汽车智能化行业趋势 - 汽车智能化本质是一场出行革命，分为L3智能化帮助车企卖车、L4 Robotaxi实现软件收费、自主品牌全球崛起三个阶段[2][10] - 2025年预计成为行业拐点，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2][7] - 行业呈现淘汰赛模式，未来整车企业将分化为B端Robotaxi运营、C端个性化品牌和整车高端制造三类[2][7] 技术发展现状 - 2025年6月城市NOA级智能化渗透率达22.3%，环比增长0.3pct[3][7] - 新一代底层架构加速迭代，理想i8首发VLA架构，ADS 4.0上车尊界S800，小米推送1000万Clips版本[3][8] - 分品牌渗透率差异显著：问界96.4%、理想61.5%、小鹏64.1%[22][25] 市场表现与预测 - 2025年新能源乘用车城市NOA智驾销量预计394万辆，渗透率27%[19] - 2025-2027年L3智能化渗透率预计从10%提升至80%[2][7] - 6月自主品牌零售市占率63.2%，新能源零售渗透率53.1%[42][44] 车企竞争格局 - 第一梯队：特斯拉/华为/小鹏/理想，技术领先且持续迭代[50][52] - 第二梯队：比亚迪/小米/吉利等加速追赶，2025年重点布局高速&城快NOA[50] - 技术路线分化：特斯拉坚持纯视觉，华为全栈自研，其他车企多采用混合方案[52][54] 供应链投资机会 - 智能化整车推荐港股（小鹏/理想/小米）和A股（比亚迪/赛力斯）[4][7] - 增量零部件关注AI芯片（地平线/黑芝麻）、域控制器（德赛西威/华阳）等[4][12] - 线控底盘（伯特利/耐世特）和汽车电子（保隆/经纬恒润）成为关键赛道[4][12] 产品动态 - 理想2025款全系升级芯片，Pro版标配激光雷达，Max版采用700TOPS Thor-U芯片[62][64] - 小米YU7全系标配700TOPS英伟达Thor芯片，1000万Clips版本交付即推送[66][67] - 小鹏Mona M03 Max将城市NOA下沉至15万元区间，采用纯视觉方案[69][71]

报告核心观点 - 汽车智能化本质是出行革命，2025年或是拐点之年，是淘汰赛模式 [2] - 7月智能化关键词为新一代底层架构迭代陆续上车，6月城市NOA级智能化渗透率达22.3%，环比+0.3pct [2][3] - 继续看好智能化整车和增量零部件，港股关注小鹏汽车-W等，A股关注比亚迪等；零部件关注AI芯片等领域相关公司 [2] 各部分总结 消费者为智能化买单吗 - 2025 - 2027年智能化核心任务推动新能源渗透率50% - 80%+突破，是硬件商业模式；2028 - 2030年Robotaxi有望大规模商业化 [11] - 预计2025Q3/Q4乘用车上险量分别为600/740万辆，同比+3.4%/0.9%，2025全年零售销量2366万辆，同比+3.9% [25] - 6月城市NOA级智能化渗透率达22.3%，环比+0.3pct；小鹏、问界、理想、Wey牌等车企城市NOA智驾渗透率有不同程度增长 [2][3][16] - 6月企业、渠道均去库，企业库存当月变化-7.1万辆，渠道库存当月变化-8.5万辆 [32] - 6月新能源汽车批发渗透率49.8%，环比-2.80pct；零售渗透率53.1%，环比+0.03pct [37] - 6月自主品牌批发市占率67.1%，环比-2.56pct；零售市占率63.2%，环比-1.05pct [40] 车企智驾能力比较如何 - 驾驶风格上，华为、特斯拉等较激进，小鹏、腾势为中性，理想、蓝山较保守；应对复杂场景能力上，小鹏、华为等表现较好 [45] - 2025Q2第一梯队为华为、小鹏、理想紧追特斯拉，第二梯队其他自主品牌发力追赶 [47] - 特斯拉和小鹏坚持纯视觉方案，华为全栈自研能力领先，国内车企紧密追赶 [48] - 各车企在智驾战略、技术方案等13个维度有不同策略 [50] - 3 - 7月各车企有不同智驾动态，如特斯拉推出FSD免费体验，理想升级芯片等 [51][62][68] 智能化供应链跟踪 - 6月DLP/ADB车灯渗透率分别为1.90%/14.53%，环比-0.19/+1.25pct [76] - 6月空气悬挂渗透率20.00%，环比-1.31pct；天幕玻璃渗透率35.24%，环比+1.17pct [77] - 6月HUD渗透率21.48%，环比-1.37pct；激光雷达渗透率17.33%，环比-2.31pct [86] - 6月线控制动渗透率90.1%，环比+0.18pct，1BOX产品渗透率69.1%，环比+0.25pct [90] - 近一月铝价格+2.4%，钢价格+9.3% [91] 汽车智能化主线投资建议 - 智能化下半场脱颖而出车企需具备软硬件闭环能力 [95] - 看好小鹏汽车打造批量爆款能力，预计其业绩增长 [97][98] - 看好地平线机器人，预计其业绩增长 [101][102] - 看好头部第三方智驾供应商突破机遇 [103] - 理想汽车核心竞争力在于极致产品经理思维和快速学习纠错能力 [104]

