市场表现与资金动向 - 1月9日A股市场震荡上行，沪指涨近1%，时隔10年重回4100点 [1] - 机器人ETF基金（159213）当日涨超2%，盘中强势吸金2100万元，且已连续9日强势吸金超2亿元 [1] - 机器人ETF标的指数成分股多数上涨，其中昊志机电涨超13%，弘讯科技、派斯林等涨停，大族激光涨超8%，绿的谐波涨超3%，拓普集团、大华股份、科大讯飞等涨超1% [5] 政策与行业事件催化 - 1月7日，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出推动智能装备迭代，加快工业机器人等装备搭载应用智能体，并加速智能终端升级，推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造标杆产线 [2] - 1月7日，智元机器人在中韩创新创业论坛展出远征A2全尺寸人形机器人，该机器人是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的全尺寸通用人形机器人 [2] - 上纬启元在CES 2026上展示了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，并宣布其个人机器人专项研发计划取得核心突破，实现了全球首个定位家庭场景的、覆盖衣服全流程大模型的端到端自主任务作业能力 [2] 商业化进程与订单情况 - 当前人形机器人处于量产初期，国产人形机器人订单规模已实现显著突破 [3] - 根据国金证券统计，行业累计在手订单数量已超过2万台，预计2025年全年交付量有望达到上万台 [3] - 从订单金额看，当前国产厂商累计获得订单金额已超过30亿元 [3] - 订单交付节奏整体较快，千台级及以上订单交付周期通常在1–2年，数百台级订单交付周期则缩短至数月，显示出产能爬坡与供应链协同能力正在快速成熟 [3] - 人形机器人商业化预计将遵循由结构化工业场景向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的演进路径 [4] 市场规模长期预测 - 预期2025年至2030年人形机器人将主要应用于工业场景，承担较为简单的重复性服务 [6] - 预计到2030年，中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长 [6] - 预期2031-2035年人形机器人有望拓展至半结构化商业服务领域，预计到2035年中国人形机器人产业市场规模将突破万亿元 [6] - 2035年及之后，人形机器人或将进入家庭生活场景，同时工业应用场景复合增速有望维持在10%以上，到2040年中国人形机器人产业规模有望接近3万亿元 [6] - 马斯克对人形机器人的长期需求进行外推，认为人形机器人和人类的数量比例有望达到3:1-5:1，对应全球人形机器人保有量可达200-300亿台 [7] 技术发展进程与关键挑战 - 当前硬件板块趋于收敛，而大脑仍然是关键难题 [3] - 特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现大规模量产的能力 [10] - 对于人形机器人落地，具身智能AI大脑目前尚不成熟，是产业量产的最关键的挑战 [10] - 机器人逻辑架构由“大脑”+“小脑”+肢体组成，目前人形机器人“肢体”硬件方案趋于收敛，硬件发展整体走在软件之前 [11] - 大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型的迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展，智能化程度有望提升 [11] 量产时间表与投资机会 - 特斯拉采用多种方式推动大脑进化，包括利用数据采集团队和自研世界模型来训练Optimus机器人 [11] - 模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产 [11] - 根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在26年2-3月准备好生产原型机 [11] - 东方证券看好26H1左右的机器人量产的投资机会 [11] - 全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至 [11]

2026年1月7日，韩国总统李在明到访上海市并出席"中韩创新创业论坛"，期间在会场外的展览展示区域与智元创新（上海）科技股份有限公司的智元远征 A2人形机器人进行了互动。 李在明正在与远征A2机器人握手 同一时间，在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES 2026）上，智元机器人展示了其具身智能生态。 在展会上，智元机器人展出了包括远征A2、灵犀X2、精灵G2、酷拓D1在内的多款人形机器人产品。远征A2在现场运用多语种进行交互并表演舞蹈；灵犀 X2展示了舞蹈与太极；酷拓D1四足机器人搭载RL强化学习运控算法，适用于复杂地形巡检。同时展出的还有用于精细化操作的OmniHand灵巧手系列产 品。 智元机器人在CES 2026开幕日发布了首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0。该平台基于NVIDIA Isaac Sim，融合三维重建与视觉生成技术，能 够快速生成高保真数字孪生环境。平台利用MetaCam手持3D激光扫描仪，结合高分辨率RGB、LiDAR点云与RTK定位，实现真实环境的毫米级复刻；通过 视觉生成模型合成新视角图像；对于任意物体，仅需一段60秒环拍视频即可生成带精确网格的仿真模型 ...

