站在全球化浪潮与新一轮科技革命的交汇点，上海正以"科技创新"为笔，书写高质量发展新篇章。作为 中国改革开放的前沿阵地和国际科技创新中心，上海近年来持续深化科技体制机制改革，推动科技创新 成为城市高质量发展的核心引擎。从人工智能到生物医药，从集成电路到绿色低碳，上海正以系统性政 策支持和生动的创新实践，打造具有全球影响力的科创高地。 政策赋能 上海将科技创新视为城市核心竞争力的关键，通过"政策工具箱"的精准发力，构建起覆盖创新全链条的 支持体系，政策红利正转化为企业创新的"燃料"。 政策的出台，将进一步深化改革创新，加快科技服务业高质量发展，提升科技创新体系整体效能。今年 5月，上海正式出台《关于进一步深化改革创新加快科技服务业高质量发展的若干意见》，从供给侧、 需求侧、环境面3个层面推出16条举措共计39项任务的改革"组合拳"。 上海市科学技术委员会副主任翟金国表示，该意见是以制度创新引领产业高质量发展的改革性文件，重 点突出3个改革导向：系统性、集成性和协同性。主要聚焦强化企业科技创新主体地位、围绕创新关键 环节补齐链条、完善优化工作机制等方面，构建起支撑科技创新全过程的服务体系。 产业发展涉及布局规划、投 ...

用四足求生，为人形蓄力。 "人"红是非多，机器人也不例外。 今年三月底，朱啸虎的"人形机器人泡沫论"，给红得发紫的人形机器人赛道浇了一盆冰水。 紧接着人形机器人首场马拉松的落幕，让看衰、看好人形机器人的争论愈发不可收拾。 近期，自家产品很少"露面"的"银河通用"创始人王鹤公开评论称，人形机器人跳舞是预先编程，马拉松是遥控操作。王鹤进一步揭露这类动作的 本质，"他们的炫技甚至都没有用到视觉传感器，此类人形机器人离真正的劳动力时代还有些距离。" 这一观点和此前"机器狗之父"、波士顿动力创始人Marc Raibert论断接近。Marc Raibert曾表示：工业机器人已经非常成熟，而且能够商业化，目前 人形机器人"在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力"。 5月22日，在GoogleI/0 2025开发者大会上，谷歌联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)直言，自己可能是个异类，不太热衷人形机器人，对这个方 向可能没那么乐观。据悉，谷歌在过去十年中收购了多家机器人公司，包括波士顿动力，但最终都选择了出售或裁撤这些业务。简而言之，谷歌 创始人布林并不看好人形机器人。 在人形机器人深陷"实验室玩具"、"影视特 ...

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)下跌1.94%，持仓股天淮科技上涨2.33%领涨，恒玄科技下跌8.96%领跌 [1] - 机器人ETF(562500)下跌0.94%，持仓股信邦智能下跌7.13%领跌，当日交易金额6.97亿元，换手率5.26% [1] 行业动态 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日举行，宇树G1人形机器人展示格斗动作 [1] - 智元机器人完成新一轮融资，京东科技信息技术有限公司出资61.8909万元成为新股东，上汽等老股东增资 [1] - 字节跳动豆包AI上线实时视频通话功能，支持基于真实场景的实时问答互动，并接入联网搜索能力 [2] 机构观点 - 招商证券认为人形机器人产业端正积极推动商业化，工业领域已步入量产阶段，但全面商业化需在"更智能"与"低成本"两方面突破，建议关注供应链投资机会 [2] 产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场规模最大的机器人主题ETF，覆盖中国机器人产业 [2] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业，具备20%涨跌幅和中小盘弹性特性 [3]

全新灵动机器人灵犀X2即日起开启合作伙伴招募。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 智元机器人 日前 宣布，全新灵动机器人灵犀 X2即日起开启合作伙伴招募 。 智元灵犀 X2由彭志辉（稚晖君）于今年3月11日在其B站账号首发 ，后于 5月16日 更新展示了 最 新研发进展 ——其 具备了更强劲的运控能力和主动交互能力，不光 能 主动发起语音交互， 亦可实 现 拳脚、起身等运控技能 。 智元机器人 本次 招募合作伙伴销售的灵犀 X2机器人包含X2（交互版） 、 X2 Pro（探索版） 、 X2 Ultra（旗舰版）三个版本 —— 整机标配 25-31个自由度（包含2个颈部自由度），可实现基础 运控功能和交互能力，如拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达、灵动动作等。全系产品均可选 配高阶运控功能包和高阶交互功能包，点亮舞蹈、太极、多模态交互等进阶技能。在X2（交互版） 的基础上，X2 Pro（探索版）及X2 Ultra（旗舰版）新增了更加丰富的交互、作业原子能力开发接 口，提供自主导航功能的选配。X2 Ultra（旗舰版）可进阶选配自 ...

