行业核心观点 - 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换 [2][7] - 主要智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能 [2][7] - 后续主要优化方向为Corner Case的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验 [2][7] 路测方法与样本 - 报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式 [3][7] - 从场景实现、接管频率、舒适性等维度对地平线、理想、千里智驾、轻舟智航、文远知行、小鹏汽车共6家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价 [3][7] - 大样本集中路测指30人+集中于13:00-18:00时间段、基于固定路线的测试，优点为涵盖同时段不同车型、路线标准化、样本量丰富 [10] - 小样本深度路测指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的测试，优点为主观评价尺度一致、安全员安全边际一致、路测时长长且场景丰富 [10] - 2026年2月上海试驾车型共6款：星途ET5、理想i6、极氪9X、理想L6 Pro、星途星纪元ES、小鹏X9 [11] 整体能力进展 - 相比2025年，2026Q1各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商智驾方案落地效果优秀 [4][7] - 主机厂自研阵营：理想、小鹏自研方案成熟并经历多轮迭代，已形成公共道路+部分内部路全场景NOA覆盖 [4][7] - 主机厂在静动态横向感知（窄道通行等）、场景理解（待行区、手势识别等）以及Corner Case（鬼探头、非标准路况等）的优化处理上展现出能力提升 [4][7] - 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼，方案陆续亮相，上线即打通全域外部公共道路，环岛掉头无断点 [4][7] 各厂商具体表现与进展 地平线 - HSD方案（芯片J6P 560TOPS）采用一段式端到端架构 +VLM，平均路线规划准确性提升、平均避免碰撞提升、点刹频率减少 [16] - 大样本集中路测总体得分均值4.55，平均总接管次数为0.16次，可以优秀处理路测场景 [46] - 小样本深度路测实现首次全程0接管（存在一次介入加速踏板） [4][46] 理想汽车 - OTA 8.2迭代后，AD Max新增VLA司机大模型行为强化学习，刹车不点头、转弯更自然、车辆行驶更拟人，行车更丝滑，顿挫感减少，反应更从容稳定 [4][16] - 大样本集中路测总体得分均值3.51，平均总接管次数为1.86次，平稳性优秀 [48] - 小样本深度路测全程4次接管，主要原因包括选错车道、右转进入小道、避让等场景，窄道通行能力较强 [49] 千里智驾 - 于极氪车型首次上车G-ASD“高含模量”赋能方案，实现拟人化、横纵一体协同控制，行车更舒适，端到端感知与推理同步 [16] - 大样本集中路测总体得分均值3.05，平均总接管次数为2.60次，在环岛和掉头场景表现较从容 [55] - 小样本深度路测接管率显著下降，全程4次接管，1次介入，主要原因包括红绿灯启停、避让车辆/行人 [4][55] 轻舟智航 - 采用单J6M芯片（算力128TOPS）完成城市NOA量产上车，车端芯片算力在城市NOA车型中处于最低水平 [4] - 大样本集中路测总体得分均值2.89，平均总接管次数为2.75次，在环岛场景中表现较好 [57] - 小样本深度路测全程6次接管，主要原因包括复杂路口、换道、异形红绿灯识别、加塞等 [57] 文远知行 - 方案于第一电动网举办的中国智驾大赛-台州站中夺冠，实测效果亮眼，选道逻辑优秀，无安全性接管 [4] - 大样本集中路测总体得分均值3.84，平均总接管次数为0.70次，在环岛场景和行驶效率中较为从容 [61] - 小样本深度路测全程2次接管，1次介入，主要原因包括走错路、换道、红绿灯启停等场景 [63] 小鹏汽车 - XOS 5.8.5版本可实现三点掉头、自主学习车位到车位 [4] - 预计春节后推出VLA 2.0，从标准VLA转为创新VLA（省略语言中间层转译），降低信息损耗，推理效率更高，反应更快 [4] - 大样本集中路测总体得分均值3.64，平均总接管次数为1.20次，平稳性优秀，在环岛场景、行驶效率中表现较好 [67] 软硬件方案比较 - 