宇树科技IPO进程 - 全球四足机器人霸主宇树科技正式启动IPO进程 A股千亿估值盛宴即将开启 [1] - 公司近期完成由中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本等顶级机构联合参与的C轮融资 投后估值达120亿元 [1] - 按A股机器人行业平均PS倍数约15倍推算 宇树上市后市值有望突破1800亿元 较当前估值存在10倍以上溢价空间 [1] 宇树科技核心竞争力 - 以全球69.75%的市场占有率稳居四足机器人龙头地位 产品广泛应用于电力巡检、工业自动化等高壁垒领域 [1] - 人形机器人H1/G1系列已实现核心部件90%自研率 伺服电机扭矩密度超30Nm/kg 减速器精度达0.01mm [1] - 成本较外采降低40% 技术指标全面领先特斯拉Optimus等竞品 [1] 投资机会时间节点 - 短期1-3个月关注宇树IPO申报进度 若年底前递交材料 相关概念股或迎来第一波炒作 [2] - 中期3-6个月重点跟踪H1/G1机器人量产数据及订单落地情况 技术突破将直接催化估值 [2] - 长期1-3年若宇树实现"硬件+服务"生态闭环 叠加全球市占率突破30% 其控股股东有望成长为千亿市值巨头 [2] 相关概念股布局 - 金发科技通过金石成长基金间接持股0.4575% 其材料产品应用于宇树机器人 形成业务协同 [4] - 卧龙电驱通过金石成长基金间接持股0.1525% 其电机产品为宇树机器人提供动力支持 [5] - 朗科智能通过江苏疌泉红土基金间接持股0.0458% 其智能控制技术可应用于机器人场景 [6] - 中科创达与全志科技各自通过深圳安创基金间接持股0.126% 并与宇树在具身智能解决方案上展开合作 [7] 最大控股股东信息 - 某公司是宇树科技在A股的最大股东 通过股权投资持股其大股东18.29% 间接持有0.85% [7] - 二季度被中央汇金重仓抄底3841万股 股价仅2元左右 [7]

人形机器人赛道现状 - 全球人形机器人赛道受到前所未有的关注，资本和政策大力支持，摩根士丹利、高盛、花旗银行均肯定其广阔前景[1] - 英伟达和特斯拉是具身智能赛道典型代表，黄仁勋称人形机器人将成为下一个数万亿美元产业，马斯克预测Optimus最终数量达数百亿台[1] - 特斯拉Optimus供应商遭遇砍单，软硬件重新设计导致量产计划搁置，为行业发展带来短期波动[2] 行业竞争格局 - 入局者从创业公司为主转变为车企和科技大厂主导，全球已有15家知名车企入局（国内11家），小鹏有望率先实现商业化量产[3][4] - 科技大厂从大模型赋能转向本体制造，国内蚂蚁、京东、华为、美团、腾讯、字节等通过投资或自研方式加码赛道[4] - 行业呈现巨头博弈态势，绝大多数创企将倒在商业化进程中[3] 技术发展路径 - 大模型决定人形机器人泛化能力，是商业化核心壁垒，海外谷歌、OpenAI等占据优势，国内华为、百度等加速追赶[5] - 头部创企进入自研"机器人大脑"时代，Figure AI等开始自研基础大模型[5] - 硬件派（如宇树科技）面临"祛魅"挑战，软件派（如智元机器人）商业化落地仍需时间[7][8] 融资与商业化 - 2025年上半年全球具身智能领域融资近200亿元，国外单轮融资规模较高（如Apptronik获4.03亿美元）[9] - 国内融资以量取胜，银河通用获11亿元融资创单笔纪录，星海图、千寻智能等累计融资额显著[10] - 商业化路径尚不清晰，ToG/ToB展示场景成为创企现金流首选，但真正有效场景落地仍是挑战[7][8] 市场表现与趋势 - 宇树科技H1机器人因春晚走红但遭遇流量反噬，暴露"炫技"与实用性的差距[7] - 行业进入淘汰赛阶段，竞争加剧，中、美、日企业占全球份额超65%[15] - 技术路线存在"大脑优先"与"运动优先"之争，高估值下创企需寻找新故事点[8][10]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎 约稿、刊例和商务合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号： lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 估值超100亿元、年度营收超10亿元，[宇树科技]当之无愧六月最"吸睛"人形机器人企业。 6月26日，夏季达沃斯论坛上， 被誉为下一个"大疆"、国内"最火"人形机器人公司 [杭州 宇树科技股份 有限公司] （以下简称"宇树科技"）创始人王兴兴宣布： 公司人员规模已达千人，年度营收已突破10亿元。 这也是[宇树科技]首次公开透露公司营收情况，至于人形和四足狗各营收占比无从得知。 3月底，宇树科技的早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠接受媒体采访时，表示：自2020年以来，宇树科 技的财务报表每年都保持盈利状态；同时，宇树科技的市场负责人也表示肯定： "对，我们就是年年都赚钱！"据 接近宇树老股的人士透露，2023年和2024年，宇树的营收分别约为2亿元和4亿元，净利润在1000万—7000万元 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 从产品、商业化和技术层面，目前国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营，以[宇树科技]为代表的以运动能力为亮点的"硬件派"和以[智元机器人]、[银河通用]为代表的 以具备强大AI能力为亮点的"软件派"；其中宇树科技是硬件派标杆，因技术未收敛，软件派目前没有标杆创企。 近日， [ 智元机器人 ]、 [宇树科技]和 [银河通用]先后凭借巨额融资刷屏网络，前两者还被爆出"要IPO"； [智元机器人] 于 3月24日官宣 完 成 由腾讯领投 B轮融资，投后 估值达到150亿元，后续又获得腾讯、京东加码，妥妥具身行业估值的" 撑伞人 "； [宇树科技]于6月19日，官宣完成由 中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金（字节系）、 阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投的C轮融资，投后估值100亿元； [银河通用]于6月23日官宣完成由宁德时代领投 ...

