行业投资评级 - 行业评级：看好 [3] 核心观点 - 割草机器人行业是刚需、技术处于上升期、渗透率低且市场空间大的好生意 [6] - 行业竞争壁垒主要体现在算法能力和渠道布局上 [6] - 国内机器人公司产品技术路线及价格竞争力突出、口碑较高，渠道布局逐渐跟进，有望持续抢占市场 [6] 行业概况与市场空间 - 割草在欧美是文化也是刚需，许多州和社区对草坪维护有明确规定 [6][11] - 全球割草机年销售量在1500-2000万台级别 [12] - 全球割草机器人年销量在120-130万台，渗透率约为6%-8% [6][13] - 智能割草机器人（主要为无边界）从2022年的2.9万台快速增长至2024年的38万台，渗透率仅为2%-3% [6][19] - 无边界割草机器人替代有边界及手推式则先达到384万台左右，若再考虑完全替代骑乘式则可达到接近600万台，相比2024年有15倍增长空间 [6][21][26] 技术发展与产品优势 - 2021年以来，各厂商使用RTK、激光雷达等技术，割草机迎来"无边界"的智能化浪潮 [6][11] - 无边界割草机器人对比传统埋线式无需埋线、割草效率高、定位准确，且对比燃油/锂电割草机更环保并能节省人力 [17][19] - 无边界割草机器人占比持续提升，预计将从2024年的约30%提升至2026年的80%-90% [17][19] - 导航定位技术是割草机器人实现智能化、高效化作业的核心支撑，取决于算法能力 [6][32] 市场竞争格局与壁垒 - 行业主要壁垒在于算法和渠道 [6][27] - 割草机器人线下渠道销售占比71%，用户倾向于门店试用，线下渠道在购买决策中扮演重要角色 [6][42] - 线下渠道引入产品态度谨慎，头部品牌凭借早期布局已积累高品牌知名度并与主流渠道建立稳定合作 [6][42] - 欧美私人花园数量多，全球约有2.5亿个私人花园，美国约1亿个，欧洲约8000万个，合计占全球72% [37] 主要厂商对比与投资标的 - 割草机器人厂商可分为传统园林工具厂商、机器人公司和初创企业三类 [44] - 国内机器人厂商（如九号、科沃斯）在技术路线和价格上具备竞争力，产品口碑较好 [45][48] - 在德国亚马逊TOP30畅销榜中，九号、追觅、库犸等品牌表现领先，评分大多高于传统厂商 [47][48] - 富世华在传统dealer渠道强势，宝时得在欧洲现代渠道市占率达59%，九号是后起之秀中线下推进最快的公司 [50][51] - 建议关注标的：九号公司（无边界割草机器人龙头）、科沃斯（无边界割草机器人快速放量）、石头科技（新品发布有望贡献增量）、腾亚精工（销售割草机器人相关产品） [53]

行业技术发展与市场阶段 - 2024年是割草机器人无边界产品量产的元年，估计行业出货量30~40万台 [1][2] - 无边界新品价格带下探到1000欧元以下并继续下移，加速替代有边界产品 [1][2] - 无边界产品占比从2024年的35%快速攀升至2025年上半年的65% [1][2] - 当前行业阶段类似2017年的扫地机，技术变革推动品类进入技术红利期 [1] - 行业暂无统一技术方案，“RTK+视觉”是现阶段主流，“3D激光雷达+视觉”降本空间大 [2] 市场规模与需求前景 - 全球2.5亿个私人花园构成割草品类超百亿美元的需求基础 [3] - 2024年全球割草机器人市场规模估计约为15亿美元 [3] - 中性假设下，2028年市场规模至少可达30亿美元以上，全球出货量接近300万台 [3] - 欧洲市场存量渗透率达20%~30%，无边界产品替代空间大 [3] - 北美市场渗透率仅个位数，因家庭草坪面积大且地形复杂，是空间扩容的关键市场 [3] 竞争格局与厂商策略 - 市场参与者分为三类：传统园林龙头（占约65%份额）、科技跨界企业、初创企业 [4] - 产品技术、供应链及成本、渠道售后成为品牌竞争的关键要素 [1][4] - 割草机品类重体验重售后，线上模式难以建立品牌认知且售后短板明显 [4] - 科技跨界企业如九号、库犸等以机器人技术优势切入无边界产品实现快速突破 [4] - 行业洗牌加速，对中国企业而言，海外渠道开拓和用户积累是实现增长的关键 [4]

