公司股东动态 - 佑驾创新的基石投资者Horizon Together Holding Ltd 于近期在公开市场增持了总计688,200股公司H股 [2] - 此次增持方Horizon Together由香港联交所上市公司Horizon Robotics全资拥有 [2] 增持方背景与动机 - 增持决定源于Horizon Robotics与佑驾创新多年的合作基础 长期看好佑驾创新未来的业务发展前景 [3] - Horizon Together高度认可佑驾创新在Horizon Robotics生态中的重要价值 [3] - Horizon Robotics是市场领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商 其解决方案整合了领先算法、专用软件及先进处理硬件 [2] 双方业务合作 - 佑驾创新与Horizon Robotics在智能辅助驾驶方案开发及L4无人物流车方案开发方面有深度合作 [2] - 佑驾创新基于Horizon Robotics征程系列处理硬件开发的辅助驾驶域控制器产品已实现大规模量产上车 [2] - 双方期待通过技术与资源的双向赋能 携手推动L4无人物流车业务快速发展 [3] - 佑驾创新的业务覆盖国内及国际多家领先的乘用车、商用车厂商 [2]

公司股东动态 - 基石投资者Horizon Together近期在公开市场增持公司68.82万股H股 [1] - 增持方Horizon Together由在港上市的Horizon Robotics（股份代号：9660）全资拥有 [1] - 董事会认为此次自愿购股彰显了投资者对公司未来前景及长远发展的坚定信心 [2] 投资者背景与关联 - 投资者母公司Horizon Robotics是市场领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商 [1] - Horizon Robotics的解决方案整合了领先算法、专用软件及先进处理硬件，为辅助驾驶提供核心技术支撑 [1] - 公司与Horizon Robotics在智能辅助驾驶方案及L4无人物流车方案开发方面有深度合作 [1] 业务合作与进展 - 公司基于Horizon Robotics征程系列处理硬件开发的辅助驾驶域控制器产品已实现大规模量产上车 [1] - 公司的域控制器产品覆盖了国内及国际多家领先的乘用车和商用车厂 [1] - 增持决定源于双方多年合作基础，以及对公司未来业务发展前景的长期看好 [2] 战略展望 - 投资者认可公司在Horizon Robotics生态中的重要价值 [2] - 双方期待通过技术与资源的双向赋能，携手推动L4无人物流车业务快速发展 [2]

事件概述 - 佑驾创新的基石投资者之一Horizon Together在公开市场增持了公司68.82万股H股 [1] 增持方背景 - Horizon Together由Horizon Robotics全资拥有 [1] - Horizon Robotics是香港联交所上市公司(股份代号：9660) [1] - Horizon Robotics是市场领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商 [1] - Horizon Robotics的解决方案整合了领先算法、专用软件及先进处理硬件，为基础辅助驾驶与全场景辅助驾驶提供核心技术支撑 [1] 双方合作关系 - 公司与Horizon Robotics在智能辅助驾驶方案开发及L4无人物流车方案开发方面有深度合作 [1] - 公司基于Horizon Robotics征程系列处理硬件开发的辅助驾驶域控制器产品已实现大规模量产上车 [1] - 公司的量产产品覆盖了国内及国际多家领先的乘用车、商用车厂 [1] 增持原因与意义 - 增持决定源于Horizon Robotics与公司多年的合作基础 [2] - Horizon Together长期看好公司未来的业务发展前景 [2] - Horizon Together认可公司在Horizon Robotics生态中的重要价值 [2] - 双方期待通过技术与资源的双向赋能，携手推动L4无人物流车业务快速发展 [2] - 董事会认为此次自愿购股彰显了Horizon Together对公司未来前景及长远发展的坚定信心 [2]

财务表现 - 2025H1营收15.67亿元 同比增长68% [1] - 毛利润10.24亿元 同比增长39% [1] - 净利润亏损52.33亿元 亏损同比扩大 [1] - 研发支出23.00亿元 同比增长62% [1] 汽车产品解决方案业务 - 业务营收7.78亿元 同比增长250% [2] - 毛利率45.6% 同比提升3.9个百分点 [2] - 征程系列处理硬件出货量198万套 同比翻倍增长 [2] - 支持高速公路辅助驾驶功能硬件出货98万套 占总出货量49.5% [2] - 在中国基础辅助驾驶市场份额45.8% 整体辅助驾驶市场份额32.4% [2] - 累计获得400款新车型定点 其中高阶辅助驾驶功能订单超100款 [2] 高阶智驾发展 - HSD解决方案已获多家整车企业定点 覆盖十余款车型 [2] - 计划2025年下半年实现量产 [2] - 新一代征程6系列产品带动平均售价上升 [2] 海外拓展 - 基于征程6B处理器的Horizon Mono方案获两家日本车企海外市场定点 [3] - 合作预计带来全生命周期超750万套出货量 [3] - 国内9家合资车企30款车型定点公司解决方案 [3] - 部分车型将从2025年底开始量产 [3] 授权与服务业务 - 2025H1营收7.38亿元 同比增长7% [3] - 毛利率89.7% 同比下降3.3个百分点 [3] - 向超30家汽车制造商及合作伙伴授权算法和软件 [3] 行业环境 - 2025H1中国自主品牌车企占乘用车市场份额63% [1] - 辅助驾驶渗透率上升至59% [1] 未来展望 - 预计2025年营业收入36.97亿元 2026年57.71亿元 2027年81.15亿元 [3] - 预计2025年管理费用49.91亿元 2026年54.25亿元 [3] - 按港币兑人民币汇率0.9133计算 总市值约1412亿港币 [3] - 对应2025年PS 34.9倍 2026年22.3倍 2027年15.9倍 [3]

