行业定义 - 电子皮肤是一种模拟人类皮肤感知功能的柔性电子系统，能够感知压力、温度、湿度、应变、化学物质等外界刺激，由柔性传感器、导电材料与微电子电路构成 [3] - 电子皮肤具有柔软、可拉伸、可贴附的特性，目标是在机器人、生物医疗和可穿戴设备中实现"皮肤般的触觉" [3] - 柔性传感器构建的电子皮肤通过集成微型传感器阵列，能够精确捕捉细微的压力、温度以及触觉变化 [5] 技术路线 - 柔性传感器分为压阻式、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等，其中电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的类型 [7] - 电阻式传感器结构简单、适合大面积布设，电容式传感器灵敏度高、响应快，压电型传感器可自供能、信噪比高 [7] - 主要材料路线包括柔性高分子材料（PDMS、PU、PI）、导电填料（碳纳米管、银纳米线、石墨烯）和纳米复合材料 [8] 产业链 - 上游环节聚焦柔性材料与功能材料的研发，包括高分子基底材料、导电材料以及功能复合材料 [10] - 中游是核心制造环节，涉及柔性传感器的设计、制备与集成，多模态传感阵列是技术趋势 [11] - 下游应用领域包括可穿戴健康监测、人形机器人、智能义肢、虚拟现实交互系统、柔性显示等 [11] 融资情况 - 2020-2022年电子皮肤赛道融资事件数量维持在13至14起的高位，2023年骤降至4起，2024年和2025年分别回升至10起和12起 [12] - 能斯达2025年6月完成A轮数千万元融资，投资方包括国发创投、高新产投、北京国谦投资 [16][18] - 墨现科技2025年6月完成B+轮数千万人民币融资，投资方为秦安股份 [21][22] 相关企业 - 能斯达已建立纳米级敏感材料体系，掌握柔性压阻、压电、温湿度和电容四类关键传感技术，产品覆盖七个系列 [15] - 墨现科技专注于触觉类传感器，核心技术基于逾渗式压力传感器的结构设计，能够检测最低3.5克的轻微触碰和最高500kPa的力学负载 [19][20] - 帕西尼构建了涵盖"传感器—灵巧手—人形机器人"的多维触觉产品体系，开发出"6D霍尔阵列式多维触觉传感技术" [24][25] 热点讯息 - 厦大团队2025年6月研发出仿生电鳗触觉界面Bio-EE，实现从接近到接触的全流程连续感知 [29] - 美国《科学进展》杂志2025年2月报告新型电子皮肤在受损后10秒内可恢复80%以上的功能 [30] - 清华大学张一慧团队2024年5月开发出模拟人类皮肤的3D电子皮肤，实现对压力、摩擦力等力学信号的同步解码与感知 [32]

报告核心观点 - 2025年7月8日A股市场全天震荡调整，三大指数表现分化，中期处于924行情以来的上涨中继阶段，后续增量政策出台或使市场走出宽幅震荡区间，建议关注中报预告超预期标的、高股息板块、新消费方向和国防军工方向；7月7日基金、债券市场有相应表现；近期多项重要财经资讯发布；多个行业及公司有新动态；中央财经委研究海洋经济高质量发展，海上风电迎来发展良机 [7][9][10] A股市场概览 - 2025年7月8日上证指数收盘3473.13点，涨0.02%，深证成指收盘10435.51点，跌0.70%，创业板指收盘2130.19点，跌1.21%，科创50收盘978.29点，跌0.66%，北证50收盘1401.92点，跌0.93%，沪深300收盘3965.17点，跌0.43% [2] - 上证指数总市值674338亿元，流通市值523920亿元，市盈率12.43，市净率1.29；深证成指总市值229062亿元，流通市值188155亿元，市盈率20.36，市净率2.15；创业板指总市值59793亿元，流通市值47497亿元，市盈率27.91，市净率3.88；科创50总市值34224亿元，流通市值22724亿元，市盈率53.14，市净率4.12；北证50总市值3099亿元，流通市值2134亿元，市盈率47.89，市净率4.80；沪深300总市值603548亿元，流通市值443787亿元，市盈率11.56，市净率1.28 [3] 财信研究观点 市场策略 - 市场全天震荡调整，三大指数表现分化，蓝筹、小微盘股板块风格跑赢，创新成长、大盘股板块风格跑输；综合、公用事业、房地产涨幅居前，通信、医药生物、煤炭跌幅居前 [7][8] - 上证指数市盈率15.15倍，处于历史后33.8%分位，市净率1.37倍，处于历史后13.67%分位；科创50指数市盈率136.33倍，处于历史后97.41%分位，市净率4.53倍，处于历史后38.33%分位；创业板指数市盈率31.99倍，处于历史后13.45%分位，市净率4.01倍，处于历史后24.88%分位；万得全A市盈率19.96倍，处于历史后48.33%分位，市净率1.63倍，处于历史后16.62%分位；北证50指数市盈率67.21倍，处于历史后93.9%分位，市净率5倍，处于历史后98.96%分位 [8] - 万得全A指数3254家公司上涨，1977家公司下跌，涨停78家，跌停7家，全市场成交额12270.67亿元，较前一交易日减少2274.53亿元 [8] - 数字货币方向表现较好，7月4日央行就《人民币跨境支付系统业务规则（征求意见稿）》公开征求意见，香港特区政府财经事务及库务局7月7日表示目标今年内发稳定币牌照；电力板块涨幅居前，多地发布高温预警，7月4日全国最大电力负荷达14.65亿千瓦，创历史新高 [9] - 中期A股市场处于924行情以来的上涨中继阶段，呈宽幅震荡走势，后续增量政策出台或使市场走出震荡区间，关注9月底政策窗口期；建议合理控制仓位，关注中报预告超预期标的、高股息板块、新消费方向、国防军工方向 [10] 基金研究 - 7月7日，LOF基金价格指数下跌0.31%，ETF基金价格指数下跌0.35%；上证50ETF下跌0.28%，沪深300ETF下跌0.45%，中证500ETF下跌0.20%；标普500ETF下跌0.19%，日经225ETF下跌0.98%，德国30ETF无涨跌，法国CAC40ETF上涨0.06%；黄金ETF下跌0.7%，豆粕ETF下跌0.26%，嘉实原油LOF下跌0.77%；两市ETF总成交额约2385亿元，日内电力类ETF品种表现突出 [12] 债券研究 - 7月7日，1年期国债到期收益率上行0.4bp至1.34%，10年期国债到期收益率下行0.3bp至1.64%，期限利差收窄1bp至30bp；1年期国开债到期收益率上行0.4bp至1.45%，10年期国开债到期收益率持平在1.69%；DR001上行0.1bp至1.31%，DR007上行4.4bp至1.47%；国债期货10年期主力合约收平，5年期主力合约跌0.02%，2年期主力合约跌0.01%；3年期AAA级信用利差下行1.62bp至20.75bp，3年期AA - AAA级等级利差持平在22.00bp [14] 重要财经资讯 - 截至2025年6月末我国外汇储备规模33174亿美元，较5月末升322亿美元，升幅0.98%，黄金储备7390万盎司，环比增加7万盎司 [16] - 7月7日央行开展1065亿元7天期逆回购操作，操作利率1.40%，当日3315亿元逆回购到期，单日净回笼2250亿元 [18] - 2025年二季度中国航运景气指数120.81点，较上季度涨14.77点；航运信心指数123.22点，较上季度升12.89点 [20] - 《乘用车制动系统技术要求及试验方法》强制性国家标准2026年1月1日起实施，较旧版本新增电力传输制动系统等内容，修改驻车解除等内容 [22] - 截至2025年6月超长期特别国债资金支持各地更新住宅老旧电梯4.1万台，惠及居民170万人 [24] - “十四五”以来共建成家庭养老床位44.1万张，提供居家养老上门服务79.8万人次，2025年中央财政投入3亿元专项引导资金支持老年助餐服务 [26] - 国家发改委等四部门发布《关于促进大功率充电设施科学规划建设的通知》，加强项目监管，布局专用充电设施，推广融合商业模式 [28] - 中国香港《稳定币条例》8月生效，金管局咨询落实条例指引，目标今年内发牌照 [30] 行业及公司动态 行业动态 - 智元发布新款人形机器人产品灵犀X2 - N，采用双形态设计，能在轮式和足式间切换，足式可盲走上台阶、手持重物，轮式可应对复杂地形 [32] - 2025年6月工程机械主要产品月平均工作时长77.2小时，同比降9.11%，环比降8.56%；月开工率56.9%，同比降7.55个百分点，环比降2.65个百分点 [34] 公司跟踪 - 燕京啤酒预计2025年上半年归母净利润106150万元至113732万元，同比增40% - 50%；扣非归母净利润92604万元至100013万元，同比增25% - 35%；单二季度归母净利润89622万元至97204万元，同比增36.70% - 48.26%；扣非归母净利润77299万元至84708万元，同比增21.12% - 32.73% [37] - 兆威机电发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，包括LM06、DM17、DM20三款新品，实现系统升级，集成度高，涵盖17至20自由度，有小脑自学功能，可模拟人手触觉 [39][40] - 安井食品H股2025年7月4日在香港联交所主板挂牌上市，全球发售H股39994700股，所得款项净额约23.02亿港元 [42] 湖南经济动态 湘股动态 - 时代新材董事长彭华文等部分董事、高管因个人资金安排，计划15个交易日后3个月内减持股份，彭华文减持不超92500股，杨治国减持不超93400股，彭海霞减持不超40000股，熊友波减持不超40000股 [44][45] 湖南省地方动态及政策 - 湖南上半年公路水路固定资产投资超400亿元，同比增0.6%以上，普通国省干线等完成投资超年度目标，14个市州累计完成投资超146亿元；下半年计划新开工5条高速公路和水运项目 [47] 近期研究报告集锦 风电设备行业点评 - 中央财经委第六次会议研究海洋经济高质量发展，强调创新驱动等，推动海上风电规范建设，加强海洋生态保护等 [50] - 过去几年海上风电发展低迷，中央财经委会议有助于厘清开发前置政策条件，利于“十五五”深远海风项目发展 [51] - 风电行业二季度开工加速，进入新补库周期，看好行业景气度持续，“十五五”深远海风接力，海外风电有望起量，国内企业提前布局有望受益，首次覆盖给予行业“领先大市”评级 [52][53]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：兆威机电、星动纪元、新拓公司、特斯拉 - 行业：灵巧手、机器人 纪要提到的核心观点和论据 - **兆威机电新一代灵巧手优势**：定价 128,000 元，在近 20 个自由度产品中具价格竞争力，竞品价格约 10 万元；多方面优化，触觉系统完善，齿轮达 S513,285 级标准，量产模数最小至 0.05 毫米，与中科院深圳先进院成立联合系统控制实验室提升系统控制能力 [1][2][3] - **直驱技术特点和优势**：每个指节有独立动力源，不跨越关节，可独立控制关节，简化算法计算，为模仿学习和强化学习提供更大自由度，传统连杆传动需非线性方程式计算，对算法不友好 [5] - **星动纪元与兆威机电直驱技术差异**：星动纪元采用锥齿轮传动，结构简单但指节长；兆威机电用线性电机和丝杆驱动，实现三个指节设计，更贴近人手结构 [6] - **空间限制对灵巧手影响**：是机械设计重要因素，目前无完美方案将必要组件内置狭小空间，追求高自由度和精密控制需权衡空间利用，如星动纪元尺寸限制其复杂程度 [7] - **指节长度对灵巧手设计的影响**：影响手指灵活性和抓握能力，为实现自然、符合人类手部结构设计，动力模组长度需控制在 3 厘米以内，如星动纪元方案指节长，做三个指节不协调不实用 [8] - **兆威公司解决空间限制的方法**：创新性使用直线步进马达，内部装梯形丝杆，动力单元高度不到 2 厘米，使指节缩短至约 2.5 厘米，实现三个指节直驱设计，但步进电机和梯形丝杠精度有限 [9] - **当前直驱灵巧手面临的挑战**：主要面临微型电机和减速器尺寸限制问题，现有产品存在妥协，如星动纪元只能做两个指尖，兆威步进电机有精度局限 [10][11] - **未来发展方向**：关注小尺寸、高精度动力模组，如无框力矩或无刷电机、微型谐波或摆线减速器，应用于大模型机器人进行数据采集和模型训练，直驱路线将在机器人领域爆发式增长 [12] - **特斯拉四代灵巧手方案及供应商标准**：方案可能由上游供应商决定，供应商需提供扭矩大、体积小且价格合适的产品，若特斯拉选低价路线，昂贵灵巧手和小谐波减速器选择余地不大，小谐波减速器市场售价约 3,000 元 [18] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **两款灵巧手发热情况**：现场体验中，两款灵巧手从中午到晚上运动，发热情况理想，仅有稍微发热 [13] - **两款灵巧手成本对比**：售价均约 10 万元，星动灵巧手由电机、齿轮箱和齿轮构成，兆威使用大量丝杠，滚珠丝杠和线性驱动器成本高，兆威整体成本较高 [14] - **两款灵巧手触觉感知差异及用户需求**：通常外采触觉传感器，星动用帕西尼传感器，能感知六维信息；兆威 17 自由度版本配图鉴传感器，配置高，6 自由度版本配置低；10 万元级别产品应配能感知法向力、切向力的传感器，万元级别产品普通电阻式路线即可 [15] - **横向放置减速器及小尺寸摆线减速器情况**：横向放置减速器有案例，需电机与减速器通过同步带或链条连接，目前市面上未见过小尺寸摆线减速器 [16] - **国产微型谐波售价**：可参考新拓公司产品，淘宝售价约八九百元一个 [17]

傲意科技融资与业务进展 - 公司完成近亿元B++轮融资，由英飞尼迪资本、浙江省国有资本运营有限公司旗下浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资，升氪剂资本担任财务顾问 [1] - 本轮融资将用于加速灵巧手技术研发、推动新一代产品上市、加速手指关节外骨骼机器人上市进度，并建立国际领先的标准化生产体系，实现年产能100%增长 [1] - 公司成立于2015年，是国内少数同时掌握脑机接口与机器人两大底层核心技术的创新企业，构建了"神经接口-机器人-AI算法"三位一体的自主研发平台 [1] - 公司已开发出多款兼具技术领先性与商业可行性的创新产品，产品性能与性价比获全球市场广泛认可 [1] 傲意科技产品与技术优势 - 灵巧手产品已服务多家本体机器人客户，成功解决行业"不可能三角形"难题（成本+系统参数+系统稳定性） [2][4] - 自2017年至今已完成数十个版本迭代，推动手型机器人在多个场景落地，包括智能仿生手、灵巧手产品、手指关节外骨骼机器人等 [4] - 新一代灵巧手ROH-AP001将具备触觉、压力等感知能力，预计近期推出市场 [5] - 在脑科学领域拥有超过80件专利，旗下产品包括脑机接口OB系列、智能仿生手OHand™系列、神经康复外骨骼ORF系列等 [8] - OHand™智能仿生手已取得FDA/CE认证及美国PDAC商保支付代码，进入美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球市场 [8] 灵御智能融资与业务模式 - 公司完成千万级种子轮融资，由英诺天使基金领投，水木校友种子基金、远镜创投跟投 [16] - 依托清华大学自动化系团队技术积累，构建了包括人侧数据采集、机侧灵巧执行器及智能操作平台在内的通用操作整体解决方案 [17] - 提出"高质量、低成本、低门槛"的遥操作方案，打造数据采集机器人并推动人机混合智能技术应用 [17] - 已推出"灵巧操作末端+双七轴机械臂+轮式底盘"的机器人原型机，搭载自研具身操作智控云平台 [18] 行业动态 - 具身智能企业灵御智能由清华大学自动化系团队创立，专注于机器人运动控制领域 [17] - 灵御智能成立仅三个月即推出机器人原型机，解决人形机器人依赖全自主模型决策的"不可靠"问题 [18]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：优必选、兆威机电、科达利、桐昆股份、恒立液压、恒而达、后山技术、正业电器、新时代能源、振裕科技、东方电热、恒力精工、SMS公司 纪要提到的核心观点和论据 行业层面 - **行业发展前景好**：全年来看机器人是最强主题赛道，原因包括技术层面软硬件快速迭代、政府支持与政策催化、玩家增加与产品密集发布等[2] - **行业催化因素多**：特斯拉第三代机器人更新或带来结构性投资机会，算法智能提升是重要催化因素，国内华为进展值得关注，优必选赛事推动技术提升展示产业信心，小米等主机厂下半年动作将驱动板块发展[1][2][5][6] 公司层面 - **优必选**：在人形机器人领域领先，工业场景合作企业超15家，东风有限首批订单超1000万元，今年预计交付300 - 500台工业级机器人，产能准备1000台，新品Work S2有自主换电功能可降本增效，运控和模型能力被低估[1][3] - **兆威机电**：5 - 6月将发布新一代灵巧手，优化结构和电机方案，降低体积、重量和成本，提升竞争力[1][4] - **科达利**：与台湾盟立合作主打减速器，发布轻量化和同轴全密封集成产品，去年四季度布局，目前有收入，今年预计收入指数级增长，当前估值不到20倍[1][10] - **桐昆股份**：专注特种纤维领域，拓展芳纶及芳伦纸业务，改善抗蠕变缺陷，与主机厂试样测试，超高分子量聚乙烯防弹衣材料需求旺，今年主业利润可达2亿以上，被严重低估[17][18] - **恒立液压**：投资线性执行器项目已投入约15亿，总投资可能达20亿，实现机器人领域丝杠应用，成本控制在1000元以内，与头部厂商合作预计有订单落地，全球产能国内外同步规划，主业工程机械零部件底部反转[19][20][21][23] - **恒而达**：收购德国磨床企业SMS相关资产，交易金额850万欧元，利用其资源技术提升竞争力，解决其短期流动性问题，从多方面推动其发展，收购性价比高[24][28][29][33] - **后山技术**：2025年预计发布零部件和工业场景解决方案产品，团队涉及人员广，产业化后重新划分架构[8] - **正业电器**：对机器人积极开放，对接客户合作开发产品，有基础产品寻求进展[9] - **新时代能源**：新增电动重卡方向，前四月数据三倍增长，预计今年贡献利润2.5 - 3亿，收购3C结构件企业，推进机器人布局[11] - **振裕科技**：主营结构件，净利润多来自模具业务，成立机器人子公司，执行器是今年重点，产能规划明确，一季度总利润约7000万元，全年预期利润约4亿元[13] - **东方电热**：业绩受周期影响未改善，转型意愿强，成立机器人子公司，渠道有优势，资金雄厚，考虑电子皮肤领域协同，今年预计主营业务利润2.5亿元[14][15] - **恒力精工**：今年有望盈亏平衡，营收预计3亿元左右，明年可能盈利，产品净利率预计超20%[22] - **SMS公司**：主要生产高精度数控磨床，在螺纹磨床市场占有率高，年收入1000 - 2000万欧元，利润50万欧元以上，产能四五十台设备，与恒而达合作可拓展中国市场[25][32][34] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 新一代产品计划商业化，已有客户定制开发需求，腾讯等多个主流公司对接合作，部分有送样或小批量订单[7] - 建腾作为机器人驱动关键结构件，材料选择从单一纤维向复合或混编纤维发展，建议关注桐昆股份[16] - 机械产业爆发前提是核心关节量产，工业母机有望率先产业化获批量订单，有海外布局等条件的企业可能收购小型优质企业[36]