行业核心观点 - 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换 [2][7] - 主要智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能 [2][7] - 后续主要优化方向为Corner Case的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验 [2][7] 路测方法与样本 - 报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式 [3][7] - 从场景实现、接管频率、舒适性等维度对地平线、理想、千里智驾、轻舟智航、文远知行、小鹏汽车共6家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价 [3][7] - 大样本集中路测指30人+集中于13:00-18:00时间段、基于固定路线的测试，优点为涵盖同时段不同车型、路线标准化、样本量丰富 [10] - 小样本深度路测指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的测试，优点为主观评价尺度一致、安全员安全边际一致、路测时长长且场景丰富 [10] - 2026年2月上海试驾车型共6款：星途ET5、理想i6、极氪9X、理想L6 Pro、星途星纪元ES、小鹏X9 [11] 整体能力进展 - 相比2025年，2026Q1各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商智驾方案落地效果优秀 [4][7] - 主机厂自研阵营：理想、小鹏自研方案成熟并经历多轮迭代，已形成公共道路+部分内部路全场景NOA覆盖 [4][7] - 主机厂在静动态横向感知（窄道通行等）、场景理解（待行区、手势识别等）以及Corner Case（鬼探头、非标准路况等）的优化处理上展现出能力提升 [4][7] - 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼，方案陆续亮相，上线即打通全域外部公共道路，环岛掉头无断点 [4][7] 各厂商具体表现与进展 地平线 - HSD方案（芯片J6P 560TOPS）采用一段式端到端架构 +VLM，平均路线规划准确性提升、平均避免碰撞提升、点刹频率减少 [16] - 大样本集中路测总体得分均值4.55，平均总接管次数为0.16次，可以优秀处理路测场景 [46] - 小样本深度路测实现首次全程0接管（存在一次介入加速踏板） [4][46] 理想汽车 - OTA 8.2迭代后，AD Max新增VLA司机大模型行为强化学习，刹车不点头、转弯更自然、车辆行驶更拟人，行车更丝滑，顿挫感减少，反应更从容稳定 [4][16] - 大样本集中路测总体得分均值3.51，平均总接管次数为1.86次，平稳性优秀 [48] - 小样本深度路测全程4次接管，主要原因包括选错车道、右转进入小道、避让等场景，窄道通行能力较强 [49] 千里智驾 - 于极氪车型首次上车G-ASD“高含模量”赋能方案，实现拟人化、横纵一体协同控制，行车更舒适，端到端感知与推理同步 [16] - 大样本集中路测总体得分均值3.05，平均总接管次数为2.60次，在环岛和掉头场景表现较从容 [55] - 小样本深度路测接管率显著下降，全程4次接管，1次介入，主要原因包括红绿灯启停、避让车辆/行人 [4][55] 轻舟智航 - 采用单J6M芯片（算力128TOPS）完成城市NOA量产上车，车端芯片算力在城市NOA车型中处于最低水平 [4] - 大样本集中路测总体得分均值2.89，平均总接管次数为2.75次，在环岛场景中表现较好 [57] - 小样本深度路测全程6次接管，主要原因包括复杂路口、换道、异形红绿灯识别、加塞等 [57] 文远知行 - 方案于第一电动网举办的中国智驾大赛-台州站中夺冠，实测效果亮眼，选道逻辑优秀，无安全性接管 [4] - 大样本集中路测总体得分均值3.84，平均总接管次数为0.70次，在环岛场景和行驶效率中较为从容 [61] - 小样本深度路测全程2次接管，1次介入，主要原因包括走错路、换道、红绿灯启停等场景 [63] 小鹏汽车 - XOS 5.8.5版本可实现三点掉头、自主学习车位到车位 [4] - 预计春节后推出VLA 2.0，从标准VLA转为创新VLA（省略语言中间层转译），降低信息损耗，推理效率更高，反应更快 [4] - 大样本集中路测总体得分均值3.64，平均总接管次数为1.20次，平稳性优秀，在环岛场景、行驶效率中表现较好 [67] 软硬件方案比较 - 硬件维度：传感器方面，小鹏X9采用视觉方案，其他车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟方案采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [17] - 软件维度：小鹏、理想(AD Max)为自研方案，其余为第三方供应商方案 [17] - 具体芯片算力：地平线J6P为560 TOPS，理想与千里采用的英伟达Thor-U为700 TOPS，轻舟采用的地平线J6M为128 TOPS，文远知行采用的双Orin-X为508 TOPS，小鹏采用的双图灵为1500 TOPS [18]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][4][5][6][65][66] 报告的核心观点 * 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已从功能覆盖转向体验优化，主流厂商已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，后续优化方向是提升Corner Case处理能力以改善驾乘体验 [2][66] * 相比2025年，2026年第一季度各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商的智驾方案落地效果优秀 [2][66] * 主机厂自研阵营持续迭代：理想和小鹏的自研方案成熟且经历多轮迭代，已实现公共道路及部分内部道路的全场景NOA覆盖，并在窄道通行、待行区识别、手势识别及鬼探头等Corner Case处理上展现出能力提升 [2][66] * 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼：方案上线即能打通全域外部公共道路，实现环岛掉头无断点，其中地平线HSD方案在1小时深度路测中实现首次全程0接管，千里智驾G-ASD方案接管率显著下降，轻舟智航以单颗128TOPS算力芯片实现城市NOA量产，文远知行方案在实测中选道逻辑优秀且无安全性接管 [2][66] 上海智能化路测基本情况 * 报告进行了两种形式的路测：大样本集中路测（30人以上在13:00-18:00基于固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员在不同时段基于相似路线测试） [4][7] * 2026年2月上海试驾涉及6款车型及对应智驾版本：星途ET5（软件00.02.11）、理想i6（OTA 8.2 AD Max）、极氪9X（OTA 7.1.1 千里浩瀚H7 ASD）、理想L6 Pro（OTA 8.2 AD Pro）、星途星纪元ES（软件06.01.00）、小鹏X9（XOS 5.8.5） [8][9][10] * 在硬件方案上，除小鹏X9采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [14][16] * 在软件方案上，小鹏、理想（AD Max）为自研方案，其余为第三方供应商方案 [14] 路测统计结果 * **地平线HSD（星途ET5）**：大样本集中路测总体评价均值4.55分（满分5分），平均总接管次数0.16次；小样本深度路测实现全程0接管（存在一次介入） [40][41] * **理想AD Max（理想i6）**：大样本集中路测总体评价均值3.51分，平均总接管次数1.86次；小样本深度路测全程接管4次，窄道通行能力较强 [46][47] * **千里智驾G-ASD（极氪9X）**：大样本集中路测总体评价均值3.05分，平均总接管次数2.60次；小样本深度路测全程接管4次，介入1次 [49][51] * **轻舟智航AD PRO（理想L6 Pro）**：大样本集中路测总体评价均值2.89分，平均总接管次数2.75次；小样本深度路测全程接管6次 [53][56] * **文远知行E2E（星纪元ES）**：大样本集中路测总体评价均值3.84分，平均总接管次数0.70次；小样本深度路测全程接管2次，介入1次 [59][61] * **小鹏XNGP（小鹏X9）**：大样本集中路测总体评价均值3.64分，平均总接管次数1.20次 [62][64]