行业市场概况 - 全球割草机市场规模预计2024年达到100亿美元，2013-2023年复合增长率为2% [1] - 欧美私人花园存量达1.8亿个，催生出庞大的户外动力工具市场 [1] - 全球泳池数量为3290万个，与泳池清洁相关的支出达到129亿美元，其中泳池机器人零售规模为25亿美元 [4] - 泳池机器人行业2019-2024年零售额复合增长16%，出货量复合增长12% [4] 割草机器人技术与发展 - RTK卫星差分定位技术的引入实现了割草机器人免埋线和厘米级定位，推动产品快速迭代 [2] - 2025年上半年全球割草机器人销量同比增长327%至234万台，其中无边界产品达152万台 [2] - 无边界割草机器人占比从2024年的35%提升至2025年上半年的65%，成为增长主要动力 [2] - 远期无边界割草机器人销量有望达到600万台，占割草机行业总销量比重达30% [2] 泳池机器人技术与发展 - 无缆泳池机器人以便利性和智能性快速成为行业主流 [1] - 泳池机器人渗透率从2019年的18%上升至2024年的26%，预计2029年达到34% [4] - 无缆泳池机器人2024年出货量达200万台，2019-2024年复合增长81% [4] - 预计2029年无缆泳池机器人出货量达440万台，复合增长17%，占泳池机器人总出货量的66% [4] 竞争格局与厂商动态 - 割草机器人行业传统龙头如富世华、宝时得导航技术方案相对单一，无边界产品布局滞后 [3] - 国内企业如九号、库犸、科沃斯、追觅在RTK+视觉、RTK+激光雷达等融合技术方案上创新，具备性价比优势 [3] - 泳池机器人行业格局集中，2024年全球出货量CR5达75%，望圆科技以9%市占率位居第三 [4] - 在无缆泳池机器人领域，中国企业包揽出货量前五，望圆科技以20%份额位列第一 [4] 重点公司分析 - 望圆科技2014年首创无缆泳池机器人，在全球出货量排第三，2024年其无缆产品收入占比89% [5] - 望圆科技品牌收入占比72%，亚马逊渠道收入占79%，在欧美线上无缆市场占据较高份额 [5] - 光峰科技2025年9月推出首款水下蓝光激光雷达，有望提升泳池机器人导航精准度 [6] - 腾亚精工大力开拓泳池机器人制造业务，有望开拓新增量 [6]

行业投资评级 - 投资评级：优于大市（维持）[1] 核心观点 - 技术升级推动需求爆发，国内企业群雄逐鹿 [1][5] - 割草机器人自RTK技术引入以来产品快速迭代，无边界产品需求爆发 [3][30][85] - 泳池机器人领域无缆产品以便利性和智能性快速成为主流 [5][68][85] - 我国企业凭借快速产品迭代和全渠道渗透，有望在技术变革中构筑优势并收获增长红利 [3][5][60][85] 海外割草需求与市场规模 - 欧美草坪文化盛行，私人花园存量达1.8亿个，草坪修剪成为高频刚需 [3][10][12] - 2024年全球割草机市场规模预计为100亿美元，2013-2023年复合增长率为2% [3][15] - 割草机是园林机械最大品类，占比35%，全球户外动力工具市场规模预计2025年达324亿美元 [14][15] - 割草机器人当前销额占比约10%，渗透率有较大提升空间 [3][18] 无边界智能割草机技术迭代与渗透率 - 2021年九号公司率先引入RTK技术实现免埋线厘米级定位，推动行业技术升级 [3][28][30] - 技术方案百花齐放，RTK、视觉、激光雷达及融合方案成为主流 [28][30] - 2025年上半年全球割草机器人销量同比增长327%至234万台，其中无边界产品152万台，占比从2024年35%提升至65% [3][30] - 