【观网财经丨智能早报 5月19日】 英伟达：未来不会再推出Hopper系列芯片 当地时间5月16日，英伟达首席执行官黄仁勋表示，由于美国政府限制Hopper架构的H20芯片出口至中 国，公司正重新审视中国市场战略，但未来不会再推出Hopper系列芯片。他说："不会是Hopper，因为 Hopper已无法再调整。"（参考消息） OpenAI发布云端AI编程智能体Codex 梁文锋等发表DeepSeek V3回顾性论文 近日DeepSeek创始人梁文锋等人发表了一篇名为《Insights into DeepSeek-V3: Scaling Challenges and Reflections on Hardware for Al Architectures（深入了解DeepSeek-V3：人工智能架构硬件的扩展挑战与思 考）》的回顾性论文。 这篇论文深入分析了DeepSeek-V3/R1模型架构及其人工智能基础架构，重点介绍了一些关键创新，如 提高内存效率的多头潜意识（MLA）、优化计算与通信权衡的专家混合（MoE）架构、释放硬件能力 全部潜力的FP8混合精度训练，以及最大限度降低集群级网络开销的多平面网络拓扑结 ...

随着机器人产业迅速发展，深圳机器人谷和上海张江机器人谷快速崛起，创新能级不断提升。机器人谷 在产业链协同、生态闭环打造以及产学研合作等方面迈出实质性步伐。请看记者采自一线的报道。 全产业链条协同发展 本报记者杨阳腾 在深圳大学城周边、留仙大道沿线狭长地带中，一个机器人谷正逐步成型。这里不仅汇集了南方科技大 学、哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院深圳先进技术研究院等高校院所，还吸引了越疆科技、速腾 聚创、智平方、云鲸智能、普渡科技等一批覆盖机器人产业各领域的领军企业、创新型企业入驻，成为 机器人产业创新生态高地。 近期，北京大学与智平方成立北大—智平方具身智能联合实验室，致力于突破4D世界模型、端到端智 能体等具身智能相关的前沿技术难题。 "机器人创业离不开顶尖人才、系统创新以及全产业链路配套。深圳机器人谷形成了产学研深度融合的 生态体系，使其成为全球机器人创新的核心策源地。"智平方（深圳）科技有限公司创始人兼首席执行 官郭彦东说，通过与高校共建联合研发平台、实施技术攻关项目等方式，促进基础研究与应用开发的有 机衔接，有效缩短了原创技术从实验室到市场应用的转化周期。 产业链协同为企业创新强信心、稳动能。云鲸智能 ...

产品发布与研发进展 - 智元灵犀X2机器人将于近期开启首轮预售，支持运动、交互、作业单一或组合能力的科研开发[5] - 产品基于硅光动语大模型全面升级主动交互能力，展示信息识别到语音介绍的完整推理过程，推理迅速且结果准确[2] - 产品具备纯视觉自主感知规划能力，通过RGB和RGBD摄像头等视觉传感器实现环境感知、决策与路径规划[2] 技术升级与功能亮点 - 灵犀X2搭载末端执行器灵巧手，可灵活抓取物体，为泛化作业能力奠定基础[4] - 产品升级了更加灵活稳定的双腿，支持任意姿态快速恢复站立，并新增风格化步态学习[5] - 针对行业痛点，灵犀X2优化了噪音控制技能，解决人形机器人行动噪音偏大问题[5] 应用场景与市场定位 - 二次开发后产品适用于商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等多元场景[5] - 公司定位产品将引领具身智能机器人迈向商业量产和场景落地新纪元[5] - 产品研发历时两个月迭代，由首席技术官彭志辉（稚晖君）主导推进[2][5]