核心观点 - 地平线机器人2025H1营收同比快速增长 汽车产品解决方案量价齐升 高阶智驾HSD即将量产 海外拓展初见成效 维持买入评级 [1] 财务表现 - 2025H1汽车产品解决方案业务营收7.78亿元 同比增长250% [2] - 2025H1毛利率45.6% 同比提升3.9个百分点 [2] - 征程系列处理硬件出货量198万套 同比翻倍增长 [2] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量98万套 占总出货量49.5% 为去年同期六倍 [2] 市场地位 - 中国基础辅助驾驶解决方案市场份额45.8% 整体辅助驾驶解决方案市场份额32.4% 均位列第一 [2] - 累计获得400款新车型定点 其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能订单车型超过100款 [2] 产品进展 - 高阶智驾解决方案HSD已获多家整车企业定点 覆盖十余款车型 计划2025年下半年量产 [1][2] - 新一代征程6系列产品出货量增长带动平均售价上升 [2] - 基于征程6B处理器硬件的新一代基础辅助驾驶解决方案Horizon Mono已获两家日本车企在中国以外市场车型定点 [3] 国际合作 - 与全球合作伙伴紧密合作 海外拓展初见成效 [1][3] - Horizon Mono解决方案预计带来全生命周期超过750万套出货量 [3] - 海外汽车商在中国的合资车企正在升级辅助驾驶功能 包括大众汽车和日本最大汽车集团 [3] - 国内共有9家合资车企的30款车型定点公司解决方案 部分车型将从2025年底开始量产 [3] - 成功拓展产品国际化布局 提升全球品牌影响力 [3] 未来展望 - 2025H2汽车产品解决方案ASP预计上升 [1] - 新产品预计同步带动授权和服务业务合同数量上升 [1] - 2026年公司来自海外的授权和服务合同数量预计显著上升 [1]

投资评级 - 报告对地平线机器人-W维持"买入"评级 原评级为买入 板块评级为强于大市[2][4] 核心观点 - 公司高阶智驾HSD量产在即 海外拓展初见成效 汽车产品解决方案呈现量价齐升态势[4][8] - 2025H1营收保持快速增长但存在战略性亏损 通过提升研发投入保持市场竞争力[4][8] - 公司在中国辅助驾驶解决方案市场份额领先 累计获得400款新车型定点[8] 财务表现 - 2025H1营收15.67亿元 同比增长68% 毛利润10.24亿元 同比增长39% 净利润亏损52.33亿元[8] - 预计2025/2026年营业收入分别为36.97亿元和57.71亿元 2027年预计达81.15亿元[5][7] - 2025/2026年预计PS分别为34.9倍和22.3倍 以2025年9月15日总市值1412亿港币计算[5] 业务亮点 - 汽车产品解决方案业务2025H1营收7.78亿元 同比增长250% 毛利率45.6% 同比提升3.9个百分点[8] - 征程系列处理硬件出货量达198万套 同比翻倍 其中支持高速公路辅助驾驶功能的硬件出货98万套 占比49.5%[8] - 在中国基础辅助驾驶和整体辅助驾驶解决方案市场份额分别达到45.8%和32.4% 位列第一[8] 海外拓展 - 获得两家日本车企在中国以外市场的车型定点 预计全生命周期出货量超过750万套[8] - 国内9家合资车企的30款车型定点公司解决方案 包括大众汽车和日本最大汽车集团[8] - 部分海外合作车型将从2025年底开始量产[8] 研发投入 - 2025H1研发支出23.00亿元 同比增长62% 公司战略性提高云服务相关研发支出[8] - 上调2025/2026年管理费用预估至49.91亿元和54.25亿元 主要为研发支出增加[5] - 若剔除面向模型训练的云计算费用 公司运营效率已稳步提升[8] 授权与服务业务 - 2025H1授权和服务业务营收7.38亿元 同比增长7% 毛利率89.7% 同比下降3.3个百分点[8] - 向超过30家汽车制造商及生态系统合作伙伴授权算法和软件[8] - 为部署新一代处理硬件而参与技术服务项目的人力增长导致毛利率小幅下降[8]