特斯拉FSD收费模式变革 - 特斯拉宣布自2026年2月14日起，其全自动驾驶（FSD）服务将彻底废除一次性买断方案，全面转向订阅制，月费为99美元，年费为999美元 [1] - 在美国市场，FSD原有的一次性买断价格为8000美元，若按每月99美元订阅，用户持续使用约6.73年总支出与买断价持平，按年费999美元计算则需约8.01年 [8] - 若用户在一辆车的完整生命周期（按美国乘用车平均使用年限14.5年计）一直订阅FSD，订阅制为特斯拉带来的总收入约1.45万美元，将比一次性买断的8000美元多出80%以上 [8][12] 变革背后的战略与财务动因 - 变革与马斯克的薪酬激励方案相关，该方案包含“1000万个活跃的FSD订阅”的目标，订阅制有助于将存量车主转化为持续贡献数据的活跃用户 [6] - 订阅制是一种商业策略，通过低月费门槛吸引用户，利用用户对“每月99美元”不敏感但对“一次性8000美元”敏感的心理，培养用户依赖 [11] - 此举可能也与公司面临的利润压力有关，2025年第三季度特斯拉汽车业务收入212.1亿美元同比增长6%，但净利润13.7亿美元同比下降37% [13] - 首席财务官表示，美国对进口汽车零部件加征关税造成了超4亿美元的成本损失 [14] 市场竞争格局与特斯拉的挑战 - 在纯电动车型销量上，比亚迪以225.7万辆的年度销量首次超越特斯拉的163.6万辆，成为全球冠军，比亚迪同比增长27.86%，而特斯拉同比下滑8.6% [15] - 特斯拉FSD在国内市场的买断价高达6.4万元，且正准备取消买断 [17] 中国市场的差异化策略 - 中国品牌高阶辅助驾驶普遍采用直接买断收费，价格更具竞争力：华为乾崑ADS原价3.6万元限时优惠3.2万元；小鹏XNGP Ultra版售2万元，Ultra SE版低至1.2万元 [18] - 部分中国品牌采取更激进策略：小米部分车型赠送终身免费智驾；比亚迪、理想、奇瑞等部分车型直接标配高阶智驾终身免费 [18] - 买断制更符合中国用户消费习惯，《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察报告》显示44.4%的用户最多愿为智驾支付2万元，37.8%用户表示不需要选装 [21] - 中国市场竞争激烈，例如比亚迪“天神之眼”智驾系统已在不到10万元的海鸥车型上搭载且未额外收费，新款海鸥甚至搭载激光雷达硬件 [22] - 中国车企主流打法是将高阶智驾直接标配，通过规模效应摊薄成本，进行“智驾平权” [27]

特斯拉取消FSD买断制的原因与战略意图 - 核心动因与马斯克的薪酬激励方案直接相关，其天价薪酬激励方案中包含了“1000万个活跃的FSD订阅”的目标，取消买断制旨在将存量车主转化为持续贡献数据的活跃订阅用户以达成该目标[3][4][6] - 订阅制商业模式具备更高的长期收入潜力，FSD在美国买断价为8000美元，若用户在一辆车平均14.5年的使用周期内持续以每月99美元订阅，总支出约1.45万美元，比一次性买断多出80%以上[6][10] - 此举是应对公司“利润保卫战”的策略之一，2025年第三季度特斯拉汽车业务收入212.1亿美元同比增长6%，但净利润13.7亿美元同比下降37%，营业利润下降40%至16亿美元，面临增收反降利的压力[10] - 通过将FSD彻底订阅化，可以重塑公司估值模型，对冲整车销售业务的波动，并带来更稳定的现金流[14] 中美市场智驾收费模式与定价对比 - 特斯拉FSD在国内市场买断价高达6.4万元，并正准备取消买断选项，转向订阅制[14][16] - 国产主流品牌高阶智驾普遍采用买断制且价格显著低于特斯拉，例如华为乾崑ADS限时优惠买断价3.2万元，小鹏XNGP