市场与风格策略 - 报告核心观点为市场短期或将震荡整固，但维持长牛、慢牛、健康牛的中长期上行趋势判断，建议投资者轻指数重结构，不断上移止盈位 [6] - 风格策略上，继续维持中盘蓝筹压舱、科技成长助攻的策略，中盘蓝筹主要在周期和制造领域 [6] - 周期领域重点看好有色和化工行业，制造领域重点看好智能汽车和机器人 [6] 行业策略：有色金属（镁） - 报告认为镁行业奇点已至，看好其发展前景 [4] - 镁铝价格比已来到历史最低位0.75，处于历史的0.4%分位，当镁铝比低于1.2-1.3时镁合金应用将具有性价比，高性价比下镁代铝的市场空间已打开 [6] - 2026年全球电解铝市场大概率维持紧张，叠加政策鼓励和头部厂商扩产，镁铝比或稳定在相对低位 [6] - 镁合金在耐腐蚀性、工艺设备等方面的技术痛点正在被解决，应用空间有望打开，尤其在新能源汽车和人形机器人领域或迎来渗透率加速提升 [6] 主题策略：电感编码器（机器人产业链） - 报告看好机器人量产临近带来的电感编码器市场空间扩张 [5] - 以特斯拉Optimus机器人为例，其旋转执行器、线性执行器及灵巧手均采用编码器进行位置传感，报告测算单机编码器价值量有望达到5400元人民币 [6] - 假设规模化量产后，单个编码器价值为100元人民币，量产百万台时将带来54亿元人民币的市场增量空间 [6] - 电感式编码器因重量轻、工作温度范围宽、抗冲击、不受脏污和磁场干扰等优势，在机器人关节领域有望得到广泛应用，国内厂商响应积极，有望带动其营收增长和份额提升 [6] 相关投资标的与ETF - 有色金属（镁）相关公司：宝武镁业（报告给予“买入”评级）、星源卓镁（未评级）[6] - 电感编码器（机器人）相关公司：汇川技术（未评级）、信捷电气（未评级）[6] - 报告提及的相关ETF包括：恒生科技ETF、中概互联ETF、中证现金流ETF、有色ETF、黄金ETF、化工ETF、科创新材料ETF、智能驾驶ETF、稀土ETF、矿业ETF、中证机器人ETF、国证机器人ETF [6]

报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[7] 报告的核心观点 - 人形机器人（特别是特斯拉Optimus）的量产将显著扩展编码器市场空间，其中电感式编码器凭借其性能优势有望在机器人关节领域得到广泛应用，从而带动国内相关零部件厂商的营收增长与市场份额提升[4][10][21] - 电感式编码器性能卓越，其精度和分辨率高，且不受脏污、磁场干扰影响，相较于光学和磁式编码器在机器人应用场景中更具综合优势[10][12][13] - 国内编码器市场目前由磁式和光学式主导，电感式编码器技术海外厂商领先，但人形机器人产业对降本和快速响应的需求为国内厂商提供了切入高端市场、实现份额提升的机遇[10][15][19][21] 根据相关目录分别进行总结 编码器类型与性能对比 - 编码器用于测量位置、角度和速度，下游应用于工业自动化、机器人控制、汽车等领域[10][12] - 光学编码器优势在于分辨率和准确度高，但易受环境污染影响可靠性[10][12][13] - 磁式编码器精度与光学相当，不受恶劣环境影响，但易受外界磁场干扰[10][12][13] - 电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，主要缺陷是安装精度要求高、体积相对大[10][12][13] 编码器市场格局 - 2022年中国编码器市场中，磁式编码器和光学编码器份额合计占比50%以上[10][15] - 2025年国内编码器高端市场由外资品牌主导，如日本多摩川、德国海德汉（其绝对式编码器分辨率可达28位）、瑞士堡盟集团[19] - 国内企业已突破中低端市场并逐渐向高端拓展，例如汇川技术的ER系列电感式编码器单圈有效分辨率达19位，适用于协作机器人、仿生机器人[19] - 海外电感式编码器技术更领先，例如美国Novanta公司产品分辨率可达22位，国内厂商在分辨率等指标上仍有差距[15] 人形机器人带来的市场机遇 - 特斯拉Optimus机器人使用编码器进行位置传感：旋转执行器模组配备2个，线性执行器配备1个，单个灵巧手6个驱动装置各配1个[10][21] - 报告假设规模化量产后单个编码器价值100元，单台机器人使用54个编码器，单机编码器价值量达5400元[10][21][23] - 若人形机器人量产达百万台，将带来54亿元（即5.4 billion 元）的编码器市场增量空间[10][21][23] - 在机器人关节领域，电感式编码器和磁式编码器因重量轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势有望广泛应用[10][21] - 国内厂商如弓望电子的机器人专用电感式编码器分辨率可达19位，重复精度达±5角秒，适配人形机器人关节[21] 投资建议与相关标的 - 人形机器人量产将带来编码器市场空间扩展，相关零部件厂商有望受益[4] - 报告提及的相关标的包括：汇川技术(300124)、信捷电气(603416)、鸣志电器(603728)，报告均未给予评级[4]

