文章核心观点 - 优必选创始人周剑认为，当前中国人形机器人行业存在泡沫，许多公司制造的是缺乏自主智能的“人形机器”，而非真正的“人形机器人”[5][6] - 真正的行业未来在于具备“具身智能”、能在真实物理环境中自主完成任务的机器人，其首要应用场景是解决制造业劳动力短缺问题，而非跳舞等炫技表演[7][19][28] - 优必选凭借超过十年的全栈技术积累、对“大脑”（认知决策）和“小脑”（运动控制）的持续高额研发投入，以及已实现的规模化交付能力，在工业应用领域建立了领先优势，并认为公司已接近盈利拐点[13][16][29][50] 对行业现状的反思与观察 - **行业过热与泡沫**：行业一夜之间涌现两三百家公司，存在重复建设问题，不少公司靠炫技（如跳舞）吸引投资，制造的是遥控或预编程的“人形机器”，而非具备自主感知、决策和执行能力的“人形机器人”[5][6] - **技术认知差距**：公众因机器人跳舞等表演而过度乐观，但实际上中国在基础核心技术上落后，真正的“具身智能”突破应体现在物理环境中的高度自主[6][7] - **市场发展预期**：非理性的市场泡沫不会持续太久，预计2026-2027年人形机器人真正进入市场后，方向会逐渐清晰，能解放重复劳动的功能性机器人将成为主流[8] - **成本下降与竞争**：供应链初步形成使硬件成本透明并大幅下降，但单纯通过硬件减配降低成本无法满足功能性任务需求[10][11]车企入局但因行业利润有限，其投入人形机器人的资金优势并不明显[15]行业研发投入分散，单个公司融资额有限，与美国由科技巨头集中投入的研发压强相比有差距[14] 优必选的战略、技术与商业化路径 - **全栈技术布局**：公司坚持布局人形机器人全栈技术，研发投入超过大几十亿人民币，累计融资约130亿人民币（不到20亿美元），但总花费估计达100亿美元[4][49]每年投入数亿人民币研发“机器人大脑”，在国内可能是投入最多的机器人企业[13] - **核心能力定义**：真正的人形机器人是大脑（认知、推理、决策）、小脑（运动、平衡）和本体（硬件）三者缺一不可的整体，关键在于软硬件耦合能力，而非简单的AI技术嫁接[9][12][38][41] - **商业化场景选择**：公司坚定选择工业制造作为首要落地场景，以解决全球制造业劳动力缺口（中国2025年工人缺口过千万）的刚性需求，而非沉迷于跳舞商演等市场[19][22][27]虽然也会推出商演机器人应对市场需求，但认为这不是可持续的大方向[9] - **工业场景进展**： - 工业人形机器人Walker S2已开启量产交付，进入富士康、比亚迪、极氪等工厂[18][20] - 在搬运、上下料等任务上，单台机器人成功率已达99%，工作效率从年初相当于工人的30%提升至45%左右，2026年目标提升至60%以上[20] - 搬运一个箱子的时间已从早期的13秒缩短至4秒[24] - 2025年人形机器人累计订单总金额超14亿元人民币，从公开信息看，其订单金额可能已是全球第一[31][32] - **未来规划**：2026-2027年横向拓展至消费电子等行业，目标实现万台级量产交付；2028年后向具备通用技能的百万台级量产迈进[29]预计未来2-3年，做搬运的机器人成本可降至几万人民币，客户6个月可回本[33] 对人形机器人未来形态的展望 - **形态必然性**：人形是人工智能的最佳载体和终极形态，因其能同时满足人类的理性（干活）和感性（情感交互）需求，未来家庭可能拥有多台不同用途的人形机器人[43][44] - **家庭落地路径**：进入家庭的第一步是实现情感陪伴功能，其次是在非结构化场景中完成个性化服务，首个可商业化的场景是情感陪伴机器人[44] - **市场规模预测**：认可人形机器人未来规模将巨大，甚至认为马斯克预测的全球100亿台都说少了，可能达到三五百亿台[77] 创始人创业历程与公司定位 - **创业艰辛与坚持**：公司成立14年尚未盈利，创始人曾三次卖房、卖车甚至借高利贷以维持运营，累计卖房所得约一千七百多万元，始终坚持All in[3][4][58][62][81] - **外界争议与回应**：因业务超前、长期亏损及早期乐观预期，曾被外界称为“骗子”，但创始人强调从未有意欺骗，只是实现梦想的过程漫长且艰难[2][48][52][53] - **公司现状与目标**：作为“人形机器人第一股”，市值经历大幅波动，从上市时380亿港币一度飙升至1300亿港币，后又探底反弹，目前约725亿港币[3]公司认为已趟过量产坑，在手订单最多，接近盈利拐点，今明两年再出货一万多台就可能收支平衡[16][51]长期“小目标”是达到万亿市值[83]