Ultra版售价2万元，Ultra SE版低至1.2万元[16] - 部分国产车企采取更激进策略，通过赠送或标配高阶智驾来争夺市场，例如小米、比亚迪、理想、奇瑞等品牌部分车型提供终身免费智驾[16][20] - 中国市场用户消费习惯倾向于买断制，《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察报告》显示44.4%的用户最多愿为智驾支付2万元，37.8%的用户明确表示不需要选装[19] 国产车企坚持买断制的深层原因 - 买断制更符合中国用户的消费习惯和心智，用户普遍将智驾视为汽车硬件附属功能，认可“一次性付费，终身受用”的逻辑，对持续付费的订阅模式接受度较低[19][24] - 国内智驾领域竞争异常激烈，车企研发投入巨大，在10万级车型已开始卷激光雷达配置的背景下，车企难以将软件拆出高价销售，只能通过压低买断价甚至免费赠送来换取市场份额和用户数据[20][22] - 买断制有助于建立用户信任与品牌护城河，虽然放弃了后续持续收益，但买断了用户信任，持续的OTA升级能给用户带来安全感，这在存量竞争时代至关重要[24] - 订阅制对车企的运营能力要求极高，功能迭代和服务稳定性压力巨大，一旦出现体验问题用户退订和舆论反噬风险迅速，相比之下买断制的运营风险更可控[24] 行业竞争格局与国产车企战略路径 - 全球纯电动车销量格局生变，比亚迪以225.7万辆的年度纯电销量首次超越特斯拉的163.6万辆，且比亚迪同比增长27.86%，而特斯拉同比下滑8.6%[12] - 国产车企正推动一场“智驾平权”运动，主流打法是将高阶智驾直接标配，通过规模效应摊薄成本，这与特斯拉将智驾作为按月收费的奢侈品模式形成鲜明对比[26] - 面对特斯拉的订阅制策略，国产车企基于本土市场特性和竞争环境，大概率不会盲目跟进，而是坚持符合中国车市行情的买断制或标配策略[24][25][26]

行业核心观点 - 2025年中国智能驾驶行业从“参数竞赛”迈入“落地验证”阶段，消费者关注点从“有没有”转向“好不好用”和“靠不靠谱” [3] - 行业面临“理想与现实”的鸿沟，存在功能交付“减配”、非结构化道路失误率高（是结构化道路的3-5倍）等核心痛点 [4][5] - 行业竞争正从“参数比拼”转向“场景落地能力比拼”，车企的“承诺兑现能力”成为新的核心竞争力 [20] 奇瑞猎鹰智驾系统落地 - 奇瑞汽车兑现年初承诺，猎鹰智驾辅助系统已于年内实现全品牌全系车型搭载 [3] - 该系统在广州“魔鬼路”实测中，于老城区、城中村、极端复杂停车场等极限路况表现稳定，验证了技术落地的真实性 [3][16] - 全系标配L2+级以上智驾解决方案体现了公司在技术成熟度、成本控制与供应链整合方面的综合能力 [3][20] 猎鹰智驾技术底座 - 系统构建了“数据闭环-算法突破-硬件冗余”三重技术底座 [7] - 数据方面：天穹智算中心积累超过240亿公里驾驶辅助场景数据，并通过“全球实车验证（年20亿公里）+数字仿真验证（2000万公里/天模型学习）”双重模式实现高效迭代，算法迭代周期缩短至每周一次 [7] - 星海大数据平台依托1800万+全球用户，每年新增1000万+高价值训练数据，结合180万+世界模型生成场景，形成“真实数据+合成数据”双重供给 [10] - 算法方面：搭载Momenta R6强化学习大模型，采用“世界模型+强化学习”机制和“感知-规划-执行”一栈式决策架构，实现“拟人化驾驶” [10][11] - 硬件方面：以风云A9L为例，配备激光雷达、800万双目摄像头、毫米波雷达等形成冗余感知，联合算力达16Eflops，采用“算法优化+算力合理分配”的“够用即优”策略 [12][14] 奇瑞的智能化战略路径 - 公司拥有15年智能化技术积累，是中国最早布局智能化的车企之一，构建了覆盖智舱、智驾等全领域的千人研发体系 [17][19] - 采取“自主研发+开放合作”生态模式，与华为、Momenta、地平线等企业进行深度技术协同，而非简单供应商采购 [19] - 规模化落地策略旨在通过海量用户数据反哺系统迭代，形成“落地-数据-迭代-再落地”的良性循环 [19] - 根据规划，公司计划在2026年实现融合式端到端（VLA+WM），具备未来场景推理能力 [21]