市场整体表现 - 2026年1月8日，三大指数集体下跌，上证指数跌0.07%，深证成指跌0.51%，创业板指跌0.82% [11] - 三市全天成交额28265.33亿元，较上日缩量552.34亿元，全市场超3700只个股上涨 [11] - 上证指数实现15连阳 [1][8] - 主力资金净流入115.12亿元，北向资金总成交3247.56亿元 [22][25] 航天与商业航天板块 - 航天板块重回市场主线，板块内近50只个股涨停 [11] - 行业事件催化密集：星河动力航天将择机实施“谷神星一号海射型（遥七）”商业运载火箭发射任务；箭元科技中大型液体运载火箭总装总测及回收复用基地在钱塘破土动工，标志着国内首个海上回收复用火箭产能基地正式启航 [11] - 广州印发规划，聚焦攻关可重复使用火箭技术，推动南沙、黄埔等地火箭总装测试基地建设，并支持“五羊系列星座”等卫星星座建设，构建完整商业航天产业生态 [15] - 马斯克提出每年生产1万艘星舰飞船，市场传闻SpaceX将于1月中旬启动验厂之旅，潜在验厂名单包括迈为股份、高测股份、宇晶股份、奥特维、先导智能、钧达股份、蓝思科技等公司 [1][11] - 知名游资“炒股养家”买入航天电器2.589亿元，“温州帮”买入中国一重1.737亿元和神剑股份3268万元 [30][31] 太空光伏与钙钛矿电池 - 资金广泛关注太空光伏概念，钧达股份涨停，迈为股份涨超15% [11] - 全球商业航天发展推动太空光伏从概念走向现实，钙钛矿电池被视为最具潜力的技术路线 [11] - 太空光伏电池技术路线包括三结砷化镓电池（高效、耐辐射但成本高昂）、晶硅电池（成本低、结构简单但效率相对低、抗辐射衰减差）、晶硅-钙钛矿叠层电池（成本低、效率高、抗辐射衰减强但在轨数据支撑不足） [3][4] - 相关产业链公司包括设备供应商迈为股份、捷佳伟创，电池制造商钧达股份、东方日升、上海港湾、协鑫科技，以及辅材供应商瑞华泰、赛伍技术 [4] 机器人概念 - 机器人板块大涨，与特斯拉相关消息催化有关 [5] - 市场传闻称，特斯拉最新一代关节模组中编码器明确为电感编码器，单个价值100元以上，单个机器人模组总价值（ASP）约5000元，100万台机器人对应总增量市值约200亿元 [5] 脑机接口概念 - 脑机接口概念反复活跃，受隔夜美股脑再生科技三日股价翻倍影响 [11] - 鹭燕医药实现15天8板，普利特实现10天5板 [11] - 政策层面，《“人工智能+制造”专项行动实施意见》提出加快脑机接口等新型终端的产业化、商业化进程；“2026脑机接口开发者大会”将于2月3日至4日在天津举办 [11] 其他活跃板块与概念 - **自主可控/国产芯片**：概念活跃，华塑股份、三孚股份、和远气体等多股涨停；商务部宣布对原产于日本的进口二氯二氢硅发起反倾销立案调查 [11] - **核聚变概念**：大幅走强，远东股份3连板，弘讯科技、中国一重、国机重装等多股实现2连板 [11] - **创新药**：概念上扬，必贝特2连板；国家药监局表示将进一步优化临床急需境外已上市药品的审评审批 [11] - **军工板块**：受外围消息催化爆发，特朗普在社交平台发文表示，2027年美国军事预算应从1万亿美元提升至1.5万亿美元（约合人民币超10万亿元） [11] - **HBM（高带宽内存）**：TrendForce调查显示，因NVIDIA调整Rubin平台HBM4规格及Blackwell需求超预期，HBM4放量时间点延后，最快于2026年第一季末进入量产 [16] - **锂电池**：工信部等四部门联合召开动力和储能电池行业座谈会，研究部署进一步规范产业竞争秩序，宁德时代、比亚迪等16家企业参会 [17] 行业资金流向 - **主力资金净流入前五大行业**：国防军工（净流入183.46亿元，近5日累计443.26亿元）、计算机（136.07亿元）、机械设备（92.3亿元）、建筑装饰（48.3亿元）、传媒（44.98亿元） [22][23] - **主力资金净流出前五大行业**：非银金融（净流出127.66亿元）、有色金属（124.05亿元）、电子（94.99亿元）、银行（49.4亿元）、通信（29.64亿元） [22][24] - **主力资金净流入前五大个股**：岩山科技、航天电子、海光信息、寒武纪、顺灏股份 [22] - **主力资金净流出前五大个股**：中际旭创、工业富联、立讯精密、中信证券、胜宏科技 [22] - **北向资金成交活跃个股**：航天发展成交额达17.04亿元，立讯精密、寒武纪、宁德时代等成交额居前 [25][27] 行业估值与市场热度 - 国防军工、传媒、建筑装饰领涨；非银金融、有色金属、通信领跌 [33] - 食品饮料、非银金融、国防军工等板块交易热度提升居前 [33] - 非银金融、农林牧渔、食品饮料等板块市盈率（PE）目前处于历史百分位低位 [33]