机器人ETF基金市场表现 - 2025年1月8日，A股机器人板块表现强势，机器人ETF基金（159213）上涨1.29%，盘中强势吸金超1300万元，已连续8日吸金近2亿元 [1] - 同日，标的指数成分股涨跌不一，其中中控技术涨幅领先，上涨6.90%，科大讯飞上涨1.60%，石头科技上涨1.08%，而大族激光回调2.62%，汇川技术微跌0.13% [3][4] 政策与行业动态 - 2025年1月7日，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出推动智能装备迭代，加快工业机器人搭载应用智能体，并建设人形机器人中试基地和训练场，打造标杆产线 [4] - 同日，智元机器人在中韩创新创业论坛展出远征A2全尺寸人形机器人，该机器人是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的产品 [5] - 上纬启元在CES 2026上展示了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，并宣布其个人机器人专项研发计划取得核心突破，实现了覆盖衣服全流程大模型的端到端自主任务作业能力 [6] 商业化进程与市场规模预测 - 行业正加速迈向量产阶段，2025年国产人形机器人累计在手订单数量已超过2万台，预计全年交付量有望达到上万台，累计获得订单金额已超过30亿元 [7] - 订单交付节奏较快，千台级及以上订单交付周期通常在1–2年，数百台级订单交付周期则缩短至数月 [7] - 商业化预计将遵循由结构化工业场景向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的演进路径 [7] - 市场规模预测：预计2030年中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长；到2035年市场规模将突破万亿元；到2040年产业规模有望接近3万亿元 [7][8] - 马斯克曾预测，人形机器人和人类的数量比例有望达到3:1-5:1，对应全球人形机器人保有量可达200-300亿台 [8] 技术发展进程与挑战 - 当前人形机器人处于量产初期，技术进程和商业化进程是行业关注重点 [6] - 硬件板块趋于收敛，而“大脑”（具身智能AI）仍然是关键难题，是产业量产的最关键挑战 [6][10][11] - 特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的三大挑战在于灵巧的手、能理解现实世界的AI大脑以及大规模量产的能力 [10] - 特斯拉正通过数据采集和自研世界模型等方式推动大脑进化，并预计在2026年2-3月准备好生产原型机，东方证券看好2026年上半年左右的量产投资机会 [11] - 国金证券指出，大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型的迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展，智能化程度有望提升 [11] 行业竞争格局与投资工具 - 全球科技巨头与新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至 [11] - 机器人ETF基金（159213）及其联接基金跟踪中证机器人指数，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具 [11]

机器人ETF嘉实(159526)紧密跟踪中证机器人指数，指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集 成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关标的，聚焦机器人全产业链。 没有股票账户的场外投资者可以通过机器人ETF嘉实联接基金(024620)全面布局机器人产业发展机会。 此外，1月7日，中韩创新创业论坛在上海举办。近300名来自中韩两国智能制造、新材料、人工智能等 领域的企业代表参加论坛。其中，智元机器人展位上展出的远征A2全尺寸人形机器人吸引了众多关 注。据介绍，智元远征A2是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美 欧三重认证的全尺寸通用人形机器人，曾荣获国家级CR001认证。 东莞证券表示，当前，中国人形机器人行业投融资活跃，资本正加速涌入，展现出市场对行业前景的高 度认可，有望推动人形机器人的商业化落地和规模化生产。根据GGII和中商产业研究院的统计，2024 年中国人形机器人市场规模约为12.54亿元，预计中国人形机器人市场规模将从2025年的约23.98亿元增 长至2030年的254.04亿元，年复合增长率达60.33%。 数据显示，截至2025年12月31 ...

