宜宾市2025京津冀投资推介活动现场 人工智能产业建设方面，同期举办的人工智能城市深度应用场景发布会上，发布了宜宾市2025年人工智 能城市深度应用场景机会清单、宜宾具身智能机器人训练中心计划、AI赋能行业高质量发展行动计 划、AI联合实验室合作计划。 值得关注的是，人工智能城市深度应用场景机会清单，针对"人工智能+工业制造""人工智能+医疗健 康""人工智能+教育教学""人工智能+城市治理""人工智能+政务服务"5大领域，推出协作工业机器人、 智慧医院信息化建设、智慧教室建设、城市智能机器人、"高效处置一件事"AI应用等14类应用场景，预 计总投资13.3亿元。宜宾希望通过深度应用场景的落地，释放人工智能技术价值，进一步赋能企业降本 增效、提升医疗服务水平、提升全市校园科技教育水平、人工智能与城市治理深度融合、提升政务服务 水平。 7月4日，以"数链首都 宜启未来"为主题的宜宾市2025京津冀投资推介活动在北京举行。活动期间共签 约项目122个，签约总金额达403.08亿元，涵盖基金机构、数字经济、新型储能、动力电池、智能网联 新能源汽车、低空经济等领域，主要包括鼎晖投资、弘毅投资、大连金慧、同方科技、追觅 ...

行业动态 - "具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会在上海智能工业中心开幕，百余位全球青年科学家与逾130位上市公司企业家参会 [1] - 具身智能作为让机器人具备理解物理世界并与之交互能力的尖端领域，近年来风头正劲，尤其在多模态大模型加持下，"端到端"的技术路线被视为通向"通用"的曙光 [3] - 具身智能的任务范畴比自动驾驶更广、所需数据量级更大、技术复杂度更高，但"端到端"之路依然值得坚持 [3] 技术突破 - 银河通用通过构建庞大的仿真合成数据集，生成海量虚拟操作轨迹与标签，攻克"仿真-真实"差距难题，打造出基于合成大数据预训练的端到端具身大模型 [5] - "GraspVLA"模型是全球首个完全依靠合成数据（10亿帧）预训练的视觉-语言-动作（VLA）大模型，在仿真环境中模拟了桌面场景下对近百万种物体的抓取 [7] - 模型能在完全未见过的真实环境与物体中仅凭语言指令就完成精准抓取，具备闭环实时动态调整能力和强抗干扰性 [7] - 合成数据方案带来革命性效率提升：仅需每人约2小时采集的200条真实数据微调，模型即可精确理解人类意图，并能零样本泛化到同类新物品 [9][10] 商业化应用 - 银河通用落地全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由具身大模型机器人Galbot在实体门店中执行取货、送货、打包、库存管理等无人值守工作 [14] - 新门店部署仅需两天，无需数据采集，北京已有10家类似药店成功运行，并获100家药店订单，计划在北上广深快速部署至百家 [15] - 饮品店、咖啡店已投入运营，单日约400多单，失败率控制在极低的单日≤1单 [15] - 工业领域应用包括：国际车厂北京工厂的复杂零部件分拣任务，处理3x3x3复杂垛型的料箱搬运工作 [15] 数据挑战 - 全球最大具身智能数据集仅达百万条级别，与自动驾驶的单日数据量（头部车企单日可回流高达1亿条片段）相比相差数个量级 [4] - 人形机器人公司今年量产目标仅定在"超过1000台"，离"一万台"仍有距离，与汽车百万级保有量相差两个数量级 [4] - 机器人的自由度（单臂6-7个，全身50-100个）远超汽车，意味着对数据的需求成倍增长，采集成本高昂（单人单日约采1000条） [4]

6月23日，海淀企业北京银河通用机器人有限公司（以下简称"银河通用"）宣布正式完成11亿元人民币的新一轮融资。据第三方机构统计，这是迄今为止 国内具身智能领域单笔最大融资。 据了解，银河通用成立于2023年5月，专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型。创始人王鹤担任北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授、 博士生导师。银河通用刚刚成立，便迅速完成了种子轮融资，此前2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资。 编辑：罗雨涵 就在本月17号，银河通用与博世集团旗下市场化投资平台博原资本联合宣布成立合资公司"博银合创"，共同推动具身智能机器人在工业领域的商业化探 索，并进一步推动全球布局。据悉，合资公司将专注于复杂装配核心制造场景，推进具身智能在工业等场景的规模化落地。这一合作正值全球制造业加速 迈向智能化的关键时期，是具身智能技术从技术验证走向产业落地的重要里程碑。 今年以来，海淀区实施多项政策推动具身智能机器人产业发展。记者从中关村科学城管委会获悉，海淀区内已集聚具身智能企业200余家、人形机器人整 机企业24家，拥有一批国内外知名专家和学者。 记者：王萌 今年1月， ...

