服务型制造政策与定义 - 服务型制造被定位为制造业高质量发展的重要方向，并得到《深入推动服务型制造创新发展实施方案（2025—2028年）》的政策支持 [1] - 服务型制造是将数智技术、解决方案等服务形式嵌入制造业研发设计、生产制造、供应链管理及后市场服务等全生命周期各环节的新业态 [2] - 该模式推动制造业从以产品为中心向以用户为中心转变，由追求生产效率最大化向提供“产品+服务”一体化解决方案转变 [3] 服务型制造的特点与优势 - 服务型制造具备三大特点：覆盖产品全生命周期并跨界融合多技术领域、以用户需求为起点并动态优化、是两业深度融合及数智技术赋能的主要路径 [2] - 作为知识密集型产业形态，服务型制造通过提供全生命周期服务为企业带来更高附加价值，相比依赖规模效应的传统制造业中低端产品更具竞争力 [3] - 该模式能够整合多维度资源，打造产业链上下游协同创新、分工协作的产业生态 [3] 制造即服务模式实践案例 - 联想集团通过“制造即服务”生态体系，为初创企业提供从产品概念验证、中小试到量产的软硬件等资源，有效解决产品“落地难”问题 [4][5] - 在联想南方智能制造基地，MaaS模式使合作初创企业的生产效率提升20%以上，制造成本降低约10% [5] - MaaS模式不仅输出制造能力，更输出标准、流程与生态资源，为国内具身智能产业提供高效率、可复制的产业化路径 [5] 行业发展现状与目标 - 自2017年以来，工业和信息化部已认定372家示范企业、157个示范项目、225个示范平台，形成多层次、多领域的创新格局 [6] - 《方案》提出到2028年的具体目标：完成20项标准制定，打造50个领军品牌，建设100个创新发展高地 [7] - 政策拟通过培育壮大一批服务型制造龙头企业和领军品牌，使其在各行业发挥引领带动作用 [7] 企业布局与生态建设 - 联想南方智能制造基地被授牌为“深圳市联想智能制造中小试基地”，专注为创新企业提供中小试及量产转化服务 [7] - 该基地目前已与10余家科技企业合作，孵化项目覆盖机器人、智能物联网硬件、工业控制等领域 [7] - 制造与服务的深度融合被认为是加快建设现代化产业体系、培育发展新质生产力的关键路径 [8]

公司产品与展示 - 跨维智能的人形机器人DexForce W1 Pro小维在全球妇女峰会亮相 展示全自主制作咖啡能力 可在整个白天连续制作两三百杯咖啡 [1] - 该机器人基于自研具身智能算法 能听懂指令进行工作 已在咖啡界和大型商场应用 体现其在商业服务和家庭场景的应用潜力 [1] - DexForce W1 Pro系列是行业首款AI定义的人形机器人 实现了AI和Physical AI之间的端到端 [1] 技术架构与平台 - 机器人以跨维DexVerse具身智能引擎为核心 通过海量数据生成和高效仿真实现多环境真机部署和应用的极速切换 [2] - 机器人本体采用高度仿人结构 具备40个动力单元 搭配纯视觉空间智能传感器实现实时感知和精准控制 [2] - 公司推出开源具身智能开发平台EmbodiChain 旨在解决模型训练数据稀缺问题 其数据引擎可生成海量场景数据并具备生成式数据扩增能力 [2] 公司背景与业务 - 跨维智能成立于2021年 是一家以Sim2Real为核心研发具身智能技术的国家高新技术企业 [3] - 公司产品矩阵包括EmbodiChain开发平台、DexForce W1 Pro人形机器人、DexSense纯视觉传感器等软硬一体产品 [3] - 核心产品PickWiz及X-Wiz具身大脑搭载多模态感知系统 已在汽车零部件、新能源、3C电子、航空航天等超50个细分行业实现通用级别落地 [3] - 公司于今年7月10日完成A+轮融资 投资方包括一村资本、南山战新投等多机构 融资将用于技术研发、产品迭代及市场拓展 [3]

