人形机器人战略布局 - 人形机器人被列为公司未来发展的核心战略业务 [1] - 旗下子公司安徽睿思博专注于人形机器人部件总成产品相关业务拓展 [1] 技术优势与产品进展 - 技术团队在谐波减速产品领域具备核心竞争优势 [1] - 谐波减速器产线已完成调试并进入试生产阶段 [1] - 密封、橡胶及轻量化业务已应用于机器人领域 [1] - 人形机器人相关密封产品、橡胶产品及连杆产品处于同步开发阶段 [1] - 部分产品已完成定点配套 [1] 未来产品规划 - 当前专注生产谐波减速器和力觉传感器 [1] - 计划逐步拓展至其他相关产品领域 [1] - 最终目标为实现机器人关节总成产品的生产制造 [1]

公司机器人业务布局 - 人形机器人是核心战略业务，子公司安徽睿思博专注拓展部件总成产品业务，谐波减速产品领域有核心优势，产线调试完成并试生产，密封、橡胶及轻量化业务在机器人领域有运用，部分产品完成定点配套，专注生产谐波减速器、力觉传感器，未来拓展到其他产品领域实现关节总成生产 [1][2] - 与浙江五洲新春集团、深圳市众擎机器人科技、埃夫特智能装备签署战略合作协议，正与其他机器人相关公司对接业务 [3] - 与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司推进力觉传感器产品落地，产品包括六维力传感器等，应用于人形机器人手腕和脚踝等部位 [4] 公司热管理业务情况 - 2024 年热管理业务营业收入为 50.72 亿元，新能源汽车电池模组温控要求高，流体管路产品单车价值提升，子公司主导热管理系统总成业务，已推出系列产品，正推动更多新能源汽车热管理产品落地 [5] 公司区域业务占比及盈利情况 - 2024 年亚洲、欧洲、美洲三大区域生产占比分别为 65.25%、24.41%、10.34%，国内利润率高于海外，公司通过模块化管理提升海外盈利水平 [6] 公司其他业务情况 - 2024 年其他业务营业收入为 23.33 亿元，占比 12.37%，未来保持稳定，采取价格低位战略储备等措施应对原材料波动 [6]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. **国内机器人企业出货量和成本控制表现优异**：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. **行星滚柱丝杠领域发展良好**：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. **丝杠加工工艺有新趋势**：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. **减速器行业有新探索**：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. **灵巧手领域进展显著**：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. **机器人轻量化是趋势**：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. **机器人大脑系统待突破**：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. **热管理是机械商业化新方向**：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - **超高分子量聚乙烯材料应用**：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - **力觉和视觉传感器现状**：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - **触觉和力传感器竞争格局**：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - **2025 年下半年投资建议**：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]

