事件概述 - 2026年2月14日，美国国防部更新“1260H中国军事企业清单”，将杭州宇树科技列入其中 [1] 公司技术与市场地位 - 公司是国内最顶尖的四足机器人和人形机器人公司，也是全球具身智能领域的“标杆” [3] - 公司是全球首家公开零售高性能四足机器人的企业，其四足机器人的全球市场份额超过60% [3] - 公司通过自研电机和运动控制算法，打破了国外对足式机器人的长期垄断 [3] - 公司产品因高性价比和高性能在全球市场具备竞争力，其机器人售价为9.9万人民币，而美国波士顿动力的同类产品Spot售价为53万，价格相差五倍多 [5][7] 产品应用与发展历程 - 公司产品曾在牛年春晚、2025年春晚、冬奥会、亚运会等场合亮相 [1][3] - 2021年春晚，公司四足机器牛“犇犇”首次亮相 [9] - 2025年，公司人形机器人H1展示了跳秧歌的柔性控制能力 [9] - 2026年，公司H2和G1机器人实现了全球高动态集群协同表演 [9] 供应链与产业链优势 - 公司机器人90%以上的核心零部件为国产，关节、电机、减速器等关键部件均为自研自产 [7] - 供应链高度集中在长三角地区，电机在江苏、减速器在浙江、控制器在上海，具备极高的效率和成本优势 [7] - 公司坚持全栈自研和国产替代，供应链不依赖美国 [12] - 中国拥有全球最完整的工业机器人产业链，2025年全球新安装的工业机器人中有超过一半（54%）在中国 [9] 被列入清单的影响与公司应对 - 被列入清单后，公司将面临美国政府采购限制、美国投资机构投资与撤资限制，以及海外供应链、融资和市场拓展的障碍 [5] - 制裁行为被解读为美国对中国在具身智能和人形机器人等新兴科技领域进步的“战略焦虑”，而非基于真正的司法判决 [5][9] - 公司认为制裁难以对其造成实质性打击，因其供应链、市场和资本已主要依托本土，例如中国移动在去年下达了上亿元的订单 [12] - 市场更看重价格和性能，企业的采购决策不受政治命令左右 [14] 行业背景与宏观意义 - 此次事件被视为美国对中国高科技企业进行科技打压的延续，与之前针对大疆、华为的手段类似 [5] - 清单标准宽泛，只要与中国军方、国防工业有关联或技术有贡献就可能被列入，实质是打压在高科技领域取得领先的中国企业 [9] - 被列入清单在某种程度上被视为中国核心科技企业技术实力的证明，相当于一份“光荣榜” [11] - 宇树科技与阿里巴巴、比亚迪等巨头一同被点名，证明了其在四足机器人、人形机器人及具身智能领域的重要分量 [12] - 历史经验表明，类似的打压反而可能促使企业变得更加强大，并加速国产替代的进程 [5][14]

公司核心事件与成就 - 宇树科技正式官宣成为中央广播电视总台2026年春晚机器人合作伙伴，这是其继2021年、2025年后第三次登上春晚舞台 [1][13] - 2025年堪称宇树机器人的“技能爆发年”，在运动性能和服务技能上均有突破 [7][19] - 截至2025年底，宇树累计提交国内外专利申请200余项，授权专利180余项 [9][21] - 2025年其人形机器人出货量突破5500台，全球领先 [9][21] 技术迭代与产品发展 - 公司形成了清晰的技术迭代路径：从2021年24台机器牛“犇犇”的集群表演，到2025年16台H1机器人演绎《秧BOT》，再到2026年即将亮相《骐骥新姿》的机器人 [2][14] - 人形机器人H1跑出5+m/s的速度，并包揽首届世界人形机器人运动会四项金牌 [7][19] - 2025年11月发布全身遥操作平台让G1机器人实现家务、运动等多场景应用，7月推出的R1机型集成多模态大模型 [7][19] - 2025年10月发布的人形机器人H2身高180cm、体重70kg，搭载双目相机与仿生人脸 [9][21] - G1机型起售价为9.9万元，催生了活跃的二级市场 [9][21] 行业与政策环境 - 浙江省将人形机器人列入省重大科技专项，支持整机与零部件企业协同攻关 [4][16] - 浙江省对企业研发投入提供财政奖励，基础研究投入超1000万元的企业获得重点扶持 [4][16] - 政策提出科技企业“双倍增”升级版，目标为每年新增高新技术企业4000家、科技型中小企业8000家 [10][22] - 2025年出台的科技创新投入机制明确，到2027年全省科创投入将超过9000亿元 [10][22] - 浙江推进“整零协同”的产业集群，打造杭甬整机引领区，宇树所在的杭州是通用人形机器人发展核心区 [10][22] - 浙江通过“中试贷”、“概念验证贷”等金融产品破解企业创新融资难题，并推动校院企人才“互聘共享”，每年选派百名高层次人才担任“科技副总” [10][22] 品牌与市场影响 - 三度携手春晚让宇树实现品牌从专业圈到国民级的跨越 [12][24] - 公司的持续成功被视为中国智造崛起和浙江科创生态进化的体现 [12][24]