以下文章来源于AGI接口 ，作者宋思杭 AGI接口 . AI卷起的财富风暴。 有宇树的早期投资人向虎嗅描述，"最初见王兴兴的时候，他才25、26岁，还是一个腼腆的纯情男 大，当时甚至没有太多人看好宇树，但现在变化可太大了。" 我想，这位投资人想说的应该不仅仅 是，在王兴兴身上多了分成熟和稳重，大概率还少了曾经的腼腆。 宇树走过的这十年，也正是AI和机器人迅速发展的十年。十年间，其也凭借在机器人领域的深 耕，在全球范围内都打响了名号。当时间快进到2023年，宇树科技发布了其首款通用人形机器人 H1。这也标志着宇树完成了从"四足"到"人形"的关键进化。根据2025年2月京东的数据显示，宇树 G1机器人已经达到超1000台的销量。 不过，回到本次的C轮融资。值得注意的是，投资方阵容可以称得上是天团级别。中国移动旗下基 金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团以及吉利资本，这些名字的出现，本身就足以说明问 题。他们不仅仅是财务投资者，更是各自领域的战略投资者。 出品 | 虎嗅科技组 作者 | 宋思杭 编辑 | 苗正卿 头图 | 视觉中国 宇树科技，这家在人形机器人领域早已声名鹊起的独角兽，如今正以C轮融资的姿态迈进深水 ...

融资情况 - 公司完成C轮融资 由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本六大巨头领投 绝大部分老股东跟投 [1] - 中移和创、腾讯、锦秋的增资款均超过8000万元 阿里、蚂蚁、吉利资金的增资款分别为6000万元、3000万元和2000万元 [1] - 老股东中 美团增资5700多万元 厦门红杉增资5300多万元 经纬创壹号、机器人基金增资均超过3000万元 [1] 公司发展 - 公司成立于2016年 2025年6月18日注册资本由288.9031万元变更为36401.7906万元 目前估值达百亿元人民币 成为行业"独角兽" [4] - 2016年推出全球首款面向大众的消费级机器狗Unitree Laikago 2021年发布爆款产品Unitree Go1 2024年发布通用人形机器人H1（身高180cm 最高时速5.5m/s） [4] - 公司人形机器人两次登上春晚舞台 今年5月参与全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事 [4][6] 产品与技术 - Unitree Go1以高动态性能与亲民价格推动四足机器人进入普通家庭/教育场景 [4] - 通用人形机器人H1为当时全球速度最快的人形机器人之一 [4] - 未来一到两年 机器人将具备整理房间、端送物品等简单、泛化的商用和家用能力 [6]