展会亮点与行业趋势 - 2025年WAIC和WRC展会核心聚焦机器人落地应用场景展示，80家具身智能公司包场WAIC二层展区，机器人从炫技转向产线分拣、零售取货等真实任务[3][5] - 两大展会呈现"仿真性、小型化、产品矩阵化"趋势，机器人通过表情模拟、肌腱仿生驱动等技术提升拟人化程度，同时覆盖工业、服务、医疗等多元化场景[20][21][24] - 产业链深化趋势明显，灵巧手、关节模组等核心零部件技术突破显著，如灵心巧手Linker Hand L6工业版灵巧手具备12个自由度并实现弹钢琴等高精度操作[30][31] 企业创新与产品表现 - **宇树科技**：人形机器人G1展示29关节高运动性能，新品Unitree R1集成多模态大模型实现智能交互，创始人预测1-3年内或达"机器人ChatGPT时刻"[6][8] - **智元机器人**：WAIC最大展位（300平）展示"远征""灵犀""精灵"三大产品线，发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠 OS"，其启元大模型获SAIL之星奖[9][11] - **云深处科技**：绝影X30展示全流程智能巡检能力，绝影Lite3结合AR手势操控，山猫M20完成70cm高台攀爬等高难度动作[12] - **傅利叶**：GR-3人形Care-bot主打"可触摸"交互，采用亲肤材质和暖调设计，构建康复港五大细分场景解决方案[12][14] 细分场景应用突破 - **工业场景**：银河通Galbot实现商超商品分拣商业化落地前期，跨维智能DexForce W1 Pro通过Sim2Real技术完成咖啡制作全流程[18] - **服务场景**：擎朗智能XMAN-F1依托垂域模型ProS实现餐厅酒店标准化服务，安诺机器人90秒完成拉花咖啡制作[18][19] - **医疗与居家**：云百生手术机器人展示鹌鹑蛋剥壳微米级精度，森丽康科技机器人具备老人陪伴与紧急呼叫功能[18][19] - **仿生技术**：汉王科技仿生机器鸟还原猛禽形态并应用于安防巡检，卓益得睿娜机器人1:1还原人脸表情[21][25][27] 产品矩阵与生态构建 - 魔法原子形成"硅基舞群"覆盖医疗零售等50+行业伙伴，众擎机器人T800重载人形机器人全球首发并搭建T台走秀[16] - 数字华夏IP机器人星行侠支持外观音色定制，清宝机器人高拟真表情头覆盖文旅直播等多元场景[24] - 动易科技PhyArc关节模组融合自研减速器与电机，他山科技"电子皮肤"触觉传感器实现三维力检测[32]

行业趋势 - 人形机器人行业从技术展示转向商业化落地阶段，标志性事件包括商业大单频现、融资加快和上市冲刺 [1][4] - 行业上半年平均增长50%-100%，每天至少有一款新机器人发布，落地速度和出货量节奏加快 [7] - 资本从扎堆"明星整机厂"转向产业链上下游更精准布局，应用端产业资本加速入场 [7][8] 商业化进展 - 优必选中标9051万元机器人设备采购项目，智元机器人和宇树科技中标1.24亿元人形双足机器人代工服务项目 [3] - 宇树科技启动科创板IPO辅导，市值超120亿元；优必选完成超24亿港元配售融资 [7] - 比亚迪战略投资触觉传感器公司帕西尼超亿元，腾讯、京东、上汽等产业资本加速布局 [8] 技术突破 - 优必选WalkerS2实现全球首创热插拔自主换电系统，3分钟完成换电支持7x24小时连续工作 [6] - 优必选"群脑网络"实现云端大脑与本体大脑协同，支持多机器人任务分配和突发情况处理 [11] - 跨维智能DexForce W1 Pro通过谐波关节与算法耦合实现亚毫米级精准作业能力 [15] 商业模式 - 平台派（如逐际动力）采取开放战略，提供通用平台供开发者构建场景解决方案 [9][10] - 垂直深耕派（如傅利叶智能）聚焦特定领域如康养，已落地300家案例科室 [12] - 务实工业派（如智平方）以客户痛点定义产品迭代，已进入生物科技和半导体制造领域 [13][14] 行业挑战 - 成本问题突出，异质整合难度大导致整机厂商隐性成本高 [17] - 工业场景数据稀缺，现有大模型泛化性差，帕西尼启动具身智能数据工厂解决数据瓶颈 [18] - 法规伦理问题待解，人形机器人从工业到家庭需要逐步过渡 [19][20]

