政策支持 - 近年来政策支持力度逐步加大，推动国内外骨骼机器人市场蓬勃发展 [2] - 2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出积极推动外骨骼机器人在养老服务场景的应用验证 [2] - 2025年7月，国家药监局发布公告，提出加快发布医用外骨骼机器人等相关标准，积极筹建医用机器人标准化技术组织 [2] 商业化加速 - 外骨骼机器人迈入商业化加速阶段，核心驱动来自技术、支付和应用三方面 [1][3] - 技术层面：电池能量密度提升、轻量化材料应用和智能算法突破，使产品更高效可靠 [3] - 支付层面：通过医保探索、商业保险合作及租赁模式创新，减轻用户经济压力 [3] - 应用层面：从早期医疗康复扩展到工业、消费等多领域，市场需求激增 [3] 市场规模 - 2025年全球外骨骼市场规模约39亿元人民币，预计未来6-8年内将保持快速增长 [4] - 中国外骨骼机器人市场规模从2018年的0.45亿元增长至2023年的10.6亿元，年复合增长率为88% [4] - 行业判断远期市场潜在需求有望达到千万台级别，市场规模可达百亿级，核心零部件市场增量空间也在百亿级 [4] 产业链机会 - 上游核心零部件：外骨骼机器人需求增长有望带动无框力矩电机和姿态传感器市场扩容 [1][5] - 根据测算，一千万台外骨骼机器人对应无框力矩电机、谐波/行星减速器、姿态传感器增量市场空间分别为32亿元、80/40亿元、40亿元 [5] - 中下游应用：国内企业产品目前以医疗康复为主，正在逐步拓展消费类、工业类等领域产品，2025年以来多家企业相继发布消费级助力产品 [1][6] 部分国产公司情况 - 翔宇医疗：短期以医用版外骨骼机器人为突破口，部分医用级产品今年有望获批上市，中长期将逐步完善家用版产品 [6] - 程天科技：掌握外骨骼机器人全链条核心技术，并逐步实现核心元件国产化，产品部署数量和使用次数行业领先 [6] - 傅利叶智能：早期聚焦康复机器人，形成完善康复产品矩阵，并逐渐扩展到人形机器人领域 [6] - 迈步机器人：围绕柔性驱动器交互技术，打造多款下肢外骨骼康复机器人产品 [7] - 傲鲨智能：是通用型外骨骼机器人公司，并从康复及工业领域拓展至消费场景 [7]

公司发展历程与市场地位 - 公司成立于2007年，当时国内没有代工MEMS晶圆的工厂，现已发展成为MEMS传感器龙头企业，实现了中国MEMS产业从无到有的突破 [1][1] - 公司当前月产能达到1亿颗传感器，累计出货量超过50亿颗，相当于每个中国人平均拥有3颗左右 [1][1] - 公司于2020年成为中国MEMS芯片第一股 [1] 产品战略与技术实力 - 公司产品战略从创业初期依靠高性价比的“人有我廉”，转向追求“人无我有”和“人有我优”，以破解同质化竞争 [1] - 公司产品矩阵覆盖声学传感器、压力传感器、惯性传感器、姿态传感器等领域，应用于消费电子、智能汽车、工业控制、医疗等市场 [1] - 公司MEMS麦克风出货量全球排名第四，MEMS声学传感器芯片出货量全球排名第三 [1] - 自2024年起，公司决定研发“世界上最牛的产品”，部分小品类产品技术已达世界领先水平，例如70dB高信噪比MEMS麦克风、处于测试阶段的面向人形机器人市场的六维力传感器、以及未来可用于AR/VR领域的骨传导产品 [1] - 2024年公司研发费用超8000万元，占营收比重16.01% [1] - 公司在MEMS传感器芯片设计、晶圆制造、封装和测试等环节均拥有自主研发能力与核心技术，并能自主设计ASIC芯片，实现了MEMS传感器全生产环节的国产化 [1] 客户合作与市场拓展 - 公司客户包括三星、小米、传音、OPPO、联想、鱼跃医疗、乐心医疗等优质客户 [1] - 公司定义“好客户”的标准是能够给出合理利润并共同开发优质产品，与标杆大客户的合作能指导公司做出更高端的产品，形成良性循环 [1] - 在成功开发70dB高信噪比硅麦克风后，公司正在规划研发80dB硅麦克风产品，提前进行技术储备以满足未来客户需求 [1] - 为满足优质客户对供应商规模和质量控制的要求，公司近年来通过投资MEMS封测厂加码重资产投入，增强了对产品质量与交付能力的保障 [1] 平台化战略与产业链布局 - 公司致力于从产业链参与者转变为生态构建者，打造平台型企业，目标是能够覆盖一部手机上所有的传感器 [1] - 2010年，公司通过参与国家02专项，促成了国内第一家具有MEMS生产能力的晶圆厂建立，该厂月产能达到近3000片晶圆 [1] - 公司已实现MEMS产品芯片设计、晶圆制造、封装和测试全生产环节的自主可控 [1] - 公司通过4家子公司聚焦不同业务环节：昆山灵科生产传感器模组，德斯倍从事MEMS传感器封测，敏易链专注于ASIC芯片设计，中宏微宇打造以智能传感器为核心的智能物联网解决方案 [1] 未来战略规划 - 产品研发方面，公司将围绕人形机器人、智能穿戴设备、物联网等新兴产业领域进行技术储备 [1] - 资本运作方面，公司计划通过并购整合优质标的，避免同质化竞争 [1] - 全球化布局方面，公司正在积极思考和应对，以满足未来海外客户的供应链需求 [1] - 公司将继续强化研发创新、拓宽产品品类、开拓头部客户，目标是成为全球领先的MEMS解决方案提供者 [1] 行业背景与意义 - MEMS传感器被称为智能产品的“五官”，在手机、汽车、机器人等终端中不可或缺 [1] - 二十年前，MEMS技术在国外巨头推动下商业化，但当时国内的MEMS产业仍是一张白纸 [1] - MEMS产业在中国的发展不会在设备上被“卡脖子”，其成功依赖于特殊工艺和技术能力 [1] - 国家02专项的启动对建立中国MEMS产业链具有决定性意义，在此之前MEMS芯片无法实现规模化量产 [1]

公司发展历程与市场地位 - 公司成立于2007年，当时国内无MEMS晶圆代工厂，现已成长为行业龙头，并于2020年成为中国MEMS芯片第一股 [1] - 公司当前月产能达1亿颗传感器，累计出货量超过50亿颗，相当于每个中国人平均拥有约3颗 [1] - 公司产品矩阵覆盖声学、压力、惯性、姿态传感器等领域，应用于消费电子、智能汽车、工业控制、医疗等市场 [3] 产品战略与技术研发 - 公司初期以高性价比消费电子产品（如耳机）打开市场，后战略转向追求“人无我有”和“人有我优”，以破解同质化竞争 [2] - 公司计划做“世界上最牛的产品”，部分小品类技术已达世界领先水平，例如70dB高信噪比MEMS麦克风、面向人形机器人的六维力传感器（测试中）、以及面向AR/VR的骨传导产品 [3] - 2024年公司研发费用超8000万元，占营收比重16.01%，在MEMS传感器芯片设计、晶圆制造、封装测试及ASIC芯片设计等全生产环节拥有自主研发能力与核心技术 [5] - 公司正在规划研发80dB硅麦克风产品，将技术储备做在前面以满足未来客户需求 [5] 客户合作与产业链建设 - 公司客户包括三星、小米、传音、OPPO、联想、鱼跃医疗、乐心医疗等，认为“好客户”需提供合理利润并共同开发优质产品，其高要求能指导公司做出更高端产品 [5] - 为满足优质客户对供应商规模和质量控制的要求，公司通过投资MEMS封测厂加码重资产投入，增强对产品质量与交付能力的保障 [6] - 公司通过参与国家02专项，促成了国内第一家具备MEMS生产能力的晶圆厂建立，该厂月产能达近3000片晶圆 [7] - 公司致力于打造平台型企业，目标是能够覆盖一部手机上所有的传感器，并已实现MEMS产品全生产环节的自主可控 [7] 业务架构与未来规划 - 公司通过4家子公司聚焦不同业务环节：昆山灵科（传感器模组）、德斯倍（MEMS传感器封测）、敏易链（ASIC芯片设计）、中宏微宇（智能物联网解决方案） [7] - 未来五年战略规划包括：围绕人形机器人、智能穿戴设备、物联网等领域进行技术储备；通过并购整合优质标的避免同质化竞争；积极思考全球化布局以满足海外客户供应链需求 [8] - 公司MEMS全产业链国产化之路已走过18年，将继续强化研发创新、拓宽产品品类、开拓头部客户，目标是成为全球领先的MEMS解决方案提供者 [8] 行业背景与公司定位 - MEMS传感器被称为智能产品的“五官”，在手机、汽车、机器人等终端中不可或缺，二十年前该技术由楼氏电子、英飞凌等国际巨头推动商业化，当时国内产业仍是一片空白 [2] - 创始人认为MEMS产业适合在中国发展，因其不依赖设备“卡脖子”，追平国际差距依靠特殊工艺和技术能力 [2] - 公司MEMS麦克风出货量全球排名第四，MEMS声学传感器芯片出货量全球排名第三 [3] - 在2024年营收中，MEMS声学传感器占比47.61% [1]

