报告核心观点 - 受益AI驱动的PCB扩产需求及高端化趋势，建议关注PCB生产环节核心设备及关键部件，重点关注芯碁微装、埃科光电，维持“推荐”评级；特斯拉短期基本面承压，建议关注未来Robotaxi业务进展和平价车型落地情况，首次覆盖给予“增持”评级 [3][4][8] 最新报告摘要 AI驱动高端PCB扩产，关注核心设备及部件——行业动态研究 - 全球AI浪潮使PCB产业迎来发展机遇，相关企业扩产，资本开支大幅增长；受AI服务器、5G通信及新能源汽车需求驱动，HDI、IC载板及高频高速板等高端产品加速渗透，PCB生产环节核心设备及关键部件未来需求增长可期 [3] - 芯碁微装是国产高端直写光刻设备龙头，围绕高端化+国际化+大客户战略发力，2024年PCB设备销售量超370台，同比增长35%，中高阶产品占比提升至60%以上，二期园区产能约为一期2倍以上，正加速产能释放 [3] - 埃科光电是国内工业机器视觉行业国产替代先锋，产品可满足PCB制造检测需求，相关产品达国际一线水平，服务国内PCB检测设备头部制造企业，2024年电子制造行业出货量大幅增长，电子制造业务毛利率高，未来业绩有望受益高端PCB扩产 [4] 短期基本面承压，关注未来Robotaxi进展——特斯拉/海外(TSLA/2180)点评报告（港股美股） - 2025Q2特斯拉营收、毛利润、non - GAAP净利润、non - GAAP每股收益同比下降，汽车业务营收下滑16%，主要因销量下降、碳积分收入减少、单车售价下行，交付量下跌13%至约38.41万台，碳积分收入下跌51%至4.39亿美元，汽车业务毛利下降22%至28.66亿美元 [5][6][7] - 2025Q2能源和储能业务营收下降7%，虽储能装机量增长2%至9.6GWh，但ASP下降致营收下滑；服务及其他收入增长17%至30.46亿美元 [7] - 6月特斯拉在奥斯汀开启Robotaxi试点，仅限受邀用户，车费每次6.9美元，已行驶超7000英里，无显著安全关键事件且加快扩张，预计2026年底前对财务产生重大影响 [7] - 2025年底将推出Optimus 3，预估2026年量产，目标5年内年生产100万台；平价车型6月开始初步生产，预计下半年大规模生产 [7] - 预计2025 - 2027年特斯拉营收分别为862.18、923.07、961.04亿美元，同比分别 - 11.7%、+7.1%、+4.1%，归母净利润分别为48.83、62.05、72.38亿美元，对应PS估值分别为12.2、11.4、10.9倍 [8]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行人民币普通股（A股）2,062万股，募集资金总额为人民币161,846.38万元，扣除发行费用（不含增值税）8,249.48万元后，募集资金净额为153,596.90万元 [2] - 募集资金已于2020年12月28日全部到位，并由天职国际会计师事务所出具验资报告 [2] 募投项目基本情况 - 截至2025年6月30日，公司募集资金承诺投入总额为153,596.90万元，已累计投入101,216.57万元，投资进度为65.90% [3] - 募投项目包括"华东机器视觉产业园建设项目"和"华东研发及技术服务中心建设项目" [3] 本次结项的募投项目 - "华东研发及技术服务中心建设项目"已结项，剩余募集资金3,211.84万元（含理财收益及存款利息）将永久补充公司流动资金 [4][5] - 项目实施过程中通过优化资源配置降低了成本和费用，同时利用闲置募集资金进行现金管理获得收益 [4] - 待支付的工程施工合同尾款等款项将通过募集资金专户继续支付，后续剩余资金也将用于补充流动资金 [5] 本次终止的募投项目 - "华东机器视觉产业园建设项目"因建筑许可获取延迟、市政配电管网不完善等原因进度延后，原定2023年7月完成调整至2025年7月 [5] - 下游产品需求品类扩展超出原项目规划范围，新能源领域收入占比提升带动硬件需求增加，3C电子、半导体及汽车领域业务拓展进一步多样化需求 [8][9] - 公司产品线已从光源、控制器等核心部件拓展至全系列自动化核心软硬件，原项目单一生产定位与多品类需求产生矛盾 [9] - 