无边界割草机器人具备长期成本优势，预计远期销量有望达600万台，占割草机总销量30% [3][34][36] 割草机器人行业竞争格局 - 传统龙头富世华和宝时得凭借渠道优势占据头部份额，但导航技术相对单一 [3][42][46] - 国内企业如九号、库犸、科沃斯、追觅等通过快速迭代，在亚马逊等线上渠道份额持续提升 [41][42][50] - 扫地机龙头科沃斯、追觅、石头科技凭借技术协同性切入市场，产品力位居头部 [52][53] - 传统动力工具企业如泉峰控股、格力博、腾亚精工、大叶股份纷纷布局割草机器人新业务 [55][57] 泳池机器人市场发展与格局 - 2024年全球泳池数量3290万个，泳池清洁相关支出129亿美元，泳池机器人零售规模25亿美元 [3][64][65] - 泳池机器人渗透率从2019年18%提升至2024年26%，预计2029年达34%，出货量660万台 [3][67][68] - 无缆泳池机器人2024年出货量200万台，2019-2024年复合增长81%，预计2029年达440万台，占比66% [5][67][68] - 行业格局集中，CR5达75%，望圆科技以9%市占率位居全球第三，无缆领域以20%份额位列第一 [5][71][73] 重点公司表现与投资建议 - 望圆科技2024年无缆产品收入占比89%，品牌收入占比72%，亚马逊渠道收入占79% [5][75][76] - 光峰科技推出水下蓝光激光雷达，探测距离达10米以上，有望推动行业技术突破 [5][78][80] - 建议关注石头科技、光峰科技、科沃斯、泉峰控股等企业在技术变革中的增长机会 [5][84][85]

市场背景 - 欧美家庭草坪数量约8千万至1亿块，平均面积500-2000㎡，80%家庭参与园艺活动，年均花费616美元[3] - 全球割草机市场年新增需求约1800万台，2030年市场规模预计突破500亿美元，欧美占比85%[3] - 割草机器人当前渗透率仅7%，北美1%，欧洲20%（北欧40%，德国瑞士30%，南欧15%）[3] 技术发展 - 无边界割草机器人采用RTK厘米级定位+多传感器融合（视觉SLAM/激光雷达），实现复杂地形导航[1][4][9] - 技术演进分三阶段：埋线式主导（1990s-2010s）→无边界技术兴起（2020-2023）→多技术融合爆发（2024年起）[8][9][10] - 2024年全球销量达180万台，中国品牌占比超30%，无边界产品出货量突破20万台[11] 竞争格局 - 主流品牌分两类：传统园林工具商（富世华、宝时得、白马科技）和跨界机器人厂商（九号、追觅、松灵）[15] - 技术核心为定位与避障能力，RTK+视觉融合成主流方案，激光雷达成本高但性能强[16][18][19] - 渠道85%依赖线下，欧洲渠道成熟（富世华覆盖率70%），美国仍以电商为主[21][22][25] 市场驱动因素 - 劳动力成本高：欧美割草时薪30-55美元，机器人1-2年可回本[5] - 环保政策：欧盟2027年淘汰80%燃油设备，美国加州2028年零排放强制令[6] - 成本下降：家用机型价格从1990s的8000欧元降至1000欧元[6] 未来趋势 - 功能集成潜力大：割草+扫雪/灌溉等可提升单机价值3-5倍[6] - 中国品牌优势：供应链国产化（芯片/RTK模组/激光雷达）+技术迭代速度快[26][27] - 全球化关键：需本地化适配（如欧洲中小草坪偏好RTK+视觉，北欧需防水设计）[28][31]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [4] 报告的核心观点 - 中国新兴家电龙头凭借工程师红利与制造优势积极出海，新型家电品类渗透率低成长空间大，中国企业产品领先，正攫取份额、突破渠道、积淀品牌心智，率先积累品牌和渠道壁垒的厂商胜率更高，推荐安克创新、石头科技、九号公司 [118] 根据相关目录分别进行总结 