核心财务表现 - 2025年上半年营收15.67亿元，同比增长67.6% [1] - 经营亏损15.9亿元，同比亏损扩大；经调整经营亏损11.1亿元，同比亏损扩大 [1] - 毛利率65.36%，同比下降13.76个百分点，主因高毛利业务占比下降 [1] 业务板块表现 - 产品解决方案营收7.78亿元，同比大幅增长249.97%，主因量价齐升 [1] - 征程系列处理硬件出货量198万套，同比翻倍；支持高速NOA功能硬件出货98万套，占比49.5%，为去年同期六倍 [1] - 授权及服务营收7.4亿元，同比增长6.9%；客户集中度明显下降，合作客户超30家OEM及生态伙伴 [1] 研发与投入 - 研发开支23亿元，同比增长62%，主因加大云端算力投入及高阶产品HSD开发 [2] 产品与技术进展 - HSD高阶辅助驾驶产品将于奇瑞星际元E05首发量产，技术升级为端到端及强化学习 [2] - HSD获多家主机厂定点，覆盖10款车型，并有望成为Robotaxi技术底座 [2] - 征程6P及HSD量产在即，打开新成长空间 [2] 海外拓展与定点 - 基于征程6B的ADAS方案获两家日本OEM中国以外市场定点，全生命周期预计出货超750万套 [2] - 获9家合资车企30款车型定点，部分车型2024年底开始量产 [2] 业绩展望 - 预计2025-2027年营收分别为35.2亿元、54.8亿元、80.2亿元，增速分别为47.6%、55.8%、46.3% [2] - 给予2025年35倍PS估值，目标市值1232亿元（对应1340.9亿港币），目标价9.66港币 [2]

公司市场地位与业绩表现 - 2025年上半年ADAS市场份额45.8%蝉联第一 中国自主品牌整体辅助驾驶计算方案市场份额32.4%蝉联第一 [1] - 车规级处理硬件出货约200万套实现翻倍以上增长 中高阶辅助驾驶方案处理硬件出货约100万套占总出货量50% 为去年同期6倍 [1] - 累计获得近400款新车型定点 中高阶辅助驾驶功能车型超100款 上半年超15款搭载中高阶方案车型量产上市 [1] 财务表现与业务进展 - 中高阶解决方案出货量占比提升推动平均售价同比增长70% 汽车产品及解决方案收入达7.8亿元为去年同期3.5倍 中高阶方案贡献超80%收入 [2] - IP授权及服务收入7.4亿元同比增长6.9% 为超30家车企及合作伙伴授权算法和软件 [2] - 征程系列处理硬件累计出货量突破1000万套 成为中国首家达成该里程碑的智能驾驶科技公司 [2] 行业技术发展与产品规划 - 高阶辅助驾驶转向RoboTaxi技术成熟度加速 全行业未来5～10年将走向全场景无人驾驶 [1] - 地平线HSD将于年底首发搭载奇瑞星途E05开启量产交付 [2]

财务表现 - 公司中期收入达15.67亿元人民币 同比增长67.64% [1] - 毛利为10.24亿元人民币 同比增长38.61% [1] 市场份额 - 基础辅助驾驶解决方案市场份额达45.8% 保持中国市场第一 [1] - 整体辅助驾驶解决方案市场份额为32.4% 位居行业首位 [1] 产品出货 - 征程系列处理硬件出货量198万套 实现同比翻倍增长 [1] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货98万套 占总出货量49.5% [1] - 高速公路辅助驾驶硬件出货量为去年同期六倍 主要由征程6系列产品推动 [1] 业务拓展 - 累计获得车型定点数量近400款 较2024年底的310款持续增长 [1] - 具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款 [1] - 2025年上半年超过15款搭载中高阶辅助驾驶解决方案的车型实现量产上市 [1] 行业趋势 - 智驾平权成为行业发展趋势 [1] - 消费者对中高阶辅助驾驶功能认可度持续提升 [1]

财务表现 - 公司中期收入达15.67亿元人民币 同比增长67.64% [1] - 毛利为10.24亿元人民币 同比增长38.61% [1] 市场份额 - 基础辅助驾驶解决方案市场份额达45.8% 保持中国市场第一 [1] - 整体辅助驾驶解决方案市场份额达32.4% 位居行业首位 [1] 产品出货 - 征程系列处理硬件出货量198万套 实现同比翻倍增长 [1] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货98万套 占总出货量49.5% [1] - 高速公路辅助驾驶硬件出货量为去年同期六倍 [1] 技术进展 - 新一代征程6系列产品成为业务增长主要动力 [1] - 具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款 [1] - 报告期内超过15款搭载中高阶辅助驾驶解决方案车型量产上市 [1] 业务拓展 - 累计获得近400款新车型定点 较2024年底310款持续增长 [1] - 智驾平权行业趋势与消费者对中高阶功能认可度提升推动业务发展 [1]