经营困境 - 公司2023年至2024年营业收入从25.43亿元降至24.16亿元，归母净利润从1.40亿元锐减至0.78亿元，连续两年跌幅超过40% [2] - 上海生产基地搬迁导致营业收入净减少1.5亿元，越南与太仓新建项目产能滞后，越南400万台步进电机项目产能利用率不足20%，太仓基地产量比设计产能短缺102万台 [2] - 若产能如期释放，2024年可额外获得1630万元净利润，但现实是产能空转与效益蒸发 [2] 财务数据 - 公司境外业务毛利率高达50%，是境内业务的1.79倍，但境外收入连续三年萎缩，从2022年的14.25亿元降至2024年的10.70亿元 [3] - 存放境外的资金激增90.86%至4.04亿元，其中1.5亿元是2024年突击增资越南子公司，但未披露具体资金投向与时间表 [3] - 账面5.48亿元商誉中，安浦鸣志、瑞士T Motion、美国AMP三大并购标的净利润分别暴跌107%、56%、34%，安浦鸣志由盈转亏，但公司坚持"未出现减值迹象" [3] 业务结构 - 核心业务控制电机及其驱动系统2024年营收19.59亿元，同比下滑5.45%，光伏应用领域营收暴跌60%，医疗设备业务营收下降10% [4] - 智能汽车业务营收增长35%，机器人领域无齿槽空心杯业务增长近200%，业务冷热不均反映对单一行业的过度依赖 [4] 战略与监管 - 上交所重点关注产能滞后与市场需求的真实匹配度，公司归咎于"大型体育场馆建设延迟"，但回避国产LED芯片技术突破引发的低价竞争 [5] - 贸易代理业务萎缩但毛利率反升3个百分点，公司解释为"高毛利产品销量增加"，但与客户数量减少的现实形成逻辑断裂 [5] - 安浦鸣志2025年预测收入反弹23%但拒绝披露客户名单，削弱复苏预期的可信度 [5] - 越南关税新政（2025年8月起越南出口美国商品关税提高20%）可能让海外成本优势化为泡影 [5]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][11] 报告的核心观点 - 2024年下游行业需求调整、竞争加剧致公司经营短期受影响，2025Q1因改善存货管理业绩有所改善，总体毛利率稳定但费用控制有提升空间，控制电机及其驱动系统细分产品和下游领域经营有亮点，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%有望更快增长 [2] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年实现营收24.16亿，同比-4.99%；归母净利润0.78亿，同比-44.53%；扣非归母净利润0.67亿，同比-46.45%；2025Q1实现营收5.95亿，同比-2.16%；归母净利润0.07亿，同比+10.82%；扣非归母净利润0.06亿，同比+42.87% [5] 经营影响因素 - 2024年国内营收13.46亿，同比-0.21%，降幅收窄；海外营收10.70亿，同比-10.39%，国际市场需求弱和贸易环境复杂冲击境外业务，新建项目产能未达产致单位固定成本分摊增加，归母净利润下滑；2025Q1控制电机及驱动产品境外销售略减，营收同比仍下滑，但因改善存货管理资产减值损失少于去年，归母净利润同比+10.82% [11] 毛利率与费用率情况 - 2024年毛利率37.68%，同比+0.49pct；期间费用率同比提升2.63pct，销售净利率3.29%，同比下滑2.29pct，销售/管理/财务/研发费用率同比+1.17pct、+1.34pct、-0.51pct、+0.63pct；2025Q1销售毛利率36.87%，同比-1.21pct；销售净利率1.21%，同比+0.15pct [11] 细分业务亮点 - 无刷电机2024年收入2.20亿，同比+31%，无刷空心杯产品年销售规模同比增速超30% [11] - 伺服控制系统业务营收5.51亿，同比-21.3%，但伺服系统业务营收同比+6.5%，发挥技术研发优势完善产品体系 [11] - 精密直线传统系统业务同比微增2.1%，工业自动化和医疗及生化实验设备收入占比超80%，同比增速约5% [11] - 控制电机及其驱动系统在工业自动化领域同比增长约6.8%，在智能汽车及自动驾驶/激光雷达应用领域营收同比增长约35%，在机器人领域同比+2.3%，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%，形成相对成熟产品体系有望在机器人应用领域更快增长 [11] - 传统业务在安防设备、金融设备、3D打印和通讯设备等应用领域业务营收分别增长14%、21%、37%和6%，太阳能光伏（同比-60%）、医疗设备和生化实验仪器（同比-10%）对业务有冲击 [11] 财务预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润1.07亿、1.35亿，对应PE分别为259x、204x [11] - 给出2024A - 2027E利润表、资产负债表、现金流量表及基本指标等财务数据预测 [15]