行业整体融资概况 - 2025年全球人形机器人领域融资总额达578亿元，融资事件数量暴增221%，单笔十亿级融资屡见不鲜 [1] - 行业融资热潮覆盖从成立数月的初创企业到筹备上市的行业老兵，资本以前所未有的热忱与巨量资金押注未来 [1] - 行业已转向技术引领性、商业化能力、工程化落地与生态位卡位等全方面的精准权衡，榜单上动辄十亿级的单笔融资是对交付能力的提前预付 [36] 银河通用 - 2025年12月19日完成超3亿美元（约21亿人民币）B+轮融资，创下2025年中国机器人企业单笔融资最高纪录 [2][3] - 2025年6月23日完成11亿元B轮融资，使其成为榜单中唯一占据两个高排名的企业，一年内累计融资约8亿美元，估值突破200亿元 [2][3][9] - 技术领先，率先发布导航基座大模型NavFoM与灵巧手控制模型DexNDM，攻克机器人自主移动与精密操作难题 [5] - 商业化进程快，已在工业制造、智慧零售、医疗康养等多领域实现千台级订单落地，与宁德时代、博世、丰田等头部企业达成深度合作 [5] 乐聚机器人 - 2025年10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由15家知名机构联合投资，资金将用于加速商业化与上市进程 [2][6] - 技术积淀扎实，创新融合Model-Based控制与强化学习算法打造高稳定性运控系统，其开源鸿蒙人形机器人“夸父”成为行业技术标杆 [8] - 商业化路径清晰，已与华为、腾讯、中国一汽等40余家生态伙伴深度绑定，并在国家级场景中完成标杆示范，正通过共建产线推动规模化量产 [8] 自变量 - 2025年9月8日完成A+轮融资，融资规模为10亿元，由阿里云、国科投资领投，美团战投超额加码，并在后续融资中吸引字节跳动领投 [2][10] - 坚持“软硬一体全栈自研”，自研的“WALL-A”模型专注于解决机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力，构建独特的“硬件-数据-模型”闭环 [12] - 创始人王潜的顶尖学术背景（最早引入注意力机制）奠定了其技术路线的原创性 [12] 星动纪元 - 2025年11月20日完成10亿元A+轮融资，由吉利资本、北汽产投等产业资本领投 [2][12] - 作为清华大学唯一持股的具身智能企业，技术成色十足，自主研发的ERA-42具身大脑是全球少数能实现全身及五指灵巧手精准控制的系统之一 [14] - 商业化形成“国内解决方案+海外开发者市场”格局，总订单破5亿元，且海外占比超50% [14] 众擎机器人 - 2025年12月8日完成10亿元A2轮融资，由黄浦江资本联合多家国资及产业资本领投 [2][16] - 核心团队源自小鹏鹏行智能，具备完整产业经验，发布起售价仅18万元的全尺寸人形机器人T800，剑指规模化量产 [16] - 融资节奏与产品发布形成共振，与京东、宁德时代等产业资本深度绑定，自建产线保障交付确定性 [16] 它石智航 - 2025年7月8日完成1.22亿美元（8.51亿人民币）天使+轮融资，2025年3月26日完成1.2亿美元（8.37亿人民币）天使轮融资，两轮累计2.42亿美元（约17.4亿元），刷新国内具身智能领域天使轮融资纪录 [2][17][18] - 受资本追捧的核心在于其复合型创始团队，融合了产业、学术与商业化的顶尖基因，能将自动驾驶领域的成功经验复用于具身智能赛道 [20] - 采用“软硬一体全栈”战略，布局具身智能大模型与人形机器人本体，着力研发“Human-Centric具身数据引擎”和“AWE世界模型” [20] - 产业资本深度参与，美团战投在天使+轮领投（投资额达3-4亿元），预示深度的场景协同潜力 [21] - 2025年12月19日发布首款A系列工业机器人和T系列通用机器人，展示亚毫米级精度、双手协同等能力，破解柔性精细操作难题 [23] 傅利叶 - 2025年1月7日完成近8亿元E轮融资，由国鑫投资、浦东创投、张江科投领投 [2][24] - 商业化落地能力稳健，其人形机器人GR-1已交付超百台，客户覆盖上汽通用产线、建设银行网点等多元化真实场景，基于客户反馈快速迭代出GR-2 [26] - 发展轨迹清晰，从康复机器人起家，积累深厚技术后拓展至通用人形机器人，推出导览咨询等场景化解决方案，正从标杆案例向标准化产品迈进 [26] 星海图 - 2025年7月9日完成超1亿美元（超7亿人民币）A4、A5轮融资，由今日资本、美团龙珠及美团战投领投 [2][27] - 精准定位于“具身智能生态的基座构建者”，其同构型硬件出货量已居行业第一，服务包括斯坦福李飞飞团队在内的全球顶尖开发者 [29] - 形成“硬件出货-数据积累-模型增强”的商业化飞轮，汇聚成全球最大规模的真机单本体数据集，反哺其自研的EFM-1快慢双系统大模型 [29] 宇树科技 - 2025年6月19日完成近7亿元C+轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本及锦秋基金共同领投 [2][30] - 技术演进扎实，以自研核心部件构建技术护城河，其四足机器人全球市场份额近70%，已连续多年实现盈利，为人形机器人领域奠定基础 [30] - 品牌曝光度高，从2021年到2025年春晚，其机器人多次在国家级舞台进行集群表演，成为大众心中中国机器人技术的代名词 [32] - 已于2025年5月完成股份制改革并启动上市，清晰的IPO预期构成关键资本催化剂 [32] 地瓜机器人 - 2025年5月28日完成1亿美元（约7亿人民币）A轮融资，投资方包括高瓴创投、五源资本、线性资本等十余家知名机构 [2][33] - 以生态平台定位吸引资本，通过提供标准化的开发平台，成为推动机器人本体创新的关键基础设施 [33] - 作为地平线旗下公司，复用智能汽车领域芯片技术，推出“旭日”系列芯片及RDK开发套件，为机器人提供专注端侧实时控制的高可靠算力方案 [35] - 芯片已在消费级机器人市场实现规模化验证，年出货超百万，并构建了覆盖全球近10万开发者的活跃生态 [35]

中国科技企业在CES 2024的核心展示 - 文章核心观点：中国科技企业正以底层技术创新和硬核科技解决方案，从AI、机器人、智能驾驶到显示技术等多个领域重新定义全球消费电子及产业标准，角色已从“追赶者”转变为“定义者” [1][55] 智能电动汽车与出行 - 吉利汽车展示了从浩瀚SEA架构到智能座舱、自动驾驶的全栈技术解决方案，其最新车型搭载可实现点对点自动驾驶的高阶智能驾驶系统 [4][31] - 吉利将卫星通信、低轨卫星导航等航天技术融入汽车生态，并首次在海外深度展示电池与电驱技术，展现了三电系统的垂直整合能力 [4][31] - 公司通过技术出海与全球布局，以整车制造与核心技术双重优势推动全球汽车产业向电动化、智能化转型 [4][31] AI PC与个人计算革命 - 联想推出了全球首款AI PC系列，内置专属神经网络芯片，可实现本地化大模型运行与隐私保护型AI应用 [6][33] - 公司展示了以柔性显示技术重新定义人机交互形态的双屏笔记本概念机Yoga Book 9i和可卷曲屏笔记本电脑原型 [6][33] - 联想正从硬件制造商转型为“AI解决方案服务商”，通过深度融合AI与个性化计算推动全球PC产业进入智能进化新阶段 [6][33] 显示技术与全场景生态 - TCL展示了包括全球首发的量子点Mini-LED电视、柔性OLED创新屏幕以及Micro-LED巨幕电视在内的显示技术领先地位 [11][38] - 公司通过“屏联万物”战略，将顶尖显示技术与智能家居、商用解决方案深度融合，打造全场景智能体验 [11][38] - TCL凭借纵向整合华星光电的产业链优势与全球品牌布局，定义全球消费电子视觉体验的新标准 [11][38] 消费级与仿生机器人 - 追觅科技展示了仿生四足机器人Eame One二代，搭载自研关节电机与AI环境感知系统，可完成爬梯、避障等复杂动作 [14][41] - 公司推出的全新X40系列扫地机器人首次将机械臂技术投入家用场景，实现“手眼协同”的精准清洁 [14][41] - 追觅通过超高转速电机与SLAM导航算法的技术迁移，展现了中国企业在消费级机器人领域的快速突破 [14][41] 高级别自动驾驶解决方案 - 千里发布了针对城区复杂道路的L4级自动驾驶解决方案，通过自研的“千仞”多传感器融合感知系统实现恶劣天气和夜间场景的高精度定位与识别 [16][43] - 该方案已在全球多个港口和矿区落地，此次展示了全新城市配送和环卫清扫的无人化场景应用，实现车路云一体化协同 [16][43] - 公司以垂直行业经验切入城市场景，展现出中国智驾公司在自动驾驶商业化落地上的系统级工程能力 [16][43] AI语音与多模态交互 - 科大讯飞展出的AI翻译机4.0支持83种语言实时转写，并首次实现方言与古英语的精准识别 [18][45] - 其教育类AI产品“AI学习机T20 Pro”融合认知大模型，可生成个性化知识图谱 [18][45] - 公司通过深度布局智慧医疗、城市数字孪生等垂直场景，以全球领先的语音交互与多模态认知技术重构人机协作范式 [18][45] 物联网平台与生态 - 涂鸦智能展示了跨品牌、跨品类互联的智能家居解决方案，其IoT云平台已连接全球超100万个设备SKU [21][48] - 通过推出支持Matter协议的边缘网关与行业首款AIoT芯片，公司构建“硬件+平台+生态”三位一体的开放生态 [21][48] - 作为全球IoT云平台头部企业，涂鸦以中国架构的互联标准推动全球智能家居产业打破碎片化困局 [21][48] 大模型与城市级AI解决方案 - 商汤科技以“日日新SenseNova”大模型体系为核心，展示了AI绘画平台“秒画”、智能驾驶解决方案及AI下棋机器人 [22][51] - 其城市级AI云平台首次实现万路视频流实时分析，助力海外智慧城市建设 [22][51] - 通过“大模型+机器人”双轮驱动，公司将计算机视觉技术从单点应用升级为系统性城市智能解决方案 [22][51] 人形机器人技术突破 - 宇树科技首发了全新一代人形机器人H1，其最大关节扭矩达360Nm，动态行走速度达3.3m/s，刷新行业纪录 [26][53] - 该机器人搭载全自研电机与模型预测控制算法，可完成搬运、舞蹈等高动态任务 [26][53] - 作为全球首个实现量产消费级四足机器人的中国企业，宇树推动人形机器人从实验室走向商业化 [26][53] 智能健康与办公设备 - 清闲智能椅全球首发了搭载多模态感知系统的智能办公椅，通过内置生物传感器阵列实时监测用户心率、体压分布与坐姿 [28][55] - 利用AI算法动态调整腰托与坐垫支撑实现主动式健康干预，并结合云端数据分析生成个性化久坐提醒与运动建议 [28][55] - 公司将传统座椅升级为“预防型健康管理终端”，为全球健康办公领域提供了全新的智能化范式 [28][55]

公司产品与技术进展 - 宇树科技于1月4日晚通过官方视频号发布了人形机器人H2的最新训练视频，展示了其新的动作能力，包括腾空侧踢和空中回旋踢 [1][8] - 在视频中，身高180厘米、体重70公斤的H2在助跑后腾空侧踢时，腿部抬升高度超过成人头顶，其创始人王兴兴因本能避让后退的画面成为焦点 [1][8] - H2在空中回旋倒立踢中，将悬挂于高处的西瓜踢得粉碎，并随后将60公斤和120公斤的沙袋踢出半米开外 [3][10] - H2是公司于去年10月发布的新一代机器人，搭载31个高自由度关节，腿部有7个专用关节可灵活调整足弓弧度，配合液压与电机混合驱动系统，可实现爆发动作与精细控制的兼顾 [5][12] 公司产品矩阵与定价 - 公司产品矩阵涵盖四足机器人、人形机器人及灵巧机械臂三大系列 [5][12] - 消费级人形机器人G1于去年2月在京东发售，定价9.9万元起 [5][12] - 身形相对轻巧的R1（身高约1.2米）售价2.99万元起 [5][12] - 另一款曾登上2025年春晚舞台的H1机器人售价高达65万元 [5][12] 公司业务与渠道拓展 - 去年年底，公司宣布全国首店将在北京双井开业，G1机器人、Go2机器狗等产品将进驻线下店，用户可在店内体验后直接购买 [7][14] - 公司目前处于快速增长期，据新华网报道，公司创始人王兴兴在去年6月的夏季达沃斯论坛上透露，公司2024年营收已超过10亿元人民币 [7][14] - 公司早期投资人曾透露，自2020年以来，公司的财务报表每年都保持盈利状态 [7][14] 公司股权结构与上市进展 - 