行业核心观点 - 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换 [2][7] - 主要智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能 [2][7] - 后续主要优化方向为Corner Case的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验 [2][7] 路测方法与样本 - 报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式 [3][7] - 从场景实现、接管频率、舒适性等维度对地平线、理想、千里智驾、轻舟智航、文远知行、小鹏汽车共6家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价 [3][7] - 大样本集中路测指30人+集中于13:00-18:00时间段、基于固定路线的测试，优点为涵盖同时段不同车型、路线标准化、样本量丰富 [10] - 小样本深度路测指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的测试，优点为主观评价尺度一致、安全员安全边际一致、路测时长长且场景丰富 [10] - 2026年2月上海试驾车型共6款：星途ET5、理想i6、极氪9X、理想L6 Pro、星途星纪元ES、小鹏X9 [11] 整体能力进展 - 相比2025年，2026Q1各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商智驾方案落地效果优秀 [4][7] - 主机厂自研阵营：理想、小鹏自研方案成熟并经历多轮迭代，已形成公共道路+部分内部路全场景NOA覆盖 [4][7] - 主机厂在静动态横向感知（窄道通行等）、场景理解（待行区、手势识别等）以及Corner Case（鬼探头、非标准路况等）的优化处理上展现出能力提升 [4][7] - 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼，方案陆续亮相，上线即打通全域外部公共道路，环岛掉头无断点 [4][7] 各厂商具体表现与进展 地平线 - HSD方案（芯片J6P 560TOPS）采用一段式端到端架构 +VLM，平均路线规划准确性提升、平均避免碰撞提升、点刹频率减少 [16] - 大样本集中路测总体得分均值4.55，平均总接管次数为0.16次，可以优秀处理路测场景 [46] - 小样本深度路测实现首次全程0接管（存在一次介入加速踏板） [4][46] 理想汽车 - OTA 8.2迭代后，AD Max新增VLA司机大模型行为强化学习，刹车不点头、转弯更自然、车辆行驶更拟人，行车更丝滑，顿挫感减少，反应更从容稳定 [4][16] - 大样本集中路测总体得分均值3.51，平均总接管次数为1.86次，平稳性优秀 [48] - 小样本深度路测全程4次接管，主要原因包括选错车道、右转进入小道、避让等场景，窄道通行能力较强 [49] 千里智驾 - 于极氪车型首次上车G-ASD“高含模量”赋能方案，实现拟人化、横纵一体协同控制，行车更舒适，端到端感知与推理同步 [16] - 大样本集中路测总体得分均值3.05，平均总接管次数为2.60次，在环岛和掉头场景表现较从容 [55] - 小样本深度路测接管率显著下降，全程4次接管，1次介入，主要原因包括红绿灯启停、避让车辆/行人 [4][55] 轻舟智航 - 采用单J6M芯片（算力128TOPS）完成城市NOA量产上车，车端芯片算力在城市NOA车型中处于最低水平 [4] - 大样本集中路测总体得分均值2.89，平均总接管次数为2.75次，在环岛场景中表现较好 [57] - 小样本深度路测全程6次接管，主要原因包括复杂路口、换道、异形红绿灯识别、加塞等 [57] 文远知行 - 方案于第一电动网举办的中国智驾大赛-台州站中夺冠，实测效果亮眼，选道逻辑优秀，无安全性接管 [4] - 大样本集中路测总体得分均值3.84，平均总接管次数为0.70次，在环岛场景和行驶效率中较为从容 [61] - 小样本深度路测全程2次接管，1次介入，主要原因包括走错路、换道、红绿灯启停等场景 [63] 小鹏汽车 - XOS 5.8.5版本可实现三点掉头、自主学习车位到车位 [4] - 预计春节后推出VLA 2.0，从标准VLA转为创新VLA（省略语言中间层转译），降低信息损耗，推理效率更高，反应更快 [4] - 大样本集中路测总体得分均值3.64，平均总接管次数为1.20次，平稳性优秀，在环岛场景、行驶效率中表现较好 [67] 软硬件方案比较 - 硬件维度：传感器方面，小鹏X9采用视觉方案，其他车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟方案采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [17] - 软件维度：小鹏、理想(AD Max)为自研方案，其余为第三方供应商方案 [17] - 具体芯片算力：地平线J6P为560 TOPS，理想与千里采用的英伟达Thor-U为700 TOPS，轻舟采用的地平线J6M为128 TOPS，文远知行采用的双Orin-X为508 TOPS，小鹏采用的双图灵为1500 TOPS [18]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][4][5][6][65][66] 报告的核心观点 * 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已从功能覆盖转向体验优化，主流厂商已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，后续优化方向是提升Corner Case处理能力以改善驾乘体验 [2][66] * 相比2025年，2026年第一季度各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商的智驾方案落地效果优秀 [2][66] * 主机厂自研阵营持续迭代：理想和小鹏的自研方案成熟且经历多轮迭代，已实现公共道路及部分内部道路的全场景NOA覆盖，并在窄道通行、待行区识别、手势识别及鬼探头等Corner Case处理上展现出能力提升 [2][66] * 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼：方案上线即能打通全域外部公共道路，实现环岛掉头无断点，其中地平线HSD方案在1小时深度路测中实现首次全程0接管，千里智驾G-ASD方案接管率显著下降，轻舟智航以单颗128TOPS算力芯片实现城市NOA量产，文远知行方案在实测中选道逻辑优秀且无安全性接管 [2][66] 上海智能化路测基本情况 * 报告进行了两种形式的路测：大样本集中路测（30人以上在13:00-18:00基于固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员在不同时段基于相似路线测试） [4][7] * 2026年2月上海试驾涉及6款车型及对应智驾版本：星途ET5（软件00.02.11）、理想i6（OTA 8.2 AD Max）、极氪9X（OTA 7.1.1 千里浩瀚H7 ASD）、理想L6 Pro（OTA 8.2 AD Pro）、星途星纪元ES（软件06.01.00）、小鹏X9（XOS 5.8.5） [8][9][10] * 在硬件方案上，除小鹏X9采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [14][16] * 在软件方案上，小鹏、理想（AD Max）为自研方案，其余为第三方供应商方案 [14] 路测统计结果 * **地平线HSD（星途ET5）**：大样本集中路测总体评价均值4.55分（满分5分），平均总接管次数0.16次；小样本深度路测实现全程0接管（存在一次介入） [40][41] * **理想AD Max（理想i6）**：大样本集中路测总体评价均值3.51分，平均总接管次数1.86次；小样本深度路测全程接管4次，窄道通行能力较强 [46][47] * **千里智驾G-ASD（极氪9X）**：大样本集中路测总体评价均值3.05分，平均总接管次数2.60次；小样本深度路测全程接管4次，介入1次 [49][51] * **轻舟智航AD PRO（理想L6 Pro）**：大样本集中路测总体评价均值2.89分，平均总接管次数2.75次；小样本深度路测全程接管6次 [53][56] * **文远知行E2E（星纪元ES）**：大样本集中路测总体评价均值3.84分，平均总接管次数0.70次；小样本深度路测全程接管2次，介入1次 [59][61] * **小鹏XNGP（小鹏X9）**：大样本集中路测总体评价均值3.64分，平均总接管次数1.20次 [62][64]