项目终止后剩余募集资金20,226.91万元（含理财收益及存款利息）将继续存放于募集资金专户 [6][10] 公司未来计划 - 公司将积极筹划新的投资项目，科学评估可行性，并同步评估现有募投项目是否存在追加投资需求 [10] - 未来使用募集资金时将履行审议及披露程序，注重提高资金使用效益 [10] 内部审议程序 - 董事会和监事会审议通过相关议案，独立董事发表同意意见，部分议案将提交股东大会审议 [11][12] - 监事会认为决策符合公司实际情况，不会对正常经营产生重大不利影响，且程序合法合规 [12] 保荐机构意见 - 保荐机构认为公司决策符合实际情况和长期发展战略，履行了必要审批程序，符合相关规定 [12][13]

机器人产业链企业赴港上市热潮 - 大华股份控股子公司华睿科技拟将上市地点由境内调整为香港联交所 [1] - 2021年9月华睿科技已在浙江证监局备案登记 保荐机构为中金公司 [1] - 港股现有3家未盈利机器人上市公司 2024年已有12家产业链企业递表港交所 [1] 华睿科技股权结构 - 大华股份作为控股股东持有华睿科技32.58%股份 [2] - 董事长张兴明持股3.69% 中信证券和中金公司员工持股计划分别持股5.95%和3.52% [2] - 2023年3月华睿科技通过增资扩股引入蜂云资本等投资者 融资2.6亿元 [2] 华睿科技业务与技术 - 研发人员占比超60% 专利申请近600件 在机器视觉和移动机器人领域技术领先 [3] - 机器视觉业务涵盖工业相机、算法平台等产品 应用于检测、识别、测量等场景 [3] - 移动机器人业务包含潜伏、叉取等类型 融合多导航技术 提供物流搬运解决方案 [4] 大华股份财务与战略 - 2024年大华股份营收321.81亿元（同比-0.12%） 归母净利润29.06亿元（同比-60.53%） [4] - 创新业务（含华睿科技）营收55.66亿元（同比+13.44%） 毛利率32.35%（同比-2.62pct） [4] - 分拆上市旨在提升华睿科技融资能力与品牌效应 加速智能制造布局 [4] 国际化发展 - 大华股份海外收入占比50.63% 2024年境外营收162.94亿元（同比+6.31%） [5] - 分拆上市将助力华睿科技开拓国际市场 公司已在180多个国家和地区开展业务 [5]

科技金融支持制造业发展 - 科技金融是支持科技创新、培育新质生产力、构建现代化产业体系的关键纽带 [1] - 建行东莞市分行将支持制造业作为服务实体经济的重要着力点，通过金融"五篇大文章"助力东莞经济高质量发展 [1] - 分行为企业提供全生命周期金融服务，赋能先进制造业发展 [1] 机器视觉行业案例（TP公司） - TP公司是国家高新技术企业、制造业"单项冠军"企业，主营光源设备、视觉系统、镜头零件等产品 [2] - 分行抓住政策机遇（2023年10月18日国家发布股票回购增持再贷款通知），为TP公司提供4200万元贷款用于员工股权激励 [2][3] - 通过变更授信额度用途缩短审批时间，最终将贷款额度提升至4950万元，期限延长至3年 [3][4] 算力基础设施行业案例（FT科技） - FT科技运营4个数据中心，总规模超4万个标准机柜，服务超1000家企业客户 [5] - 分行早期投放1.35亿元贷款支持公司初创，2024年再提供1亿元技术改造贷款用于智算中心网络升级 [5][6] - 创新采用芯片验收单作为放款依据，锁定下游客户回款现金流以控制风险 [5][6] 智能家居行业案例（MY集团） - MY集团旗下MY云计算2021年获得1.35亿元8年期贷款支持数据产业基地建设 [7] - 2023年分行为集团子公司WXMY装备提供3亿元授信，投放1.26亿元置换他行贷款并支付工程款 [7][8] - 通过组建内部银团优化贷款条件，解决客户自有资金占用问题 [8] 粤港澳大湾区科技金融布局 - 建行东莞市分行以科技金融推动人工智能等新兴产业在大湾区的发展 [8] - 未来将持续锚定"五篇大文章"，强化服务实体经济能力 [8]