**传感器行业深度分析 20250813** **1 行业概述** - 传感器行业受**人形机器人需求激增**推动，特斯拉人形机器人单体传感器价值量约为 **2.4 万元**，其中视觉、六维力、触觉占比分别为 **30%、25%、16%**[2][5] - 传感器通过敏感元件将外界变化转化为电信号，分类方式多样，包括力、视觉、触觉等类型，以及电阻式、电容式等[2] - 全球智能传感器市场规模达 **520 亿美元**，年化增长率约 **10%**，中国市场成长更快[3] **2 核心驱动因素** - **大模型迭代**：智能设备更聪明，提升传感器需求[2] - **供应链成熟**：成本降低，加速人形机器人落地[4] - **应用场景增加**：数据采集需求推动高性能传感器成为必需品[10] **3 视觉传感器** - 模拟人眼感知，贡献机器人 **70%** 的感知信息，主流方案为 **3D 相机 + 激光雷达**[11] - 技术路线包括结构光（近距离）、双目（15米内）、LiDAR、TOF[11] - 市场空间：2030年人形机器人3D视觉传感器市场预计 **200 亿元**，整体3D传感器市场 **800 多亿元**[11] - **奥比中光**国内领先，2025H1营收 **5 亿元**（同比+100%），扭亏为盈[12] **4 触觉传感器** - 模拟皮肤，检测压力/振动信号，首次受关注因特斯拉机械手拿鸡蛋演示[13] - 类型包括电阻式（低成本，**1,000元/手**）、电容式（高敏感，**2,000-3,000元/手**）、电磁式（性能最佳但昂贵）[15] - 视触觉技术结合视觉与触觉，单机价值量 **3,000-4,000元**，100万台需求对应 **35 亿元**市场[16] **5 六维力传感器** - 用于脚踝、手腕，实现六维力控制，技术难点在结构设计、算法解耦、标定精度[18] - 标定耗时（每点位测 **600-900 次**），贴片工艺复杂[18] - 机器人弹性预计2035年达 **40%-50%**，主流厂商包括ATI、霍尼韦尔、柯力传感等[20] **6 其他传感器** - **姿态传感器**：单体价值量 **2,000-3,000元**，弹性约 **20%**[21] - **编码器**：检测位置/角度，市场弹性接近 **20%**[22] **7 国内外公司动态** - **视觉领域**：奥比中光、英特尔领先，国产替代加速[7][12] - **触觉/力矩领域**：海外（Interlink、TA Texgan） vs 国内（汉威科技、福莱新材、他山科技）[19] - **六维力领域**：柯力传感、凌云股份快速降本[24] **8 投资机会与风险** - **推荐标的**： - 视觉：奥比中光（格局稳定）[24] - 六维力：柯力传感、凌云股份（技术积累）[24] - 触觉：汉威科技、福莱新材（工艺领先）[24] - **风险**：市场竞争激烈、供应链风险[25] **9 未来趋势** - 人形机器人运动控制基本解决，应用场景（扫地、拧螺丝等）推动传感器需求[8] - 2024-2030年为传感器行业快速发展期[9]

全球智能传感器市场 - 全球智能传感器市场规模约520亿美元 年化增长率10%左右 [1][2] - 中国传感器市场规模约1640亿元 年化增长率15%以上 [2] 具身智能对传感器行业的推动 - 具身智能商业化落地加速 传感器行业有望迎来爆发 [1][2] - 具身大模型快速迭代 供应链降本推动人形机器人发展 [2] 视觉传感器 - 视觉传感器贡献70%的感知信息 3D相机+激光雷达为主流方案 [3] - 2030年人形机器人3D视觉传感器市场空间有望达200亿元 [3] - 建议关注奥比中光 速腾聚创 凌云光 奥普特等企业 [3] 触觉传感器 - 触觉传感器模拟皮肤功能 主要用于灵巧手 [4] - 2030年人形机器人触觉传感器市场空间有望达105亿元 [4] - 建议关注汉威科技等企业 [4] 力/力矩传感器 - 2030年人形机器人领域力传感器需求有望达585亿元 [5] - 六维力传感器技术壁垒高 中国高端传感器国产化率低 [5] - 建议关注柯力传感 东华测试等企业 [5] 姿态传感器 - 全球MEMS惯性传感器市场规模2025年超300亿元 [6] - 人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间 [6] - 建议关注华依科技等企业 [6] 位置传感器 - 国内编码器市场规模20-30亿元 占全球需求比例较小 [7] - 编码器下游伺服占比1/3 机器人占比有提升空间 [7] - 建议关注汇川技术 奥普光电 雷赛智能等企业 [7]