行业里程碑事件 - 国内人形机器人关节模组头部企业意优科技的“全球首条机器人关节自动化产线”在浦东投产 [1] - 该事件标志着具身智能产业从技术研发迈向规模化制造的关键跨越 [1] - 此举突破了人形机器人核心部件的量产瓶颈，为人形机器人大规模推广应用按下“加速键” [1] 核心零部件生产突破 - 一体化关节是人形机器人动力与运动控制核心，其成本占据人形机器人近半“身价” [2] - 关节性能与量产一致性直接决定人形机器人能否真正走向市场 [2] - 意优科技的自动化产线解决了前沿实验室样机依赖手工调试装配、难以规模化生产的难题 [2] - 该产线围绕关节模组全制造流程系统化设计，集成精密装配、自动标定与性能检测，实现从零件到成品的全流程自动化生产 [2] - 产线启动标志着人形机器人核心零部件生产从“手工作坊”迈入“精密智造”时代 [2] - 当前产线年产能达10万台，规划扩容后总产能将迈向30万台 [2] 公司技术与市场地位 - 意优科技是全球首批量产人形机器人——智元机器人A2系列的量产定点供应商 [3] - 公司关节模组已通过严苛验证，直接支撑头部整机企业的商业化步伐 [3] - 公司自成立起便专注于机器人一体化关节模组研发，核心团队拥有超过20年机器人研发经验 [3] - 产品线覆盖行星、谐波和直线三大类关节模组，能满足人形机器人从上肢、腰部到下肢的全方位动力需求 [3] 软件生态建设 - 公司致力于构建开放的软件生态，其关节模组原生支持CANopen、EtherCAT等主流工业协议 [5] - 公司提供跨平台SDK及完整开发文档，旨在降低下游开发者集成难度，加速应用创新 [5]

核心观点 - 四川省绵阳市通过“飞地”招商与协同发展模式 在成都市设立中国（绵阳）科技城科产协同中心 以机器人产业为突破口 打破行政区划限制 促进创新要素在成都与绵阳之间合理流动与高效集聚 实现了“研发在飞地 注册及生产在绵阳”的跨区域产业协同布局 [1][2][3] 区域发展模式与机制 - 模式核心为“市区共建、链主牵头、专业运营”的协同机制 整合绵阳各县市区及园区资源 [2] - 推行“注册地在绵 研发在飞地”的灵活机制 入驻企业可同时利用成都的创新资源、人才储备和绵阳的产业与政策支持 [2] - 该模式旨在构建优势互补、高质量发展的区域经济布局 是打破行政区划限制的创新实践 [1][2] - 下一步计划以该协同中心为基础 精准对接成渝、京津冀等地产业资源 并将“飞地”招商模式复制到电子信息、装备制造等更多优势产业中 [3] 牵头企业与产业聚焦 - 牵头单位为中国兵器装备集团自动化研究所有限公司（兵器自动化所公司） 其机器人创新中心作为四川省人形机器人创新联合体和制造业创新中心的牵头单位 整体搬迁至协同中心 [1] - 协同中心紧扣绵阳市“587+”重点产业体系 并以七个特色产业新赛道之一的机器人产业作为突破口 [2] - 兵器自动化所公司机器人创新中心研发团队硕博学历占比超六成 团队规模约100人 [1][2] 跨区域分工与协同效应 - 研发团队在成都与绵阳本部有清晰分工 产品开发、算法迭代、前沿探索在成都开展 产品的中试测试、数采训练、生产交付在绵阳完成 [2] - 布局产生“磁吸效应” 视觉传感器供应商四川中科友成科技有限公司随后将二三十人的研发团队迁入同一栋楼 实现了产业链上下游的自然集聚 [3] - 链主企业与供应商成为邻居后 沟通成本几乎降为零 从“时间成本高”变为“上下楼的事儿” 需求对接与技术交流更为高效紧密 [3] - 已有其他上下游企业表达了就近办公的意向 这种基于产业链的集聚被认为比传统招商更为高效和稳固 [3] 设施与人才资源 - 协同中心位于成都市锦江区的艺尚锦江文创中心 兵器自动化所公司使用其中3层办公空间 总面积约2400平方米 [1] - 选择成都布局核心研发团队的主要原因在于其明显的人才优势 团队中不乏从国内外知名高校招揽的人才 [2] - 供应商企业亦表示 该地点坐拥成都密集的高校和人才资源 使其招引技术人才更加便利 [3]