车载视觉领域 - 城市NOA渗透率有望提升到15%，高速NOA渗透率有望超过60%，推动车载摄像头在数量和性能上同步升级 [4] - 国产厂商在车载视觉领域具有技术优势，业绩增长迅速，发展潜力大，正在收割车载视觉万亿红利 [2] - 车载摄像头量价齐升，国产替代加速，国产企业在车载图像传感器等方面技术不断成熟，产品覆盖多种应用场景 [5] - 产业链竞争加剧，本土厂商崛起重构市场格局 [6] 电力行业 - 高温来袭驱动用电负荷新高，火电等灵活性资源价值提升 [9] - 火水二季度业绩或超预期，机构建议关注绩优且受益于转型的火电公司 [7][10] - 能源结构转型伴随电改深化，转型契机日渐清晰，建议关注红利资产的稳健防御和政策驱动下的绿电 [7][11]

汽车智能化行业趋势 - 汽车智能化本质是一场出行革命，分为L3智能化帮助车企卖车、L4 Robotaxi实现软件收费、自主品牌全球崛起三个阶段[2] - 2025年预计成为汽车智能化拐点之年，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2] - 行业呈现淘汰赛模式，未来整车企业将分化为B端Robotaxi运营、C端个性化品牌和整车高端制造三类[2] - 2025-2027年L3智能化渗透率预计从10%提升至80%+[2] - 零部件企业将分化为模块化供应商和单一品类供应商两类[2] 智能化渗透率现状 - 6月城市NOA级智能化渗透率达22%，首次突破20%[3] - 问界M8全系标配城市NCA，交付持续上量[3] - 理想2025款城市NOA智驾渗透率达54.9%，环比提升10.6个百分点，首次突破50%[3] - 小鹏G7 Ultra首发图灵AI芯片，算力达2200TOPS+，行业首个L3级算力平台[3] - 小米YU7全系标配700TOPS英伟达AGX Thor芯片，Clips数达1000万，较上一版本提升3倍+[3] 投资主线与标的 - 看好智能化整车企业，港股推荐小鹏汽车-W、理想汽车-W、小米集团-W，A股推荐比亚迪、上汽集团、赛力斯等[4] - 智能化增量零部件重点关注AI芯片（地平线机器人-W、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、华阳集团等）、线控底盘（伯特利、耐世特）[4] - 汽车电子领域推荐保隆科技、经纬恒润等[4] 技术发展趋势 - 小鹏G7 Ultra首发本地端VLA+VLM大模型[3] - 小米XLA大模型预计下半年推送[3] - 2025-2027年智能化核心任务是推动新能源渗透率从50%提升至80%+[17] - 2028-2030年Robotaxi有望实现大规模商业化落地[17] 市场表现与预测 - 5月新能源零售渗透率达53%，环比提升0.2个百分点[38] - 自主品牌批发市占率69.66%，环比下降1.15个百分点[42] - 预测2025年新能源乘用车城市NOA智驾销量394万辆，渗透率27%[19] - 预计2027年新能源乘用车城市NOA智驾销量达1496万辆，渗透率80%[19]