市场表现 - 国信人形机器人指数本周上涨3.21%，年初至今累计上涨16.5%，表现强于沪深300指数（3.64pct）和上证综合指数（3.7pct）[1] - 个股表现：祥鑫科技（+12.17%）、斯菱股份（+13.24%）、豪能股份（+10.78%）、精锻科技（+11.65%）涨幅居前，肇民科技（-3.88%）和北特科技（-0.8%）下跌[1] 行业动态 - 产品进展：奇瑞完成220台人形机器人全球批量交付，宇树机器人实现118分钟跑13.2公里，优必选签署小批量采购合同，数字华夏发布全球首款双形态人形机器人[2] - 技术突破：灵初智能发布Psi R1大模型，联合包裹服务（UPS）与Figure AI洽谈部署人形机器人[2] - 政企合作：魔法原子、天奇自动化等与无锡政府达成战略合作，推动人形机器人"上岗"[2] 政府政策 - 上海：习近平总书记考察强调科技创新，智元代表具身智能行业汇报进展，上海具身智能基金正式成立[2] - 地方政策：广东省发布《进一步激发市场主体活力加快建设现代化产业体系的若干措施》，广西开放2025年首批16个"人工智能+"场景[2] 融资动态 - 因时机器人完成近亿元人民币B3轮融资，IndustrialNext获数千万美元A轮融资[2] - 法奥机器人获民生股权基金领投，鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资[2] 公司公告 - 征和工业研发微型链系统项目，攻关机器人灵巧手传动技术[2] - 西菱动力开展谐波减速器开发及产线建设[2] - 中鼎股份专注谐波减速器生产，计划拓展至力觉传感器和关节总成产品[2] 核心观点 - 特斯拉Optimus量产节奏明确，叠加Figure、智元、华为等巨头持续布局，行业有望加速落地[3] - 2025年或为人形机器人爆发起点，产业升级机遇显著[3] - 建议关注总成环节（拓普集团、三花智控）、减速器环节（双环传动、精锻科技）及相关标的（银轮股份、均胜电子等）[3]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 公司2024年全年实现营业收入188.54亿元，同比+9.33%，归母净利润12.52亿元，同比+10.63%；2025Q1实现营收48.54亿元，同比+3.45%，归母净利润4.03亿元，同比+11.52% [1] - 2024年公司毛利率22.82%，同比+0.86个百分点；2025Q1毛利率23.32%，同比+0.91个百分点；费用率稳定 [1] - 公司积极布局新能源汽车领域，2024年新能源领域业务销售额达72.49亿元，占年度汽车业务营业收入比例为40.20% [2] - 人形机器人是公司未来核心战略业务，子公司专注相关业务，技术团队有优势，部分产品完成定点配套，已签署战略合作协议 [3] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为16.63亿、18.68亿、21.11亿，EPS分别为1.26元、1.42元、1.60元，PE分别为13.73倍、12.22倍、10.82倍 [3] 根据相关目录分别进行总结 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|17,244|18,854|20,989|23,809|26,822| |(+/-)%|15.63%|9.33%|11.32%|13.44%|12.65%| |归属母公司净利润（百万元）|1,131|1,252|1,663|1,868|2,111| |(+/-)%|16.78%|10.63%|32.84%|12.35%|12.98%| |每股收益（元）|0.86|0.95|1.26|1.42|1.60| |市盈率|14.38|13.81|13.73|12.22|10.82| |市净率|1.35|1.33|1.58|1.43|1.29| |净资产收益率(%)|9.76%|10.02%|11.54%|11.69%|11.89%| |股息收益率(%)|1.15%|0.87%|1.15%|1.29%|1.46%| |总股本 (百万股)|1,316|1,316|1,316|1,316|1,316| [5] 股票数据 |项目|2025/04/29| |----|----| |收盘价（元）|17.34| |12个月股价区间（元）|10.61~24.26| |总市值（百万元）|22,827.93| |总股本（百万股）|1,316| |A股（百万股）|1,316| |B股/H股（百万股）|0/0| |日均成交量（百万股）|76| [6] 涨跌幅 |涨跌幅（%）|1M|3M|12M| |----|----|----|----| |绝对收益|-13%|23%|35%| |相对收益|-9%|24%|30%| [9] 财务报表预测摘要及指标 - 资产负债表、现金流量表、利润表等多方面指标呈现公司财务状况及预测情况，如2024 - 2027E货币资金从2772百万增长到5799百万，营业收入从18854百万增长到26822百万等 [11]