当前，人形机器人行动普遍噪音偏大，灵犀X2升级了噪音控制技能，视频中轻柔步态下的灵犀X2走路 声音和按压圆珠笔的声音形成了鲜明比较，静音行走，不再"震楼"。不仅腿脚更灵便了，灵犀X2还学 会了一系列"拳脚功夫"。 智元灵犀X2由彭志辉（稚晖君）于今年3月11日在其B站账号首发，凭借其运动、交互和作业能力引发 关注。据了解，经历了两个月的研发迭代，基于硅光动语大模型，灵犀X2全面升级了主动交互能力。 比如，面对走近的稚晖君，灵犀X2主动打招呼，并向大家展示了完整的推理思考过程——在面对向他 挥手的稚晖君时，灵犀X2先是发现"他的眼镜反光让我有点看不清表情"、随后又基于"要保持交流"的思 考，催促自己"快想个话题"，并开始主动交互："你这穿搭真舒服，白色T恤就像干净的画布，蓝色裤子 就是那稳重的笔触，我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技了！" 灵犀X2还能识别物品。在视频中，面对稚晖君随手拿起的PowerFlow关节件，灵犀X2也展示了信息识 别到语音介绍的完整推理过程。目前，灵犀X2已具备了纯视觉自主感知规划能力，依靠头部搭载的 RGB和RGBD摄像头等视觉传感器获取环境信息，能通过算法实现环境感知、决策与 ...

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人将实现万台级量产，带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展，看好该产业并给出相关关注建议 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升，建议关注一拖股份 [10] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复，叉车内外销维持增长，电动化、国际化为增量来源，分别给出相关关注建议 [13] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏等，半导体设备国产替代加速，大基金三期推动产业发展，新能源设备光伏电池片产能出清，低空经济发展有望提速，均给出相关关注建议 [15][17][20] 各目录总结 重点子行业观点 人形机器人 - 5月7日“联想乐享壹号”人形机器人亮相，展示肢体协调和业务问答能力；四川绵阳部署“夸父人形机器人”作交通劝导员；中兴通讯切入陪伴机器人赛道；智元研究院发布消费级外骨骼“踏山AsExo - TK1000” [2] - “五一”假期，“劳动者”人形机器人在襄阳景区展示，武汉多个景点和交通枢纽应用人形机器人；习近平总书记调研，智元机器人携产品参加；均普智能搭建机器人本体量产中试线 [3] - 4月28日数字华夏发布星行侠®P01商用机器人并开启预售；美的与库卡联合研发的类人形机器人5月进工厂，下半年进门店；优必选签订采购合同；奇瑞与团队联合研发的墨甲人形机器人完成首批交付并在马来西亚应用 [4][6] 机床&刀具 - 2025年3月日本机床订单金额同比增长11.4%，环比上升27.8%，内需持平、外需增长，对华订单同比上升42.2%；1 - 3月我国金属切削机床产量同比增长20.5% [8] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数环比、同比均下降，6个一级指数多数呈下降趋势且除补贴指数外落入不景气区间；4月小麦、玉米收购价格环比上涨；1 - 3月我国大、中、小型拖拉机产量有不同变化 [9] 机械出海 - 4月美国提高对华商品关税，中方相应调整，后美国豁免部分电子产品关税；5月中美经贸高层会谈取得实质性进展 [11] - 美国补库方面，高关税或引发通胀问题，工具类企业受影响，走势取决于中美博弈；“一带一路”方面，中国矿业投资带动矿山机械出海，看好矿山设备出口及耗材使用 [12] 工程机械 - 2025年4月挖掘机销量同比增长17.6%，国内、出口量均增长；预计2025年基建投资靠前发力，工程机械需求有望边际修复；3月叉车内外销销量同比增长，电动化、国际化为增量来源 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标量同比大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长；2025年1 - 4月铁路固定资产投资同比增长，“五一”假期铁路旅客发送量同比增长 [14][15] 半导体设备 - 对等关税实施后，美国对盟国半导体设备大厂“长臂管辖”，我国光刻机国产替代势在必行，中芯国际等厂商有望转向国产设备；大基金三期推动半导体产业发展 [15][16] 新能源设备 - 隆基绿能签订合作提供超1GW组件；晶澳太阳能全产业链项目加速建设，计划2025年四季度投产；松下关闭太阳能及储能业务部门；光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价 [17] 低空经济及EVTOL - 小鹏汇天飞行汽车飞行体生产许可证申请获受理；巴中、内蒙古成立低空经济相关公司；RX1E - S水上电动飞机首飞；安阳、广东发布相关发展方案；低空经济发展有望提速 [18][19][20] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年4月PMI指数环比下降，全部工业品PPI指数同比下降；1 - 3月制造业固定资产投资额累计同比增长9.1%，金属切削机床产量累计同比增长20.5%；3月工业机器人当月产量同比增长16.7%，日本机床对华订单同比增长42% [24][26][28] 工程机械 - 基建投资反弹，地产投资景气低位；2025年3月房屋新开工面积累计同比下滑24.4%；4月挖掘机销量、国内销量、出口量同比增长，出口占比情况及开工小时有所回升；3月美国CPI同比增长2.4%，4月中国CPI同比下降0.1% [24][38][54] 锂电设备 - 2025年3月新能源汽车销量当月值123.70万辆，同比增长40%；动力电池装车量当月56.6GWh，同比增长61.8% [24][58][64]