公司经营业绩 - 2024年实现营业收入24,826.03万元，同比增长5.38%，其中主营业务收入22,987.77万元，同比增长3.55% [9] - 净利润为1,572.31万元，较上年同期基本持平，总资产152,964.30万元，较期初下降3.87% [9] - 主营业务毛利率41.00%，同比增加2.24个百分点，经营性现金流净额3,175.33万元，实现转正 [10] - 电子制造行业销售收入占比39.85%，同比增长67.23%，新能源行业收入占比17.50% [10] 产品与技术发展 - 新推出智能光学单元产品线，包括智能对焦系统、线光谱共焦传感器等创新产品，技术指标达国际领先水平 [9] - 新增工业相机型号近80个，图像采集卡新增CXP12-8型号，支持100Gbps超高速链路传输 [10] - 开发光度立体成像系统，提升锂电等行业表面缺陷检出率，产品在半导体、生物医药领域处于导入阶段 [11] - 计划2025年产品型号突破300个，重点开发棱镜分光相机、2.5D工业相机等新产品 [20] 市场拓展与营销 - 在苏州、深圳、北京、成都设立办事处，加强属地营销能力 [11] - 建立新型显示、锂电、半导体等专业推广团队，海外市场拓展至韩国、欧洲和东南亚 [12] - 2024年员工总数达410人，同比增加27.33%，加强产学研合作 [15] - 未来将深挖PCB、新型显示、3C等行业需求，拓展半导体、基因测序等新兴应用场景 [21] 公司治理与资本运作 - 2024年累计回购股份1,435,094股，占总股本2.11%，回购金额49,917,334.12元 [14] - 2024年不进行利润分配，现金分红和股份回购金额合计占净利润比例317.48% [34] - 制定未来三年(2025-2027)股东分红回报规划，完善长期分红机制 [35] - 独立董事年度津贴8万元，非独立董事及高管薪酬与绩效考核挂钩 [36] 研发投入与规划 - 2024年研发重点包括短波红外成像、多光谱数据融合、自动对焦等核心技术 [20] - 近三年累计研发投入44,640,327.13元，占营业收入比例17.98% [35] - 计划开发支持高性能模板匹配算法的机器视觉算法平台，提升软件竞争力 [20] - 通过国家重点研发计划项目等平台整合社会创新资源 [15]

海康机器人新品发布 - 海康机器人在深圳推出工业相机、2.5D视觉、3D视觉等多款机器视觉新品及解决方案，覆盖汽车、3C等工业制造领域，可提升生产效率与质量 [1] - 公司业务涵盖机器视觉等多领域，已服务超1.5万家客户，是国内头部供应商 [1] 四足机器人电缆隧道巡检应用 - 冀北地区首次在唐山110千伏甄北隧道投用四足式巡检机器人，具备全地形作业能力，支持双模巡检、跨越障碍、攀爬斜坡等功能 [4] - 机器人搭载多维感知系统，检测精度高，可自动切换应急灭火模式，降低人员风险 [4] - 国网唐山供电公司正构建新运检模式以保障电网安全 [4] Piaggio Fast Forward推出星球大战主题机器人 - 公司发布《星球大战》主题载货机器人G1T4-M1N1，售价2875美元（较标准版贵400美元），续航21英里，载重20磅 [7] - 机器人配备摄像头、传感器及定制音效，支持避障、自主跟随，灯光显示电池状态，部分功能可通过Mygita应用调节 [7] 荷兰AMOLF研究所软体机器人技术 - 研究所设计新型两足/四足软体机器人，腿部由弹性体管组成，通过空气泵驱动产生振荡运动，速度达每秒30个身长 [10] - 机器人可自动同步腿部动作，适应障碍物、游泳步态，技术未来或应用于微型机器人、外骨骼及恶劣环境机械 [10] 小鹏汽车足式机器人专利 - 公司公布"足式机器人的步态控制方法"专利，通过延迟触地控制周期使机器人适应崎岖地形 [13] - 2024年研发投入64.6亿元，新增授权专利574项，2025年计划与小鹏汇天共同投入95亿元用于研发 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [18] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家企业 [18] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家企业 [18] - 人形机器人领域包含优必选科技、宇树等20家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人等22家企业 [20]

