公司股票终止上市 - 公司于2025年6月12日收到深交所终止股票上市决定（深证上〔2025〕572号）[2] - 股票终止上市后将转入全国股转公司管理的退市板块挂牌转让[3] 主办券商安排 - 公司已与长城国瑞证券签订《委托股票转让协议》[3] - 长城国瑞证券将提供股份转让服务并办理相关登记结算事宜[3] - 主办券商注册资本为335,000万元 成立于1997年2月 注册地址为厦门市思明区[4] 后续信息披露安排 - 摘牌前信息将在证券时报等指定媒体披露[4] - 股份确权、登记和托管的具体安排将另行公告[4]

具身智能技术发展 - 具身智能正在全面崛起 重新定义人类与机器的关系 通过结合语言理解与物理操作能力 实现从虚拟到现实的跨越[1] - 全球科技巨头如Tesla、Boston Dynamics、OpenAI、Google等均在布局具身智能领域 代表性产品包括Optimus人形机器人、Atlas、机械手和RT-X项目[1] - 该技术将革命性改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等多个行业 应用场景涵盖精密装配、手术协助、家庭服务及危险救援[1] MuJoCo技术核心价值 - MuJoCo作为物理仿真引擎 是连接虚拟与现实世界的关键桥梁 提供高保真高效率的机器人训练环境[4] - 解决传统机器人试错学习的高成本与低效问题 仿真速度可达现实时间的数百倍 支持极端环境下的无损训练[6] - 采用先进接触动力学算法 精确模拟机器人与环境交互 支持并行化计算、多模态传感器建模及长时间稳定仿真[6] - 已成为学术界与工业界标准工具 被ICRA、IROS、NeurIPS等顶级会议广泛采用 Google、OpenAI、DeepMind等公司均依赖其进行研究[8] 具身智能实战课程体系 - 课程设计六个递进式模块 每周聚焦特定技术目标 涵盖MuJoCo基础、强化学习、机器人控制、多智能体系统及Sim-to-Real迁移[13][16] - 包含六个实战项目：智能机械臂控制（六自由度模型与PID控制器）、视觉抓取系统（物体检测与光照模拟）、强化学习运动技能（抛接球/平衡控制）、自适应MPC控制、多机器人协作、Sim-to-Real迁移验证[19][21][23][25][27][29] - 采用PyTorch、Stable Baselines3等工具链 强调工程规范与调试技巧 项目均来自中国机器人企业实际应用场景[10][29] 技术能力与职业发展 - 学员将掌握MuJoCo仿真建模、强化学习算法设计、机器人控制理论及Sim-to-Real迁移等完整技术栈[32] - 职业路径包括机器人算法工程师（年薪30-150万）、AI研究工程师或仿真技术专家 产品经理方向年薪可达30-80万[35] - 课程采用离线视频教学与VIP群答疑模式 2025年7月15日开课 六周完成全部内容[37]

目标驱动导航技术概述 - 具身导航是具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱，目标驱动导航通过赋予机器人自主决策能力成为最具代表性的方向[2] - 目标驱动导航要求智能体在陌生三维环境中仅凭目标描述（坐标、图片、自然语言）自主完成环境探索与路径规划，实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁[2] - 该技术已在终端配送、医疗、酒店及餐饮场景实现产业化落地，如美团无人配送车、Starship Technologies园区机器人、嘉楠科技服务机器人等[3] 技术发展历程 - 第一代端到端方法基于强化学习与模仿学习框架，在点导航与闭集图片导航任务中SPL指标逼近人类表现[5] - 第二代模块化方法通过显式构建语义地图，在零样本目标导航任务中展现显著优势，未见物体场景成功率提升明显[5] - 第三代LLM/VLM融合方法引入大语言模型知识推理能力，重点解决开放词汇目标导航中的未知类别识别难题[7][8] 产业应用现状 - 人形机器人领域加速渗透目标驱动导航技术，宇树科技Unitree系列、智元机器人、特斯拉Optimus均展示相关能力[3] - 医疗场景中美国Aethon公司TUG系列实现药品自主配送，云迹科技与擎朗智能的商用机器人提升服务响应效率[3] - 社交导航算法使配送机器人具备动态环境应对能力，美团无人车与Starship Technologies产品已在城市与园区部署[3] 技术生态与评测体系 - Habitat仿真生态完整记录领域技术迭代轨迹，评测体系从点导航扩展至图像导航、目标导航及移动抓取任务[4] - 视觉预训练模型提升特征泛化能力，分布式强化学习框架使PointNav任务SPL指标显著提升[4] - Meta AI提出的Sim2Real迁移框架为仿真训练到真实部署提供方法论参考[4] 技术挑战与突破 - 当前PointNav和闭集ObjectNav接近人类表现，但开放词汇物体导航和动态障碍物场景仍面临重大挑战[4] - CMU与Stanford等机构推动动态环境下的语义地图更新技术，领域研究正从仿真优化转向实际部署[4] - 大语言模型通过跨模态对齐解决部分开放词汇导航难题，3D特征编码方法持续优化[23]