报告行业投资评级 - 看好 [2] 报告的核心观点 - 头部企业动作频频，具身智能产业化在即，建议关注拓普集团、三花智控等受益公司 [6][14] - 2024 年年报和 2025 年一季报披露完毕，建议关注工程机械、流程工业等业绩改善和向好的板块，以及隆鑫通用、杰克股份等业绩向好的公司 [6][14] - 建议关注骄成超声、征和工业、绿田机械、三德科技等绩优且具备独立逻辑的个股 [3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 本周核心观点 - 头部企业研发和产业化加速，小鹏汽车人形机器人 IRON 亮相，智元机器人相关产品参加调研活动，建议关注拓普集团等受益公司 [6][14] - 业绩披露完毕，建议关注工程机械、流程工业等业绩改善和向好的板块，以及隆鑫通用等业绩向好的公司 [6][14] - 建议关注骄成超声、征和工业、绿田机械、三德科技等绩优且具备独立逻辑的个股，这些公司在 2025 年一季度营收和利润大多实现同比增长，业务有发展潜力 [3][4][5] 板块行情回顾 - 上周上证综指下跌 0.49%，深证成指下跌 0.17%，创业板指上涨 0.04%，机械指数（中信）上涨 0.93% [19] - 上周涨跌幅靠前的行业为传媒、计算机、电子，涨跌幅分别为 2.86%、2.66%、1.30%；涨跌幅靠后的行业为综合、综合金融、房地产，涨跌幅分别为 -3.48%、-3.21%、-2.93% [21] - 上周机械行业中涨跌幅靠前的子板块包括锂电设备、工业机器人及工控系统、塑料加工机械，涨跌幅分别为 4.51%、4.18%、3.93%；涨跌幅靠后的子板块包括配电设备、叉车、电梯，涨跌幅分别为 -2.04%、-1.99%、-1.35% [22] 核心观点更新 通用设备 - 2025 年 4 月我国制造业 PMI 为 49.0%，回落至荣枯线以下，生产、新订单、新出口订单指数环比下降；3 月制造业固定资产投资完成额同比增长 9.1%；3 月末规模以上工业企业产成品存货同比增长 4.2% [27] 机床 - 2025 年 3 月我国金属切削机床产量 7.5 万台，同比增长 23.0%；金属成形机床产量 1.7 万台，同比增长 21.4%，需求回暖 [37] - 2024 年机床产业支持政策加码，预计行业整体将新增千亿元级的市场需求，中高端机床国产替代有望持续深化，国内机床出海成果有望不断凸显 [37] 叉车 - 2025 年 3 月叉车销量 153084 台，同比增长 11.46%；出口 45235 台，同比增长 11.2%，内销 107849 台，同比增长 11.6% [45] - 3 月中国物流业景气指数和仓储指数环比提升，叉车板块销量有望维持稳健增长，建议关注杭叉集团等公司 [45] 机器人 - 2025 年 3 月工业机器人产量 61906 台，同比增长 16.7%；1 - 3 月累计产量 148792 台，同比增长 26.0% [49] - 国内人力成本增长，机器换人趋势加速，工业机器人市场规模增长，国产核心零部件和应用密度较低，政策支持下长期看好国内机器人产业链机遇 [49] - 特斯拉人形机器人量产渐近，国内头部企业动作频频，政策支持力度加大，持续看好人形机器人创新突破下的机器人产业链机遇，建议关注拓普集团等公司 [54][55] 工程机械 - 2025 年 3 月挖机销量 29590 台，同比增长 18.5%，内销 19517 台，同比增长 28.5%，出口 10073 台，同比增长 2.9% [58] - 1 - 3 月国内基建固定资产投资完成额同比增速 11.5%，基础设施建设投资(不含电力)同比增速 5.8%，房地产累计投资完成额同比增速 -10.0% [58] - 未来国内基建项目和更新周期有望托底挖机内销高增长，出口需求有望回暖，建议关注三一重工等行业龙头 [58] - 2025 年 3 月装载机销量 13917 台，同比增长 12.9%，内销 8168 台，同比上升 23.22%，出口 5749 台，同比增长 0.95%；3 月汽车起重机销量 2350 台，同比下降 17.4% [61] 上市公司重要公告 - 绿的谐波 2024 年度营业总收入 3.87 亿元，同比增长 8.77%，归母净利润 0.56 亿元，同比下降 33.26%；2025 年一季度营业总收入 9802.65 万元，同比增长 19.65%，归母净利润 2024.84 万元，同比增长 