文章核心观点 - 中国L3级自动驾驶准入正式开启，但行业对其商业化路径、技术演进阶段和用户价值存在显著分歧，形成了“渐进式”（法规先行、场景限定）与“跨越式”（从L2直接迈向L4）两种主要战略路线 [1][2][3] L3级自动驾驶的行业动态与政策破冰 - 2025年12月末，工信部公布中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可名单，标志着L3商业化“破冰” [1] - 首批获得L3准入许可的车型包括长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S [2] - 多家车企如小米、小鹏、广汽等已宣布获得L3测试牌照或进入实证测试阶段，使L3成为2026年车企智能竞赛核心议题 [2] L2级辅助驾驶的市场渗透现状 - 2025年前三季度，中国具备组合驾驶辅助功能(L2)的乘用车新车销量同比增长21.2%，渗透率达到64% [2] - 2025年1至11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量已达312.9万辆 [8] 行业主要技术路线分歧 - **渐进式路线**：认为L3是技术“必经之路”，旨在通过有限场景商业化，系统性打磨规则、保险和用户认知 支持此路线的车企包括已获许可的北汽、长安，以及计划2026年量产L3车型的岚图、奇瑞、广汽等 [2] - **跨越式路线**：认为可直接跳过L3阶段，从L2直接迈向L4 代表企业包括特斯拉和小鹏汽车 [3] - 特斯拉通过其Robotaxi落地，验证了从L2到L4的技术跃迁路径，其功能划分（AP/EAP/FSD）已模糊传统L1-L5等级标准 [3] - 小鹏汽车董事长何小鹏预测2026年下一代全自动驾驶将真正到来，并跳过L3，其Ultra版本将用同一套模型实现下一代自动驾驶和Robotaxi [3] L3商业化面临的挑战与争议 - **法规要求超前**：当前依据国际标准（如ECE R157）的L3认证测试，其要求（如系统需实现“最小风险操作”）已超越L3经典定义，接近L4水平，但商业运营仍受限于L3的规则 [4][5] - **初期应用场景受限**：以获批的北汽极狐阿尔法S(L3版)为例，其L3使用场景被限定在高速公路和城市快速路的单车道，最高车速80公里/小时，且初期仅面向B端运营，对普通消费者吸引力有限 [6] - **用户价值存疑**：有观点认为，如果L3的适用范围过窄、无法真正普及，则并非当前主要方向 [1] 技术演进与产业生态视角 - 有观点认为L3可能并非独立“级别”，而是能力融合后的自然表现形态 当车辆在大多数场景具备高阶辅助驾驶能力（L2++/城市NOA），并在特定区域实现L4时，用户体验与法律界定上契合L3描述 [7] - L4的实现前提是L2++（尤其是城市NOA）的大规模部署与数据积累 [7] - 第三方解决方案提供商市场份额领先，例如Momenta和华为HI模式，其搭载量已进入单月8万至10万辆区间 [8] 行业共识与终极挑战 - 无论选择“渐进”还是“跨越”路径，产业竞争的终极目标一致：以可承受的成本实现极高的安全水平，最终为用户提供安全、连贯、可信任的自动驾驶体验 [8]

行业发展趋势 - 智能驾驶功能正从高端车型向普惠化发展，从30万元以上车型标配下探至10万元级别车型标配 [2] - 行业正沿着工程化降本的路线前进，目标是以更低成本的传感器实现更好的智能驾驶效果 [2] 公司里程碑与市场表现 - 截至2026年，公司辅助驾驶系统搭载量已突破100万台，跨过重要里程碑 [3] - 公司从2021年底布局L2量产，实现50万台交付用了近3年，而从50万台到100万台仅用了8个月，增速显著加快 [3] - 100万台上车量为公司提供了巨大的数据触点，加速了数据闭环形成，并增强了对真实物理环境的覆盖，提升了算法的稳定性、可靠性和安全性 [3] - 截至2026年1月，公司合作车企近10家，量产车型达23款 [7] - 2026年，随着新技术方案发布，公司预计新增合作车型将突破50款，且几乎全部搭载城市NOA功能 [7] 技术方案与产品矩阵 - 公司发布了新一代“轻舟乘风2.0”辅助驾驶解决方案，形成三级产品矩阵 [3] - 乘风AIR：基于安全可解释端到端技术，提供极致高速NOA体验，约80TOPS算力，采用7V传感器配置 [3] - 