文章核心观点 - 2025年中国汽车行业智能化竞争加剧，传统车企在自研智能驾驶系统上面临高投入、长周期和技术路线摇摆的困境，导致其纷纷转向与华为等科技公司合作以换取生存时间[8][11][13] - 华为凭借其不造车的定位和灵活多样的合作模式（零部件供应、HI模式、智选车模式），成为众多车企寻求技术解决方案的关键合作伙伴，但其合作效果呈现冰火两重天，并非所有“含华量”高的车型都能成功[14][17][21] - 车企与华为的合作本质是一场精明的交易，车企用短期主导权换取技术窗口期，但长期成功仍需自身保持核心研发能力和品牌特色，避免过度依赖或盲目照搬华为模式[23][24] 车企自研困境与转型 - 奇瑞汽车五年千亿投入智能化，但L4级Robotaxi项目吸走60%算力资源，导致量产车型所需的L2+城市NOA系统推迟，最终其大卓智能公司在2025年5月解散，与华为合作的智界S7累计销量仅约3.8万辆[11] - 长城汽车旗下的毫末智行因技术路线反复摇摆和商业化落地迟缓而失宠，其城市NOH功能多次跳票，同期华为ADS 3.0已大规模装车，小鹏XNGP覆盖全国超2595个城市，最终长城选择与元戎启行合作[11] - 大众集团软件部门CARIAD五年烧掉70亿欧元，因硬件思维主导和外包代码质量问题导致软件迭代滞后，反映出传统车企硬件制造长周期与软件快速迭代难以融合的转型困境[12][13] 华为的合作模式与市场吸引力 - 华为提供三种合作模式：零部件供应模式（如192线激光雷达成本压至200美元以内）、HI模式（全栈智能汽车解决方案）、智选车模式（深度介入产品定义、设计、销售），为车企提供灵活选择[14][21] - 华为不造车的定位缓解了车企的竞争焦虑，其技术货架涵盖激光雷达、鸿蒙车机、ADS系统等，轻资产模式使其在造车环节可赚取多份收入[14] - 华为智驾系统基本保持每年一次大版本迭代，对车企而言是加速器，相比自研智驾需烧钱百亿起步、周期3年起，合作更具效率[8] 车企合作案例与市场表现 - 深度合作的“界”字辈车型市场表现分化：问界成功，但智界S7因芯片短缺和工厂搬迁问题，上市3个月累计仅交付794辆；享界因先推纯电版且定价偏高，市场反响平平[17][21] - HI模式下的阿维塔经过6年调整后，在2025年9月销量达到1.1万台，高于同期智选车模式的智界和享界，显示合作深度与销量并非正比[17][21] - 自研派车企出现选择性合作：小鹏汽车在2024年底与华为争执AEB技术后，新车低调搭载华为AR-HUD；理想汽车在HarmonyOS NEXT发布后迅速接入华为生态，允许用户通过鸿蒙系统远程控车[16][18] 合作背后的挑战与平衡 - 深度合作车企面临品牌标签模糊风险，消费者可能更认可华为技术而非车企自身品牌价值；选择性合作的车企则需警惕长期依赖外部技术削弱自身研发紧迫感[19] - 华为需平衡深度赋能与“不造车”承诺，避免在技术输出中喧宾夺主，同时应对多合作伙伴可能带来的产品同质化问题[19][22] - 车企学习华为管理模式存在水土不服风险：理想汽车照搬华为IPD体系引发内部反弹，导致联合创始人沈亚楠2023年离职，公司最终回归原有管理模式[22] 行业趋势与车企策略 - 在特斯拉和华为以互联网速度迭代的背景下，车企认为“活下去比守护灵魂更为实际”，开放合作比闭门造车更能抢到智能化入场券[13][14] - 成功车企的策略是吸收华为技术但不完全依赖其品牌，借鉴管理思路但不盲目复制具体做法，例如阿维塔利用华为技术同时保持自身特色[24] - 与华为合作更像短期交易，车企用主导权换取转型时间窗口，但最终需依靠自身核心能力实现长期发展，问界的成功代价是让渡从产品设计到销售的主导权，近乎沦为代工厂[23]