智能辅助驾驶行业现状 - 智能辅助驾驶成为汽车领域焦点话题，行业步入智能化下半场，掀起"平权战" [1] - 智能辅助驾驶价格不断下探，渗透率持续攀升，但同一价位区间不同车型存在巨大配置差异 [1] - 2024年1月20万~25万元价位段汽车城市NOA搭载率仅2.1%，10月迅速升至24.7% [2] - 截至2023年12月，城市NOA车型价格下探至20万~30万元区间，高速NOA渗透到15万~20万元区间 [2] - 2024年10万元级以内车型开始配备高速NOA，15万元级以内车型竞相实现城市NOA上车 [2] 技术发展与安全挑战 - "小米事故"引发对智能辅助驾驶安全问题的关注，L2级辅助驾驶强制性国标即将落地 [1] - 行业内存在夸大宣传、消费者缺乏使用教育等问题，为安全使用埋下隐患 [3] - 15万元级车型最高配置与主流方案算力相差6倍，传感器数量相差8个 [5] - 低成本方案在产品延展性上存在局限，会限制软件OTA升级 [5] - 行业距离真正平权仍有较大距离，同价位车型间存在悬殊安全能力 [5] 行业观点分歧 - 地平线CEO余凯认为L2级辅助驾驶国标将缓解车企焦虑，引导行业回归健康状态 [1] - 德赛西威李乐乐强调平权应以安全为先，不同价位车型应享受同等安全守护 [3] - 魔视智能CEO虞正华反对一刀切追求高阶智标配，主张分层推进基础L2普及 [4] - 同济大学朱西产指出技术普及率和安全能力差距被营销话术掩盖 [5] - 广汽王代涵认为为平权牺牲安全会损害品牌形象 [5] 产业链格局变化 - 智驾芯片商和方案商正逐渐取代传统Tier 1，成为产业链核心受益者 [7] - 智驾芯片领域具有高弹性，国内主要方案商集中在地平线、黑芝麻智能等企业 [7] - 地平线2024年研发投入31.56亿元，总营收23.84亿元 [8] - "地大华魔"梯队(地平线、卓驭、华为、Momenta)面临低端方案供应商挑战 [9] - 余凯预测自动驾驶领域终局将是20%车企自研，80%寻找合作伙伴 [9] 未来发展趋势 - 2025年有望成为城市NOA关键里程碑，将切入15万~20万元主流市场 [2] - 地平线余凯认为2~3年内可实现10万元以上车型智能辅助驾驶标配 [7] - 卓驭科技预计一年内让辅助驾驶平权下探至10万元级别以内 [7] - 德赛西威李乐乐指出规模化量产是降本关键，推动技术标准化 [8] - 黑芝麻智能刘卫红表示芯片出货量增加将提升成本竞争力 [8]

汽车智能化行业趋势 - 汽车智能化本质是一场出行革命，分为L3智能化帮助车企卖车、L4 Robotaxi实现软件收费、自主品牌全球崛起三个阶段[2] - 2025年预计成为智能化拐点年，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2] - 2025-2027年L3智能化渗透率预计从10%提升至80%+[2] - 行业将呈现淘汰赛模式，整车企业分化为Robotaxi运营商、个性化品牌和高端制造商三类[2] 2025年智能化投资主线 - 看好智能化整车企业，港股推荐小鹏、理想、小米，A股推荐比亚迪、上汽、赛力斯[4] - 智能化增量零部件重点关注AI芯片（地平线、黑芝麻）、域控制器（德赛西威、华阳等）、线控底盘（伯特利）[4] - 激光雷达方案成为主流选择，特斯拉和小鹏坚持纯视觉方案[6] 近期市场动态 - 5月价格战开启，比亚迪智驾版车型需求不及预期导致降价，吉利跟进[3][6] - 小鹏发布Mona M03 Max，将城市NOA功能下探至15万元价格区间[6] - 理想2025款L系列搭载700TOPS英伟达Thor-U芯片和禾赛ATL激光雷达[3] - 小米YU7标配激光雷达和城市NOA功能[3] 技术发展路径 - 2025-2027年聚焦提升新能源渗透率至80%+，2028-2030年Robotaxi将实现商业化突破[20] - 城市NOA销量预计从2024年118万辆增长至2027年1496万辆，渗透率从11%提升至80%[21] - 英伟达芯片目前主导市场，但国产方案份额将逐步提升[21] 车企竞争格局 - 第一梯队：特斯拉、小鹏、华为、理想，技术领先且持续迭代[50] - 第二梯队：比亚迪、吉利等自主品牌加速追赶，2025年集中发力[50] - 华为全栈自研能力最强，已与11家车企建立合作[54] 消费者接受度 - 一线城市新能源车智能化渗透率已达35%，显著高于低线城市[22] - 小鹏智驾比例达53.9%，问界达90.9%，理想44.4%[24][26] - 价格战背景下消费者对智驾功能付费意愿仍需验证[7]