乘风PRO：基于安全可解释端到端技术，提供普惠型城市NOA体验，约200TOPS算力，采用11V或11V1L传感器配置 [3] - 乘风MAX：全新城市NOA进阶版，大于500TOPS算力，采用11V1L传感器配置，深度融合VLA与世界模型技术，致力于打造极致城市NOA体验，计划于2026年底上车 [3][4] - 公司实现了基于单颗地平线J6M芯片（算力仅128TOPS）的城市NOA量产上车，首款交付车型为理想汽车AD Pro版本，此前该版本不支持城市NOA [4] - 公司证明使用128TOPS的国产芯片也能做出可靠、好用的城市NOA，打破了成本与体验相悖的“不可能三角” [5] - 公司在乘用车上使用单颗J6M芯片是技术创新的结果，而非压缩成本，L4无人物流小车使用双J6M是为了计算冗余 [5] - 公司自2024年底已探索出单J6M芯片支持城市NOA的方案，并通过大量工程努力实现量产上车 [6] 市场拓展与适用性 - 公司致力于智能驾驶平权，其方案不仅适用于新能源车，也能应用于燃油车 [7] - 在燃油车上搭载智驾面临挑战，包括需加装电子控制单元和线控执行器、供应商联调复杂、加速度控制难，以及分布式ECU系统导致OTA升级困难 [7] - 公司凭借在改造方面积累的经验，通过在设计上充分考虑车辆系统分布，实现关键模块OTA，从而克服在燃油车上部署智驾的困难 [7]

行业格局演变 - 2025年中国城市NOA市场经历深刻洗牌，形成以华为、元戎启行、Momenta为代表的“华元魔”三足鼎立格局，三者合计占据2025年1至10月国内第三方城区NOA市场99%的份额[2][7][8] - 市场集中度极高，2025年1-10月城区NOA搭载量（第三方市场）前三名分别为Momenta（54%）、元戎启行（23%）和华为HI（22%）[2] - 部分玩家如毫末智行、大卓智能等退场，行业淘汰赛已结束，新一场围绕“百万量产”的竞争已拉开序幕[2][6] 市场渗透与规模预测 - 2025年城区NOA渗透率预计突破10%的关键门槛，行业测算2026年渗透率有望直接上探至22%[6] - 市场规模正朝百万台量级冲刺，据测算2026年中国具备高阶智驾能力的车型年出货量有望达到500万台量级[6][14] 头部公司市场表现与策略 - **元戎启行**：作为“黑马”异军突起，其2025年10月单月城区NOA搭载量位居行业第一，从增长倍数看，其2025年10月装机量是1-10月月平均装机量的2.7倍，远超华为HI（1.6倍）和Momenta（1.0倍）[2][8] - 元戎启行采取与主流品牌走量车型深度合作的“爆款”策略，截至2025年末，其方案已搭载于超过15款量产车型，一年来累计交付规模超过20万台[8][9] - **华为HI**：凭借全栈自研、软硬一体生态及规模化落地节奏，是稳固的头部玩家，主要服务于阿维塔、岚图等中高端车型[8][9] - **Momenta**：依靠丰富的量产经验及国际影响力，与比亚迪、广汽、丰田、奔驰、宝马、奥迪、通用等众多车企达成合作，覆盖品牌范围最广[8][9] 技术路线与核心竞争力 - 决定性的竞争要素在于技术前瞻性与数据闭环效率，过度押注规则驱动技术路线的玩家因无法适应复杂场景而被淘汰[13] - “华元魔”三家率先引领技术路线，元戎启行是第三方供应商中最早量产VLA（视觉语言动作）技术路线的玩家[13] - 数据闭环的效率已成为比算法模型本身更核心的竞争力，百万辆级的量产规模意味着能建立庞大的数据回流网络，支撑长期研发与算法迭代[14] 融资与行业趋势 - 2025年自动驾驶赛道融资近600亿元，相较于2023年“寒冬期”大幅回暖，是2023年的近三倍，资金大多向头部与商业化明确的项目集中[14] - 行业未来将“强者恒强”，最终留在牌桌上的玩家需兼具技术纵深和工程能力，跨越规模与数据闭环门槛[15]