报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [4] 报告核心观点 - 海外巨头战略深化，OpenAI进军机器人领域，欧洲具身智能加速落地 [2] - 国内新品与场景作业多点开花，产量规模与数据要素双向突破 [2] - 投融资市场需求旺盛，机器人供应链与产能扩张 [2] - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地，从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益 [12] 行业新闻及公司动态总结 - **海外动态**： - **特斯拉Optimus**：已在工厂做简单工作，预计2027年年底将向公众（toC）销售 [4][6] - **微软**：正式发布首款机器人专用AI系统Rho-alpha，为物理AI落地按下加速键 [6] - **国内动态**： - **宇树科技**：2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单数量更高，本体量产下线总量超6500台 [4][7] - **产学研合作**：上海交通大学与节卡机器人共建通用智能机器人联合研究中心 [7] - **核心零部件**：意优科技发布2026全系关节模组新品，包括PHU增强型谐波一体化关节、RHU人形谐波一体化关节与RP人形行星关节 [7] - **新进入者**：理想汽车释放多个与人形机器人研发相关岗位，项目或正式重启 [7] - **技术开源**：Being Beyond团队发布并开源跨本体VLA模型Being-H0.5 [7] 投融资动态总结 - **国内融资**： - 杭州四足机器人企业具微科技完成近亿元A轮融资 [9] - 浙江人形机器人创新中心有限公司完成4.5亿元Pre-A轮融资 [4][9] - 华睿科技（聚焦机器视觉与AMR）拟赴港上市 [4][9] - **国际融资**： - 美国机器人初创公司Skild AI完成约14亿美元C轮融资，估值超140亿美元，由软银领投，英伟达等跟投 [4][9] 投资建议总结 - **市场交易数据**：上周（2026/1/19-2026/1/23）机器人板块相关公司成交金额为11605亿元，在全部A股周度成交金额中占比约6.7%，较上周环比下降 [10] - **板块表现**：周度机器人板块重点公司涨多跌少，涨幅最大的为福莱新材（21.20%），其次为日盈电子（10.60%）；跌幅最大的为长盈精密（-6.92%） [12] - **重点关注方向**：机器人整机厂商及核心零部件供应商 [4][12] - **具体推荐标的**： - **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的鸣志电器、捷昌驱动 [4][12] - **减速器**：相关标的瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [4][12] - **丝杠类**：推荐恒立液压，相关标的浙江荣泰、贝斯特、震裕科技、北特科技 [4][12] - **丝杠设备类**：推荐秦川机床，相关标的日发精机、华辰装备、浙海德曼、津上机床中国 [4][12] - **轴承**：推荐龙溪股份 [4][12] - **传感器**：推荐东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的凌云股份 [4][12] - **整机**：相关标的亿嘉和 [4][12] - **精密零部件**：推荐长盈精密 [12]

产业动态：公司进展与融资 - 特斯拉计划在2025年底开始向公众销售人形机器人Optimus，目前已有机器人在工厂执行简单任务，预计2024年底将具备更复杂功能 [1] - 玖物智能递交港交所上市招股书，公司是中国智能具身产业机器人解决方案市场第二名，2024年市场份额为5.9% [1] - 宇泛智能完成Pre-IPO+轮融资，金额为5.13亿元人民币，资金将用于机器人本体、多模态大模型等核心能力建设及海外市场拓展 [1][2] - 科大智能向港交所提交上市申请，公司2020年至2024年工业机械手累计收入全国第一，锂电行业SRM堆垛机累计收入全国第一 [3] - 华睿科技向港交所主板递交上市申请，公司聚焦机器视觉与移动机器人业务 [3] - 浙江人形机器人创新中心完成4.5亿元人民币Pre-A轮融资，过去一年半累计筹集资金共22亿元 [4] - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单数量更高，本体量产下线总量超6500台 [4][5] - 星海图（北京）人工智能科技有限公司完成股改，成为2026年首家完成股改的具身智能企业 [5] - 动易科技完成亿元级天使++轮融资，天使轮累计融资额超2亿元 [7] - 今日宜休完成数千万元种子轮融资，投资方包括高瓴创投、智元机器人等，公司瞄准睡眠健康领域 [8] 产业动态：技术发布与行业数据 - Being Beyond团队发布并开源跨本体VLA模型Being-H0.5，提供了完整的训练代码与评估代码 [2] - 微软研究院正式发布首款机器人专用AI系统Rho-alpha，这是一款被定义为“VLA+”的创新模型 [7] - 2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款，业界普遍认为2025年是人形机器人量产元年 [6] - 工业和信息化部设立了人形机器人与具身智能标准化技术委员会，并建设国家人工智能应用中试基地 [6] 公司公告：业绩预告 - 西菱动力发布2025年业绩预告，预计实现归母净利润9000万-1.1亿元人民币，同比增长77.82%-117.33% [9] - 华锐精密发布2025年业绩预告，预计实现归属于母公司所有者的净利润1.8亿-2亿元人民币，同比增加68.29%到86.99% [9] 行业观点与投资关注 - 行业观点认为，人形机器人有望开辟比汽车更广阔的市场空间，产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇，产业或迎来“Chat GPT时刻” [9] - 投资策略建议关注在核心部件有积淀、积极入局人形机器人的企业，列举了包括三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器等在内的多家公司 [10][11]

报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [4] 报告核心观点 - 海外巨头战略深化，OpenAI进军机器人领域，欧洲具身智能加速落地 [2] - 国内新品与场景作业多点开花，产量规模与数据要素双向突破 [2] - 投融资市场需求旺盛，机器人供应链与产能扩张 [2] - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注 [12] 行业新闻及公司动态总结 - **海外动态**： - 特斯拉CEO马斯克明确Optimus人形机器人商业化时间表：2027年年底将向公众出售，目前已有几台Optimus在工厂做简单工作 [4][6] - 微软研究院正式发布首款机器人专用AI系统Rho-alpha，通过植入触觉感知、融合仿真训练与人类反馈机制，增强机器人双手协同操作的适应性与可靠性 [6] - **国内动态**： - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单数量更高，全年人形机器人本体量产下线总量超6500台 [4][7] - 上海交通大学与节卡机器人签署协议，共建通用智能机器人联合研究中心 [7] - 意优科技发布2026年度全新关节模组产品矩阵，包括PHU增强型谐波一体化关节、RHU人形谐波一体化关节与RP人形行星关节三大产品 [7] - 理想汽车官网释放多个与人形机器人研发相关的岗位，涵盖核心部件、算法、软硬件和平台集成等方向 [7] - Being Beyond团队发布并开源跨本体VLA模型Being-H0.5 [7] 投融资动态总结 - 杭州四足机器人企业具微科技完成近亿元A轮融资，由正强股份领投 [9] - 浙江人形机器人创新中心有限公司完成4.5亿元Pre-A轮融资，股东包括中控技术、招商创科、联想创投等 [4][9] - 华睿科技拟赴港上市，公司聚焦机器视觉与移动机器人业务 [4][9] - 美国机器人初创公司Skild AI完成约14亿美元C轮融资，估值升至超140亿美元，由软银领投，英伟达等跟投 [4][9] 投资建议总结 - **市场交易概况**：上周（2026/1/19-2026/1/23）机器人板块相关公司成交金额为11605亿元，在全部A股周度成交金额中占比约6.7%，较上周环比下降 [10] - **板块表现**：周度机器人板块重点公司涨多跌少，涨幅最大的为福莱新材（21.20%），其次为日盈电子（10.60%）；跌幅最大的为长盈精密（-6.92%） [12] - **重点关注方向**：机器人整机厂商及核心零部件供应商 [4][12] - 执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的鸣志电器、捷昌驱动 [4][12] - 减速器：相关标的为瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [4][12] - 丝杠类：推荐标的为恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、震裕科技和北特科技 [4][12] - 丝杠设备类：推荐标的为秦川机床，相关标的为日发精机、华辰装备、浙海德曼、津上机床中国 [4][12] - 轴承：推荐标的为龙溪股份 [4][12] - 传感器：推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的为凌云股份 [4][12] - 整机：相关标的为亿嘉和 [4][12] - 精密零部件：推荐标的为长盈精密 [12]

公司业务与战略 - 公司是Uber Technologies收购Postmates后，其机器人部门Postmates X拆分而成的独立公司[4] - 公司核心业务是利用在人行道上导航的机器人进行最后一英里配送，旨在降低配送成本并减少排放[4] - 公司已部署超过2000台配送机器人[1]，并已进入洛杉矶、亚特兰大、达拉斯-沃斯堡、迈阿密、劳德代尔堡、芝加哥和弗吉尼亚州亚历山德里亚等多个美国市场[2] - 公司正在超越人行道配送机器人业务，通过收购Diligent Robotics，将其自主平台首次扩展到室内环境[8] - 被收购的Diligent Robotics为医疗保健行业提供AI驱动的机器人助手，其产品Moxi是自主医院配送机器人，已在美国超过25家医院设施部署[9] 技术能力与合作伙伴 - 公司的机器人配备先进的传感器和机器学习工具，能够在城市环境中安全地与行人互动[5] - 公司致力于推进自动驾驶车辆技术，以提升城市配送的可持续性和效率[5] - 公司与AI领导者英伟达关系密切，Diligent Robotics的Moxi机器人也使用了英伟达的Jetson嵌入式机器人平台[9] 市场与行业前景 - 配送机器人正从投机性项目转变为更常见的替代方案[1] - 全球人形机器人市场预计将从2025年的29.2亿美元增长至2030年的152.6亿美元，复合年增长率达39.2%[9] - 市场增长由人形机器人在个人助理、护理和医疗保健应用中的采用率上升，以及在制造、零售和物流领域为增强劳动力而增加的部署所推动[9] - 医院可能是机器人实施最具影响力的场景之一[8] 公司财务与市场表现 - 公司股票代码为SERV，在纳斯达克上市[6] - 当前股价为12.74美元，当日下跌3.85%（-0.51美元）[6] - 公司市值为9.49亿美元[7] - 当日股价区间为12.62美元至13.29美元，52周价格区间为4.66美元至23.10美元[7] - 当日成交量为570万股，平均成交量为710万股[7] - 公司毛利率为-48127.88%[7] 分析师观点与估值 - 目前仅有不到10位华尔街分析师覆盖该公司[2] - 尽管覆盖分析师少，但该群体给予公司一致的正面评级[7] - Northland Capital Markets的Michael Latimore是最看多的分析师之一，将其列为2026年的首选股，目标价为每股26美元，这意味着较近期水平有近一倍的上涨空间[7] - 有分析观点认为，市场可能低估了公司的潜力，特别是考虑到其新收购拓展了可寻址市场[8][9]