核心观点 - RoboTwin 2.0是一个可扩展的仿真框架，旨在解决双臂机器人操作中数据生成和仿真环境简化两大挑战，通过自动生成多样化且逼真的数据提升策略鲁棒性[2] - 该框架引入五个维度的结构化域随机化（杂乱程度、光照、背景、桌面高度和语言指令），显著增强数据多样性和策略泛化能力[4] - 在50个双臂任务中预收集超过10万条域随机化专家轨迹，覆盖五种机器人实体，实证显示代码生成成功率提高10.9%，真实任务性能提升367%[4] 方法创新 自动专家代码生成 - 结合多模态大语言模型(MLLMs)与仿真闭环优化，通过代码生成agent和视觉-语言模型观察者的双AI agent架构实现迭代优化[10] - 在10项任务评估中，RoboTwin 2.0+MM FB配置达到71.3%的成功率，较基础版本提升23.9个百分点[27] 域随机化设计 - 场景杂乱：基于147类别731个标注物体的RoboTwin-OD库生成语义丰富的干扰场景[12] - 光照变化：随机化色温、光源类型（点光源/区域光源）等参数模拟现实光照条件[13] - 语言指令：通过MLLMs自动生成多样化任务指令和物体描述，覆盖几何/外观/部件级属性[13] 实体感知适应 - 为不同自由度机器人（7-DoF/6-DoF）定制抓取策略，使低自由度平台成功率提升13.5%-22.7%[29] - 通过标注物体关键点轴信息（抓取点/功能点）支持跨实体部署，平均任务成功率提高8.3%[16][31] 数据集与基准 RoboTwin-OD物体库 - 包含147类别731个实例，其中534个通过RGB到3D重建生成，均标注语义和操作相关标签（放置点/抓取轴）[18] 预收集数据集 - 覆盖50项双臂任务和5种机器人实体，包含10万+轨迹（每任务100条干净轨迹+400条随机化轨迹）[24] 性能验证 - 仿真到现实迁移：添加1,000条RoboTwin 2.0合成轨迹使现实任务成功率最高提升33个百分点[36] - 基准测试显示预训练模型（如RDT）在Hard条件下保持优势，非预训练模型性能下降显著[37]

行业发展趋势 - 自动驾驶和具身智能成为AI技术发展的主线 支撑了近一半的技术路线和融资金额 [2] - L2~L4自动驾驶功能逐步实现量产 人形机器人完成复杂动作如跳舞 四足机械狗适应复杂地形 [2] - 行业对技术和人才需求明确 涵盖自动驾驶 具身智能 3D视觉 机器人等领域 [2] 求职社区服务 - AutoRobo知识星球提供求职交流平台 成员近1000名 包括地平线 理想汽车 华为 小米汽车等公司员工及2024-2025届校招学生 [2] - 社区覆盖机器人 自动驾驶 具身智能方向 提供面试题目 面经 行业研报 谈薪技巧 内推公司 简历优化等服务 [3] - 每日更新算法 开发 产品等岗位信息 包含校招 社招 实习机会 [4] 技术面试资源 - 汇总自动驾驶方向一百问 包括毫米波视觉融合 3D/4D毫米波雷达量产 车道线检测 规划控制 BEV感知等细分领域 [6][7] - 具身智能方向涵盖轨迹预测 Occupancy感知 相机标定 端到端自动驾驶等技术面试问题 [11] - 提供成功与失败面经案例 涉及滴滴出行 英伟达 美团自动驾驶 小米汽车等公司 覆盖算法工程师 SLAM算法 产品经理等岗位 [13][16] 行业研究支持 - 分享机器人 具身智能领域研报 包括世界机器人报告 中国人形机器人发展蓝皮书 具身智能行业深度分析等 [12][15] - 解析行业现状 技术路线 发展趋势 市场机遇 上下游产业链 [12][15] - 提供专业书籍资源 涵盖机器人 自动驾驶 AI类基础技能树 [18][19] 职业发展辅助 - 汇总谈薪技巧 HR面常见问题 岗位薪资关键回答等实用内容 [17][19] - 包含转行经验 面试官建议 岗位复盘等宏观职业指导 [19] - 社区收费为每天0.3元 提供完整求职服务 [20]