中国证监会官网显示，公司已在去年7月开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构 [7][14] - 公司控股股东、实际控制人为创始人王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 [7][14] - 在公司发布H2训练视频当晚，有关其“上市绿色通道被叫停”的传闻引发关注，公司对此回应称相关报道内容与事实不符，公司未涉及申请“绿色通道”事宜，并称该报道误导公众认知，已严重侵害公司合法权益 [7][14] - 公司强调，目前上市工作正常推进，相关进展将依法依规进行披露 [7][15]

宇树科技上市进程与经营状况 - 核心观点：宇树科技A股上市进程正常推进，预计2026年1月递交申请，公司已实现持续盈利且营收规模超十亿元 [1] - 公司上市进程按计划进行，此前关于“绿色通道”被叫停的消息被指为旧闻且不实 [1] - 公司于2025年7月签署上市辅导备案，11月15日已完成IPO辅导，原计划在2025年10月至12月期间提交上市申请 [4][5] - 公司控股股东、实际控制人王兴兴直接及间接合计控制公司34.7630%的股权 [8] - 公司自2020年以来财务报表每年保持盈利，2025年盈利情况不错 [1][9] - 公司年度营收已超过十亿元人民币，员工规模约1000人 [10] - 公司累计完成13次融资，已融资至C4轮，估值超过100亿元人民币 [10] 宇树科技产品与市场策略 - 公司产品策略推动价格下探以加速普及，继发布9.9万元的G1后，又发布售价3.99万元的更小尺寸R1机器人 [10] - 公司进行高强度品牌营销，包括登陆2025年春晚、进入头部主播直播间、与巨星传奇合作开发IP机器人、在王力宏演唱会表演等 [11] - 公司与京东联合打造的首家线下机器人门店已开业，展出的人形机器人G1售价8.5万元起，具备多项功能 [11] - 公司被传正在竞逐2026年春晚赞助商资格，报价达1亿元人民币 [12] 智元机器人发展状况 - 智元机器人预计将赴港股上市，估值约200多亿港元，预计2026年一季度交表 [2] - 公司2025年以来完成四次融资，融至B4轮，估值已达150亿元人民币 [13] - 公司成立于2023年，2025年通过协议转让和要约收购获得上市公司上纬新材63.6232%的股份，成为其控股股东 [15] - 收购后，上纬新材以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道，并发布了小尺寸人形机器人“启元Q1” [15] - 公司2025年销售收入有望超过10亿元人民币 [15] - 在B端市场，公司2025年6月曾中标价值7800万元的采购项目 [16] - 公司营销活跃，量产下线时请明星站台，亦被传竞逐2026年春晚赞助商，报价5000万元 [16] 人形机器人行业动态 - 2025年以来具身智能赛道热度升高，行业至少完成303次融资，融资金额近370亿元，比2024年全年增长近260% [17] - 国产人形机器人企业迎来上市潮，除宇树科技外，乐聚机器人、云深处等公司也已启动上市辅导 [17] - 行业竞争激烈，宇树科技与智元机器人分别侧重硬件与软件，当前均以抢占市场为主要目标 [15] - 在B端市场招标中，宇树科技和智元机器人存在直接竞争，例如宇树曾拿下价值4605万元的采购包 [16]

公司上市与市场反应 - 卧安机器人于2025年12月30日登陆港交所主板，成为“AI具身家庭机器人第一股” [1] - 本次IPO共发行2222.23万股H股，每股发售价73.8港元，募集资金总额约15.44亿港元 [1] - 市场认购火爆，香港公开发售获254.5倍认购，国际发售获8.9倍认购 [1] 创始团队与股东背景 - 公司由李志晨与潘阳联合创立，二人为哈尔滨工业大学同窗，拥有深厚的机器人技术背景 [2] - 2018年，公司进入由李泽湘与高秉强联合发起的松山湖机器人产业基地，获得技术和资本支持 [6] - IPO前，创始人及一致行动人合计持股44.53%，李泽湘通过相关实体持股12.98%，高秉强通过Brizan Ventures V持股9.72% [6] - 股东阵容包括高瓴资本、源码资本等知名机构，IPO引入9家基石投资者，基石占比约44%，合计认购超7亿港元，其中高瓴认购超2.3亿港元 [8] 