行业竞争格局 - 中国新能源汽车行业淘汰赛预计将持续五年时间 目前没有企业确保胜出 包括特斯拉[1] - 全球新能源汽车市场最终可能仅剩5-8家品牌 呈现赢家通吃格局[2] - 行业洗牌加速 近两年退出市场的品牌数量明显增加[2] 护城河理论框架 - 企业护城河包括品牌优势 技术优势等差异化能力 需具备足够差异性和可持续性[3] - 新能源汽车行业护城河整体降低 导致行业内卷加剧[4] - 中国强大供应链优势使新势力与旧势力站在相对平等的起跑线上[6] - 行业竞争最终将取决于企业护城河的强度[8] 特斯拉竞争优势分析 - 特斯拉为全球新能源汽车行业市值最高企业 具备多重优势[10] - 技术优势体现在FSD领先同行 成本控制能力突出 品牌效应和创始人影响力显著[11] - 技术领先优势难以形成持续护城河 中国品牌如小鹏XNGP与华为ADS表现亮眼[14] - 核心护城河体现在成本控制+超级创始人+品牌效应组合[16] - 通过垂直供应链实现成本下降 Model Y生产成本比2020年降低30%[16] - 销量增长带来供应链议价权增强 形成降价-放量-再降价的良性循环[17] - 马斯克全球影响力超越雷军 品牌效应强于国内新能源车企[17][20] 比亚迪竞争优势分析 - 比亚迪为价格战领导者 优势超越特斯拉[21] - 核心护城河建立在供应链优势+规模效应基础上[22] - 垂直整合程度极高 覆盖锂矿 电池 电机 电控 芯片等全产业链环节[23] - 全产业链布局使成本压缩至最低点[24][26] - 全球新能源销冠地位带来强大原材料议价能力[25] - 2024年国内新能源汽车市占率达33.2% 每三辆新能源车就有一辆比亚迪[29] - 重资产模式存在风险 每天需投入巨额资金维持运营[30] - 技术体系围绕刀片电池及DM-i混动技术构建 面临固态电池等新技术替代风险[31][33] - 品牌优势在7-20万元价格区间较强 但高端市场表现平平[34] 新势力护城河分析 - 华为采用轻资产运营模式 提供技术赋能而不直接造车[39][42] - 技术优势可转化为护城河 在ICT技术赋能领域国内无人能及[47][48] - 通过技术重新定义汽车 成为传统巨头"续命"的选择[49] - 小米凭借"超级创始人+小米生态"构建护城河[62] - 小米SU7创下18小时锁单24万台记录[50] - 雷军作为超级产品经理 实现手机信任向汽车业务的迁移[56][58] - 小米之家生态体系培养未来潜在车主 形成品牌认知优势[62] - 蔚小理三家各有特色但护城河尚未完全形成[63] - 蔚来换电成本高 高端服务可复制性强[65] - 理想增程路线存在窗口期 爆品逻辑难以持续[66] - 小鹏智驾技术领先但难以转化为销量领先[68]

2024年1月新能源汽车行业销量表现 - 多家新能源车企1月交付量实现同比增长 包括岚图汽车 理想汽车 极氪 小鹏汽车 零跑汽车 哪吒汽车等 [1][2] - AITO问界全系交付新车32973辆 环比增长34.76% 首次成为中国市场新势力品牌月销量冠军 [1][3] - 问界新M7单月交付31253辆 首次实现单月交付突破30000辆 自2023年9月上市以来累计大定已超14万辆 [3][4] 主要车企具体交付数据 - 岚图汽车交付7041辆 同比增长355% 公司目标年销10万辆 [2] - 理想汽车交付31165辆 同比增长105.8% 累计交付量达664529辆 目标年交付80万辆 [2] - 极氪交付12537辆 零跑汽车交付12277辆 蔚来交付10055辆 哪吒汽车交付10032辆 小鹏汽车交付8250辆 [2] - 哪吒汽车海外市场销量2821辆 目标全球销量30万辆 其中国内20万辆 海外10万辆 [3] 智能化与基础设施布局 - 小鹏XNGP已面向全国243个城市全量开放 城区路网覆盖行业第一 城区智驾月度活跃用户渗透率超过85% [3] - 小鹏汽车要求供应商按月销2万-3万辆规模备货 [3] - 极氪推进"千站万桩"计划 2024年极充站达1000站 2026年极充桩达10000根 [5] - 理想汽车开放超过330座超充站 春节假期提供免费充电服务 [5] - 蔚来在全国769座高速公路换电站提供春节换电免服务费 [6] 春节营销策略 - 埃安 吉利 特斯拉等多个品牌推出春节购车优惠 包括保险补贴 定金抵现 金融政策及置换补贴 [5] - 新能源车企竞争从产品力延伸至用户服务生态体系建设 [5] - 蔚来为2023款车型提供短期购车礼遇 并开启春节服务保障工作 [6]