空间：渗透低位，天高海阔 - 新型家电品类对大电渗透率低，规模增速潜力大，扫地机器人、无边界割草机器人、手持智能影像设备预计复合增速可观 [11] - 2024年全球扫地机器人销量1665万台、销额73.68亿美元，同比分别增长4.31%、7.08%，挪威渗透率最高达27.1%，美、德、中分别为20.5%、14.5%、5.7%，增长空间广阔 [17] - 2024年全球无边界割草机器人销量38万台、销额61亿元，出货量渗透率1.9%，预计2024 - 2029年销额复合增速51%，乐观估计增长近50倍 [26] - 2024年全球手持智能影像设备市场规模424.5亿元，运动相机、全景相机市场规模分别为367.7、58.5亿元，预计2024 - 2027年销额复合增速分别为11.72%、11.78%、10.30%，全球户外运动爱好者购买率近三年中枢3.7%左右 [27] 格局：国牌崛起，强势突围 - 扫地机器人领域，2021 - 2023年中国品牌在多地区份额提升，高端市场份额从2020年5.8%提至2024年80.2%，2024年石头出货量份额全球第一 [39] - 高频数据显示中国品牌扫地机器人市场份额积极突破，如德国市场石头接近占半数份额 [47] - 割草机器人方面，2024年九号等预计出货量可观，传统龙头销额及盈利下滑，九号销额快速成长，中国新锐厂商在德亚/法亚市场份额增长 [58] - 手持智能影像设备领域，影石在全景相机市场份额从2021年40.2%提至2024年81.7%，2024年影石、GoPro运动相机市场份额分别为13.0%、13.8%，2023年市场前三为GoPro、影石、大疆 [62] 路径：技术赋能，产品领先 - 扫地机器人上，中国厂商在导航避障和基站功能布局领先，国内基本采用激光 + 视觉混合方案，基站功能更丰富 [67] - 割草机器人以九号为代表引领无边界升级，解决了埋线式割草机器人成本高、效率低的问题，国内新锐厂商技术路径优 [72][78] - 手持智能影像设备领域，影石全景技术领先，产品迭代速度快，消费级产品有竞争力，续航与竞品相当 [83][85] - 产品领先得益于中国工程师红利和制造端优势，2023年中国软件开发者薪酬中下游，GitHub活跃开源贡献者全球前三，2024年超45%灯塔工厂在中国，16家属家电企业 [86] 评估：渠道背书，心智领先 - 中国新型家电厂商积淀品牌心智，有望凭此攫取份额，率先积累品牌和渠道壁垒的厂商胜率高，石头、九号产品亚马逊评分领先 [99] - 线上搜索显示，石头全球搜索量领先iRobot，影石搜索热度缩小与GoPro差距，安克、石头、影石等品牌影响力排名居前 [100] - 欧美线下渠道重要，扫地机器人石头突破美国线下KA，割草机器人九号进驻3000 + 家渠道，手持智能影像设备影石进驻苹果门店且独立站等渠道增长 [107] 投资建议：把握优质出海龙头 - 推荐安克创新、石头科技、九号公司 [118] - 安克创新聚焦战略品类，提升核心竞争力，充电、安防品类增长好，扫地机份额回升，预计2025 - 2027年归母净利润分别为25.06、30.52、36.89亿元，维持“买入”评级 [120][124] - 石头科技内销量价齐升，新品类份额突破，外销美、德亚马逊销额份额增长，预计2025 - 2027年归母净利润分别为22.32、32.80、40.44亿元，维持“买入”评级 [128][132] - 九号公司平台赋能，围绕核心能力选赛道，盈利能力有望通过规模效应改善，预计2025 - 2027年归母净利润分别为16.25、22.97、32.91亿元，维持“买入”评级 [135][139]