以下文章来源于科创板日报 ，作者黄心怡 科创板日报 . 2025年春晚，宇树科技的人形机器人H1登上了春晚扭秧歌，成为了当晚最吸睛的舞台之一，更让宇树科技成为了业界关注热点。 在近期举行的北京智源大会上， 宇树科技CEO王兴兴表示，不管是1月的春晚还是近期的格斗比赛，目的都是向大众展示机器人的现阶段发 展，并产生一部分商业价值。比如，上半年人形机器人租赁市场就十分火爆 。 《科创板日报》记者了解到，人形机器人主要在展厅导览、科研教育等领域落地，距离真正C端市场，实现消费端规模应用，还有一段路要 走。王兴兴也坦言，直接让机器人去家中干活还不太现实，但通过跳舞、格斗等训练，让机器人逐步学会各种全身动作，以实现解放人类生 产力的最终目标。 王兴兴还表示，宇树科技的产品研发并不局限于人形机器人，但目前AI主要是基于人的数据采集，所以长得像人的机器人会更容易训练和落 地。相信AGI（通用人工智能）真正到来后，机器人的形态会更为多样化。 5月底，宇树科技发布新品海报预告，公司即将发布一款拥有26个自由度的人形机器人。新品售价暂未公布，而宇树科技在海报上给出的价 格是"$？000"，或在暗示售价为数千美元。 此前，宇树科技 ...

宇树科技发展历程与市场表现 - 公司因春晚16台人形机器人H1表演火爆海内外，后续G1机型凭借720度回旋踢等炫技视频风靡网络，带动资本市场关注并形成"宇树链"概念股热潮[9][10] - 2025年5月完成企业名称变更并新增董事梁望南，IPO消息冲上热搜，同时被曝出2023年营收约2亿元、2024年营收4亿元，净利润区间1000万-7000万，2025年预计净利润达2亿元[10][19] - 旗下产品G1租赁市场一度火爆，单价9.9万设备日租金达1.5万元，早期租赁者声称"一周回本"，但4月半马比赛表现不佳引发信任危机，租赁市场迅速降温[12][13] 人形机器人行业竞争格局 - "运动派"企业形成三足鼎立：宇树科技、众擎机器人（SE01直膝步态行走、PM01前空翻获中东2亿元投资）、松延动力（N2半马亚军带动订单超2000台，估值水涨船高）[10][15][17] - 行业陷入炫技循环，企业集中展示前空翻/后空翻/格斗等动作，虽与商业化场景关联弱但短期引流效果显著，宇树G1、众擎PM01等产品主要采购方为高校及科研机构[12][20] - 资本开始偏好AI能力突出的企业，智元机器人（估值150亿）因软件优势估值超宇树科技（估值100亿），反映技术路线分化趋势[22] 技术路线与商业化困境 - 运动派企业选择教育科研、表演展示等ToG/ToB场景切入，通过低价策略（宇树G1定价9.9万）和营销快速获客，但高盛报告指出其硬件尚无法处理通用任务[2][19][21] - 核心技术瓶颈在于"大脑"而非运动能力，炫技动作依赖预编程和遥控操作，大模型决定的泛化能力才是商业化核心壁垒，多数企业因技术限制被迫专注运动控制[21][22] - 行业面临朱啸虎指出的商业化路径不清问题，现阶段采购多来自研究展示需求，非真实场景应用，宇树2025年前5个月中标量虽接近2024年全年但后续市场乏力隐忧显现[20][22] 行业发展趋势 - 头部企业尝试突破炫技局限：宇树举办全球首场人形机器人格斗赛并预告新品，松延动力通过赛事验证技术可行性，反映行业从流量争夺转向技术验证[15][17] - 两条技术路线并存：硬件派（宇树）面临祛魅压力，软件派（智元）受制于商业化落地难度，行业共识是需要突破"大脑"算法瓶颈才能实现家庭/工业场景覆盖[22][23] - 政策与资本助推下行业出现揠苗助长现象，国内企业数量激增但存在重运动轻大脑、过度依赖预编程等乱象，需警惕短期流量反噬风险[21][22]