0.66% [66] - 山推股份 2025 年一季度营业总收入 33.01 亿元，同比增长 2.86%，归母净利润 2.73 亿元，同比增长 13.63% [67][69] - 秦川机床 2025 年一季度营业总收入 10.44 亿元，同比增长 6.39%，归母净利润 2748.61 万元，同比增长 7.81% [69] - 禾信仪器 2025 年一季度营业总收入 3167.30 万元，同比下降 32.04%，归母净利润 -706.88 万元 [69] - 普源精电 2025 年一季度营业总收入 1.68 亿元，同比增长 11.14%，归母净利润 378.27 万元，同比下降 40.03% [69] - 中国中车 2025 年一季度营业总收入 486.71 亿元，同比增长 51.23%，归母净利润 30.53 亿元，同比增长 202.79% [69] - 海天精工 2025 年一季度营业总收入 7.40 亿元，同比下降 2.17%，归母净利润 9891.69 万元，同比下降 24.17% [70] - 赛腾股份 2024 年度营业总收入 40.53 亿元，同比下降 8.85%，归母净利润 5.54 亿元，同比下降 19.30%；2025 年一季度营业总收入 7.30 亿元，同比下降 5.67%，归母净利润 6836.02 万元，同比下降 27.62% [70] - 凌霄泵业 2025 年一季度营业总收入 3.66 亿元，同比增长 12.81%，归母净利润 1.04 亿元，同比增长 10.29% [70] - 陕鼓动力 2025 年一季度营业总收入 25.59 亿元，同比增长 2.68%，归母净利润 2.48 亿元，同比增长 5.57% [71] - 三一重工 2025 年一季度营业总收入 210.49 亿元，同比增长 19.18%，归母净利润 24.71 亿元，同比增长 56.40% [71] - 新锐股份 2025 年一季度营业总收入 5.28 亿元，同比增长 33.94%，归母净利润 4618.85 万元，同比增长 7.45% [71] - 华中数控 2024 年年度营业总收入 17.82 亿元，同比下降 15.71%，归母净利润 -5536.62 万元，同比下降 304.37%；2025 年一季度营业总收入 2.02 亿元，同比下降 16.76%，归母净利润 5820.04 万元，同比增长 15.29% [72] - 汇川技术 2024 年年度营业总收入 370.41 亿元，同比增长 21.77%，归母净利润 42.85 亿元，同比下降 9.62%；2025 年一季度营业总收入 89.78 亿元，同比增长 38.28%，归母净利润 13.23 亿元，同比增长 63.08% [72] - 埃斯顿 2024 年年度营业总收入 40.09 亿元，同比下降 13.83%，归母净利润 -8.10 亿元，同比下降 700.14%；2025 年一季度营业总收入 12.44 亿元，同比增长 24.03%，归母净利润 0.13 亿元，同比增长 93.43% [73] - 恒立液压 2024 年年度营业总收入 93.90 亿元，同比增长 4.51%，归母净利润 25.09 亿元，同比增长 0.40%；2025 年一季度营业总收入 24.22 亿元，同比增长 2.56%，归母净利润 6.18 亿元，同比增长 2.61% [73] - 徐工机械 2024 年年度营业总收入 916.60 亿元，同比下降 1.28%，归母净利润 59.76 亿元，同比增长 12.20%；2025 年一季度营业总收入 268.15 亿元，同比增长 10.92%，归母净利润 20.22 亿元，同比增长 26.37% [74] - 川仪股份 2025 年一季度营业总收入 14.48 亿元，同比下降 7.63%，归母净利润 1.14 亿元，同比下降 23.46% [74] - 恒锋工具 2025 年年度营业总收入 6.08 亿元，同比增长 8.39%，归母净利润 1.29 亿元，同比下降 4.39%；2025 年一季度营业总收入 1.49 亿元，同比增长 19.1%，归母净利润 0.28 亿元，同比增长 8.26% [75] - 华锐精密 2024 年年度营业总收入 7.59 亿元，同比下降 4.43%，归母净利润 1.07 亿元，同比下降 32.26%；2025 年一季度营业总收入 2.22 亿元，同比增长 30.48%，归母净利润 2922.40 万元，同比增长 70.00% [75]