每经记者：孔泽思每经编辑：魏文艺 7月7日晚间，奥比中光-UW（SH688322，股价60.44元，市值242.42亿元）公告称，公司近日以专利侵权为由起诉了深圳市光鉴科技有限公司（以下简称光 鉴科技），目前法院已立案受理。 公告显示，奥比中光为2017XXXXXXXX.5号的中国发明专利所有权人，光鉴科技未经许可，长期实施侵害涉案专利权的行为，严重侵犯了公司合法权益。 同时，光鉴科技的侵权行为获得了巨大的商业利益，应当承担损害赔偿的法律责任。 来源：奥比中光-UW公告 据此，奥比中光请求法院判令光鉴科技立即停止制造、销售专利侵权产品，销毁库存侵权产品以及专门用于实施专利侵权行为的模具和治具；要求光鉴科技 赔偿侵权损失5000万元，加上律师费、调查费等合理费用25万元，共计5025万元，并承担本案诉讼费用。 奥比中光-UW年报显示，奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用 设备，目前公司是全球3D视觉传感器重要供应商之一。 奥比中光提供的资料显示，其在3D视觉感知领域专利申请数量接近2000项，授权专利接近1000项，其中发明专利占比 ...

行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

广东产业实力 - 新能源汽车产量占全国1/4 工业机器人产量占全国44% 智能手机产量占全国超四成 [1] - 形成电子信息 新能源等9个万亿元级产业集群 拥有8个国家先进制造业集群 [1] - 拥有全部31个制造业大类 15个行业规模位居全国第一 [1] 传统产业升级 - 潮州三环突破高端MLCC生产技术 陶瓷介质层从5微米降至1微米 产品应用于消费电子 通信 汽车等领域 [2] - 2023年广东推动超1万家工业企业技改数转 佛山 江门入选数字化转型试点城市 [3] - 惠州打造高技术含量 高附加值新材料产业集群 [3] 新兴产业发展 - 广东空天科技研究院研发单人喷气飞行背包 最高时速100公里 可用于应急救援 [4] - 深圳联合飞机Q100农业无人机适用于多种农业作业 2025年销量有望达10万台 营收突破10亿元 [4] - 广东低空经济规模超千亿元 聚集企业1.5万余家 开通5G-A基站超1.1万个 [5] 未来产业布局 - 深圳市人工智能与机器人研究院研发医疗 家政 工业等多场景机器人 已申请专利300多项 [6] - 奥比中光3D视觉传感器国内市场占有率70% 应用于服务机器人领域 [6] - 珠三角形成智能机器人全产业链 2024年产业集群营收超900亿元 居国内第一梯队 [6]

财务表现 - 2025年1-5月营收3.63亿元，同比+117.18%，归母净利润5500万元，同比增加8643.86万元 [1] - 2025Q1单季营收1.91亿元，同比+105.63%，归母净利润2431.50万元，同比增加5309.57万元，归母净利率12.7% [1] - 2025年4-5月营收1.72亿元，同比+131.63%，归母净利润3068.50万元，同比增加3334.29万元，归母净利率17.8% [1] - 2025/26年营收预测从9.6/11.6亿元上调至10.2/12.8亿元，归母净利润预测从0.6/1.0亿元上调至1.1/1.9亿元，新增2027年营收/归母净利润预测15.3/2.9亿元 [3] 业务增长驱动 - 受益AIOT、机器人需求，增收增利、降本增效效果显著 [1] - AIoT领域业务呈现较快增长态势，经营利润由负转正 [1] - 构建全价值链成本管控体系，推动研发效能与运营模式升级 [1] 技术与产品 - 专注3D视觉感知技术研发，构建全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局 [1] - 主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [1] - 完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片开发 [2] 市场应用与合作伙伴 - 应用于生物识别、三维扫描、机器人等领域，实现多项代表性商业应用 [1] - 与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等国内外服务机器人客户合作 [2] - Gemini 335/336系列双目3D相机进驻英伟达机器人平台，集成NVIDIA Isaac Perceptor提供高精度深度+RGB视觉效果 [2] 行业定位与估值 - 全球3D视觉传感器重要供应商之一 [1] - 2025可比公司平均PS 29X，较公司PS 24X高22% [3]

