温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 从产品、商业化和技术层面，目前国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营，以[宇树科技]为代表的以运动能力为亮点的"硬件派"和以[智元机器人]、[银河通用]为代表的 以具备强大AI能力为亮点的"软件派"；其中宇树科技是硬件派标杆，因技术未收敛，软件派目前没有标杆创企。 近日， [ 智元机器人 ]、 [宇树科技]和 [银河通用]先后凭借巨额融资刷屏网络，前两者还被爆出"要IPO"； [智元机器人] 于 3月24日官宣 完 成 由腾讯领投 B轮融资，投后 估值达到150亿元，后续又获得腾讯、京东加码，妥妥具身行业估值的" 撑伞人 "； [宇树科技]于6月19日，官宣完成由 中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金（字节系）、 阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投的C轮融资，投后估值100亿元； [银河通用]于6月23日官宣完成由宁德时代领投 ...

宇树科技发展历程与市场表现 - 公司因春晚16台人形机器人H1表演火爆海内外，后续G1机型凭借720度回旋踢等炫技视频风靡网络，带动资本市场关注并形成"宇树链"概念股热潮[9][10] - 2025年5月完成企业名称变更并新增董事梁望南，IPO消息冲上热搜，同时被曝出2023年营收约2亿元、2024年营收4亿元，净利润区间1000万-7000万，2025年预计净利润达2亿元[10][19] - 旗下产品G1租赁市场一度火爆，单价9.9万设备日租金达1.5万元，早期租赁者声称"一周回本"，但4月半马比赛表现不佳引发信任危机，租赁市场迅速降温[12][13] 人形机器人行业竞争格局 - "运动派"企业形成三足鼎立：宇树科技、众擎机器人（SE01直膝步态行走、PM01前空翻获中东2亿元投资）、松延动力（N2半马亚军带动订单超2000台，估值水涨船高）[10][15][17] - 行业陷入炫技循环，企业集中展示前空翻/后空翻/格斗等动作，虽与商业化场景关联弱但短期引流效果显著，宇树G1、众擎PM01等产品主要采购方为高校及科研机构[12][20] - 资本开始偏好AI能力突出的企业，智元机器人（估值150亿）因软件优势估值超宇树科技（估值100亿），反映技术路线分化趋势[22] 技术路线与商业化困境 - 运动派企业选择教育科研、表演展示等ToG/ToB场景切入，通过低价策略（宇树G1定价9.9万）和营销快速获客，但高盛报告指出其硬件尚无法处理通用任务[2][19][21] - 核心技术瓶颈在于"大脑"而非运动能力，炫技动作依赖预编程和遥控操作，大模型决定的泛化能力才是商业化核心壁垒，多数企业因技术限制被迫专注运动控制[21][22] - 行业面临朱啸虎指出的商业化路径不清问题，现阶段采购多来自研究展示需求，非真实场景应用，宇树2025年前5个月中标量虽接近2024年全年但后续市场乏力隐忧显现[20][22] 行业发展趋势 - 头部企业尝试突破炫技局限：宇树举办全球首场人形机器人格斗赛并预告新品，松延动力通过赛事验证技术可行性，反映行业从流量争夺转向技术验证[15][17] - 两条技术路线并存：硬件派（宇树）面临祛魅压力，软件派（智元）受制于商业化落地难度，行业共识是需要突破"大脑"算法瓶颈才能实现家庭/工业场景覆盖[22][23] - 政策与资本助推下行业出现揠苗助长现象，国内企业数量激增但存在重运动轻大脑、过度依赖预编程等乱象，需警惕短期流量反噬风险[21][22]