行业背景与市场机遇 - 纽约市护士罢工已进入第11天 约15,000名护士要求超过20万美元的年薪 这为医院自动化创造了潜在需求 [1] - 护士短缺和人力成本上升的挑战 是推动医院采用机器人技术的关键因素 [4] - 机器人技术目前正处在风口 行业关注度日益提升 [15] 公司战略与收购案 - Serve Robotics作为一家食品配送机器人公司 本周收购了医院物流机器人公司Diligent Robotics 标志着其业务从人行道向医院环境的重大扩张 [2][3] - 此次收购交易价值为2900万美元 并包含最高达530万美元的潜在盈利支付 具体取决于机器人部署和性能达到特定里程碑的情况 [8] - 收购的主要驱动力在于技术协同 两家公司的核心技术都是创造能在复杂人机混合环境中自主导航的机器人 无论是人行道还是医院 [4] 产品与技术应用 - 被收购方Diligent Robotics的核心产品是Moxy机器人 已在全美超过25家医院部署 用于配送药品、物资和实验室样本等物流任务 [2] - Moxy机器人旨在承担繁琐的物流工作 从而让临床医护人员能将更多时间用于患者护理 是应对护士短缺的辅助解决方案 [5] - Moxy机器人由NVIDIA Jetson平台提供车载计算支持 [9] - 医院环境对机器人导航提出特殊挑战 包括多层楼宇、门禁控制、避障以及隐私和数据安全等问题 [7] 市场扩张与增长 - Serve Robotics的配送机器人网络在去年实现了显著增长 从年初的100台机器人扩展到年底的2,000台 [11] - 其业务已从洛杉矶扩展至六个主要市场 包括迈阿密、达拉斯、亚特兰大、芝加哥、洛杉矶以及最近新增的弗吉尼亚州亚历山德里亚 [12] - 未来的扩张计划包括美国其他城市（如湾区）、以及潜在的国际化市场 例如加拿大和澳大利亚 [13] - 进入纽约市场目前面临一些监管障碍 公司正在与市政府沟通 以期建立合作框架 [14] 市场关注与股价表现 - 公司股价在过去一个月内上涨了约18% [15] - 管理层认为 吸引更多投资者的关键在于持续执行并兑现承诺 例如去年实现部署2,000台机器人的目标 [16]

行业动态 - 世界经济论坛2026年年会期间在瑞士达沃斯举行了为期3天的“机器人城市达沃斯”活动 [2] - 活动中来自中国的机器人与公众进行了亲密互动并呈现了多场技术展演 [2] - 中国机器人给国际嘉宾带来惊喜生动诠释了人工智能与机器人技术从实验室走向应用场景的全球浪潮 [2] 公司表现 - 中国机器人在国际顶级论坛（世界经济论坛年会）上进行了公开展示和互动 [2] - 展示活动由新华社音视频部制作报道 [2]

宇树公司2025年销量数据澄清 - 公司澄清网上流传的2025年出货数量为不实信息，此前从未对外告知过相关销售数据 [1] - 2025年人形机器人实际出货量超过5500台，此数据指实际出售发货给终端客户的数量 [1] - 2025年人形机器人本体量产下线数量超过6500台 [1] - 上述数据均为纯人形机器人数量，不包含双臂轮式等其他机器人产品 [1] - 公司强调订单数量高于实际出货量 [1] 机器人行业生态概览 - 行业企业形态多样，包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业及教育机器人企业 [8][9][10][11][12][13][14] - 工业机器人代表性企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、法奥机器人、越疆机器人等 [8][9] - 服务与特种机器人代表性企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人等 [10] - 医疗机器人代表性企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗等 [11] - 人形机器人代表性企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [12] - 具身智能代表性企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、科大讯飞等 [13] - 核心零部件代表性企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、凌云光等 [14] - 教育机器人代表性企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人 [14]