报告公司投资评级 - 上调至“买入”评级 [2][7] 报告的核心观点 - 2025年初以来奥比中光受益AIOT、机器人需求，增收增利、降本增效效果显著，上调盈利预测及评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 市场数据 - 2025年7月2日收盘价60.57元，一年内最高/最低75.50/21.16元，市净率8.4，流通A股市值156.37亿元，上证指数3454.79，深证成指10412.63 [2] 基础数据 - 2025年3月31日每股净资产7.24元，资产负债率10.13%，总股本4.01亿股，流通A股2.58亿股 [2] 财务数据及盈利预测 |年份|营业总收入（百万元）|同比增长率（%）|归母净利润（百万元）|同比增长率（%）|每股收益（元/股）|毛利率（%）|ROE（%）|市盈率| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024|564|56.8|-63|-|-0.16|41.8|-2.2|-386| |2025Q1|191|105.6|24|-|0.06|42.1|0.8|-| |2025E|1015|79.9|112|-|0.28|43.0|3.7|217| |2026E|1280|26.1|188|67.8|0.47|43.0|5.9|130| |2027E|1525|19.1|291|55.3|0.73|43.0|8.4|83| [6] 公司情况 - 2025年1 - 5月营收3.63亿元，同比+117.18%；归母净利润5500万元，同比增加8643.86万元 [7] - 2025Q1单季营收1.91亿元，同比+105.63%；归母净利润2431.50万元，同比增加5309.57万元；季度归母净利率12.7% [7] - 2025年4 - 5月，营收1.72亿元，同比+131.63%；归母净利润3068.50万元，同比增加约3334.29万元；归母净利率17.8% [7] - 奥比中光是全球3D视觉传感器重要供应商之一，应用于生物识别、三维扫描、机器人等领域，构建了3D视觉感知技术体系，有多种产品及商业应用 [7] - 与英伟达、AMD等巨头合作，重点布局机器人等场景，在服务机器人方面与多家客户合作，产品进驻英伟达机器人平台，搭建产业中台开展研发攻关 [7] - 自研系列深度引擎芯片及感光芯片，截至2024中报已完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片开发 [7] 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|360|564|1015|1280|1525| |营业成本（百万元）|206|329|579|730|869| |主营业务利润（百万元）|152|232|430|542|647| |销售费用（百万元）|69|73|73|73|73| |管理费用（百万元）|132|105|105|130|130| |研发费用（百万元）|301|204|220|240|240| |财务费用（百万元）|-22|-36|-11|-17|-24| |经营性利润（百万元）|-328|-114|43|116|228| |营业利润（百万元）|-268|-63|118|191|301| |利润总额（百万元）|-269|-65|118|191|301| |净利润（百万元）|-276|-63|115|189|295| |少数股东损益（百万元）|0|0|3|2|3| |归属于母公司所有者的净利润（百万元）|-276|-63|112|188|291| [9]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. **国内机器人企业出货量和成本控制表现优异**：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. **行星滚柱丝杠领域发展良好**：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. **丝杠加工工艺有新趋势**：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. **减速器行业有新探索**：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. **灵巧手领域进展显著**：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. **机器人轻量化是趋势**：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. **机器人大脑系统待突破**：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. **热管理是机械商业化新方向**：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - **超高分子量聚乙烯材料应用**：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - **力觉和视觉传感器现状**：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - **触觉和力传感器竞争格局**：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - **2025 年下半年投资建议**：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]

3D视觉技术与机器人产业 - 奥比中光展示的机械手可在3D视觉下实现360度灵活抓取 体现精密机械与人类意识的协作 [1] - 机器人需要AI视觉与3D视觉获取环境感知能力 实现从"看见"到"看懂"的跨越 [1] - 政策明确推动机器视觉与机器人技术融合 覆盖教育、物流等应用领域 [2] 行业发展趋势 - 机器人被视为3D视觉技术最重要的应用载体 行业专家预测机器人将成为增长最快领域 [3] - 中国服务机器人3D视觉传感器市场中 奥比中光市占率超70% [3] - 2025年中国视觉人工智能市场规模预计达1873亿元 3D视觉技术需多学科深度耦合 [4] 公司技术布局 - 奥比中光构建机器人视觉产业中台 布局结构光、iToF、Lidar等主流3D感知技术 [3] - 公司技术矩阵已发展到"双目视觉+多线雷达"阶段 支撑机器人精准操作需求 [3] - 具身智能产业加速落地 3D视觉技术将迎来爆发式增长 [3] 资本支持与企业发展 - 2015-2020年30家机构战略入股奥比中光 近期拟募资21.87亿元投入AI视觉研发 [7] - 金融政策强调壮大耐心资本 支持科技领军企业与专精特新中小企业发展 [7] - 奥比中光案例体现资本对科创企业的关键支撑作用 [6][7]