公司动态与市场表现 - 宇树科技因春晚表演火爆海内外，旗下人形机器人H1和G1凭借跳舞、720度回旋踢等动作风靡网络，带动资本市场关注，出现"宇树链"概念股暴涨[8] - 公司完成企业名称变更并新增董事，IPO消息冲上热搜[8] - 旗下机器人G1在半程马拉松表现不佳引发信任危机，从"杭州六小龙"之一到被冠上"影视公司"称号[12][13] - 2023年营收约2亿元，2024年营收约4亿元，净利润1000万-7000万之间，2025年预计净利润2亿元[20] - 前5个月中标项目数量接近2024年全年总量[21] 行业竞争格局 - 宇树科技、众擎机器人、松延动力形成"运动派"三强格局，分别通过跳舞、空翻、半马等炫技动作出圈[9][15] - 众擎机器人SE01凭借直膝步态行走能力爆火，PM01获中东投资者2亿元资金，订单排至5月底[9] - 松延动力N2半马获亚军后订单超2000台，已完成5轮约2亿元融资，第六轮融资估值看涨[15] - 智元机器人估值达150亿，高于宇树科技的100亿，反映资本市场更青睐具备AI能力的公司[22] 技术路线与商业化 - 宇树科技创始人王兴兴强调炫技动作是展示"全身动作能力"，终极目标是实现家庭/工业场景的实际任务[3][6] - 当前商业化集中在教育科研、展示表演场景，而非工业场景，被质疑为"硬件卖铲人"[19][21] - 人形机器人租赁市场短暂爆发，宇树G1单日租金达1.5万元，早期租赁者一周回本，但4月后市场降温[11][12] - 行业存在"重运动轻大脑"现象，大模型决定的泛化能力才是商业化核心壁垒[21][22] 行业趋势与挑战 - 资本开始纠偏，具备AI能力+本体的公司更受青睐，纯运动能力公司面临估值差距[22] - 高盛报告指出宇树机器人硬件稳健但功能型任务能力不足，引发行业对技术成熟度的讨论[13] - 行业存在"揠苗助长"风险，政策扶持与资本助推下出现技术路线争议和商业化路径模糊[22][23] - 长期看需突破"大脑"瓶颈，涉及算力、算法、数据等多层面，现阶段仍依赖大厂/高校技术开源[21][22]

松延动力接住了流量红利。这家因人形机器人半程马拉松而名声大噪的初创公司，已提前完成今年的销 售目标——卖出超2000台机器人，合同销售额过亿元。 短短2个多月实现销量蹿升，松延动力创始人姜哲源知晓这是短期流量带来的客户。他在5月下旬接受南 都记者采访时说，公司将流量转化为订单的同时，也在搭建销售渠道体系，把短期的流量红利变成长期 的商业化优势。 2023年9月，人形机器人热潮刚兴起不久，时年25岁的姜哲源从清华大学博士辍学创办松延动力。公司 目前的产品线包括双足人形机器人和仿生人头机器人。其中，亮相机器人半马、身高1.2米的人形机器 人N2最为出圈，也是支撑销量的主要型号。 在看重创业团队背景的具身智能赛道，姜哲源坦言松延动力的团队背景相对而言并没有特别光鲜，初期 只能依靠实打实的机器人Demo（演示）去吸引投资。 南都：继机器人半程马拉松之后，宇树近期也办了一场人形机器人格斗比赛。人形机器人领域会不会诞 生"赛事经济"？ 姜哲源：现在人形机器人的应用场景集中在偏展示性的环节，比如商演、展厅讲解。竞技体育的展示效 果也比较好，这会是一个未来的趋势。 南都：松延动力有筹办机器人竞技体育比赛的想法吗？ 姜哲源：如 ...

5月25日晚，"CMG世界机器人大赛·系列赛"机甲格斗擂台赛现场，四支队伍的操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场全球首个以人形机器人为参赛 主体的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过更具对抗性的场景，将机器人技术的边界推向新高度。 比赛采用三回合积分制，每回合2分钟。击中头部或躯干的手部动作计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的 G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。 机器人格斗，宇树科技在一个多月前就曾预告。 4月10日，宇树科技通过社交平台发布了G1表演格斗动作、与人类对打、与机器人对打的画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播， 机器人正在学习更多技能中，可使用体感操作、手柄、语音控制机器人。 5月22日，宇树科技通过直播演示了语音控制格斗机器人，比如右侧踢、先左勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹很明显。 继北京亦庄人形机器人半马（半程马拉松）之后，全球首个人形机器人格斗大赛在5月25日晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套的"AI策算师"获得"CMG世 界机器人大赛•系列赛 ...