技术研发与知识产权 - 公司长期维持约20%的研发投入占比，自主研发了机器人定位与环境构建、AI机器视觉控制、分布式神经控制网络三大AI具身智能技术体系 [8] - 截至招股书披露，公司在全球累计拥有311项注册专利，其中包括56项发明专利 [12] - 公司获评国家级专精特新重点“小巨人”企业、国家高新技术企业等多项权威荣誉 [12] 产品矩阵与市场地位 - 公司构建了完整的智能家庭机器人产品矩阵，涵盖增强型执行机器人和感知与决策系统 [13] - 按2024年零售额计算，公司在AI具身家庭机器人市场的份额位居全球第一，也是全球唯一一家全面布局该领域系统产品的公司 [13] - 2022至2024年，公司多款产品实现销售单价与销量同步提升，呈现量价齐升趋势 [16] 增长曲线与市场潜力 - 公司已开辟第二增长曲线，推出全球首款AI网球机器人“Acemate”和全球首款本地部署大模型的AI宠物机器人“Kata Friends” [16] - Acemate入选美国《时代》杂志“2025年度最佳发明”，众筹预售金额超1650万元，达成初始目标的76倍 [17] - Kata Friends在德国柏林IFA展会斩获两项创新大奖 [17] - 公司计划于2026年1月发布人形家务机器人品牌OneRo及产品H1，瞄准第三增长曲线 [17] - 据机构预测，全球网球机器人市场规模预计2029年增至82.7亿元，2025–2029年CAGR高达293% [19] - 全球AI陪伴机器人市场规模预计2031年达232.3亿美元，2024–2031年CAGR为86% [19] - 贝恩预测，到2035年全球人形机器人年销量将达600万台，市场规模有望突破1200亿美元 [19] 财务表现与商业化 - 2022至2024年，公司营收和毛利的复合年增长率分别为49%和83.1% [20] - 公司毛利率稳步维持于50%以上区间 [20] - 公司最近财年营收为6.10亿人民币，毛利率为51.74%，净利率为-0.50% [22] - 公司的营收CAGR（2022-24）为49.04%，显著高于表格中列出的其他港股机器人公司 [22] 全球化战略与用户生态 - 公司采用“立足日本、辐射全球”的全球化战略，产品已覆盖全球90余个国家和地区，线下零售门店超过2000家 [22] - 2024年，公司在日本AI具身家庭机器人系统市场的市占率达20.7%，并自2022年起连续三年零售额第一 [23] - 2022至2024年，公司在欧洲及北美市场的营收CAGR分别为68.1%和42.5% [23] - 公司SwitchBot App累计注册用户已突破350万，连接设备数量超1100万台，约60%的活跃用户已连接两款及以上产品 [23]

文章核心观点 - AI应用正处于大规模商业化爆发的前夜（J型曲线的前端）[1] - 卧安机器人作为AI具身家庭机器人系统提供商，在技术力和商业化两个维度展现出长期投资价值[1] 技术壁垒与产品布局 - 技术体系以AI机器视觉控制、机器人定位与环境构建、分布式神经控制网络三大核心技术为底座[2] - 产品设计基于机器人思维，通过外挂式部署降低改造成本，例如窗帘和门锁机器人[4] - 推出多款行业突破性产品，包括全球首款AI网球机器人Acemate、全球首款本地部署大模型的AI宠物机器人Kata Friends、全球首款融合视觉语言模型与边缘计算的AI智能控制中枢AI Hub[4] - AI网球机器人Acemate入选《时代》“2025年度最佳发明”，海外众筹预售金额超1650万元人民币，并于2025年第四季度起产能升级并交付[5] - AI宠物机器人Kata Friends在德国柏林IFA展会获“Best in IFA Next”和“Best in Emerging Tech”两项创新大奖[5] - 公司计划于2026年1月在CES展发布人形家务机器人品牌OneRo及首款产品H1，聚焦衣物整理、餐后清洗收纳及辅助备餐等复杂家务场景[5] - 贝恩公司预测，到2035年全球人形机器人年销量有望达600万台，市场规模将突破1200亿美元[5] - 公司在运动机器人、陪伴机器人与人形机器人三大赛道已打通从技术验证到场景落地的关键路径[6] 财务表现与盈利能力 - 2022-2024年，公司营收复合年增长率达49.0%[7] - 2024年公司营收突破6亿元人民币[7] - 