市场背景 - 欧美家庭草坪数量约8千万至1亿块，平均面积500-2000㎡，80%家庭参与园艺活动，年均花费616美元[3] - 全球割草机市场年新增需求约1800万台，2030年市场规模预计突破500亿美元，欧美占比85%[3] - 割草机器人当前渗透率仅7%，北美1%，欧洲20%（北欧40%，德国瑞士30%，南欧15%）[3] 技术发展 - 无边界割草机器人采用RTK厘米级定位+多传感器融合（视觉SLAM/激光雷达），实现复杂地形导航[1][4][9] - 技术演进分三阶段：埋线式主导（1990s-2010s）→无边界技术兴起（2020-2023）→多技术融合爆发（2024年起）[8][9][10] - 2024年全球销量达180万台，中国品牌占比超30%，无边界产品出货量突破20万台[11] 竞争格局 - 主流品牌分两类：传统园林工具商（富世华、宝时得、白马科技）和跨界机器人厂商（九号、追觅、松灵）[15] - 技术核心为定位与避障能力，RTK+视觉融合成主流方案，激光雷达成本高但性能强[16][18][19] - 渠道85%依赖线下，欧洲渠道成熟（富世华覆盖率70%），美国仍以电商为主[21][22][25] 市场驱动因素 - 劳动力成本高：欧美割草时薪30-55美元，机器人1-2年可回本[5] - 环保政策：欧盟2027年淘汰80%燃油设备，美国加州2028年零排放强制令[6] - 成本下降：家用机型价格从1990s的8000欧元降至1000欧元[6] 未来趋势 - 功能集成潜力大：割草+扫雪/灌溉等可提升单机价值3-5倍[6] - 中国品牌优势：供应链国产化（芯片/RTK模组/激光雷达）+技术迭代速度快[26][27] - 全球化关键：需本地化适配（如欧洲中小草坪偏好RTK+视觉，北欧需防水设计）[28][31]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [4] 报告的核心观点 - 中国新兴家电龙头凭借工程师红利与制造优势积极出海，新型家电品类渗透率低成长空间大，中国企业产品领先，正攫取份额、突破渠道、积淀品牌心智，率先积累品牌和渠道壁垒的厂商胜率更高，推荐安克创新、石头科技、九号公司 [118] 根据相关目录分别进行总结 空间：渗透低位，天高海阔 - 新型家电品类对大电渗透率低，规模增速潜力大，扫地机器人、无边界割草机器人、手持智能影像设备预计复合增速可观 [11] - 2024年全球扫地机器人销量1665万台、销额73.68亿美元，同比分别增长4.31%、7.08%，挪威渗透率最高达27.1%，美、德、中分别为20.5%、14.5%、5.7%，增长空间广阔 [17] - 2024年全球无边界割草机器人销量38万台、销额61亿元，出货量渗透率1.9%，预计2024 - 2029年销额复合增速51%，乐观估计增长近50倍 [26] - 2024年全球手持智能影像设备市场规模424.5亿元，运动相机、全景相机市场规模分别为367.7、58.5亿元，预计2024 - 2027年销额复合增速分别为11.72%、11.78%、10.30%，全球户外运动爱好者购买率近三年中枢3.7%左右 [27] 格局：国牌崛起，强势突围 - 扫地机器人领域，2021 - 2023年中国品牌在多地区份额提升，高端市场份额从2020年5.8%提至2024年80.2%，2024年石头出货量份额全球第一 [39] - 高频数据显示中国品牌扫地机器人市场份额积极突破，如德国市场石头接近占半数份额 [47] - 割草机器人方面，2024年九号等预计出货量可观，传统龙头销额及盈利下滑，九号销额快速成长，中国新锐厂商在德亚/法亚市场份额增长 [58] - 手持智能影像设备领域，影石在全景相机市场份额从2021年40.2%提至2024年81.7%，2024年影石、GoPro运动相机市场份额分别为13.0%、13.8%，2023年市场前三为GoPro、影石、大疆 [62] 路径：技术赋能，产品领先 - 扫地机器人上，中国厂商在导航避障和基站功能布局领先，国内基本采用激光 + 视觉混合方案，基站功能更丰富 [67] - 割草机器人以九号为代表引领无边界升级，解决了埋线式割草机器人成本高、效率低的问题，国内新锐厂商技术路径优 [72][78] - 手持智能影像设备领域，影石全景技术领先，产品迭代速度快，消费级产品有竞争力，续航与竞品相当 [83][85] - 产品领先得益于中国工程师红利和制造端优势，2023年中国软件开发者薪酬中下游，GitHub活跃开源贡献者全球前三，2024年超45%灯塔工厂在中国，16家属家电企业 [86] 评估：渠道背书，心智领先 - 