线，以解决产能爬坡问题 [3] 产品与技术 - N2机器人身高1.2米、体重30千克，搭载18个高性能关节，单关节扭矩≥150N·m，能以3.5m/s的速度奔跑 [5] - 最新仿生机器人"小诺"能够同步模仿人类的多种面部动作，技术难点在于将仿生机器人柔软的脸皮与硬质材料结合 [14] - 通过伺服电机自研、供应链高度国产化，公司将N2机器人售价压至3.99万元，仅为国际同类产品价格的1/5 [17] - 公司毛利率约20%，通过低价策略实现"以价换量" [17] 行业与竞争 - 人形机器人行业在2023年迎来快速发展，特斯拉Optimus、宇树H1、智元远征A1等产品相继面世 [11] - 宇树科技凭借"价格屠夫"策略占据优势，其轻量级人形机器人G1基础版售价9.9万元 [17] - 行业面临真实数据不足的挑战，具身智能所需的重要物理数据如力、扭矩、运动数据等仍然稀缺 [15] - 公司认为数据难题可能在3~5年内被攻克，目前正在研究可叠衣服的家庭机器人 [15] 创始人背景 - 创始人姜哲源27岁，高考北京市第28名，清华电子系博士肄业，研究方向为强化学习 [8] - 其父亲为清华教授，母亲为北大老师，家庭学术背景深厚 [8] - 2021年曾师从星动纪元创始人陈建宇，主导足式机器人运动控制算法研究 [8] - 2023年辍学创业，拉来高中同学胡晨旭共同创立松延动力 [11] 融资与争议 - 公司天使轮融资来自SEE Fund等清华系投资机构 [11] - 金沙江创投曾在公司估值约2亿元时投资，后在3亿元估值时退出 [20] - 金沙江创投创始人朱啸虎的"人形机器人泡沫论"引发市场争议，导致A股机器人板块大跌 [18][20] - 公司回应称"无惧杂音，继续前进"，姜哲源引用"轻舟已过万重山"表达态度 [21]

战略合作与订单 - RoboSense速腾聚创与Mammotion库犸科技达成战略合作，共同开发基于车规级全固态激光雷达技术的高端智能割草机器人解决方案，首批订单约定三年内合作120万台[1][2] - 双方合作的首款搭载固态激光雷达的高端割草机器人Mammotion LUBA mini AWD LiDAR已于2025年4月正式发布[2] 产品技术优势 - 定制版固态激光雷达集成全球首款数字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，拥有120°×90°超广视场角、144线超高线数及每秒26万点的探测能力[2] - 该激光雷达帮助割草机器人精准探测地形并识别99%以上庭院障碍物，碰撞风险降低90%，能轻松应对1500平方米复杂庭院[2] - 采用无旋转电机结构，出光窗口片平整无凸起，便于集成于割草机器人机身内部，避免外部碰撞风险[4] - 通过超60项可靠性测试，工作温度-40°C至+85°C，可承受50倍重力加速度的振动冲击，崎岖地面运行稳定性提升三倍[4] - 达到IP67、IP6K9K高规格防护等级，具备8年户外使用寿命，远超行业标准[4] 公司背景与市场表现 - Mammotion库犸科技成立于2016年，已实现全球主要市场的战略布局，累计服务超10万家庭用户，业务覆盖30余国家和地区[5] - 截至2025年第一季度，其YUKA mini系列和LUBA 2 AWD系列包揽了亚马逊德、法、美三国割草机器人类目Best Seller榜单榜首[5] 行业前景 - 2024年全球割草机器人市场规模预计突破15亿美元，至2029年将实现39亿美元的规模跃升，年复合增长率达21%[6] - 全球智能化趋势演进，消费者对智能家居的需求上升，推动割草机器人市场快速增长[6]

文章核心观点 - 公司宣布获得超300万美元的Kraken合成孔径声纳（SAS）新订单，该系统将集成在亚太、欧洲和北美的中小型无人水下航行器（UUV）上 [1] 订单情况 - 公司获超300万美元Kraken SAS新订单，系统将集成在亚太、欧洲和北美客户的中小型UUV上 [1] - 其中一个订单来自南密西西比大学的Roger F. Wicker海洋企业中心，将为各种自主水下航行器（AUV）和自主水面舰艇（ASV）配备Kraken SAS以支持研发测试评估活动 [2] 产品优势 - 公司总裁兼首席执行官表示对无人系统上的合成孔径声纳需求高，Kraken SAS可显著提升客户无人平台能力，提供更大覆盖范围和一致高分辨率，使任务完成更快更准确 [2] - Kraken SAS能同时进行成像和测深绘图，提供用户可选的3 cm x 3 cm或2 cm x 2 cm处理，单侧范围达200米，其灵活模块化设计可集成于不同直径和深度等级的UUV [3] 公司概况 - 公司通过3D成像传感器、电源解决方案和机器人系统改变海底情报，产品和服务能让客户安全、高效、可持续地克服海洋挑战 [6] - 公司的合成孔径声纳、浅地层成像和激光雷达系统分辨率一流，其耐压电池为UUV和海底储能提供高能量密度电源，公司总部在加拿大，在北美、南美和欧洲设有办事处，为全球超30个国家的客户提供支持 [7]