公司产品展示 - 智元公司将在CES期间展示全系列产品群控舞蹈 [1] - 展示的具体产品包括智元远征A2交互/运动智能、智元灵犀X2交互/运动智能、智元精灵G2力控臂、智元D1系列群控以及灵巧手 [1] 行业动态 - 国际消费电子展是消费电子行业的重要展示平台，智元公司选择在此展示其机器人产品系列 [1]

行业现状与市场前景 - 2025年被视为具身智能机器人的量产元年，行业正从实验室Demo走向更广阔的舞台和产业深水区 [1] - 中国具身智能产业处于起步期，但市场规模有望在2030年达到4000亿元人民币，并在2035年突破万亿元 [3] - 2025年“人形机器人”赛道发生融资事件一百多起，涉及金额超200亿元人民币，头部企业估值已被推至百亿以上 [3] 行业挑战与核心问题 - 行业存在“三热三冷”特征：技术热但协同冷，资本热但落地冷，需求热但信任冷 [6] - 技术协同方面，不同企业硬件接口、数据格式互不兼容，导致数据孤岛问题 [6] - 应用落地方面，尽管融资活跃，但70%以上的应用仍停留在科研演示阶段，规模化交付模式尚未完全跑通 [6] - 用户信任方面，由于缺乏统一的安全认证与性能评估标准，用户对产品可靠性存疑 [6] 发展路径与关键要素 - 数据是核心竞争力，高质量、规模化数据是训练“具身大脑”的关键燃料，需关注遥操、仿真、世界模型等数据产生环节 [10] - 需从模仿走向推理，构建可解释的世界模型和物理因果推理，将推理、规划、控制置于同一闭环框架中 [10] - 需从数据匮乏走向数据飞跃，探索新的数据收集技术，构建可规划、可规模化的数据工厂 [10] - 需从局部技能到全身协同，统一全身控制与手部精细操作规划，以支撑多步骤通用技能 [10] 产业链与竞争格局展望 - 产业链足够长，从传感器、灵巧手、关节电机到整机集成、算法平台、场景应用，每一个环节都可能诞生领军企业 [10] - 类比手机和汽车行业，未来具身智能的整机领域可能出现少数巨头，但在高壁垒的核心零部件等供应链环节将涌现大量投资与创业机会 [9] - 具身智能是一个比手机和汽车更广阔的市场，下游终端将更加百花齐放，上游应用也会随之爆发 [10] - 中国企业在硬件制造与垂直行业落地方面拥有供应链与场景双重优势，有望走出一条差异化路径 [10] 行业协同与标准化建设 - 业内强调建立统一标准的必要性，需用标准将行业组织起来以迎接万亿市场 [6] - 标准体系应是产学研投多方协同、在实践中动态迭代的共识，而非某一家机构的“独角戏” [7] - 倡导“柔性”标准理念，在核心安全接口等关键领域明确刚性规范，在技术创新和场景拓展等前沿领域预留弹性空间 [7] - 需建立开放基准和安全规范，鼓励开源复现，通过挑战赛推动优秀算法可重复、可验证、可产业化 [7]

文章核心观点 - 中国人形机器人（具身智能）产业在2025年实现快速发展和全球引领，从概念引爆走向产业落地，以上海为核心的产业链展现出强大的“创新-制造-应用”闭环优势，正成为全球产业发展的中心[1][2][3][10][15][26] 全球人形机器人产业格局与趋势 - 2025年被视为人形机器人量产元年，但欧美巨头发展遇阻，而中国产业从年初到年末持续“出圈”，站到了舞台中央[1] - 具身智能被英伟达CEO黄仁勋定位为“下一波人工智能浪潮”，产业在技术与资本驱动下快速演变[3] - 马斯克担忧在机器人领域，排名第二到第十的公司可能全部来自中国[1] 中国AI与人才基础 - 中国AI论文产出占比从2013年的约12%提升至2023年的23.2%，位列全球第一[4] - 