作为一家成立2年、员工平均年龄25岁的初创公司，松延动力拿下了上个月在北京亦庄举办的"人形机器人马拉松比赛"亚军。在其创始人姜哲 源看来，具身智能一方面前景无限，正在逼近量产时刻；另一方面也还在受到数据与使用场景限制，需要警惕产业热度的真实性。 上个月，在"北京亦庄人形机器人马拉松"比赛现场，《财经天下》见到了27岁的松延动力创始人、CEO姜哲源。他头上箍着红色的"必胜"头巾，言语间颇 不服气。 5月，《财经天下》在北京海淀一个安静的科技园区再次见到姜哲源时，他透露：最近投资人纷至沓来，公司估值也从赛前的5亿元涨到了20亿元左右。 5月11日，松延动力举办了一场生态战略会，现场签约了5000多万元订单，售出1000多台人形机器人、20多台仿生机器人。"今年销售额已经破亿，目标超 额完成"，姜哲源说。 而对于"人形机器人泡沫论"，姜哲源告诉了《财经天下》另一个版本的故事。其实"我都没见过朱啸虎，不是他投的我们，是朱总当时的合伙人投的"。姜 哲源所指的合伙人，或是金沙江创投时任管理合伙人张予彤。 姜哲源同时表示，朱啸虎在2024年底"估值更低时（约3亿元），把老股给卖了"。 面对陡然拉高的行业声量，姜哲源表示必须 ...

2025年开年，[宇树科技]旗下16台人形机器人H1登上蛇年春晚瞬间火爆海内外，后续旗下人形机器人G1凭借跳舞视频、 720度回旋踢等视频，展现其无与伦比的运动能 力，再一次风靡网络，在资本市场、股票市场（ 宇树链 ）和人才市场受到各方关注。 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 小编往期文章，有梳理供应商有透露跟宇树科技合作的13家核心零部件公司以及公司深度分析： [宇树科技]深度解析及13家核心零部件供应商梳理 随后，[ 众擎机器人 ]凭借旗下人形机器人SE01完全拟人的 直膝步态行走能力，进入大众视野， 更是凭借旗下人形机器人PM01前空翻视频，成为继宇树科技之后第二个凭 借运动能力爆火的人形机器人创企，并获得来至中东投资者近2亿元资金。 公司联创&市场营销负责人姚淇元像在2月份接受媒体表示：PM01将在2025年3月底开始量产，预计4月中下旬开启小批量 ...

公司动态 - 松延动力创始人姜哲源认为人形机器人行业存在泡沫但长期前景正确[1] - 公司在亦庄全球首场人形机器人半程马拉松赛中获得亚军[1] - 公司宣布人形机器人大定数量突破1000台 与宇树科技并列全球唯二销量过千台的企业[2] - 发布算力增强版N2 EDU和仿生女性机器人"小诺" 后者支持形象定制化[5][6] - N2机器人已实现前后空翻能力 但在演示中因场地问题摔倒[8][9] 产品与技术 - N2 EDU新增英伟达高算力模组 提升基础算力和AI功能[5] - "小诺"拥有多态交互能力 支持实时对话和表情播放 优化了嘴部自由度[6] - 仿生机器人定制化包括开放底层接口 支持发型妆容定制 形象可变[6] 商业化进展 - 公司日咨询量从300次增至500-1000次 N2交付排期至11月[3] - 在北京、常州、东莞布局生产基地以保障批量交付[3] - 行业认为2025年关键挑战是商业化 需实现规模化收入[7] 行业趋势 - 2023-2025年行业关键词为科学家、Demo和PMF[2] - 当前应用场景集中在高校研究机构和展会导览[6] - 全球首个人形机器人综合性赛事将于8月在北京举办 公司将参赛[11] 市场反馈 - 亦庄马拉松赛后公司知名度显著提升[2] - 仿生机器人在会展场景需解决微表情等情感交互难题[6] - 行业存在泡沫争议 但具备开发能力的企业有望存活[7]

智能机器人技术发展 - 人形机器人"N2"在20天内通过模拟仿真训练和算法优化成功实现连续7个后空翻，研发团队由"95后"组成，将人类动作分解为100多个具体动作进行教学[1] - 成都卡诺普机器人技术股份有限公司生产60多种工业机器人，应用于焊接、喷涂、搬运等领域，显著提升效率并降低人工作业风险，研发团队成功实现工业机器人远程实时操控[2] 工业机器人应用与创新 - 工业机器人具备精准辨别多作业场景能力，实现多手臂协同作业，研发方向聚焦提升拟人化作业程度以支持制造业智慧转型[2] - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司开发20余款智能化适老化产品，包括智能助行机器人和医疗康复机器人，产品通过机构试用反馈持续优化重量和材质[3] 医疗康复机器人进展 - 下肢外骨骼训练器帮助脑梗患者逐步恢复行走能力，从基础动作训练到复杂动作如上下楼梯，产品通过社区试用反馈持续改进[3] - 医疗康复机器人研发周期缩短至以天为单位，以适应老龄化社会需求，企业加速创新推出更多适老化产品[3]