报告核心观点 - 汽车智能化本质是出行革命，2025年或是拐点之年，城市NOA普及推动智能化成购车重要考虑因素，2025 - 2027年L3智能化渗透率将从10%提升至80%以上，且行业呈强者恒强态势 [2]。 - 5月智能化关键词是价格战开启，比亚迪、吉利降价，小鹏OTA升级，多款重要新车发布 [2][3]。 - 2025年继续看好智能化整车，港股优于A股，同时看好智能化增量零部件 [2]。 各部分总结 一、消费者为智能化买单吗？ - 2025 - 2027年汽车智能化核心任务是推动国内新能源渗透率达50% - 80%以上，以硬件商业模式为主；2028 - 2030年Robotaxi有望大规模商业化，开启1 - N产业趋势 [11]。 - 2023Q3 - 2027E国内新能源乘用车城市NOA智驾销量和渗透率持续增长，2027E销量达1496万辆，渗透率80%；高速NOA智驾销量和渗透率也有变化，2025E销量517万辆，渗透率37% [12]。 - 2025年1 - 4月国内新能源乘用车城市NOA级别智驾销量和渗透率同比上升，一线城市渗透率最高 [13]。 - 分车企来看，小鹏、问界智驾比例环比上升，理想智驾渗透率环比下降 [17][20]。 - 5月乘用车市场整体五一后处于平淡期，经销商认为消费者观望情绪浓；比亚迪、吉利降价后进店客流提升，短期内预计价格不再下调，若效果不佳可能转换补贴形式，其他品牌可能跟进 [23]。 - 报废补贴范围放宽，预测2025Q2/Q3/Q4乘用车上险量分别为540/600/740万辆，同比+10.7%/3.4%/0.9%，全年零售销量2369万辆，同比+4.1% [24]。 - 4月企业和渠道库存补库，企业库存当月变化+4.0万辆，渠道库存当月变化+11.6万辆 [31]。 - 4月新能源汽车批发渗透率51.7%，环比+4.97pct；零售渗透率52.8%，环比-0.2pct [34]。 - 4月自主品牌批发市占率70.81%，环比+4.78pct；零售市占率64.6%，环比+1.68pct [38]。 二、车企智驾能力比较如何？ - 驾驶风格上，华为、特斯拉、小米、极氪激进，小鹏、腾势中性，理想、蓝山保守；应对复杂场景能力上，小鹏、华为、理想、特斯拉表现较好 [43]。 - 2025Q2主流车企智能化能力第一梯队为华为、小鹏、理想紧追特斯拉，第二梯队其他自主品牌发力追赶 [45]。 - 车企智能化策略比较中，特斯拉/小鹏相似，坚持纯视觉方案，华为全栈自研能力领先，国内车企紧密追赶 [46]。 - 3月车企智驾动态包括特斯拉FSD免费体验、理想分享自动驾驶进展、极氪发布智驾方案、广汽和奇瑞宣布智驾标配等 [49]。 - 车展亮点包括机器人展示、第三方供应商推智驾新方案、车企宣传全球化等，智驾解决方案商分层匹配需求，域控制器/底盘赛道玩家增多 [53][54]。 - 5月理想L系列2025款智能焕新版车型配置升级，小米YU7亮相，鸿蒙智行发布尊界S800，小鹏发布Mona M03 Max [60][61][64]。 - 5月Robotaxi行业，小马智行收入增长、达成多项合作，文远知行财报稳健、扩大合作及运营范围 [65]。 三、智能化供应链跟踪 - 硬件环节核心公司涉及感知、决策、执行和其他领域，软件环节包括算法、中间件、云等领域，整车环节涵盖新势力、华为智选等，服务环节有运营平台、测试等 [6]。 四、汽车智能化主线投资建议 - 继续看好智能化整车，港股推荐小鹏汽车 - W、理想汽车 - W、小米集团 - W等，A股推荐比亚迪、上汽集团、赛力斯等 [2]。 - 看好智能化增量零部件，包括AI芯片（地平线机器人 - W、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、华阳集团等）、线控底盘（伯特利、耐世特）、汽车电子（保隆科技、经纬恒润等） [2]。