2023年全球引用率最高的100篇AI论文中，清华大学与谷歌并列第一，前十机构还包括香港科技大学、上海人工智能实验室及中国科学院[7] - “深度学习之父”杰夫·辛顿认为中国在AI领域已非常接近美国，其雄厚的理工科人才储备和STEM教育是强大推动力[9] 中国人形机器人的核心优势 - 政策与资源：中国已将“具身智能”写入政府报告，出台《人形机器人创新发展指导意见》等顶层设计，提供长期战略预期和资源保障[14] - 供应链与制造：中国拥有联合国产业分类中全部工业门类，能实现“积木式”生产和系统级整合交付，提供低成本、快速响应的硬件基础[14] - 成本优势：由于规模经济和制造能力，中国企业已在价格上压制美国竞争对手，国产机器人价格约16000美元，而大摩预计特斯拉Optimus Gen2售价仍在20000美元左右[14] - 商业化场景：中国拥有全球最大、最多元的应用场景（工业、商业、家庭等），为人形机器人技术迭代提供海量数据与明确需求[14] - 工程化能力：中国拥有大量AI、机器人、自动化领域的工程化人才，能有效克服技术瓶颈，解决从实验室到工厂的“最后一公里”[14] 上海作为产业发展中心的地位与规划 - 上海是中国高端制造的中枢城市之一，早在2017年便推出“智能上海（AI@SH）”行动，将AI发展作为优先战略[20] - 2025年8月，上海发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，提出到2027年实现“三百”目标（集聚百家骨干企业、落地百大创新应用场景、推广百件国际领先产品），并推动核心产业规模突破500亿元[21] - 上海机器人产业规模约占全国三分之一[23] - 上海已形成三大核心优势：领先的大模型和AI产业基础（累计超过80款大模型通过备案）、完备的产业生态链、丰富的应用示范场景[22][23] 代表性企业与里程碑事件 - 在2025年CES展上，黄仁勋携14款人形机器人亮相，其中6家来自中国公司[11] - 智元机器人旗下“远征A2”完成从苏州到上海的百公里行走，以106.286公里创造吉尼斯世界纪录，标志着其本体硬件、“小脑”算法及耐久性趋于成熟[18][20] - 2025年12月8日，智元第5000台通用具身机器人“灵犀X2”在上海正式量产下线[20] - 上海已吸引集聚智元机器人、傅利叶、开普勒等产业链企业，覆盖人形机器人、灵巧手、高密度电池、触觉传感器等核心环节[22] 产业挑战与中国的应对 - 行业规模化落地普遍面临四大难点：资本困境、供应链短板、商业化落地难、技术瓶颈（“大脑”智能不足，“小脑”协同困难）[12][13] - 中国的产业积累恰好针对这些难点形成长板：政策引导避免资本无序竞争、完整工业体系解决供应链问题、多元场景助力商业化、大量工程人才攻克技术融合难题[14]

文章核心观点 - 中国人形机器人（具身智能）产业在2025年实现从概念到产业落地的快速演进，凭借在AI研究、人才储备、完整供应链和多元化应用场景等方面的综合优势，已站到全球产业舞台中央，并有望复制其在电动汽车领域的成功，实现规模化生产和商业应用[2][3][4] - 以上海为代表的中国城市，通过前瞻性的政策布局、完整的产业链生态和丰富的应用场景，正构建起“创新-制造-应用”的闭环系统，推动具身智能走向实用，并致力于成为全球该领域的产业高地[15][16][20] 具身智能的概念与产业地位 - 具身智能核心是通过物理实体与环境交互产生智能，人形机器人是其最前沿和最复杂的载体[4] - 生成式AI的出现大幅提升了机器人的语言交互、环境感知和任务决策能力，使其具备落地现实的可能[4] - 英伟达CEO黄仁勋将具身智能定位为“下一波人工智能浪潮”，驱动产业从概念引爆快速演变至产业落地[4] 中国在AI及人形机器人领域的综合优势 - **学术与人才储备**：2013年至2023年，中国发表的AI论文占比从约12%翻倍至23.2%，位列全球第一[5]；2023年全球引用率最高的100篇AI论文中，清华大学与谷歌并列第一，前十机构中包括多家中国院校和实验室[11]；“深度学习之父”杰夫·辛顿认为中国在AI领域已非常接近美国，并拥有雄厚的理工科人才储备和更优的STEM教育[8] - **制造与产业生态**：中国拥有优秀的AI技术、出色的机体一体化能力和强大的制造业基础，构成了软硬协同的坚实基础[8]；中国是唯一拥有联合国产业分类中全部工业门类的国家，能实现低成本、快速响应的“积木式”生产和系统级整合交付[14] - **成本优势**：得益于规模经济和制造能力，中国企业已在价格上压制美国竞争对手，例如中国国产机器人价格已来到16000美元，而大摩预计特斯拉Optimus Gen2售价仍在20000美元左右（使用中国零部件的前提下）[14] - **商业化场景**：中国拥有全球最大、最多元的应用场景（工业、商业、家庭等），为人形机器人技术迭代提供了海量数据与明确需求，当前已有国产人形机器人进入汽车厂、无人药房等工作[14] 全球产业格局与中国企业的进展 - 在2025年CES展上，黄仁勋携14款人形机器人亮相，其中6家来自中国公司，展示了中国在该领域的快速发展[10] - 分析师认为，中国有可能将其在电动汽车领域带来的颠覆性影响复制到人形机器人领域，且影响可能远超单一行业，甚至改变劳动力市场[13] - 行业规模化落地的普遍难点包括资本困境、供应链短板、商业化落地难和技术瓶颈（“大脑”智能不足，“小脑”协同困难），而这些难点恰是中国科技和制造业积累的长板所在[13][14] 上海作为产业高地的战略与实践 - **政策引领**：上海早在2017年便推出AI发展实施意见，2024年8月发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，是全国最早出台系统性方案的城市之一，提出到2027年实现“三百”目标（集聚百家骨干企业、落地百大创新应用场景、推广百件国际领先产品），并推动核心产业规模突破500亿元[19] - **产业生态**：上海已形成三大核心优势：领先的大模型和AI产业基础（累计超过80款大模型通过备案）、完备的产业生态链（以浦东张江为核心，集聚了智元、傅利叶、开普勒等产业链企业）、丰富的应用示范场景（汽车制造、商业娱乐、物流装配等）[20] - **标杆案例**：上海企业智元机器人旗下“远征A2”完成百公里行走并创造吉尼斯世界纪录，标志着本体硬件性能、“小脑”平衡算法及耐久性趋于成熟，为其大规模商用奠定基础[17][19]；该公司第5000台通用具身机器人“灵犀X2”已于2024年12月在上海正式量产下线[19] - **全球影响力**：上海机器人产业规模约占全国三分之一，通过世界人工智能大会、全球开发者先锋大会等顶级峰会构建开放社区，吸引全球产业目光，成为本土企业技术和产品走向全球的平台[20][21]；普华永道全球主席指出，AI已成为上海最大的竞争优势之一[21]

行业趋势与定位 - 2025年被业内视为人形机器人“关键元年”，今年全国人形机器人出货量预计将达2万到2.5万台，1万台的产量被视为量产元年起点 [1][8] - 人形机器人是具身智能最理想、最复杂的载体，也是通往通用人工智能（AGI）的载体 [1] - 上海在机器人产业中地位显著，业内流传“全球机器人三分之一的产量在中国，中国机器人三分之一的产量在上海” [5] 技术发展与突破 - 技术攻关方面，今年以来已有十余款人形机器人新品发布，端侧芯片、智能模组、核心零部件、具身模型等一批关键技术取得突破 [7] - 