吉利智驾团队整合 - 吉利控股集团将旗下极氪智驾团队、吉利研究院及旷视科技旗下迈驰智行合并进入重庆千里智驾科技有限公司，涉及三大团队近3000人 [1] - 此次整合是吉利"一个吉利"战略的延续，涉及吉利、旷视及千里科技三家公司，团队磨合与技术路线统一面临挑战 [1] - 整合背后反映出吉利创始人李书福对标特斯拉及其CEO马斯克产业链布局的深层意图 [1] 整合面临的挑战 - 整合涉及六大团队：吉利研究院智驾中心、极氪自研智驾团队、路特斯智驾团队、亿咖通、福瑞泰克及旷视旗下迈驰智行 [2] - 各团队技术路线、工作方式迥异，硬件芯片、算力平台、数据体系差异巨大，技术底层为整合设置障碍 [2] - 研发进度和逻辑不统一，有的侧重传感器技术研发，有的专注算法优化，有的追求技术极致创新，有的注重成本控制 [2] - 数据体系各自独立，数据格式标准不统一，难以实现高效流通与共享，制约算法迭代效率 [2] - 2024年吉利汽车研发投入达104.19亿元，占全年营收4%，但因各团队分散作业、资源冗余，研发效率未最大化 [3] 千里智驾的股权结构与业务方向 - 千里智驾成立于6月27日，注册资本2亿元，迈驰智行、江河启兴、浙江吉润各持股30%，智江众旺、路特斯各持股5% [4] - 股东结构显示千里智驾未来业务领域不仅包含智驾，也包含重庆深具产业基础的机器人 [4] - 旷视系在算法层面具有突破能力，将主导千里智驾"端到端大模型"开发 [5] - 旷视在计算机视觉与AI算法领域积累的技术资源，将为智驾算法快速迭代提供支撑 [5] 软硬结合的团队配置 - 千里智驾构建印奇与王军的"双核心"组合，形成"技术+工程"互补格局 [6] - 王军作为华为车BU前总裁，擅长工程落地，能有效缩短技术从研发到量产的周期 [6] - 陈奇等华为系核心成员的加入强化了协同效应，填补旷视团队在车载场景实操上的缺口 [6] - 这种"软硬搭配"旨在破解吉利智驾"技术难落地、落地难体验"的困局 [7] 吉利智驾发展现状与战略 - 吉利"智能吉利2025"战略在智能驾驶领域发展已显滞后，银河品牌五款主力车型均未提供智驾选项 [8] - 短期内需集中资源推出极氪新车型或银河高阶版本，实现L2+级智驾功能落地 [8] - 长期需构建自主可控的智驾技术护城河，实现L3及以上高阶智驾规模化量产 [8] - 全面对标特斯拉，在技术研发、卫星技术、出行服务等各领域布局 [9] - 路特斯对标特斯拉擎天柱机器人，曹操出行对标特斯拉Cybercab业务 [9] - 千里智驾的整合正式拉开吉利对标特斯拉的大幕 [11]

行业技术发展 - 中国自动驾驶技术发展速度全球极为突出 街头遍地都是自动驾驶汽车[2] - 行业正经历从技术验证到规模化应用的关键转折 搭载辅助驾驶系统的智能网联乘用车销量2022年达700万辆[2] - 市场渗透率从2021年23.5%跃升至2022年34.9% 2023年上半年进一步突破42.4%形成指数级增长曲线[2] - 中国企业构建完整技术闭环 包括激光雷达与摄像头多模态传感器融合 深度学习决策算法优化 高精度地图与V2X车联网实时交互[2] - 已形成感知-决策-控制的全栈技术体系[2] 产业链格局 - 产业崛起源于全球最大单一市场与完整供应链共振 呈现头部企业主导 中小企业差异化竞争格局[4] - 上游芯片领域华为昇腾 地平线征程系列芯片实现车规级量产[4] - 中游算法层面百度Apollo Momenta等企业构建数据驱动研发闭环[4] - 下游整车制造端比亚迪 吉利等传统车企与蔚小理等新势力形成差异化竞争[4] - 芯片-算法-整车的垂直整合使中国在L2+级辅助驾驶领域建立全球竞争优势[4] 技术演进趋势 - 全球自动驾驶技术加速向高阶演进 L1/L2级功能已覆盖超50%新售车型[4] - 到2030年L2+系统将成为新车标配 L3级以上占比将达50%[4] - 中国厂商率先布局 小鹏XNGP 华为ADS 3.0等系统实现城市NOA功能[4] - 长城汽车计划2025年量产L4级Robotaxi 文远知行等企业将测试车开进新加坡 阿联酋等海外市场[4] 成本与普及预期 - 从2025年开始20万元以上车型若无高等级自动驾驶会很难销售[5] - 自动驾驶门槛将逐步降低到15万甚至10万元[5] - 成本降低得益于大模型训练驱动的自动驾驶方案出现[5] - 软件及互联网行业带来的科技平权使成本大幅降低[5] - 预计中国五年内可实行全球最先进规模最大的全自动驾驶[5]