员工持股计划 - 覆盖范围广泛：包括董事（不含独董）、监事、高管、中层及核心员工总计不超过358人，其中董监高7人占总份额16.45%，中层及核心员工不超过351人占总份额83.55% [1][2] - 股票来源及规模：来源于公司回购专用证券账户内已回购股份，合计不超过1,039.2177万股，占公司当前总股本的1.23%，员工受让价格为15.78元/股，自筹资金总额不超过16,398.86万元 [1][2] - 业绩考核目标：存续期36个月，解锁需满足公司层面业绩和个人绩效考核，2025年净利润≥13亿元可全部解锁第一批50%份额，12.35~13亿元解锁80%；2026年净利润≥15亿元可全部解锁剩余50%份额，14.25~15亿元解锁80% [2] 全球化与产能布局 - 国内市场份额：新能源齿轴在国内新能源市场份额达40%~50%，同轴减速器凭借核心技术优势订单量大幅增加 [3] - 产能建设：截至2024年末已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能 [3] - 海外扩张：加速匈牙利基地建设，布局适配欧洲市场的产能，通过本地化生产提升欧洲市场影响力并对接主流车企 [3] 新业务拓展 - 智能执行机构：依托环驱科技平台，扫地机驱动产品市占率大幅提升，后续重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品 [4] - 机器人减速器：2024年减速器及其他业务毛利率29.1%，环动科技将提供3—1000KG负载范围的机器人解决方案 [4] 财务预测 - 收入预测：预计2025-2027年收入分别为104.7亿元、124.7亿元、149.6亿元，同比增长19.2%、19.1%、20.0% [5][7] - 净利润预测：预计2025-2027年归母净利润分别为13.0亿元、15.2亿元、18.9亿元，同比增长27.2%、16.8%、24.4% [5][7] - 估值指标：2025年PE为20倍，2026年17倍，2027年14倍 [5][7]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：新能源汽车、传统燃油车、商用车、工程机械、工业齿轮、扫地机器人、智能执行机构、快消品 - 公司：双环传动 纪要提到的核心观点和论据 1. **业务营收表现** - 2024 年主营收入 81.48 亿元，增速 18.46%；2025 年一季度主营收入 20.47 亿元，同比增速 12.48%[3] - 新能源汽车齿轮 2024 年营收 33.7 亿元，占比 38.38%，同比增速 51.21%；2025 年一季度同比增速略跑赢下游汽车销量，占比超 41%[4] - 传统燃油车齿轮 2024 年营收 19.54 亿元，同比下降 1.99%；2025 年一季度同比下降约 5%[4] - 智能执行机构 2024 年同比增速超 69%，占比 9%以上；2025 年一季度同比增速保持在 69%左右[4] - 商用车 2024 年营收同比下降 18.01%，虽逐步恢复但仍拖累整体业绩，一季度表现欠佳[7] - 工程机械整体表现平稳，一季度相比三四季度有所改善[7] - 工业齿轮 2024 年营收仅几百万，2025 年预计达五六千万至七八千万，增速较快[12] 2. **业务发展前景** - 新能源汽车齿轮业务国内市场占有率领先，未来两到三年将继续高速增长，30 万级以上车型销售结构变化将推动市场占有率提升[24] - 智能执行机构业务市场空间大，预计两到三年保持高速增长，2025 年预计接到汽车订单，下半年旋转屏和电动尾门产品将爬坡[18][19][24] - 同轴减速器国内市场需求旺盛，月产能 6 万套，虽欧洲市场不佳，但国内渗透率预计提升，公司谨慎看好并积极响应市场[2][5] - 扫地机器人业务拓展成效显著，与多家头部企业建立合作，单机价值量显著提升，自制产品比重扩大有望提升毛利率[8] - 公司对商用车特别是重卡和新能源商用车市场持乐观态度，已介入该领域，积极布局相关产能[14] 3. **成本与毛利率** - 智能执行机构目前毛利率约 20%，随着自制电机比例增加，毛利率有望提升[6] - 公司坚持降本增效，通过技术创新和成本控制维持稳定且具竞争力的毛利水平[25] - 匈牙利工厂初期可能低毛利，长期目标是达到与国内同样水平的毛利率[23] 4. **市场规模与竞争格局** - 全球齿轮市场规模约 6000 亿，中国市场约 3000 亿，若包括机电一体化总规模可达 1 万亿左右，公司处于领先地位[2][10] - 工业齿轮市场规模约 800 - 900 亿，按行业统计约 1000 亿，公司目标是实现进口国产化，主要竞争对手是德国的 SEW 和弗兰德[12] - 头部企业和整机厂进入同轴减速器领域，市场竞争激烈，公司凭借设备和工艺优势不惧竞争[17] - 齿轮行业及智能执行机构领域出现新竞争者，公司保持高质量、高性价比，利用 AI 推广产品，专注提高单车价值量和总成[26][27] 其他重要但可能被忽略的内容 1. **公司应对措施** - 进行国产设备验证和自有设备开发，以应对供应链风险，提高生产效率并降低成本[3][13] - 积极拓展海外头部 AMT 巨头客户，布局商用车新能源电驱动齿轮订单[7] - 