文章核心观点 公司是工业机器视觉成像核心部件提供商和高端工业传感器提供商，产品涵盖工业相机、图像采集卡、智能光学单元等，已在多行业广泛应用；国内机器视觉行业前景好、增长快，公司作为国产品牌有竞争优势，未来将完善产品矩阵并升级定位；新技术和下游产业发展将带动机器视觉行业持续增长 [5][26][34] 公司基本情况 公司简介 - 公司是高端制造装备核心部件产品提供商和国产替代先锋企业，已转型为高端工业传感器提供商 [5] 主要业务 - 主要产品包括工业相机、图像采集卡、智能光学单元三大品类，超260个产品型号 [5] - 工业相机分线扫描、面扫描相机，正拓展非可见光及多光谱相机产品系列 [6] - 图像采集卡自主研发三类，适配主流工业相机，国内市场优势明显 [10] - 智能光学单元含智能对焦系统、线光谱共焦传感器等多种产品，部分达国际水平并实现国产替代 [10][11] - 产品已在电子制造、新型显示等多行业广泛应用，并积极拓展新领域 [14] 主要经营模式 - 盈利模式为销售机器视觉核心软硬件产品获收入利润 [21] - 采购模式是“以产定采”，分原材料采购和外协加工 [22] - 生产模式是“以销定产”并适度“备货生产” [23] - 销售模式以直销为主、经销为辅，客户包括装备制造商等 [24] 所处行业情况 - 所属行业为仪器仪表制造业和智能制造装备产业，部分产品可归于工业传感器领域 [25] - 国内机器视觉行业前景广阔，2021 - 2023年年均复合增长率13.8%，预计2027年规模达565.65亿元 [26] - 智能制造带动应用扩展，国产替代进程加速 [27][28] - 行业应用领域广、技术门槛高，壁垒体现在技术、人才和市场维度 [30] - 公司是“2024机器视觉产业链TOP30”企业，产品应用于中高端市场，与多家企业建立合作 [33][34] 新技术、新产业、新业态、新模式 - 新技术助力创新应用，包括“AI + 视觉”、3D视觉、多光谱成像技术 [34][35] - 下游产业发展带动增长，如智能制造、具身智能、消费电子等行业 [37][38][39] 主要会计数据和财务指标 - 包含近3年和报告期分季度的主要会计数据和财务指标 [44] 股东情况 - 披露普通股股东总数等及前10名股东情况 [45] 第一季度财务情况 - 披露主要财务数据、股东信息、季度财务报表等内容 [47][49]

上市信息 - 公司股票于2023年7月19日在上海证券交易所科创板上市[3] - 科创板股票涨跌幅限制比例为20%，上市后前5个交易日不设涨跌幅限制[6] - 本次公开发行后的总股本为6800.00万股，首次公开发行股票数量为1700.00万股[29] 股份结构 - 有限售条件股份数54,479,996股，占发行后总股数的80.12%，无限售条件流通股13,520,004股，占19.88%[8] - 本次发行最终战略配售数量为2,589,165股，占发行总数量的15.23%[29] 发行价格与市盈率 - 发行价格73.33元/股，对应市盈率分别为64.02倍、53.18倍、85.36倍、70.91倍[9] - 截至2023年7月3日，仪器仪表制造业最近一个月平均静态市盈率为39.55倍[9] - 可比上市公司2022年平均静态市盈率（扣非后）算术平均值为120.10倍[10] 业绩数据 - 报告期内各期营业收入分别为6,856.38万元、16,448.35万元、26,266.60万元[13] - 报告期内各期扣非后归母净利润分别为617.65万元、3,898.22万元、5,841.91万元[13] - 2023年上半年预计营业收入约12,000.00 - 13,000.00万元，同比变动约 - 19.13%至 - 12.39%[96] 股东信息 - 发行前董宁直接持股比例43.90%，间接持股比例3.41%、0.60%，合计持股47.91%，锁定36个月[51] - 叶加圣、唐世悦直接持股比例均为11.35%，限售期12个月[52] - 曹桂平直接持股比例为9.08%，限售期12个月[52] 募集资金 - 募集资金总额为124,661.00万元，募集资金净额为113,511.12万元[88][91] - 发行费用总额为11,149.88万元，其中保荐及承销费用8,952.25万元[89] 未来策略 - 公司将扩大业务规模，加大研发投入，提高市场竞争力[147] - 公司将深入推进精益生产，提高运营效率，降低运营成本[149] - 公司制定《未来三年股东分红回报规划》，提高现金分红比例[150]