文章核心观点 Primech AI与ReMining Ai Ltd签署战略合作协议，将其HYTRON自主卫生间清洁机器人拓展至香港市场，这是公司国际扩张和增长战略的重要一步 [1][3] 合作协议内容 - 双方通过签署谅解备忘录正式合作，ReMining Ai Ltd将在两年内担任Primech AI在香港的授权代理 [2] - ReMining Ai Ltd将负责Primech AI在香港的运营，包括部署安装、维护支持、人员培训、质量监控和报告反馈等 [3][6] 各方表态 - Primech AI首席运营官称合作是国际扩张战略的重要里程碑，可借助ReMining Ai Ltd在当地成功部署和支持机器人 [3] - ReMining Ai Ltd董事表示HYTRON机器人可解决设施服务行业的劳动力短缺和卫生标准提高问题，期待引入香港市场 [3] - Primech Holdings首席执行官称香港扩张是增长战略重要一步，与当地运营商合作可确保技术有效部署并维持服务标准 [3] 产品介绍 - HYTRON是全自主、人工智能驱动的卫生间清洁机器人，具有先进3D清洁能力和电解水技术，可减少人工劳动 [3] - 最新模型采用NVIDIA Jetson Orin Super，具备能源效率高、实时数据处理和智能导航等特点，适用于智能设施管理 [3] 公司介绍 - ReMining Ai Ltd是香港科技公司，专注于部署和支持先进机器人及人工智能解决方案，位于香港数码港 [4] - Primech AI是领先的机器人公司，致力于技术创新，以开创性解决方案革新机器人行业 [5] - Primech Holdings Limited总部位于新加坡，提供综合技术驱动的设施服务，注重可持续性和前沿技术 [7]

南京首发经济发展概况 - 南京市引进各类首店500家 包括全球首店2家 亚洲首店1家 中国首店32家 华东首店16家 吸引华伦天奴美妆 Golden Goose ZARA等国际品牌入驻 [3] - 文商旅体融合创新成果显著 中文原创音乐剧《宝玉》世界首演 Beeple全球首展 红楼梦沉浸体验"大梦·红楼"全国首发等文化活动丰富消费场景 [3] - 新兴产业领域首发成果突出 全球首款智送一体咖啡机器人 人形机器人商业化落地 深蓝S07欧洲订单下线 "南京智造"新能源汽车加速出海 [3] 2025首发经济发展大会 - 大会将于6月25日在南京香格里拉酒店举办 由南京市商务局与鼓楼区人民政府联合策划 展示国际消费中心城市建设成果 [1] - 预计吸引600余位行业权威机构 重点城市代表 商业载体及消费品牌领袖参会 探讨首发经济新趋势与新机遇 [5] - 同期举办"双峰会"（中国时尚零售与消费发展峰会&中国购物中心与连锁品牌发展峰会） 形成行业资源叠加效应 [7] 南京消费市场优势 - 长三角消费高地定位明确 具备开放政策环境 成熟商业载体 高端消费力三大核心优势 [7] - 成为国际品牌华东市场首选试验场 同时培育本土创意首发力量 形成双向驱动的首发经济生态 [7]