2024年经调整EBITDA较2023年增长348.6%至2608万元人民币[7] - 2025年上半年实现收入近4亿元人民币，相当于2024年全年收入的65%[7] - 2025年上半年经调整EBITDA增长至5414万元人民币，较2024年全年增长107.6%[7] - 横向对比港股机器人企业，卧安机器人2022-2024年营收复合年增长率49.04%领先[9] - 公司最近财年（2024年）营收为6.10亿元人民币，毛利率为51.74%，净利率为-0.50%[9] 全球化商业战略与市场地位 - 产品已销往全球90多个国家和地区，核心聚焦日本、欧洲及北美三大市场[9] - 2022-2024年，日本、欧洲、北美三大市场营收复合年增长率分别为44.7%、68.1%和42.5%[9] - 日本是公司最核心的增长引擎，收入占比保持在五成以上[10] - 按2022-2024年零售额计算，公司在日本AI具身家庭机器人系统行业连续三年排名第一[10] - 销售渠道多元化，2024年DTC渠道贡献一半收入[11] - 2022-2024年，DTC渠道收入复合增长率73.3%，自营独立站收入复合增速高达108.2%[11] 资本市场与IPO情况 - 公司IPO引入9家基石投资者，合计认购金额约7亿港元[12] - 高瓴资本作为第一大基石投资人认购超2.3亿港元[12]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus产业链正经历“缩圈”与“扩圈”并行的过程，随着量产临近，核心供应商标的越发明朗，市场行情从板块普涨转向聚焦核心利好标的[1][2] - 特斯拉为期近两周的国内审厂于12月17日结束，为Optimus V3量产做最后冲刺，相关产业链公司的进展直接反映在二级市场走势上[1] - 市场预期特斯拉有望在年底开启发包，这有望提前开启新一轮板块大行情，关注11月以来核心利好标的至关重要[7] 特斯拉Optimus产业链动态与市场阶段 - 产业链标的数量经历变化：9月初梳理时有70多家，10月增加到80多家，而目前最新梳理预计将减少，此过程被称为“缩圈”[2] - 2025年全年资本关注点阶段性变化：1-2月聚焦“宇树链”及传感器；4月后“T链”接棒，4-5月重点在轻量化（PCB），7-8月在MIM（新的降本方案），9-10月在模组或总成厂商，11-12月在（定点）零部件厂商[2] - 11月之前更多是“扩圈”（标的增多），11月（含）开始“缩圈”，12月进一步聚焦，核心原因是Optimus即将进入量产阶段[2] - 12月机器人板块走势极弱，仅有四天普涨行情（含17日的超跌反弹），更多是核心利好标的的行情[1] 近期产业链利好进展与标的梳理 - 11月3日，部分特斯拉供应商已陆续收到V3初版图纸，后续多家产业链公司传来量产指引、定点等利好资讯[4] - 11月利好标的（如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等）在11月21日开启的板块反弹中成为反弹主力，轮动上行[4] - 11月份的利好更多集中在零部件领域，核心原因是零部件先定点，这使得零部件厂商涨幅更为明显，尤其是灵巧手相关标的[4] - 12月以来，11月的部分利好标的有新进展，同时也有新的利好标的产生，但整体利好标的在减少，资本在聚焦[5] - 12月利好标的已不限于零部件，关节模组厂商或总成厂商也传出利好，但本波反弹主力仍旧是零部件厂商[6] 新技术与新工艺的引入 - 伴随技术迭代，除了12月份新发酵的GaN（氮化镓）工艺外，陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中，相关标的11月以来已迎来不错行情[6] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势[6] - 新的工艺引入意味着“扩圈”同时进行，这是后续需要着重关注的“增量”[7] 市场预期与行情展望 - 目前各券商机构普遍认为明年1月份核心特斯拉产业链才会迎来正式行情[7] - 从目前各家供应商口径来看，预期特斯拉有望在年底开启发包，发包有望开启新一轮板块大行情，这意味着正式行情有望提前到来[7] - 目前二级市场机器人板块（特斯拉链）仍处于下行期，能否提前迎来反转有待观察[8]