行业概况 - 具身智能行业在2025年受到资本高度关注，相关公司成为资本新宠 [1] - 2025年国内具身智能行业投资事件达91起，超过2024年全年的77起，总投资金额110.37亿元 [2][8] - 过去两年半国内具身智能行业投资事件总计196起，投资金额总计232.69亿元 [11] - 行业投资主要集中在种子轮或天使轮阶段，近三年天使轮投资事件占69起 [11] 银河通用案例分析 - 银河通用2023年5月成立，两年内累计融资逾24亿元，成为行业融资纪录保持者 [2] - 2024年6月完成7亿元天使轮融资，创当年国内具身智能领域天使轮融资规模之最 [3] - 2024年11月完成5亿元战略轮融资，技术成果开始向商业应用转化 [3] - 2025年6月完成由宁德时代领投的11亿元新一轮融资 [2] - 公司首代具身大模型机器人Galbot已在北京进驻7家无人药店，计划年底扩展至100家 [4] - 与美团合作智慧零售场景，与博世集团成立合资公司聚焦高精度制造场景 [6] 行业投资趋势 - 阿里、美团、腾讯等大厂积极布局具身智能赛道，美团投资银河通用、宇树科技等公司 [14][15] - 腾讯2025年投资智元机器人、宇树科技，领投云鲸智能1亿美元E轮融资 [14][15] - 阿里系投资宇树科技、逐际动力等4家具身智能企业，蚂蚁集团投资钛虎机器人等3家公司 [16] - 宇树科技2025年6月完成C轮融资，投前估值突破100亿元 [16] 商业化进展 - 银河通用Galbot机器人在极氪、韩国现代等车厂实现物料分拣应用 [7] - 制造业厂商投资具身智能企业的核心逻辑在于未来人工成本上升与机器人成本下降的趋势 [7] - 产业资本提供场景测试训练和数据支持，加速技术验证与商业化进程 [6][16] 竞争格局 - 头部创业公司获得大量资源，呈现"强者恒强"态势 [16] - 缺乏产业背景的中小企业需聚焦细分领域核心技术环节才能破局 [17] - 制造业公司和物流电商巨头凭借产业场景资源成为重要领投方 [16]

6月23日，机器人头部企业银河通用宣布，6月已正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新 一轮融资，创下截至目前已披露的具身智能领域单笔融资金额新高。事实上，早在天使轮融资时，银河 通用就曾以7亿元的融资金额打破业内纪录。 据悉，新一轮融资汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业 基金、纪源资本等投资方。值得关注的是，作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银 河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑。 成立两年来累计融资超24亿 银河通用成立于2023年5月，创始人王鹤本科毕业于清华大学电子系，后获美国斯坦福大学博士学位， 现在北京大学前沿计算研究中心任助理教授，曾在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊 发表过50多篇研究。他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模 态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知 和交互问题。 天眼查显示，从2023年成立至今，银河通用已融资3轮，两年累计融资超24亿元。 2024年6月，银河通用完成了天使轮 ...

融资情况 - 银河通用完成新一轮超10亿元融资 创2024年具身智能赛道最大单笔融资记录 由宁德时代和溥泉资本领投 国开科创等跟投 [2] - 公司2024年已完成两轮融资 6月天使轮超7亿元 11月战略轮5亿元 累计融资金额超23亿元 [2] - 投资方阵容覆盖头部财务机构(启明创投等)、产业资本(宁德时代等)、科研基金(智源研究院等)及多地国资平台 [2] 公司地位 - 银河通用与宇树科技、智元机器人同属国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 公司成立于2023年5月 是具身智能领域的明星项目 [2] 创始团队 - 创始人王鹤为92年生人 清华本科 斯坦福博士 现任北大助理教授 专注具身智能研究 [3] - 联合创始人姚腾洲硕士毕业于北航机器人研究所 曾任ABB集团机器人研发中心工程师 [3] 技术路线 - 公司以"仿真派"著称 坚持仿真数据驱动模型训练的技术路线 具有成本低速度快的优势 [4][5] - 研发全仿真合成数据生产管线 可在一周内生成十亿级机器人操作数据集 [5] 产品进展 - 2024年6月发布首款具身大模型机器人Galbot G1 采用"双臂+折叠本体+轮式底盘"结构 侧重上肢操作能力 [5] - 已研发多款具身智能模型 包括GraspVLA抓取模型 GroceryVLA端到端模型 TrackVLA导航模型等 [5] 商业化落地 - 人形机器人Galbot已在零售(补货盘点)、汽车工厂(奔驰极氪产线搬运)、公共服务(迎宾讲解)等场景规模化应用 [5] 战略协同 - 宁德时代投资将强化场景协同 其计划在生产线引入人形机器人推动完全自动化生产 [6] - 宁德时代21C实验室已组建20人团队自研机械臂 并与上海交大合作研发人形机器人 [6] - 此前宁德时代关联资本已投资千寻智能、维他动力等具身智能公司 [6]