具身智能产业研讨会核心内容 - 会议以"数智驱动、生态共融"为主题，聚焦具身智能产业的数据-测评-应用-产教等热门话题 [1] - 具身智能测评实验室联合体正式揭牌成立，旨在解决行业测试指标失真、场景错位、标准真空问题 [3] - 具身智能产业人才图谱1.0同期发布，涵盖六大领域人才需求 [5] - 与会专家一致认为数据、测评、应用、人才四大环节的协同创新是推动产业发展的核心驱动力 [8] 具身智能测评实验室联合体 - 由北京人形机器人创新中心发起，联合信通院、家电院等权威机构及小米、海尔等头部企业共同参与 [3] - 将推动测评基地建设、测试标准编写、技术课题组设立等工作 [3] - 目标是建立"测评-标准-应用"闭环，加速技术演进，降低合规成本 [3] 具身智能产业人才图谱1.0 - 涵盖战略与管理、研究设计与算法、工程开发与实现等六大领域 [5] - 特别指出多模态感知融合、真实场景算法优化等独特能力需求 [5] - 旨在解决行业人才标准缺失导致的招聘难、培养难问题 [5] 研讨会专题讨论 - 围绕数据、测评、应用、产教四个专题进行深度探讨 [7] - 多位行业专家发表主题演讲，分享具身智能探索经验 [7] - 圆桌论坛探讨了数据瓶颈与测试基准问题 [7] 产业未来发展方向 - 构建标准化测评体系与培养专业化人才队伍是当前重点 [8] - 需要持续深化合作，推动联合体成果落地与图谱应用 [8] - 目标是构筑开放共赢的产业生态，抢占全球发展制高点 [8]

华为开发者大会2025核心内容 - 华为云正式发布CloudRobo具身智能平台，推出R2C联接协议以解决机器人品类多、传感器复杂、接口不统一等挑战，旨在打造开放高效的机器人云端联接标准 [1] - 华为重申"被集成"战略，不做机器人本体，专注提供云端"智慧引擎"，目标让一切联网本体成为具身智能机器人 [3] - 华为战略重心从共性技术研发转向行业应用落地，提出"The Al Pioneer in Industries"方向，将大模型技术深入制造、电力、政务等关键行业 [3] CloudRobo平台技术架构 - 采用"云-网-端"协同架构，包含"机器人三件套"： - "具身大脑"：承担复杂任务决策，能进行10步以上任务规划并拆解为可执行指令 [2] - "具身小脑"：专攻毫米级高精度动作控制，在分光盒组装等场景决定90%以上操作成功率 [2] - "数字宇宙工坊"：创建与物理世界高度一致的数字空间，生成80%训练数据，仅需20%真实数据补充 [2] 生态合作伙伴案例 埃夫特机器人 - 展示语音交互智能分拣工作站，基于大语言模型和视觉技术实现人机语音交互 [5] - 与华为云合作开展具身智能底层技术研发，实现喷涂等工业制造任务的快速适配部署 [6] - 基于CloudRobo平台提升路径规划和任务泛化能力，增强工业生产柔性与泛化能力 [6] 道通科技 - 展示"空地一体集群智慧解决方案"，实现云边端协同部署 [8] - 在油田巡检场景中实现90%准确率，测试效果远超客户预期 [8] - 与华为建立共建共赢与供销合作关系，华为关键负责人KPI与道通业务落地深度绑定 [8] 亿嘉和 - 发布首款具身智能控制器和康养人形机器人，故障响应时间缩短至15分钟 [10] - 基于华为云ModelArts平台训练视觉识别模型，能识别2000余种设备状态 [10] - 与华为云签订全面合作协议，打造"具身智能机器人+行业"智能化解决方案 [11] 徐工集团 - 展示XUV25伴随机器人，实现遥控、遥操、自动跟随与自主行驶四大智能模式 [13] - 与华为合作"华能睿驰"项目，实现全球首个百台无人电动矿卡规模化运营 [13] - 通过5G-A网络协同与云脑智能平台完成复杂工况下的无人化运输 [13] 拓斯达 - 基于华为"太行"机器人平台开发仓储物流场景人形机器人原型机 [15] - 产品集成华为昇腾AI芯片及Atlas边缘计算模块，提升视觉定位精度 [15] - 与华为合作开发基于鸿蒙工业操作系统的机器人控制平台，支持多设备低延迟协同 [15] 乐聚机器人 - 发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克高并发场景下的多机协同、实时决策技术难题 [17] - "夸父"机器人展示工业搬箱和商业配送能力，打通外卖配送"最后10米" [17] - 提供工业、家庭等真实场景数据支持平台模型训练与优化 [17] 千寻智能 - 展示商用级人形机器人Moz1，具备全身零延时遥操作能力 [19] - 搭载自研端到端"视觉-语言-动作"模型Spirit v1，赋予动态场景理解与自主决策能力 [19] - 华为哈勃科技是其投资方，为华为在人形机器人领域首个投资标的 [20] 优艾智合 - 展示具身智能在半导体制造领域的应用，实现物料智能搬运及精密元件抓取 [22] - 打造多模态通用基座大模型与"一脑多态"端侧控制模型 [22] - 在青藏高原变电站实现巡检效率提升3倍，渤海油田故障预测准确率突破98% [22] 星海图 - 展示与华为云联合项目，构建"虚实结合"的高质量数据生产引擎 [24] - 通过R1 Pro-T遥操作平台驱动仿真引擎中的机器人完成多样化任务 [24] - "虚实联动"模式已在多类工业场景落地，提升机器人适应能力 [24] 行业展望 - CloudRobo平台发布标志华为将具身智能战略从构想推向实践 [26] - 华为明确不涉足机器人硬件本体制造，通过生态合作开拓市场 [26] - 行业正迈入具身智能机器人规模化落地新阶段 [27]