产品发布 - 跨维智能于7月27日在WAIC 2025发布新一代人形机器人DexForce W1 Pro，该产品在机器人本体软硬件算法与开发工具链上实现全方位革新[2] - W1 Pro不同于实验室环境或展示用机器人，其核心零部件、机身构型、电路设计及控制算法实现深度耦合，具备产品级的高稳定性、高精度、高柔性与长时运行能力[2] 技术特点 - W1 Pro融合X-Wiz模块化多层次开发接口，借助EmbodiChain的数据扩增与生成能力，可自主完成高精度、高稳定性任务[3] - 主要技术包括：高精度纯视觉三维感知（自研双目传感器+通用感知大模型）、亚毫米级精准作业（谐波关节+全向底盘+灵活末端执行器）、具身智能新范式（Engine-driven Sim2Real VLA）[3] 应用场景 - 科研教育：提供高可控、高精度的VLA模型训练与机器人技能研究平台[5] - 家庭助理：可执行整理桌面、递送物品、辅助备餐等家务指令[5] - 商业服务：胜任展会、酒店、零售等场景的迎宾、导览和产品介绍[5] - 智能制造：完成产线上的高精度柔性装配、带操作巡检、物料分拣等复杂任务[5] 商业化进展 - 已在汽车零部件、新能源、3C电子、航空航天等50+细分行业实现通用级别落地，覆盖头部车厂、新能源电池厂商、果链厂商等知名客户[7] 软件升级 - 推出开源具身智能开发平台EmbodiChain，解决模型训练数据稀缺问题[9] - EmbodiChain通过数据生成与仿真引擎，将真实数据采集升级为低成本、大规模、可扩展的数据管线，支持离线和在线模式[10] - 该平台采用"引擎驱动"范式，构筑面向AGI的持续飞轮，部分代码实现将逐步开源[10] 战略方向 - 未来将聚焦三大方向：增强W1的环境感知鲁棒性、提升EmbodiChain的在线数据生成及训练效率、拓展W1的技能和落地场景[10] - 通过"硬件性能+软件生态"双轮驱动，持续拓宽具身智能边界[10]

跨维智能第二代人形机器人DexForce W1 Pro的核心能力 - 机器人展示高精度作业能力，完成制作咖啡的长任务，包括识别咖啡胶囊位置、抓取胶囊、精准放入咖啡机、操作按钮等连贯动作 [1][2] - 长任务能力是人形机器人进入家庭保洁、工厂巡检、老人照顾等场景的核心体现，要求具备环境感知精度、动作控制精度、任务逻辑连贯性三大能力 [2][3] - 机器人需解决动态环境和复杂目标的长期协同问题，平衡高精度与高稳定性，提升实时响应、长时序规划和抗干扰鲁棒性 [3] 硬件与感知系统升级 - 头部集成自研纯视觉双目传感器，帧率提升至60Hz（初代4倍），立体匹配精度达亚像素级（≤0.1像素），三维轮廓还原误差≤1mm [4] - 腕部配备近距离操作相机（7-50cm工作距离），与底盘深度相机协同构建全域感知网络，为纯视觉抓取和动态场景理解提供高精度数据 [6] - 双臂重复定位精度≤0.5mm，可选配6自由度灵巧手，实现亚毫米级操作精度，完成抓取细小胶囊、对准入口放置等精细动作 [7] 软件与决策系统创新 - 自研EmbodiChain具身智能开发平台，通过Sim2Real技术在虚拟环境生成技能数据并迁移至真机，实现虚拟学习-现实应用的闭环 [14] - 引擎能将复杂指令自动分解为子任务，基于强化学习生成海量高质量运动轨迹数据，优化VLA模型训练效率和性能 [16][17] - 决策系统需应对长任务中的不确定性（如物品位置变化、光线变化、新障碍物）和长时序依赖，动态规划路径和动作 [10][11][12] 应用场景与未来展望 - 产品级机器人技能体系为具身智能在科研教育、家庭服务、商业服务、智能制造等场景的规模化落地铺设基石 [19] - 硬件性能与软件生态双轮驱动的技术路径已具备实际落地能力，未来将拓展机器人融入多元场景的可能性 [19][20] - 技术架构通过感知-决策-执行-优化的全流程闭环，将物理世界操作转化为可拆解、可执行、可迭代的智能任务 [17]