新京报讯（记者吴为）记者6月10日从海淀区获悉，近日，北京银河通用具身大模型机器人Galbot在 2025北京智源大会上，面向全球观众直播展示最新技术成果。 北京智源大会日前召开，作为全球具身智能领域最具影响力的学术与产业双栖盛会，本次大会汇聚了顶 尖科研机构、技术领军企业和开源社群。 银河通用机器人Galbot G1面向全球观众直播展示最新技术成果，展现银河通用具身大模型驱动机器人 产业落地的硬实力。在北京大学助理教授、北京银河通用机器人有限公司创始人及CTO、智源学者王鹤 博士的语音指令下，机器人自主移动到准确位置并将饮料从货架取出，全程无遥操、自主推理，并且无 事先采集场景数据。 王鹤介绍，银河通用机器人正与零售业态广泛合作，年内计划开设100家店。作为全球首个面向零售行 业的端到端具身VLA大模型，GroceryVLA的发布标志着银河通用在具身智能领域的重大技术突破。该 模型无需针对每种商品包装单独调参，支持软包装（如袋装面包、卤蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯 等多样形态商品的精准抓取，实现了跨品类的统一抓取策略。无论是刚性包装还是柔性物体，都能精准 取放，满足全品类零售场景需求。 此次Galbot展 ...

科技与传统融合 - 银河通用首代具身大模型机器人"Galbot"作为首位机器人嘉宾亮相端午特别直播，展示幽默互动能力并参与端午习俗讨论 [1][3] - 宇树科技北京子公司的G1机器人在香山5G智慧步道担任"登山搭子"，与游客互动并记录运动数据 [3] - 海淀稻香湖景区大学生龙舟赛中引入"智能双面无人救援艇"，兼具安全保障与竞技功能 [5] 文化遗产活化 - 圆明园复刻清代端午传统活动，包括花神巡游（12位汉服花神形象源自《胤禛美人图》）和艾草祈福 [3] - 香山公园结合端午驱邪习俗与现代健康理念，游客可通过智慧步道打卡机记录运动数据，同时体验艾草制作活动 [5] - 海淀区以"三山五园"为舞台，将清代皇家龙舟赛（《雍正十二月令圆明园行乐图》记载）与现代大学生赛艇结合 [5] 饮食文化演变 - 江西德安县博物馆收藏的700多年前南宋古粽显示早期粽子形态相似但馅料更简单 [7] - 清代宫廷粽子用料精细，御膳房使用松仁、核桃等特殊馅料 [7] - 机器人Galbot对人类粽子甜咸之争表现出数据建模兴趣，引发网友关于味觉传感器的调侃 [8]

成立于2023年5月的银河通用近日迎来了两周岁生日，这家年轻的企业于人形机器人赛道快速崛起。在3月底召开的2025中关村论坛年会上，银河通用具身大 模型机器人Galbot G1为观众取送了数千杯咖啡，任务成功率达到99.97%，成为名副其实的现实生产力。银河通用何以脱颖而出？创始人王鹤的学术背景常 被视作关键，除了企业家身份，他还是北京大学前沿计算研究中心助理教授及博士生导师、北大—银河通用具身智能联合实验室主任，以及北京智源人工智 能研究院具身智能研究中心主任。从一定程度上讲，创始团队扎实的学术经验让银河通用在技术路径选择上更加坚定。银河通用认为，不论人形机器人的存 量有没有达到自动驾驶领域百万级设备的规模，" 仿真合成数据"的技术路线都是长期可行且具性价比优势的。在应用层面，银河通用走务实路线，目标是 推动具身智能机器人在多类场景中真正"动起来，干起来"。 以小补大 有关数据中，谷歌的一个项目常被拿来举例，16人的团队耗费约17个月，投入百万甚至千万美元，仅采集到23万条真实交互数据。而一旦机器人被迁移到新 的房间或场景，其模型并不工作，需要重新采集数据。在王鹤看来，这种"场景迁移即重建"的代价是难以接受 ...

202 5 年 5 月 29 日，上海即将隆重举办 202 5 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛。 本次 大会 本次大会以 "开源、开放、开创"为 核心亮点 ，通过 "峰会 + 大赛 + 展览"三位一体的模式，聚 集 200 余家人形、具身、产业链头部企业， 1000 余位知名院士、专家和企业领袖及开发者，围绕 人形机器人开源社区、技术突破、商业化路径展开深度对话。 大会共设 1 场主论坛、 10 场开发者论坛、 1 场创新创业大赛及 1 场创新产品展，系统构建人形 具身机器人产业赋能生态。配套组织开发者之夜、浦东企业家早餐会、张江机器人谷参观交流等系列活动，吸引更多人才、企业落地发展，创造价值。 目前， 202 5 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛的人形机器人展览前期布置工作已进入收尾阶段 ，展览区分为四大主题展区：具身智能 展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区，汇聚了国内外顶尖企业，共同呈现人形机器人技术的多元化应用与生态发展。让 我们一起来提 前了解一下本次 活动 展览亮点吧。 国地共建人形机器人创新甲心 上海智元新创技术有限公司 上海傅 ...