德国初创企业NEURA Robotics融资与订单进展 - 正在洽谈高达12亿美元融资 潜在投资者名单尚未公布[1] - 已获得1.2亿欧元投资 并斩获来自川崎重工 欧姆龙等知名客户的10亿美元订单[1] - 公司成立于2019年 总部位于梅青根 定位为德国唯一的人形机器人企业[1] - 将在慕尼黑活动中展示人形机器人及全新软件应用 可能展示家庭场景应用[1] Hexagon推出AEON人形机器人 - Hexagon AB推出首款人形机器人AEON 旨在应对客户挑战并缓解劳动力短缺[5] - AEON深度融合传感器套件 先进运动控制 AI驱动的任务控制及空间智能[5] - 可满足操作 资产检查 实景捕捉和操作员支持等广泛的工业应用需求[5] - 应用于汽车 航空航天 运输 制造仓储 物流等领域 提高安全性并推动自主化进程[5] - 探索借助NVIDIA加速计算优化机器人推理和策略 可能运用Isaac GR00T-Mimic生成合成运动数据[5] 乌克兰DODGER无人地面机器人系统 - 乌克兰国防部批准DODGER无人地面机器人系统投入使用[7] - 可用于后勤任务如撤离受伤士兵 提供作战支援如布雷[7] - 体积小巧 能承载250公斤有效载荷 配备装甲防护可抵御子弹和弹片[7] - 研发考虑乌克兰军队作战经验 有望快速用于战场[7] 飞行人形机器人iRonCub - iRonCub喷气式机器人能稳定飞离地面约1.5英尺(约4.6米)[10] - 首飞或为在极端地形和自然灾害环境中地面导航和空中机动切换铺平道路[10] - 由iCub发展而来 配备四个喷气发动机 两个在手臂 两个在背部喷气背包[10] - 重约154磅 升级钛金属脊柱和耐热外壳以抵御冲击力和热量[10] - 下一步将进行无束缚起飞练习 未来或飞越洪水 火灾等障碍物[10] H2L胶囊界面技术 - H2L开发胶囊界面技术 用于传输全身动作和体力 创造人类 机器人和虚拟形象间沉浸式共享体验[12] - 系统将用户身体转变为操控人形机器人的远程界面 可传达精确身体动作和力量[12] - 使用先进肌肉位移传感器 识别肌肉张力细微变化 实时记录用户身体意图和施加力量[12] - 与传统远程操作依赖运动传感器不同 监测肌肉运动细微变化而不仅仅是肢体位置[12] 行业企业列表 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等[15] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等[15] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等[15] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处等[17] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用 千寻智能等[18] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等[19] - 教育机器人企业包括硅步机器人 史河科教机器人 大然机器人[19]