报告行业投资评级 - 看好丨维持 [10] 报告的核心观点 - 无边界割草机器人有望全面替代有边界产品，若割草机器人替代30%手推式+10%骑乘式，无边界割草机器人出货量增长空间超10倍 [3][9][150] - 产品稳定性优、资金体量大、海外本地化运维能力强的企业更具竞争优势，推荐九号公司，以及安克创新和科沃斯 [3][9][150] 整体规模 割草场景解析 - 割草是欧美家庭刚需和草坪护理高频活动，全球约2.5亿私人花园，欧美占72%，暖季草割草季3 - 10月，生长旺季每月割草4 - 6次，雇人割草费用49 - 147美元 [18] - 2024年OPE市场规模预计超300亿美元，割草机占比约37%，手推式+骑乘式割草机市场规模超百亿美元，出货量超2000万台 [23] 增长空间分析 - 2024年割草机器人市场规模预计15亿美元，占割草机整体超10%，出货量约129万台，2024 - 2029年CAGR达13.2% [30] - 无边界割草机器人出货量占比2024年约30%，为38万台左右，正替代有边界产品，富世华2024年销售额下滑、利润率回落 [38] - 无边界割草机器人经济性突出，预计全面替代有边界产品，割草机器人稳态销量达582万台，出货量增长空间分别为351%/1430% [47][49] 竞争格局 传统龙头 - 富世华和宝时得早期在有边界割草机器人市场份额合计超90% [55] - 富世华1995年发布首台太阳能割草机器人，2024年营收484亿瑞典朗克，割草机器人营收72亿瑞典朗克，同比下滑11%，2025年推13款无边界新品，2026年集成太阳能电池板和避障功能 [57][58] - 宝时得1994年成立，2024年Q1德国市场现代渠道割草机器人销售份额约59%，2023年推无边界产品，WORX用纯视觉方案，Kress用网格式RTK+视觉方案 [67] 新锐玩家 - 九号公司2021年首发无边界割草机器人，2024年营收8.6亿元，出货量15万台，采用RTK+视觉技术路径，搭建3000多个分销渠道 [74][75] - 库犸动力2025年春季产品在德法美亚马逊霸榜，采用RTK+视觉技术，爬坡能力强，2025年拓展产品、下拓价格、尝试固态激光雷达产品，销售以线上为主 [81] - 科沃斯割草机器人早期用UWB+双目视觉，后转RTK+视觉/激光雷达+视觉，2024年海外收入和销量分别同比+186.7%/+271.7%，2025年将在美国销售 [83] - 追觅2023年推出首款无边界割草机器人，采用3D高精度激光雷达方案，2024年融入AI视觉技术，2025年出货量达十万台 [85] 新入局者 - 安克创新2025年推新品E15/E18，采用纯视觉方案，配备LED大灯、自动除雾器和AI检测摄像头 [88] - 优必选2025年CES首发智能割草机M10，采用RTK+视觉方案，双参考站解决信号遮挡问题 [89] - 长曜创新、来牟科技、森合创新等初创企业通过差异化产品进入赛道 [92][93] 竞争要素 技术路径 - RTK+视觉是主流技术路径，RTK定位精准但受遮挡影响，视觉成本低但特征点捕捉难，二者互补且成本低 [105] - 激光雷达精度高、抗干扰强，但易受微小障碍物影响、成本高 [108] - 国内厂商中，RTK+视觉主流，也有玩家尝试激光雷达、纯视觉方案 [119] 渠道壁垒 - 割草机器人线下销售占比约80%，先发企业有望构筑壁垒，美国市场渠道集中，进入门槛高 [128][134] - 九号Navimow搭建3000多个分销渠道，覆盖30多个国家，相比库犸动力有先发优势 [140] 售后能力 - 割草机器人对售后/维修能力要求高，宝时得、九号、追觅保修期较长 [142][145] - 企业售后能力考察产品稳定性、资金体量和本地化运维能力，九号和富世华推出租赁服务 [142][148] 投资建议 - 推荐高景气赛道优质龙头九号公司，以及积极布局的安克创新和科沃斯 [9][150]