在数据领域，国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）构建了全国最大的异构真机数据集“白虎”，涵盖800万+数据及十余种不同场景 [7][10] - 国地中心建成国内首个超5000平方米虚实融合具身智能训练场，首期部署超过100台异构人形机器人 [7] - 图灵奖得主姚期智指出具身智能发展需从模仿走向推理、从数据匮乏走向数据飞跃、从局部技能到全身协同、从各自为战到统一评测 [9] 商业化应用与测试 - 本次大赛是对人形机器人商业化能力的一次“高压测试”，设置的工业制造、物流装配等赛道是人形机器人最先产生商业价值的核心场景 [1][4] - 竞赛设置6大主题赛道、8大场景赛项，囊括工业装配、应急救援、机器人花艺、居家服务等机器人融入人类生活的各个场景 [4] - 在工业场景中，机器人正从传统“固定路径、单一功能”向“自主化、柔性化”跃迁 [4] - 智元远征A2人形机器人曾创下“单次充电行走106公里”的吉尼斯世界纪录 [3] 上海产业政策与目标 - 上海发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，目标到2027年实现核心算法与技术突破不少于20项，具身智能核心产业规模突破500亿元 [10] - 规划建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广 [10] - 上海将以物流装配、工业制造等领域为牵引，对产业创新融合示范应用项目按核定总投资给予最高20%且不超过1000万元支持 [11] - 大会发布了上海市具身智能应用十大场景，规划技术从实验室走向真实世界的“施工图” [11] 企业动态与产能 - 智元机器人一期工厂于去年10月投产，是上海首座人形机器人量产工厂，12月8日实现第5000台通用具身机器人量产下线 [8] - 智元机器人计划在张江建设年产能力1万台左右的人形机器人二期工厂 [8] - 国际工业机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川和库卡）均在上海有所布局，本土机器人企业也在上海扩大产业布局 [5] - 大赛现场同步举办具身智能供应链展示，上下游企业携最新产品参展，体现了上海产业链的集聚优势 [5] 产品性能展示 - 在开幕式上，智元远征A2与灵犀X2、宇树G1等机器人协作展示了打鼓、舞狮、太极、街舞（Locking、Popping）等复杂动作 [1][3] - 在应急救援竞赛中，机器人需在10米 × 30米的极限赛道中，完成包括突破近30厘米高碎砖坍塌区在内的一系列高难度任务 [4]

事件概述 - 智元远征A2具身机器人作为颁奖嘉宾和表演者，自主登上新浪财经“金麒麟”最佳分析师颁奖盛典舞台 [3][5] - 机器人与分析师代川进行互动对话并完成舞蹈表演，其顺滑动作和拟人化互动引发观众轻松惊讶的反应 [5][6][12] 行业趋势与认知转变 - 机器人行业从“机械”到“高端装备”再到“机器人及高端装备”的命名变化，反映了产业结构的持续迁移 [9] - 自2022年以来，人工智能加速推动机器人行业成为资金频繁聚焦的方向，行业展现出增长韧性 [9] - 具身机器人出现在大型金融会议，标志着行业正从“技术叙事”穿越“商业潜伏期”向真实场景扩散 [9] - 技术角色发生结构性变化，机器人从被研究对象转变为叙事的共同作者 [10] 应用场景拓展 - 机器人应用场景不再局限于工厂、实验室和仓储测试线，开始进入舞台、仪式等主流认知体系 [10] - 具身智能通过社交化、可被共同观看的方式进入社会结构，展示了未来进入更多场景的潜力 [10][12] - 现场嘉宾反馈对技术接受度上升，期望在更多业务场景中看到机器人应用 [12]