硬件维度：传感器方面，小鹏X9采用视觉方案，其他车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟方案采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [17] - 软件维度：小鹏、理想(AD Max)为自研方案，其余为第三方供应商方案 [17] - 具体芯片算力：地平线J6P为560 TOPS，理想与千里采用的英伟达Thor-U为700 TOPS，轻舟采用的地平线J6M为128 TOPS，文远知行采用的双Orin-X为508 TOPS，小鹏采用的双图灵为1500 TOPS [18]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][4][5][6][65][66] 报告的核心观点 * 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已从功能覆盖转向体验优化，主流厂商已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，后续优化方向是提升Corner Case处理能力以改善驾乘体验 [2][66] * 相比2025年，2026年第一季度各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商的智驾方案落地效果优秀 [2][66] * 主机厂自研阵营持续迭代：理想和小鹏的自研方案成熟且经历多轮迭代，已实现公共道路及部分内部道路的全场景NOA覆盖，并在窄道通行、待行区识别、手势识别及鬼探头等Corner Case处理上展现出能力提升 [2][66] * 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼：方案上线即能打通全域外部公共道路，实现环岛掉头无断点，其中地平线HSD方案在1小时深度路测中实现首次全程0接管，千里智驾G-ASD方案接管率显著下降，轻舟智航以单颗128TOPS算力芯片实现城市NOA量产，文远知行方案在实测中选道逻辑优秀且无安全性接管 [2][66] 上海智能化路测基本情况 * 报告进行了两种形式的路测：大样本集中路测（30人以上在13:00-18:00基于固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员在不同时段基于相似路线测试） [4][7] * 2026年2月上海试驾涉及6款车型及对应智驾版本：星途ET5（软件00.02.11）、理想i6（OTA 8.2 AD Max）、极氪9X（OTA 7.1.1 千里浩瀚H7 ASD）、理想L6 Pro（OTA 8.2 AD Pro）、星途星纪元ES（软件06.01.00）、小鹏X9（XOS 5.8.5） [8][9][10] * 在硬件方案上，除小鹏X9采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [14][16] * 在软件方案上，小鹏、理想（AD Max）为自研方案，其余为第三方供应商方案 [14] 路测统计结果 * **地平线HSD（星途ET5）**：大样本集中路测总体评价均值4.55分（满分5分），平均总接管次数0.16次；小样本深度路测实现全程0接管（存在一次介入） [40][41] * **理想AD Max（理想i6）**：大样本集中路测总体评价均值3.51分，平均总接管次数1.86次；小样本深度路测全程接管4次，窄道通行能力较强 [46][47] * **千里智驾G-ASD（极氪9X）**：大样本集中路测总体评价均值3.05分，平均总接管次数2.60次；小样本深度路测全程接管4次，介入1次 [49][51] * **轻舟智航AD PRO（理想L6 Pro）**：大样本集中路测总体评价均值2.89分，平均总接管次数2.75次；小样本深度路测全程接管6次 [53][56] * **文远知行E2E（星纪元ES）**：大样本集中路测总体评价均值3.84分，平均总接管次数0.70次；小样本深度路测全程接管2次，介入1次 [59][61] * **小鹏XNGP（小鹏X9）**：大样本集中路测总体评价均值3.64分，平均总接管次数1.20次 [62][64]