城市NOA市场进入规模化普及阶段 - 2025年1—11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，渗透率较2024年全年提升5.6个百分点 [1][3] - 城市NOA功能正从高端车型下探至主流市场，起售价30万元以下车型销量达215.5万辆，占比超过68.9% [1] - 行业预计城市NOA功能将进一步覆盖10万—15万元市场，实现规模化普及，到2030年将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能 [6] 技术方案演进推动算力需求变化 - 单颗128 TOPS芯片已成功跑通城市NOA方案并落地，打破了此前业内认为需要200 TOPS以上算力的共识，印证了“更低算力高阶智驾方案”的可行性 [1] - 技术正从依赖高精地图向“重感知、轻地图”范式转变，并从分模块架构向端到端（单模型）方案迭代更新 [7] - 端到端大模型成为技术迭代核心引擎，推动感知规划一体化转型和安全体验升级，例如华为乾崑智驾的WEWA架构 [8] 市场竞争格局与主要参与者 - 车企自研城市NOA车型主导市场，2025年1—11月销量约245.1万辆，占城市NOA总销量的78.3% [4] - 特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米、鸿蒙智行等跨界和造车新势力是车企自研的代表性品牌 [5] - 第三方供应商市场呈现“双强主导”格局：Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占比约19.76%，两者合计占第三方市场约八成 [6] - 与第三方供应商合作的城市NOA品牌约29个，以传统汽车品牌为主，占搭载NOA功能品牌的64.4% [5] 技术发展驱动因素与未来展望 - 端到端大模型与多模态模型融合，以及算力平台升级，能突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA安全体验再升级 [9] - 政策层面，“车路云一体化”应用试点、智能网联汽车准入管理及强制性安全标准等法规体系完善，为技术发展构建了制度环境 [9] - 2025年已有两款L3级有条件自动驾驶车型通过工信部许可，L3级自动驾驶商业化进程加速 [9] - 工业和信息化部预计，到2030年，高级别自动驾驶功能将规模化进入市场，为汽车产业创造万亿级产值增量 [9]

行业概览与市场规模 - 2025年前三季度，中国具备L2级辅助驾驶功能的乘用车新车销量同比增长21.2%，渗透率达64%，预计年底升至66.1% [3] - 2025年1—11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点 [3] - 城市NOA技术被视为衔接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的关键桥梁，其发展水平关乎中国在全球汽车产业竞争中的核心话语权 [3] 市场竞争格局 - 2025年1—11月，搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌销量达253.73万辆，占比达81.1% [4] - 城市NOA市场呈现车企自研与第三方合作“双轮驱动”格局，其中车企自研城市NOA的品牌约19个，与第三方供应商合作的城市NOA品牌约29个 [4] - 全球知名汽车品牌如奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等已选择与华为、Momenta等中国第三方技术供应商合作落地城市NOA功能 [4] 第三方供应商分析 - 第三方城市NOA供应商市场呈现“双强主导”格局，Momenta和华为合计市场份额约占八成 [6] - 2025年1—11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占比约19.76% [6] - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验已成为决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素 [6] 技术发展趋势 - 城市NOA正推动技术路线从传统模块化架构向以端到端大模型为核心的一体化深度重构转型 [7] - 端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎，例如华为乾崑智驾采用的WEWA架构即为生成式端到端模型 [7] - 造车新势力如特斯拉、理想已实现一段式端到端量产，传统车企则通过与第三方供应商（如Momenta）合作加速技术落地 [8] 未来展望与政策导向 - 工信部预计，到2030年，组合驾驶辅助、网联协同功能基本普及，高级别自动驾驶功能规模化进入市场，将为汽车产业创造万亿级产值增量 [11] - 《报告》预计，到2030年，城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶的主流功能 [11] - “十五五”规划建议稿明确提出重点发展具身智能、推动人工智能与实体经济深度融合，为智能汽车技术研发与产业化应用指明方向 [11]