发行与上市 - 公司首次公开发行股票1700万股，占发行后总股本25%，发行后总股本6800万股，每股发行价73.33元/股[7][35] - 发行市盈率按发行前总股本计算为64.02倍，按发行后总股本计算为85.36倍[37] - 募集资金总额124661万元，净额113511.12万元，发行费用11149.88万元[37] - 本次发行最终战略配售数量为258.9165万股，占发行总数量的15.23%[39] 业绩数据 - 报告期内各期营业收入分别为6856.38万元、16448.35万元、26266.60万元[25][28] - 报告期内各期扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为617.65万元、3898.22万元、5841.91万元[25] - 2020 - 2022年营业收入复合增长率为95.73%[28] - 报告期内综合毛利率分别为48.50%、49.75%、45.38%[31] 用户数据 - 报告期内主要客户为宜美智与精测电子，销售收入合计占比分别为88.64%、48.27%、33.96%[26] 未来展望 - 预计2023年上半年营业收入12000 - 13000万元，同比变动 - 19.13%至 - 12.39%[72] - 预计2023年上半年归属母公司股东净利润700 - 900万元，同比变动 - 84.89%至 - 80.57%[72] 新产品和新技术研发 - 公司掌握图像传感器全自动标定技术等多项关键核心技术[57] - 公司将在更高速度、更高灵敏度的图像采集技术等方向发力提升产品性能[60] 市场扩张和并购 - 本次募集资金投资项目建成后将形成年产工业线扫描相机6万套、工业面扫描相机5万套、图像采集卡6万套的生产能力[103] 其他新策略 - 高级管理人员、核心员工参与战略配售金额不超10000万元，配售数量不超首次公开发行股票数量的10%[37]

发行信息 - 拟公开发行新股1700万股，占发行后总股本25%，发行后总股本6800万股[7][36] - 预计发行日期为2023年7月6日，保荐人是招商证券股份有限公司[7] - 初始战略配售发行数量340万股，占本次发行数量20%[40] 业绩情况 - 报告期内各期营业收入分别为6856.38万元、16448.35万元、26266.60万元，扣非后归母净利润分别为617.65万元、3898.22万元、5841.91万元[25][84] - 2022年营业收入26266.60万元，净利润7032.22万元[70] - 2023年1 - 3月营业收入5735.75万元，同比下降8.22%；净利润292.00万元，同比下降83.04%[72] 市场地位 - 2021年度在中国机器视觉行业销售额排名第九，在国内2D工业相机市场规模排名中，国内品牌排第四[58] 技术研发 - 掌握高端机器视觉部件多项关键核心技术，形成多项技术成果[60] - 最近三年累计研发投入5881.86万元，占累计营业收入11.87%[67] - 已获授权发明专利20项，均与主营业务相关[67] 客户与供应商 - 报告期内主要客户为宜美智与精测电子，销售收入合计占比分别为88.64%、48.27%、33.96%[26][85] - 报告期内通过国内代理商或贸易商采购关键原材料，主要用国外知名品牌[29] 风险因素 - 面临贸易保护、市场竞争、行业政策变化等行业相关风险[110][111][113] - 存在租赁房产拆迁、环保、发行失败、不可抗力等其他风险[114][115][117][118] 股权结构 - 发行前控股股东、实际控制人董宁合计控制公司53.07%表决权，发行后降至39.81%[102][146] - 发行前总股本5100万股，发行后董宁等股东持股比例将稀释[158][160] 募投项目 - 募集资金投资项目投资总额111,944.79万元，拟使用募集资金投入金额相同[78][79] - 募投项目达产后将形成年产工业线扫描相机6万套等的生产能力[106]