核心观点 - 理想汽车通过全栈自研、供应链创新和数据驱动策略 在智能驾驶领域实现从追赶到行业领先的跨越 其核心方法论包括技术自研突破、供应链共赢模型、人才体系构建以及工具化效率管理 [2][3][37] 技术自研与突破 - 2021年全面启动智能驾驶、智能座舱和芯片全栈自研 推翻Mobileye黑盒方案 转向地平线开放平台 7个月内完成智驾方案量产上车 [7][13][14] - 自研Li OS实时操作系统 将语音交互延迟从1.2秒压缩至0.8秒 实现"可见即可说"全场景语音控制 [7] - 2022年推出自研智能驾驶系统AD Max 2024年GTC提出"端到端+VLM"架构 2025年首搭VLA司机大模型 [8][37] - 芯片自研计划启动于2021年 马赫100芯片流片成功 计划2026年量产 [12] 供应链创新模式 - 创建供应商"圆桌合作模式" 取消传统Tier1/Tier2分级 所有供应商直接对接 付款周期缩短至30天 [17][18] - 精简供应商数量 要求"要快、要便宜、要配合" 通过代码开源和深度合作换取技术闭环 [18][19] - 推动供应链使用飞书作为统一沟通工具 减少沟通损耗 提升协作效率 [20] - 地平线征程3芯片在理想项目后营收从2021年4.67亿元跃升至2023年15.52亿元 增长232% [22] - 禾赛科技在理想要求下开发128线激光雷达（行业主流64线） 探测距离翻倍且价格不变 实现月产1万台以上 [23] 人才与数据战略 - 2020年智驾团队仅20人 远少于蔚来、小鹏的数百人规模 通过招募顶尖人才如贾鹏、赵行等构建技术体系 [25][26][32] - 数据闭环系统早期部署 2019年学习特斯拉部署影子模式 截至2024年7月积累12亿公里有效数据 [32] - 云端算力规模达13EFLOPS（2万张H20训练卡+3万张L20推理卡） 预计未来训练算力费用将达10亿美元 [29][32] - 激光雷达采用遵循"效果导向" 重点服务于数据收集 支持纯视觉方案研发 [33] 工具化效率管理 - 通过工具整合多部门数据 精准计算目标用户规模（如L8定位6000万家庭） 指导产品定义和营销投放 [35] - 内部需求优先级通过工具自动化统计 高频功能直接进入研发 减少人工汇报环节 [35] - 以用户体验和用户NPS（净推荐值）为产品核心评价标准 替代单纯技术指标竞争 [28][29] 行业影响与转型 - 带动供应链升级 宏景智驾、德赛西威等项目后获得奇瑞、上汽、长城等订单 [21][23] - 提出"人工智能汽车化"理念 每年50%研发预算投入AI领域 重点突破语言与空间智能融合 [37] - 2024年11月全量推送端到端+VLM架构的"车位到车位"功能 成为行业首个实现该功能的车企 [29]

智驾价格下探与市场竞争 - 比亚迪将高阶智驾系统搭载于7万元级别海鸥车型 最低售价6.98万元[1][3][7] - 奇瑞将高阶智驾系统搭载于6万元级别小蚂蚁车型 最低售价6.59万元[1][3][4] - 华为问界M5 Ultra起售价降至22.98万元 较老款下调2万元[3][7] 智驾技术配置与成本 - 奇瑞小蚂蚁智驾版配备22个智能传感器 包括5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达[5] - 超声波雷达平均售价约100元 毫米波雷达价格在千元左右[10] - 长安汽车计划将激光雷达搭载于10万元级别车型[3][8] 车企智驾战略布局 - 奇瑞提出"智驾平权要油电平权、价格平权"战略[5] - 长安汽车发布"北斗天枢2.0"计划 未来3年推出35款数智化新车型[8] - 比亚迪宣布全系车型搭载"天神之眼"高阶智驾系统[7] 智驾收费模式分化 - 理想汽车 小鹏汽车 比亚迪采用智驾功能免费随车赠送模式[11][12] - 特斯拉FSD在中国售价6.4万元 美国实行99美元/月订阅制[13] - 华为ADS高阶功能包一次性购买价格3.6万元 包月720元/月[13] 高阶智驾技术发展 - 极氪宣布L3级浩瀚智驾系统将于上海车展亮相 年底具备量产交付能力[17] - 小鹏汽车计划2025年年中推出准L3级技术 年底实现真L3级硬件冗余[18] - 岚图与华为合作预计今明两年推出L3级自动驾驶车型[19] 行业渗透率预测 - 2025年L2级以上智驾新车渗透率将超60% 其中L3级占比达8.5%[22] - 智驾技术正从"奢侈品"变为"标配" 全民智驾时代临近[21][22] - 传感器技术成熟和规模化生产推动智驾系统成本大幅下降[9]

业绩数据 - 2024年11月交付新车48,740辆，同比增18.8%[2] - 2024年累计交付441,995辆，历史累计1,075,359辆[2] - 理想L6累计交付超16万辆，6月起销量第一[2] - 11月特定车型搭载理想AD Max定单占比超70%和80%[2] 市场布局 - 截至2024年11月30日有475家零售中心，覆盖141个城市[2] - 售后及钣喷中心451家，覆盖223个城市[2] - 全国已投用1,135座超充站，5,680个充电桩[2] 产品情况 - 2019年11月开始量产，现有理想MEGA等车型[3]