公司融资情况 - 公司于12月8日完成A1+轮与A2轮融资，新一轮融资规模为10亿元 [2][3] - 公司于7月21日刚完成共计近10亿元的Pre-A++轮和A1轮融资 [4] - 公司2025年已完成5轮融资，累计完成7轮融资，累计融资规模超20亿元，稳坐人形机器人赛道第一梯队 [5] - 公司早期融资包括2025年4月由中东资本领投的约2亿元Pre-A轮融资，以及2024年7月、8月完成的天使轮、天使+轮两轮共计近亿元融资 [5] 公司背景与团队 - 公司全称为深圳市众擎机器人科技有限公司，于2023年10月7日注册成立，专注于通用型人形机器人 [8] - 创始人赵同阳曾担任小鹏旗下智能机器人公司鹏行智能的总经理，团队成员多来自于鹏行智能机器人核心技术人员 [8][13] - 公司是小鹏旗下机器人公司鹏行智能内部架构调整的结果，同时也反应了老牌人形机器人公司优必选早期核心人员的迁移路径 [14] - 核心团队包括原优必选北研所结构负责人李海雷、原优必选步态算法工程师徐喆、原优必选市场部经理姚淇元等 [16] 产品发布与技术能力 - 公司于12月2日发布全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎T800，分为基础版、生态版、锐化版、旗舰版四款配置，基础版起售价仅18万元 [5] - T800以1.73米身高、75公斤自重打造拟人化形态，配备行业首款人形机器人专用高性能固态动力电池，续航达4-5小时 [5] - 公司具备整机全栈自研能力，技术覆盖从运控算法到电机、减速机、传感器等核心环节，是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的公司之一 [15] - 公司已形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系 [15] 商业化进展与产能 - 公司已与英伟达、亚马逊、京东、腾讯、字节等海内外头部产业伙伴构建深度协同合作生态，覆盖科研教育、巡逻巡检、商业服务、工业协作等多元场景 [19] - 2025年9月12日，公司与多伦科技股份有限公司签署战略合作协议，计划未来三年内采购预计不低于2000台具身智能人形机器人用于重点领域场景落地 [19] - T800已在多类核心应用场景完成技术闭环验证，具备成熟的产业化落地条件，即将批量进入产业一线应用 [19] - 联创姚淇元在2月份表示，PM01将在2025年3月底开始量产，预计4月中下旬开启小批量交付，产品排单已到5月底到6月初 [11] - 公司在深圳南山区红花岭工业区已自建产线，并计划在河南郑州建成全球制造中心，为PM01、T800的批量化交付做好了充分准备 [21] 行业定位与竞争格局 - 公司凭借旗下人形机器人SE01的直膝步态行走能力和PM01的前空翻视频，成为继宇树科技之后第二个凭借运动能力爆火的人形机器人创企 [8] - 伴随T800发布，从产品力层面已不输宇树科技 [9] - 国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营：以宇树科技、众擎机器人为代表的以运动能力为亮点的“硬件派/运动派”，和以智元机器人、银河通用为代表的以强大AI能力为亮点的“软件派” [22] - “运动派”企业客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，而非工业场景，商业化逻辑是凭借惊艳的动作表现和低价策略实现“爆单” [22] - 文章提出疑问，忽略实际有效商业化场景落地，单靠“炫技”而一时“出圈”的人形机器人企业能火多久，公司能否依托T800摆脱“运动派”创企标签有待观察 [23] 行业挑战与观点 - 大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒，而大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少，仅依靠科技大厂大模型赋能 [23] - 对于人形机器人创企，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用 [23] - 目前以智元机器人、宇树科技等为代表的头部创企争相IPO，但技术未实现实质性突破，没有哪家实现真正护城河，有价值型商业化仍属于初期 [23]