行业周期与市场表现 - 中国智能驾驶行业在2025年从“量产蓄力”迈入“规模爆发”新周期 [1] - 2025年前10个月，国内乘用车城市NOA硬件预埋与标配总搭载量达239.2万辆，同比增长62.8%，渗透率持续快速提升 [1] - 城市NOA功能正从高端车型加速走向大众化，成为普及型核心配置 [1] 市场竞争格局 - 2025年1-10月，Momenta与华为HI模式合计占据城市NOA第三方智驾供应商市场超八成份额 [3] - Momenta市场份额为60.2%，连续三年领跑行业；华为HI模式市场份额为20.6% [3] - 头部供应商凭借早期量产布局、规模化工程能力及“算法-数据闭环-规模化量产”的闭环优势，实现技术快速迭代与跨车型跨品牌高效复制 [3] 市场驱动因素与参与者 - 城市NOA规模化渗透加速，背后是技术成熟、供给增加与需求觉醒的三重共振 [5] - 自主品牌是推动渗透核心引擎，比亚迪、吉利、奇瑞等头部车企通过“主力车型标配”策略，将高阶智驾功能从30万元以上市场下沉至20万元乃至15万元级车型 [5] - 合资品牌如丰田、日产、梅赛德斯-奔驰、宝马等纷纷选择与Momenta等中国头部智驾供应商合作，加速智能化转型 [5] 技术发展与竞争焦点 - 城市NOA竞争重点已从“功能是否上车”转向“体验为王”，终极目标是提供极致安全安心的高阶智驾体验 [5] - 头部厂商如Momenta，通过“强化学习+端到端架构”结合量产数据闭环来提升体验 [5] - 搭载Momenta R6强化学习大模型的车型已于2025年第三季度正式量产上车，使其成为国内首个基于强化学习大模型实现量产上车的智驾供应商 [5] 行业意义与全球影响 - 2025年是城市NOA从“可用”走向“好用”、从细分市场迈向规模普及的关键一年 [6] - 中国智驾解决方案的技术成熟度与可靠性已获全球认可，中国智驾供应链的全球竞争力正在加速重构 [5] - 以Momenta、华为为标杆的头部供应商，正深度参与并推动中国智能驾驶供应链全球竞争力的重构进程，为全球汽车产业智能化提供“中国方案” [6]

新能源汽车拓市之术 - 2025年前11个月，新能源乘用车在国内销量占比达53.6%，全年占比突破50%已成定局，标志着市场已从政策驱动转向市场驱动 [4] - 2025年上市新车超过200辆，其中大部分为新能源车型，产品供给极大丰富，满足了各类细分消费需求 [5] - 主要车企已构建系统成熟的新能源汽车架构体系并实现平台化开发，例如零跑汽车的LEAP 3.5平台可实现“一夜换装”，一年内让60万辆产品快速升级 [5][6] - 以智能底盘为代表的新技术快速发展，2024年至今中国市场配备智能底盘的量产车型已超过70款，显著提升了驾乘体验 [7] - 纯电动车型在续驶里程、安全性、低温性能及充电便利性方面全面优化，超快充技术推广缩短了补能时间，使其销量增幅超过插电式混合动力汽车 [8] - 增程式车型续驶里程向1000公里以上水平迈进，并通过更多车型产品渗透到各价格区间 [9] - 2025年底，工信部颁发首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着中国L3自动驾驶正式迈入商业化应用新阶段 [9] - 智能驾驶功能应用快速提升，截至2025年12月，元戎启行已交付20万辆搭载城市NOA的量产车型；理想、华为、小鹏等车企宣称实现“车位到车位”全场景覆盖，渗透率突破22% [10] - 无图化成为技术主流，支持城市NOA摆脱高精地图限制，覆盖更多城市 [10] - AI技术赋能智能座舱快速发展，语音交互功能更加精准智能，能根据用户习惯自动调整设置，提升用户体验 [11] 自主品牌突围之术 - 2025年1月至11月，自主品牌乘用车占有率达69.6%，较去年同期提升4.6个百分点；11月单月占有率超70%，达71.4% [13] - 自主品牌在高端新能源市场竞争力强劲，50万元以上新能源乘用车销量冠军乃至前三长期被自主品牌占据 [14] - 具体品牌表现突出：蔚来品牌11月交付新车18393辆，平均终端交付价格超40万元；岚图汽车11月交付量首次突破2万辆，同比增长84% [14] - 