准备完全本地化匈牙利工厂价值链方案，以应对欧盟可能的碳关税或反补贴竞争措施[23] 2. **产品价值量变化** - 同轴减速器价值量随市场规模上升略有下降，但双电机渗透率提升带动单车价值量提升，智能化应用增加使智能执行机构单车价值量达千元以上[3] - 过去平行减速箱单电机驱动平均售价六七百元，同轴齿轮单电机配置价值量超 1000 元，30 万元以上车型双电机渗透率超 30%，智能化应用使单车价值量达 1000 多元且有望进一步提升[25] 3. **工厂建设进展** - 匈牙利工厂 2025 年 4 月移交生产团队，下半年预计产生营收，最快 2026 年盈利，最晚不迟于 2027 年，初期依赖国内半成品供应[2][9] - 匈牙利工厂已进入爬坡阶段，领导现场指导管理，将增强欧洲市场竞争力[21] 4. **技术创新表现** - 公司在扫地机领域开发侧边清扫机构和机械臂等创新功能，算法优化能力强，产品性能和附加值提升，获国内外厂商合作[31] - 公司通过快速响应和研发能力，在快消品和新兴市场保持竞争优势，占据领先地位[28][29][30]

事件概述 - 2025Q1公司营收20.7亿元，同比-0.5%，环比+1.3% [2] - 归母净利2.76亿元，同比+24.7%，环比-3.5% [2] - 扣非归母净利2.69亿元，同比+28.1%，环比-7.2% [2] 24Q1业绩分析 - 收入端：主营业务收入同比+12.48%，其他业务收入同比下降2.37亿元 [3] - 毛利端：毛利率26.8%，同比+4.2pct，环比-4.2pct，提升原因包括钢贸销售业务占比下降和乘用车齿轮业务规模效应加强 [3] - 费用端：销售/管理/研发/财务费用率分别为1.0%/3.8%/5.4%/0.4% [3] - 净利端：归母净利率13.4%，同比+2.7pct，环比-0.7pct [3] 全球客户与海外扩张 - 国内新能源市场份额40%~50%，同轴减速器订单量大幅增加 [4] - 已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能 [4] - 加速匈牙利基地建设，布局欧洲市场需求产能 [4] 智能执行机构与机器人业务 - 智能执行机构：重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品 [5] - 机器人减速器：2024年减速器及其他业务毛利率29.1%，计划提供3—1000KG负载范围的机器人解决方案 [5] 财务预测 - 预计2025-2027年收入分别为104.7/124.7/149.6亿元 [6] - 预计归母净利润分别为12.4/15.2/18.7亿元 [6] - EPS分别为1.47/1.79/2.21元 [6] - PE分别为22/18/14倍 [6]

财务表现 - 2024年公司营业收入87.8亿元，同比+8.8% 归母净利10.2亿元，同比+25.5% 扣非归母净利10.0亿元，同比+24.8% [1] - 2024Q4营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.7% 归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9% 扣非归母净利2.90亿元，同比+14.6%，环比+12.4% [1] - 2024Q4毛利率31.0%，同比+6.5pct，环比+7.1pct 归母净利率14.0%，同比+3.7pct，环比+3.1pct [2] 业务分析 - 2024Q4收入下降主因钢材销售业务收缩 钢贸业务2024H1/H2收入分别5.3/1.0亿元 [2] - 乘用车业务2024H1/H2收入分别23.6/29.6亿元 2024Q4乘用车销量885.9万辆，同比+12.4%，环比+32.2% [2] - 毛利率提升原因：1)低毛利钢贸业务占比下降 2)乘用车齿轮业务规模效应增强 [2] 战略布局 - 新能源齿轴国内市场份额40%~50% 同轴减速器订单大幅增加 已建成650万台套新能源驱动齿轮产能 [3] - 加速匈牙利基地建设 布局欧洲市场需求产能 对接欧洲主流车企提升全球市占率 [3] - 智能执行机构拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组 机器人减速器业务覆盖3-1000KG负载范围 [3] 未来展望 - 预计2025-2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元 归母净利润12.4/15.2/18.7亿元 [4] - 2025年EPS 1.47元 对应32.07元/股收盘价PE 22倍 [4]