中国新型家电厂商积淀品牌心智，有望凭此攫取份额，率先积累品牌和渠道壁垒的厂商胜率高，石头、九号产品亚马逊评分领先 [99] - 线上搜索显示，石头全球搜索量领先iRobot，影石搜索热度缩小与GoPro差距，安克、石头、影石等品牌影响力排名居前 [100] - 欧美线下渠道重要，扫地机器人石头突破美国线下KA，割草机器人九号进驻3000 + 家渠道，手持智能影像设备影石进驻苹果门店且独立站等渠道增长 [107] 投资建议：把握优质出海龙头 - 推荐安克创新、石头科技、九号公司 [118] - 安克创新聚焦战略品类，提升核心竞争力，充电、安防品类增长好，扫地机份额回升，预计2025 - 2027年归母净利润分别为25.06、30.52、36.89亿元，维持“买入”评级 [120][124] - 石头科技内销量价齐升，新品类份额突破，外销美、德亚马逊销额份额增长，预计2025 - 2027年归母净利润分别为22.32、32.80、40.44亿元，维持“买入”评级 [128][132] - 九号公司平台赋能，围绕核心能力选赛道，盈利能力有望通过规模效应改善，预计2025 - 2027年归母净利润分别为16.25、22.97、32.91亿元，维持“买入”评级 [135][139]

报告行业投资评级 - 看好丨维持 [10] 报告的核心观点 - 无边界割草机器人有望全面替代有边界产品，若割草机器人替代30%手推式+10%骑乘式，无边界割草机器人出货量增长空间超10倍 [3][9][150] - 产品稳定性优、资金体量大、海外本地化运维能力强的企业更具竞争优势，推荐九号公司，以及安克创新和科沃斯 [3][9][150] 整体规模 割草场景解析 - 割草是欧美家庭刚需和草坪护理高频活动，全球约2.5亿私人花园，欧美占72%，暖季草割草季3 - 10月，生长旺季每月割草4 - 6次，雇人割草费用49 - 147美元 [18] - 2024年OPE市场规模预计超300亿美元，割草机占比约37%，手推式+骑乘式割草机市场规模超百亿美元，出货量超2000万台 [23] 增长空间分析 - 2024年割草机器人市场规模预计15亿美元，占割草机整体超10%，出货量约129万台，2024 - 2029年CAGR达13.2% [30] - 无边界割草机器人出货量占比2024年约30%，为38万台左右，正替代有边界产品，富世华2024年销售额下滑、利润率回落 [38] - 无边界割草机器人经济性突出，预计全面替代有边界产品，割草机器人稳态销量达582万台，出货量增长空间分别为351%/1430% [47][49] 竞争格局 传统龙头 - 富世华和宝时得早期在有边界割草机器人市场份额合计超90% [55] - 富世华1995年发布首台太阳能割草机器人，2024年营收484亿瑞典朗克，割草机器人营收72亿瑞典朗克，同比下滑11%，2025年推13款无边界新品，2026年集成太阳能电池板和避障功能 [57][58] - 宝时得1994年成立，2024年Q1德国市场现代渠道割草机器人销售份额约59%，2023年推无边界产品，WORX用纯视觉方案，Kress用网格式RTK+视觉方案 [67] 新锐玩家 - 九号公司2021年首发无边界割草机器人，2024年营收8.6亿元，出货量15万台，采用RTK+视觉技术路径，搭建3000多个分销渠道 [74][75] - 库犸动力2025年春季产品在德法美亚马逊霸榜，采用RTK+视觉技术，爬坡能力强，2025年拓展产品、下拓价格、尝试固态激光雷达产品，销售以线上为主 [81] - 科沃斯割草机器人早期用UWB+双目视觉，后转RTK+视觉/激光雷达+视觉，2024年海外收入和销量分别同比+186.7%/+271.7%，2025年将在美国销售 [83] - 追觅2023年推出首款无边界割草机器人，采用3D高精度激光雷达方案，2024年融入AI视觉技术，2025年出货量达十万台 [85] 新入局者 - 安克创新2025年推新品E15/E18，采用纯视觉方案，配备LED大灯、自动除雾器和AI检测摄像头 [88] - 优必选2025年CES首发智能割草机M10，采用RTK+视觉方案，双参考站解决信号遮挡问题 [89] - 长曜创新、来牟科技、森合创新等初创企业通过差异化产品进入赛道 [92][93] 竞争要素 技术路径 - RTK+视觉是主流技术路径，RTK定位精准但受遮挡影响，视觉成本低但特征点捕捉难，二者互补且成本低 [105] - 激光雷达精度高、抗干扰强，但易受微小障碍物影响、成本高 [108] - 国内厂商中，RTK+视觉主流，也有玩家尝试激光雷达、纯视觉方案 [119] 渠道壁垒 - 割草机器人线下销售占比约80%，先发企业有望构筑壁垒，美国市场渠道集中，进入门槛高 [128][134] - 九号Navimow搭建3000多个分销渠道，覆盖30多个国家，相比库犸动力有先发优势 [140] 售后能力 - 割草机器人对售后/维修能力要求高，宝时得、九号、追觅保修期较长 [142][145] - 企业售后能力考察产品稳定性、资金体量和本地化运维能力，九号和富世华推出租赁服务 [142][148] 投资建议 - 推荐高景气赛道优质龙头九号公司，以及积极布局的安克创新和科沃斯 [9][150]