公司动态与市场表现 - 宇树科技因春晚表演火爆海内外，旗下人形机器人H1和G1凭借跳舞、720度回旋踢等动作风靡网络，带动资本市场关注，出现"宇树链"概念股暴涨[8] - 公司完成企业名称变更并新增董事，IPO消息冲上热搜[8] - 旗下机器人G1在半程马拉松表现不佳引发信任危机，从"杭州六小龙"之一到被冠上"影视公司"称号[12][13] - 2023年营收约2亿元，2024年营收约4亿元，净利润1000万-7000万之间，2025年预计净利润2亿元[20] - 前5个月中标项目数量接近2024年全年总量[21] 行业竞争格局 - 宇树科技、众擎机器人、松延动力形成"运动派"三强格局，分别通过跳舞、空翻、半马等炫技动作出圈[9][15] - 众擎机器人SE01凭借直膝步态行走能力爆火，PM01获中东投资者2亿元资金，订单排至5月底[9] - 松延动力N2半马获亚军后订单超2000台，已完成5轮约2亿元融资，第六轮融资估值看涨[15] - 智元机器人估值达150亿，高于宇树科技的100亿，反映资本市场更青睐具备AI能力的公司[22] 技术路线与商业化 - 宇树科技创始人王兴兴强调炫技动作是展示"全身动作能力"，终极目标是实现家庭/工业场景的实际任务[3][6] - 当前商业化集中在教育科研、展示表演场景，而非工业场景，被质疑为"硬件卖铲人"[19][21] - 人形机器人租赁市场短暂爆发，宇树G1单日租金达1.5万元，早期租赁者一周回本，但4月后市场降温[11][12] - 行业存在"重运动轻大脑"现象，大模型决定的泛化能力才是商业化核心壁垒[21][22] 行业趋势与挑战 - 资本开始纠偏，具备AI能力+本体的公司更受青睐，纯运动能力公司面临估值差距[22] - 高盛报告指出宇树机器人硬件稳健但功能型任务能力不足，引发行业对技术成熟度的讨论[13] - 行业存在"揠苗助长"风险，政策扶持与资本助推下出现技术路线争议和商业化路径模糊[22][23] - 长期看需突破"大脑"瓶颈，涉及算力、算法、数据等多层面，现阶段仍依赖大厂/高校技术开源[21][22]

人形机器人赛道核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，成为资本宠儿，尤其在国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔 [1] - 摩根士丹利、高盛、花旗等顶级投行均发布研报肯定人形机器人产业的数万亿美元级潜力 [1] - 英伟达创始人黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式，特斯拉CEO马斯克预测Optimus将成为公司最重要产品之一，并加速推进量产计划 [1] 行业格局演变 - 入局者从创业派为主转变为以车企为代表的产业派和科技大厂为主，全球已有15家知名车企入局（国内11家），小鹏有望率先实现商业化量产 [2] - 科技大厂如谷歌、OpenAI从大模型赋能转向本体制造，国内蚂蚁集团、京东等跟进，华为、腾讯通过投资加码具身智能赛道 [2] - 行业进入淘汰赛阶段，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中，竞争态势愈发激烈 [5] 技术发展趋势 - 2025年头部创企进入自研机器人"大脑"时代，大模型决定泛化能力，是商业化核心壁垒 [3] - 海外科技大厂（谷歌、OpenAI、Meta）在基础模型层面占据优势，国内华为、百度、科大讯飞已有成型产品 [3] - 技术路径从分层决策模型向端到端模型演进，VLM-VLA双系统架构成为主流方案 [23][26] 商业化现状与挑战 - "运动派"企业如宇树科技通过春晚表演获得短期流量红利，但面临"能跑能跳≠能干活"的祛魅挑战，G1产品被质疑为"大玩具" [4] - 金沙江创投朱啸虎指出当前商业化路径不清晰，研究或展示需求非真正商业化 [4] - 优必选Walker S1已在富士康、领克汽车工厂实训，获得500台意向订单，2024年底计划小规模量产 [16][19] 市场数据与区域分布 - 全球人形机器人整机企业超150家，形成中国、日韩、北美、欧洲四大生态集群，中美日三国企业数量占比超65% [10] - 国内116家企业中，奇瑞汽车、大象机器人等已实现产品交付，智元机器人、星尘智能等聚焦工业场景 [11] 产业链布局 - 核心零部件涵盖减速器、伺服系统、传感器等，特斯拉Optimus Gen2成本约2.2万美元 [15][24] - 摩根士丹利发布Humanoid 100清单，覆盖半导体、传感器到整机集成的82家核心企业 [27] - 高盛研报聚焦执行器、谐波减速器、滚珠丝杠等身体组件供应链，以中国上市公司为主 [27] 企业动态 - 优必选2024年H1营收4.87亿元（+86.6%），毛利率21.9%，工业版机器人进入汽车工厂实训 [19] - Figure AI采用OpenAI大模型+自研神经网络的混合架构，特斯拉FSD实现端到端控制 [20][21] - 国内创新中心如国家地方共建人形机器人创新中心推出"青龙"等产品，成本约3.9万美元 [15]