公司发展历程 - 2019年九号公司CEO任冠佼聚焦机器人项目，将导航技术应用于消费级产品，选择割草机器人作为新场景[1][2] - 2019年底割草机器人项目正式立项，团队发现传统产品需部署边界线，决定研发无边界产品提升用户体验[2] - 2021年下半年发布第一代无边界割草机器人，2022年春季批量上市，成为全球首个量产家用无边界产品的公司[7] - 2022年首批3000台半年售罄，2023年销量达4.5万台（同比增十几倍），2024年销量接近15万台（同比增3倍）[7][13] 技术突破 - 传统割草机器人依赖磁场边界线随机行走，Navimow首创卫星导航技术实现精准定位[4] - 室外环境复杂需解决感知问题，团队尝试多种方案并引入技术人才攻克IT信号等难题[5][6][7] - 技术难点在于跨领域整合能力，需聚集射频、CPU、机器人控制等人才并依托制造业优势[10][11] 市场竞争格局 - 无边界产品引发行业震动，老牌厂商富士华、宝时得及科沃斯等国内品牌迅速跟进[9] - 2024年宝时得旗下威克士无边界产品出货8万台，科沃斯欧洲销量超4万台[9] - Navimow通过价格策略应对竞争，2024年推出999欧元产品（行业均价1500欧元），推动销量增长[12][13] 渠道与营销挑战 - 欧洲60%割草机通过传统经销商销售（富士华占70%份额），零售渠道中宝时得占40%[16] - Navimow避开连锁零售商，优先拓展欧美街边夫妻店，利用其销服一体和社区忠诚度[16] - 中国品牌海外营销短板明显，Navimow2022年起加强PR、展会、KOL投放，2024年销售及市场团队占比提升[20][23] 行业市场特征 - 欧洲2024年割草机总出货量约600万台，智能产品占比16.7%（100万台），其中无边界产品占20%[24] - 北欧智能割草机渗透率超50%，因环保意识强且花园面积规则（约300平米）[24][26] - 美国市场发展滞后，2023年智能产品销量不足1万台，因花园复杂（含泳池等）、人工成本低（时薪50美元）及文化差异[25][26][27]

行业概述 - 割草机器人是一种智能园林机械设备，利用传感器技术、导航系统和切割装置实现自动割草作业，相比传统人工方式具有节省人力、效率高、安全性好等优势 [2] - 1995年富世华发明首台太阳能驱动割草机器人，奠定埋线式技术路线，2021年后无边界割草机器人逐步替代埋线式产品 [3] - 2024年全球割草机器人市场规模达25.29亿美元（同比+16%），中国市场规模18.59亿元（同比+18.06%）[7][9] 技术路线对比 | 技术类型 | 埋线式割草机器人 | 无边界割草机器人 | |---------|----------------|----------------| | 工作原理 | 通过预埋磁感线判断割草区域 | 通过传感器/摄像头识别边界和障碍物 [4] | | 优势 | 技术要求低 | 免布线维护、定位智能化 [4] | | 劣势 | 埋线繁琐、落地难度高 | 依赖信号强度、算法要求高 [4] | | 代表企业 | 富世华、宝时得、Robomow | 九号公司、科沃斯、松灵机器人 [4] | 产业链分析 - 上游：钢铁/铝合金/塑料等原材料，电机/电池/减速器/传感器/控制器等核心零部件 [5] - 下游：家庭庭院（注重智能化）、商业/市政场所（注重效率与地形适应性）[5] 竞争格局 - 传统割草机企业（富世华、宝时得）具备品牌和渠道优势，机器人背景企业（九号、科沃斯、追觅）凭借技术创新快速崛起 [11] - 九号公司2024年营收142亿元，智能服务机器人业务收入9.8亿元（占比6.9%），采用EFLS融合定位技术（精度2-3cm）[13][14] - 科沃斯2024H1营收69.76亿元，服务机器人业务收入33.97亿元（占比48.7%），GOAT G1割草机采用TrueMapping融合定位技术 [16][17] 发展趋势 - 导航技术升级：从RTK/UWB/2D视觉向RTK/3D激光雷达+3D视觉演进，提升环境感知能力 [19] - 能源方案创新：锂电技术进步解决续航问题，太阳能等清洁能源应用可能成为方向 [19]