自主品牌高端化成果延伸至国际市场：岚图汽车已进入多个欧洲国家，累计出口近万辆；2025年上半年红旗品牌出口量达11800辆，同比增长140%；理想汽车在2025年底两个月接连在海外4国落地 [15] - 自主品牌在智能化领域领先，首批获得L3级自动驾驶准入许可的正是两家自主品牌企业 [16] - 头部自主品牌及造车新势力组建数千人规模的软件算法团队，通过全栈自研或深度合作推动NOA等功能量产，部分系统在复杂场景处理能力已接近“老司机”水准 [16] - 借助AI大模型上车，车载多模态大模型算力达主流车规芯片的3～7倍，持续提升智能座舱体验 [17] - 电动化技术持续突破：2025年半固态电池已实现量产并拓展至10万元级市场；动力电池技术进步让更多纯电车型续驶里程达600公里以上 [17] - 自主品牌精准洞察年轻消费者个性化需求，通过限量定制、个性化配色与服务满足需求，例如小鹏相关产品改色服务方案多达50余种 [18][19][20] AI赋能之术 - AI技术深度融入汽车产业，在智能驾驶、智能座舱及整车控制领域实现技术深度与应用广度的双重突破 [22][23] - AI赋能智能座舱从“功能智能化”向“认知智能化”转变，车辆能够理解复杂指令、预测环境变化，并逐渐打通“人-车-家”全场景生态 [23] - 华为采取双线并行策略：持续迭代并开源盘古大模型，同时通过华为云发布汽车行业大模型并融入乾崑ADS智能驾驶系统 [23] - AI推动“智驾平权”，使10万元级车型也能共享城市NOA功能 [24] - 以视觉-语言-动作模型、世界模型和纯端到端架构为代表的新一代AI技术，推动智能驾驶迈入“认知驱动”新纪元 [25] - 各大车企聚焦智能驾驶升维：小鹏发布第二代VLA“物理世界模型”；蔚来发布世界模型并将安全作为首要原则；吉利星睿大模型支撑“千里浩瀚”系统；华为乾崑ADS 3.0深度集成云端大模型能力 [25] - AI生态走向开放与合作：阶跃星辰与吉利联合开源多模态大模型；东风汽车牵头发布业内最大端到端自动驾驶开源数据集 [26] - AI推动产业跨界融合，头部车企基于智能驾驶、感知与能源管理技术，向机器人、低空飞行器等领域延伸，编织未来立体出行网络 [27] - 在能源网络中，具备AI优化能力的电动汽车从能源消耗者转变为智慧能源网络中的“储能单元”和“调节器”，可参与电网调节 [28] 全球化破局之术 - 2025年前11个月，中国汽车出口量达618.2万辆，全年有望突破700万辆，连续第三年稳居全球第一 [31] - 出口结构发生质变，新能源汽车占比提升至36.5%，相较于2024年实现翻倍增长；出口模式从产品贸易深化为全产业链出海 [31] - 2025年11月，新能源汽车出口30万辆，同比激增2.6倍，成为拉动整体出口增长的核心动力 [32] - 具体品牌海外表现卓越：2025年MG在欧英市场销售30万辆，上半年在欧洲销量首次超越特斯拉；奇瑞集团前11个月累计出口约119.96万辆；比亚迪前11个月出口量达92.1万辆，已超过2024年全年总量 [32][33] - 为突破贸易壁垒，自主车企加快海外建厂与研产一体化：长安汽车在海外投产9家工厂，其泰国罗勇工厂一期年产能10万辆；比亚迪匈牙利工厂将于2026年正式投产 [34][35] - 本地化生产有效提升竞争力，如上汽泰国工厂帮助规避关税、缩短供应链，使单车成本降低15% [35] - 自主品牌积极构建海外综合服务体系并推行本地化战略：比亚迪计划将欧洲零售网络从1000家拓展至2000家；长安汽车“海纳百川”计划目标到2030年海外市场投资突破100亿美元，年销量突破150万辆；上汽发布Glocal战略，奇瑞推行“In somewhere, For somewhere”战略 [36][37] 品牌形象塑造之术 - 2025年车企一把手频繁走到台前发声，呼吁“反内卷”、“智驾平权”等，转变与用户的沟通方式 [39] - 2025年上半年中国汽车行业利润率仅为4.8%，低于制造业平均水平，“内卷式”价格竞争受到行业批评 [40] - 多家车企负责人公开反对恶性竞争：广汽集团冯兴亚指出低于成本价格的竞争是恶性竞争；小米雷军强调要反对低质量同质化竞争，坚持高质量发展；岚图汽车卢放认为“内卷”反映行业创新不足；奇瑞尹同跃主张应在品质、品牌上竞争 [41] - 车企积极响应《保障中小企业款项支付条例》，将供应商支付账期统一至60天内，以缓解产业链资金压力 [42] - 针对智能驾驶过度宣传乱象，多部门出台规范予以遏制，工信部等明确要求“规范营销宣传行为” [45] - 面对安全事故，车企通过高层发声、配合调查、主动召回等行动塑造负责任品牌形象，例如小米在SU7事故后备案召回超过11.6万辆汽车 [43][44] - 行业与“黑公关”、“黑水军”斗争激烈，零跑、小米等车企均遭遇网络谣言或恶意抹黑 [47] - 2025年9月，六部门启动“汽车行业网络乱象专项整治行动”；12月，比亚迪起诉编造虚假信息的自媒体账号一审胜诉，获赔200万元 [48]