事件概述 - 公司2024年度实现营收188.54亿元，同比+9.33%；归母净利润12.52亿元，同比+10.63%；扣非归母净利润10.75亿元，同比+10.06% [2] - 2025Q1营收48.54亿元，同比+3.45%，环比+11.37%；归母净利润4.03亿元，同比+11.52%，环比+101.46%；扣非归母净利润3.67亿元，同比+21.43%，环比+189.02% [2] 分析判断 收入端 - 2024Q4营收43.59亿元，同比-2.50%，环比-9.68%；2025Q1营收48.54亿元，同比+3.45%，环比+11.37%，在手订单释放带动营收稳健增长 [2] 利润端 - 2024Q4归母净利润2.00亿元，同比-21.84%，环比-40.48%，同环比下滑系减值影响；2025Q1归母净利润4.03亿元，同比+11.52%，环比+101.46%，同环比增长明显 [2] - 2024Q4毛利率24.52%，同比+1.22pct，环比+2.07pct；2025Q1毛利率23.32%，同比+0.90pct，环比-1.20pct，毛利水平同比持续上升系产品结构改变 [2] 费用端 - 2024Q4销售/管理/研发/财务费用率分别为1.54%/5.89%/3.98%/0.87%，同比分别-1.70/-0.23/-0.07/-0.80pct，环比分别-1.05/+0.17/-0.66/-0.32pct [2] - 2025Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为2.37%/5.51%/5.04%/0.92%，同比分别-0.12/+0.31/+0.46/-0.56pct，环比分别+0.83/-0.38/+1.05/+0.05pct，系正常波动 [2] 新能源汽车领域布局 - 公司以智能底盘系统为核心，在热管理、底盘轻量化、空气悬挂等多个新能源板块处于国际领先水平 [3] - 2024年热管理系统/轻量化/空悬累计获得订单分别为117/142/152亿元，同比分别-2.50%/+67.06%/+25.62%，订单规模不断突破 [3] 机器人业务拓展 - 公司将人形机器人视为未来核心战略业务，已与五洲新春、众擎机器人、埃夫特签署战略合作协议 [4] - 子公司安徽睿思博专注于人形机器人部件总成产品，技术团队在谐波减速产品具备核心优势，相关产线调试中 [4] - 人形机器人相关密封产品、橡胶产品及连杆产品同步开发中，部分已定点配套；未来将延伸至力觉传感器等产品，最终实现机器人关节总成生产 [4] 盈利预测 - 预计公司2025-2027年营收216.8/243.9/276.9亿元，归母净利16.5/18.9/21.7亿元，对应EPS分别为1.25/1.43/1.65元 [4] - 按2025年4月28日收盘价16.84元，对应PE分别为13/12/10倍 [4]

财务表现 - 2024年度实现营收188.54亿元，同比+9.33%，归母净利润12.52亿元，同比+10.63%，扣非归母净利润10.75亿元，同比+10.06% [1] - 2025Q1营收48.54亿元，同比+3.45%，环比+11.37%，归母净利润4.03亿元，同比+11.52%，环比+101.46%，扣非归母净利润3.67亿元，同比+21.43%，环比+189.02% [1] - 2024Q4营收43.59亿元，同比-2.50%，环比-9.68%，归母净利润2.00亿元，同比-21.84%，环比-40.48%，主要受减值影响 [2] - 2024Q4毛利率24.52%，同比+1.22pct，环比+2.07pct，2025Q1毛利率23.32%，同比+0.90pct，环比-1.20pct，产品结构改变推动毛利水平同比上升 [2] - 2024Q4销售/管理/研发/财务费用率分别为1.54%/5.89%/3.98%/0.87%，同比分别-1.70/-0.23/-0.07/-0.80pct [2] - 2025Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为2.37%/5.51%/5.04%/0.92%，同比分别-0.12/+0.31/+0.46/-0.56pct，环比分别+0.83/-0.38/+1.05/+0.05pct [2] 业务发展 - 新能源汽车领域布局以智能底盘系统为核心，热管理、底盘轻量化、空气悬挂等板块处于国际领先水平 [3] - 2024年热管理系统/轻量化/空悬累计订单分别为117/142/152亿元，同比分别-2.50%/+67.06%/+25.62% [3] - 人形机器人业务与五洲新春、众擎机器人、埃夫特签署战略合作协议，子公司安徽睿思博专注谐波减速器等部件总成产品 [3] - 机器人密封产品、橡胶产品及连杆产品同步开发中，部分已定点配套，未来将延伸至力觉传感器及关节总成制造 [3] 未来展望 - 预计2025-2027年营收216.8/243.9/276.9亿元，归母净利16.5/18.9/21.7亿元，对应EPS 1.25/1.43/1.65元 [4] - 2025年4月28日收盘价16.84元对应PE 13/12/10倍 [4]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4][6] 