公司发展历程 - 2019年九号公司CEO任冠佼聚焦机器人项目，将导航技术应用于消费级产品，选择割草机器人作为新场景[1][2] - 2019年底割草机器人项目正式立项，团队发现传统产品需部署边界线，决定研发无边界产品提升用户体验[2] - 2021年下半年发布第一代无边界割草机器人，2022年春季批量上市，成为全球首个量产家用无边界产品的公司[7] - 2022年首批3000台半年售罄，2023年销量达4.5万台（同比增十几倍），2024年销量接近15万台（同比增3倍）[7][13] 技术突破 - 传统割草机器人依赖磁场边界线随机行走，Navimow首创卫星导航技术实现精准定位[4] - 室外环境复杂需解决感知问题，团队尝试多种方案并引入技术人才攻克IT信号等难题[5][6][7] - 技术难点在于跨领域整合能力，需聚集射频、CPU、机器人控制等人才并依托制造业优势[10][11] 市场竞争格局 - 无边界产品引发行业震动，老牌厂商富士华、宝时得及科沃斯等国内品牌迅速跟进[9] - 2024年宝时得旗下威克士无边界产品出货8万台，科沃斯欧洲销量超4万台[9] - Navimow通过价格策略应对竞争，2024年推出999欧元产品（行业均价1500欧元），推动销量增长[12][13] 渠道与营销挑战 - 欧洲60%割草机通过传统经销商销售（富士华占70%份额），零售渠道中宝时得占40%[16] - Navimow避开连锁零售商，优先拓展欧美街边夫妻店，利用其销服一体和社区忠诚度[16] - 中国品牌海外营销短板明显，Navimow2022年起加强PR、展会、KOL投放，2024年销售及市场团队占比提升[20][23] 行业市场特征 - 欧洲2024年割草机总出货量约600万台，智能产品占比16.7%（100万台），其中无边界产品占20%[24] - 北欧智能割草机渗透率超50%，因环保意识强且花园面积规则（约300平米）[24][26] - 美国市场发展滞后，2023年智能产品销量不足1万台，因花园复杂（含泳池等）、人工成本低（时薪50美元）及文化差异[25][26][27]

行业概述 - 割草机器人是一种智能园林机械设备，利用传感器技术、导航系统和切割装置实现自动割草作业，相比传统人工方式具有节省人力、效率高、安全性好等优势 [2] - 1995年富世华发明首台太阳能驱动割草机器人，奠定埋线式技术路线，2021年后无边界割草机器人逐步替代埋线式产品 [3] - 2024年全球割草机器人市场规模达25.29亿美元（同比+16%），中国市场规模18.59亿元（同比+18.06%）[7][9] 技术路线对比 | 技术类型 | 埋线式割草机器人 | 无边界割草机器人 | |---------|----------------|----------------| | 工作原理 | 通过预埋磁感线判断割草区域 | 通过传感器/摄像头识别边界和障碍物 [4] | | 优势 | 技术要求低 | 免布线维护、定位智能化 [4] | | 劣势 | 埋线繁琐、落地难度高 | 依赖信号强度、算法要求高 [4] | | 代表企业 | 富世华、宝时得、Robomow | 九号公司、科沃斯、松灵机器人 [4] | 产业链分析 - 上游：钢铁/铝合金/塑料等原材料，电机/电池/减速器/传感器/控制器等核心零部件 [5] - 下游：家庭庭院（注重智能化）、商业/市政场所（注重效率与地形适应性）[5] 竞争格局 - 传统割草机企业（富世华、宝时得）具备品牌和渠道优势，机器人背景企业（九号、科沃斯、追觅）凭借技术创新快速崛起 [11] - 九号公司2024年营收142亿元，智能服务机器人业务收入9.8亿元（占比6.9%），采用EFLS融合定位技术（精度2-3cm）[13][14] - 科沃斯2024H1营收69.76亿元，服务机器人业务收入33.97亿元（占比48.7%），GOAT G1割草机采用TrueMapping融合定位技术 [16][17] 发展趋势 - 导航技术升级：从RTK/UWB/2D视觉向RTK/3D激光雷达+3D视觉演进，提升环境感知能力 [19] - 能源方案创新：锂电技术进步解决续航问题，太阳能等清洁能源应用可能成为方向 [19]