财务表现 - 2024年公司营业收入87.8亿元，同比增长8.8%，归母净利润10.2亿元，同比增长25.5%，扣非归母净利润10.0亿元，同比增长24.8% [2] - 2024Q4营收20.4亿元，同比下降7.4%，环比下降15.7%，主要因钢材销售业务收缩，钢贸业务2024H1/H2收入分别为5.3/1.0亿元 [3] - 2024Q4归母净利润2.86亿元，同比增长26.0%，环比增长7.9%，归母净利率14.0%，同比提升3.7个百分点，环比提升3.1个百分点 [3] - 2024Q4毛利率31.0%，同比提升6.5个百分点，环比提升7.1个百分点，主要因低毛利钢贸业务占比下降及乘用车齿轮业务毛利率提升 [3] 业务发展 - 乘用车业务2024H1/H2收入分别为23.6/29.6亿元，保持稳步增长，2024Q4乘用车销量885.9万辆，同比增长12.4%，环比增长32.2% [3] - 新能源齿轴在国内新能源市场份额达40%~50%，同轴减速器订单量大幅增加，已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能 [4] - 智能执行机构方面，公司在扫地机驱动产品领域市场占有率大幅提升，将重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品 [5] - 机器人高精密减速器业务2024年毛利率达29.1%，环动科技可提供3-1000KG负载范围的机器人解决方案 [5] 海外扩张 - 公司加速匈牙利基地建设，布局适配欧洲市场的产能，通过本地化生产提高欧洲市场影响力，对接欧洲主流车企 [4] 未来展望 - 预计2025-2027年收入分别为104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别为12.4/15.2/18.7亿元，EPS分别为1.47/1.79/2.21元 [6] - 2025-2027年营业收入增长率预计为19.2%/19.1%/20.0%，归母净利润增长率预计为21.5%/22.2%/23.1% [8]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 2024年公司营收和归母净利稳健增长，2024Q4业绩符合预期，产品结构变化使毛利环比提升 [1][2] - 全球客户持续开拓，2025年海外建厂加速，智能执行机构和机器人减速器业务成长前景好 [3] - 看好公司中长期成长，预计2025 - 2027年收入和归母净利润持续增长 [4] 根据相关目录分别进行总结 事件概述 - 2024年公司营业收入87.8亿元，同比+8.8%；归母净利10.2亿元，同比+25.5%；扣非归母净利10.0亿元，同比+24.8% [1] - 2024Q4公司营收20.4亿元，同比 - 7.4%，环比 - 15.7%；归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；扣非归母净利2.90亿元，同比+14.6%，环比+12.4% [1] 24Q4业绩分析 - 收入端：2024Q4收入同环比下降因钢材销售业务收缩，钢贸业务2024H1/H2收入分别5.3/1.0亿元；乘用车业务2024H1/H2收入分别23.6 /29.6亿元，保持稳步增长 [2] - 毛利端：2024Q4毛利率31.0%，同比+6.5pct，环比+7.1pct，提升原因是钢贸销售业务占比下降、规模效应加强使乘用车齿轮业务毛利率提升 [2] - 费用端：2024Q4销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/5.5%/6.5%/0.0%，环比分别+0.1/+0.1/ +2.0/+0.0pct [2] - 净利端：2024Q4归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；归母净利率14.0%，同比+3.7pct，环比+3.1pct，环比提升受毛利率提升及费用率增长综合影响 [2] 业务发展情况 - 新能源齿轴：2024年在国内新能源市场份额40% - 50%，同轴减速器订单量大幅增加，截至2024年末已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能 [3] - 海外市场：全力加速匈牙利基地建设，布局适配欧洲市场需求的产能，对接欧洲主流车企提高全球市占率 [3] - 智能执行机构：依托环驱科技平台，扫地机驱动产品市场占有率大幅提升，后续拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品 [3] - 机器人高精密减速器：2024年减速器及其他业务毛利率29.1%，环动科技有望提供涵盖3 - 1000KG负载范围的机器人解决方案 [3] 投资建议与盈利预测 - 预计2025 - 2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别12.4/15.2/18.7亿元，EPS分别1.47/1.79/2.21元，对应2025年4月24日32.07元/股收盘价，PE分别为22/18/15倍 [4] 财务指标预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|8,781|10,467|12,467|14,960| |增长率（%）|8.8|19.2|19.1|20.0| |归属母公司股东净利润（百万元）|1,024|1,244|1,519|1,870| |增长率（%）|25.4|21.5|22.2|23.1| |每股收益（元）|1.21|1.47|1.79|2.21| |PE|27|22|18|15| |PB|3.1|2.7|2.4|2.1| [5]