报告的核心观点 - 2024年公司圆满收官，2025Q1业绩符合预期，在手订单释放带动营收稳健增长，利润同环比增长明显，毛利水平同比持续上升，费用端正常波动 [1][2] - 主营业务稳健发展，订单规模不断突破，2024年热管理系统、轻量化、空悬累计获得订单分别为117亿、142亿、152亿元，同比分别-2.50%、+67.06%、+25.62% [3] - 签署多个战略合作协议，机器人产品线逐渐拓展，将人形机器人视为未来核心战略业务，子公司相关产线调试中，部分产品已定点配套，未来将延伸至力觉传感器等产品 [3] - 公司在汽车领域根基深厚，进军机器人领域有望带来业绩估值双升，预计2025 - 2027年营收216.8亿、243.9亿、276.9亿元，归母净利为16.5亿、18.9亿、21.7亿元 [4] 相关目录总结 财务数据 - 2024年度营收188.54亿元，同比+9.33%；归母净利润12.52亿元，同比+10.63%；扣非归母净利润10.75亿元，同比+10.06% [1] - 2025Q1营收48.54亿元，同比+3.45%，环比+11.37%；归母净利润4.03亿元，同比+11.52%，环比+101.46%；扣非归母净利润3.67亿元，同比+21.43%，环比+189.02% [1] - 2024Q4营收43.59亿元，同比-2.50%，环比-9.68%；归母净利润2.00亿元，同比-21.84%，环比-40.48%；毛利率为24.52%，同比+1.22pct，环比+2.07pct [2] - 2025Q1毛利率为23.32%，同比+0.90pct，环比-1.20pct [2] - 2024Q4销售/管理/研发/财务费用率分别为1.54%/5.89%/3.98%/0.87% ，同比分别-1.70/-0.23/-0.07/-0.80pct，环比分别-1.05/+0.17/-0.66/-0.32pct [2] - 2025Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为2.37%/5.51%/5.04%/0.92%，同比分别-0.12/+0.31/+0.46/-0.56pct，环比分别+0.83/-0.38/+1.05/+0.05pct [2] 盈利预测与财务指标 |项目/年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|18,854|21,682|24,392|27,685| |增长率（%）|9.3|15.0|12.5|13.5| |归属母公司股东净利润（百万元）|1,252|1,650|1,886|2,172| |增长率（%）|10.6|31.8|14.3|15.2| |每股收益（元）|0.95|1.25|1.43|1.65| |PE|17|13|12|10| |PB|1.7|1.5|1.3|1.2|[5] 公司财务报表数据预测汇总 - 成长能力：2024 - 2027年营业收入增长率分别为9.33%、15.00%、12.50%、13.50%；EBIT增长率分别为31.02%、11.14%、11.75%、13.28%；净利润增长率分别为10.63%、31.80%、14.30%、15.17% [8][9] - 盈利能力：2024 - 2027年毛利率分别为22.82%、23.05%、23.25%、23.42%；净利润率分别为6.64%、7.61%、7.73%、7.84%；总资产收益率ROA分别为5.19%、6.19%、6.46%、6.76%；净资产收益率ROE分别为9.65%、11.26%、11.60%、11.98% [8][9] - 偿债能力：2024 - 2027年流动比率分别为1.46、1.60、1.71、1.81；速动比率分别为0.86、1.05、1.16、1.27；现金比率分别为0.29、0.45、0.59、0.72；资产负债率分别为45.98%、44.79%、44.07%、43.34% [8][9] - 经营效率：2024 - 2027年应收账款周转天数分别为80.08、74.66、71.05、65.16；存货周转天数分别为90.25、80.36、73.29、70.28；总资产周转率分别为0.80、0.85、0.87、0.90 [8][9] - 每股指标：2024 - 2027年每股收益分别为0.95、1.25、1.43、1.65元；每股净资产分别为9.85、11.13、12.35、13.77元；每股经营现金流分别为1.31、2.13、2.39、2.47元；每股股利分别为0.00、0.22、0.23、0.28元 [9] - 估值分析：2024 - 2027年PE分别为17、13、12、10；PB分别为1.7、1.5、1.3、1.2；EV/EBITDA分别为9.26、8.53、7.80、7.10；股息收益率分别为0.00%、1.30%、1.38%、1.67% [9]