财务表现 - 2025Q1收入达100.2亿，同比增长187% [1] - 2025Q1净利润为-1.3亿，同比大幅减亏 [1] - 2025Q1毛利率14.9%，创历史新高，同比提升16.3个百分点（2024年同期为-1.4%），环比提升1.6个百分点（2024Q4为13.3%） [1] - 毛利率提升主要源于销量规模效应、成本管理优化及产品组合改善 [1] 技术研发 - 全域自研策略见效，6个月内实现EEA3.5架构上的高通8650域控组合辅助驾驶方案 [1] - Leap3.5架构支持自研端到端辅助驾驶系统，结合高通8650芯片与禾赛激光雷达，2025年下半年推出城市记忆通勤功能，2026年上半年推出城市NOA功能 [1] 海外扩张 - 2025年1-4月出口销量13632台，为造车新势力中出口量第一 [2] - 截至2025年3月底，海外网点超500家（欧洲450+家，亚太近50家），覆盖销售与售后服务 [2] - 马来西亚工厂2025年底启动C10本地化组装，欧洲工厂2026年实现本地化生产 [2] 产品规划 - B10车型4月10日上市，已交付超万台 [2] - 2025年下半年将发布中型轿车B01及掀背车B05 [2] - C系列新/改款车型将于5-7月陆续上市 [2] 2025年展望 - 全年交付目标50-60万辆，Q2预计交付13-14万辆 [2] - 全年毛利率指引10-12%，有望实现盈亏平衡 [2] - 2025-2027年营收预测分别为596亿（+85%）、831亿（+40%）、1016亿（+22%） [2]

城市NOA与智驾地图市场现状 - 2024年中国市场新能源乘用车城市NOA搭载智驾地图已超过70万套 [1] - 腾讯地图和高德地图分别以49.01%和47.90%市占率占据行业前两名 [1] - 城市NOA成为辅助驾驶技术普及的关键战场 [1] 智驾地图技术路线革新 - 行业从"高精定位+高精地图+车端传感器"方案转向"重感知、轻地图"路线 [2] - 高精地图面临采集成本高、泛化难、更新慢等挑战 [2] - 复杂场景仍需要高质量地图数据支撑 [2] 图商转型与轻地图方案 - 图商推出语义要素更少、精度更低的轻量级高精地图 [3] - 腾讯推出"多图合一"模式，融合标准导航地图、轻量级高精数据与高精地图 [3] - 高德推出HQ Live MAP，简化城区普通道路场景中不必要的地图元素 [4] 车企与图商合作模式 - 车企与图商通过数据共享与共建实现双向赋能 [4] - 腾讯与长安汽车合作，利用车辆行驶数据优化地图 [4] - 腾讯地图已为蔚来、乐道、极氪、魏牌等品牌提供城市NOA服务 [4] 地图数据在自动驾驶中的长期价值 - 地图数据可作为算法模型训练的"真值"数据 [5] - 高级别自动驾驶(L4/L5)中地图仍将扮演重要角色 [5] - 地图提供感知范围外道路信息，辅助预测、决策和规划 [5]

中国市场L2级及以上功能渗透率预测 - 2025年中国市场L2级及以上功能渗透率预计达62%，较2024年显著提升 [1] - 2025年高速NOA渗透率预计达10.8%，城市NOA渗透率预计达9.9% [1] - 2027–2028年城市NOA增速将反超高速NOA [1] 市场结构演变与SoC竞争格局 - 市场结构快速演变将重塑SoC竞争格局 [1]