事件概述 - 重庆市公安局交通管理总队向长安汽车颁发了中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z” [2] - 工业和信息化部已附条件批准两家企业的L3级有条件自动驾驶功能产品准入申请 [2] 行业意义与产业背景 - L3级自动驾驶准入许可的突破是中国汽车产业在智能化赛道上持续投入与系统化布局的结果 [3] - 2024年前三季度，中国L2级乘用车新车渗透率已超过60%，预计2030年将上升至90% [3] - L2级辅助驾驶的普及为高阶智能驾驶发展打下基础，并可能使国产汽车对海外产品形成“代差”优势 [5] - 中国拥有全球规模最大、场景最丰富的“数据工厂”，数百万辆智能网联汽车提供海量真实道路数据驱动算法迭代 [5] - L2级应用的大规模普及锤炼了具备国际竞争力的本土供应链，并培育了庞大的人才梯队 [5] 产业链协同与技术进步 - 头部自主品牌（如长安、比亚迪、吉利、北汽）和造车新势力（如“蔚小理”）均将智能驾驶作为核心战略，组建数千人规模的软件与算法团队 [4] - 部分领先企业的自动驾驶系统在匝道通行、拥堵跟车等复杂场景的处理能力已接近“老司机”水平 [4] - 国内芯片企业（如地平线、黑芝麻智能）已实现车规级高性能AI计算芯片的量产装车，逐步打破海外垄断 [4] - 感知领域企业（如华为、禾赛科技、速腾聚创）在激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头技术上取得进步，推动核心部件成本下降 [4] - 算法公司（如Momenta、轻舟智航、易航智能）正发展为“算法+硬件”深度融合的全栈式解决方案提供商 [4] 准入许可的实质与当前阶段 - L3级产品准入许可并非“量产信号”，而是为特定车型在严格限定条件下开展道路测试和验证发放的“准生证” [6] - 准入许可是产品规模化上市前必须经历的“技术路考” [6] - 当前L3级自动驾驶的推进原则是审慎、安全第一，初始运行速度被限制在较低范围（如限速50公里/小时） [7] - 从获得准入到实现商业化量产，仍需完成充分的实际道路测试，并完善法律法规、责任划分、保险及数据安全等配套体系 [7] 具体实施与试点规划 - 首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”将率先安装在深蓝汽车产品上 [8] - 运营主体为重庆长安车联科技有限公司，获准在重庆市内环快速路、新内环快速路及渝都大道等指定路段开展上路通行试点 [8] - 这些试点路段具有车辆密集拥堵、车流频繁汇入汇出、事故高发、道路施工等复杂路况，是系统实战训练和迭代升级的“考场” [8] 未来发展路径与挑战 - 实现L3级自动驾驶安全落地是一项需要政府、企业、研究机构及社会各界协同发力的系统工程 [9] - 法规政策层面，当务之急是明确L3车辆上路的合法身份，以及事故发生时各方的法律责任界定 [10] - 深圳、上海等地的地方立法为国家层面统一法规的修订提供了实践参考 [10] - 技术创新层面，需持续攻克极端天气、复杂城市交通流等“长尾场景”，并建立完善的功能安全、预期功能安全和网络安全保障体系 [10] - 社会协同层面，需推动车路云一体化发展，通过智慧道路基础设施提升系统整体安全冗余，并创新保险产品以适应新的风险模型 [10] - 北京、武汉、广州等多个城市正加快建设智能网联汽车先导区和示范区，探索技术、法规、商业模式和城市管理的协同创新 [11] 战略意义与行业展望 - L3级自动驾驶产品准入的批准是中国汽车智能化进程中具有里程碑意义的一步，为前沿技术提供了商业化验证通道 [11] - 此举向全球产业界传递了中国支持科技创新并积极构建相适应治理体系的决心 [11] - 智能化是汽车产业从电动化到智能化“下半场”竞争的关键，谁能在新阶段建立优势，谁才能真正实现产业领先 [11] - 中国正以扎实的产业基础、庞大的应用市场和审慎而积极的政策创新，努力将先发优势转化为持续的领先优势 [11]