深圳机器人谷产业集聚 - 深圳机器人谷位于阳台山南部余脉和塘朗山之间的天然走廊 沿留仙大道延伸 聚集众多机器人产业链上市企业及细分领域龙头企业 近10所高校形成产业集聚效应 [1] - 区域内已形成完整技术链条 涵盖核心零部件 工业机器人 服务机器人 人形机器人等领域 拥有国内优势企业布局 [3][5] - 上下游企业地理集中度高 十几分钟即可当面沟通需求 形成"上下楼就是上下游 产业园就是产业链"的协同生态 [5] 明星企业技术突破 - 奥比中光成为科创板"3D视觉第一股" 其机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超70% 服务全球超1000家客户 [3] - 众擎科技推出人形机器人PM01 具备24个自由度 瞬时奔跑速度达12公里/小时 已获数百台科研教育领域订单 [5] - 优必选机器人进入汽车工厂应用 并在全球首个人形机器人半程马拉松夺冠 雷赛智能伺服电机提升运动控制能力 越疆协作机器人全球出货量超8万台 [5] 市场规模与政策目标 - 深圳聚集2267家人工智能企业和1000余家机器人企业 2024年智能机器人产业集群增加值达53 48亿元人民币 同比增长11 2% [6] - 行业预测机器人产业未来20年规模或达数十万亿至百万亿级 将深度融入农业 工业 物流等领域 [3] - 深圳计划至2027年培育1200家智能机器人相关企业 落地50个十亿级应用场景 形成千亿元级产业规模 [6]

公司概况 - 公司成立于2013年并于2022年7月在科创板上市，被称为"3D视觉第一股" [1] - 基于自研芯片和全栈式系统技术，提供3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案 [1] - 研发投入巨大，2022年至2024年5月三年多时间研发投入接近10亿元人民币 [2] 业绩表现 - 2024年营收实现56%增长，2024年1-5月营收同比增长117% [2] - 2023年全年收入突破5亿元，2024年有望突破10亿元营收大关 [2] - 2024年可能成为上市以来首个实现盈利的年度 [2] 市场地位 - 市场上少数能提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业 [3] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一 [3] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70% [3] 技术发展 - 机器人视觉技术至少还需发展20年才能成熟 [3] - 未来机器人视觉将向高度集成化发展，追求小巧、低功耗、高算力 [3] - 需要从芯片流片到系统集成全环节重新设计 [3] 行业前景 - 当前被认为是人工智能时代带来的最好发展机遇 [2] - 机器人视觉能力未来将超越人类，能收集更多视觉信息并做出更强决策 [2] - 公司专注于开拓性工作，这形成了其技术护城河 [2] 业务布局 - 2016年起开始面向服务机器人提供3D视觉传感器 [3] - 2022年专门为机器人业务设置产品线，加大布局力度 [3] - 业务主要聚焦机器人、3D扫描、生物识别等行业 [1]

人形机器人传感器市场空间 - 2030年人形机器人传感器市场空间有望达到119亿元，基于35万台出货量假设 [1] - 2024-2030年传感器市场CAGR预计达60% [10] - 力传感器市场空间占比最大，2030年预计达79亿元 [33] 力传感器 - 按测量维度分为一维/三维/六维，六维力矩传感器适用于复杂作业场景末端力控 [1] - 预计人形机器人单机搭载2-4个六维力传感器，其余28个关节标配一维力传感器 [1] - 六维力传感器在协作机器人渗透率约25%，人形机器人渗透率或更高 [24] - 上游弹性体和应变片占材料成本30%，中游ATI占据22.4%市场份额 [20][21] - 六维力传感器生产工艺复杂，自动化贴片与标定是降本核心 [29][30] 电子皮肤 - 柔性触觉传感器主要采用压阻式技术，应用于指尖和指腹 [2] - 电子皮肤可感知压力/温度/湿度等多维信息，成本中芯片占比30% [43] - 2024年全球电子皮肤市场规模约63亿美元，2034年或超300亿美元 [43] - 2030年人形机器人触觉传感器市场空间预计5亿元，单颗价格或降至200元 [47][48] IMU传感器 - MEMS技术路线占比36.9%，成为人形机器人主流选择 [51] - 单机用量预计从2024年3个增至2030年6个 [57] - 2030年市场空间预计11亿元，单价年均降幅10% [58][59] - 上游陀螺仪和加速度计技术门槛高，外资厂商市占率达67% [52] 视觉传感器 - 3D视觉方案占比超90%，包含结构光/ToF/双目立体视觉 [59] - 特斯拉采用2D视觉方案，国内厂商多选择3D视觉路线 [61] - 2030年摄像头+激光雷达市场空间预计24亿元 [64] - 激光雷达渗透率预计从2024年43%逐年提升3ppt [64]