行业概览 - 2026年央视春晚人形机器人与真人同台表演，成为社会热议的“顶流”现象，标志着具身智能技术首次大规模进入社会主流认知层面 [3] - 春晚热度后，人形机器人赛道迎来密集的资本与产业信号释放，整车巨头自2025年起高调发布新产品、公布量产时间表，并将其纳入最高战略规划 [3] - 车企布局重点从“车内智能”（如自动驾驶）外溢至“车外具身终端”，人形机器人成为布局具身智能的核心抓手之一 [3] 资本动态 - 2026年2月，人形机器人赛道出现集中融资：星海图完成10亿元B轮融资 [5]；智平方获得超10亿元B轮系列融资 [5]；千寻智能连续完成两轮融资，总额近20亿元 [5] - 短期内连续出现大额融资案例，与此前零散式投资阶段形成对照 [5] - 产业链上游联动，如地平线机器人与宁德时代旗下时代智能签署战略合作协议 [9] 公司进展：小鹏汽车 - 小鹏汽车内部对人形机器人的投入是持续性的，围绕形态设计、运动控制与大模型能力持续迭代 [6] - 2024年发布初代机器人IRON，承担验证功能，关注机器人在真实环境中获取训练数据及拟人结构的泛化能力 [7] - 2025年发布的全新一代IRON实现全面升级：拥有82个自由度（手部22个自由度），采用仿生脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤设计，支持体型定制 [7]；行业首发应用全固态电池，实现轻量化与高能量密度 [7] - 已在广州建立具身智能数据工厂，用于数据采集与模型训练闭环建设 [7]；目标在2026年年底实现高阶人形机器人规模量产 [7] - 商业落地将优先进入导览、导购与导巡等服务场景，并开放SDK构建开发者生态，宝钢成为生态合作伙伴 [7] 公司进展：广汽集团 - 广汽集团具身智能机器人产品经历了从第二代载人轮足机器人GoMove到第三代GoMate，再到第四代GoMate Mini的连续迭代 [8] - 第四代人形机器人GoMate Mini于2025年前后正式亮相，采用全轮式或轮足混合结构设计，更强调轻量化、安全性与稳定性 [8] - 产品集成广汽自研的纯视觉自动驾驶算法、多模态大模型及固态电池技术，旨在实现自主导航、交互与决策 [8] - 已在康养与安防场景展开示范应用，并在广州地铁等公共空间试点运行 [8]；计划在广州设立示范区，2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产 [8] 产业链与产业定位 - 参与主体从创业公司扩展至整车及动力电池企业，表明人形机器人赛道正逐步纳入汽车产业链体系 [9] - 宁德时代让机器人“小墨”参与其新能源动力电池PACK生产线的高压风险测试工序，以验证其在复杂工业环境中的稳定性 [9] - 车企开始讨论商业模式由“卖硬件”向“卖智能体服务”延展的可能性，参考自动驾驶订阅模式，将机器人RaaS（Robot as a Service）订阅制纳入规划讨论 [11] - 产业定位上，开放机器人软硬件接口，吸引第三方开发场景化技能，成为构建生态的长期目标 [11] 技术挑战 - 技术面临结构性挑战：汽车底盘控制强调低速、可预期环境中的稳定，而人形机器人需在非结构化场景中实现多关节实时协同与动态平衡，这是控制维度的跃迁 [9] - 车企可尝试将汽车底盘的冗余控制技术嫁接到机器人关节系统，并与专业运动算法企业合作，但开发周期与技术难度依然较高 [9] - 目前车企拥有的车端数据体系与机器人系统之间尚未打通，存在明显的数据孤岛问题 [9] - 运动控制系统的维度跃迁是目前任何单一车企都难以独立解决的难题 [10] 制度与市场环境 - 新质生产力专项补贴与示范应用区建设，为企业在监管框架内开展技术验证提供了空间 [11] - 目前机器人安全协议与测试标准尚未完全统一，标准体系的建设将直接影响规模化落地节奏 [11] - 春晚的集中曝光提升了公众对具身智能的关注度，为企业争取市场空间创造了条件，但市场期待与技术成熟之间仍存在时间差 [11] 布局特征与本质 - 车企的人形机器人布局呈现出资本、产品与产线同步推进的特征 [12] - 其本质是将汽车产业积累的规模化制造能力、供应链整合优势与车规级可靠性经验迁移至机器人领域，以解决长期存在的高成本与难量产问题 [12] - 但在运动控制、数据整合与技术闭环能力构建方面，仍需持续验证与体系重构 [12]

公司战略与产品矩阵 - 公司坚持立足全球汽车市场发展趋势，通过完善差异化品牌及产品矩阵以提升竞争力与抗风险能力 [1] - 自主品牌包括传祺、埃安、昊铂及与华为合作推出的启境，覆盖电动化、智能化和高端化 [1] - 产品矩阵完整，覆盖燃油、纯电、增程、插混等所有主流新能源动力形式 [1] 具身智能机器人业务 - 已推出第二代载人轮足机器人GoMove、服务机器人GoSide、第三代人形机器人GoMate及第四代人形机器人GoMate Mini [1] - 计划2025年上半年在康养、安防场景展开示范应用，年内在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区 [1] - 目标2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产，力争到2030年实现机器人产业链产值突破10亿元 [1] 近期财务表现 - 2025年1至9月，公司实现营收662.72亿元，同比下降10.49% [1] - 同期净亏损43.12亿元，亏损同比扩大3691.33% [1]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，并维持该评级 [7] 报告核心观点 - 报告核心观点聚焦于人形机器人产业的技术突破与商业化进程加速，特别是Figure 02在宝马工厂的成功部署标志着行业从研发测试迈向规模化应用的关键一步 [5]；同时，国内外政策持续支持、企业产能规划明确以及活跃的投融资环境共同推动产业进入高速发展期 [3][4][5] 周度行情回顾 - 2025年11月16日至11月21日，人形机器人概念指数下跌5.68%，跑输沪深300指数1.91个百分点 [2]；但年初至今该指数累计上涨57.83%，大幅跑赢沪深300指数41.26个百分点，显示长期强劲增长势头 [2] - 周度表现中，伟创电气涨幅最大，达18.56%，芳源股份跌幅最大，为-21.32% [2][17] 周度热点回顾：政策端 - 湖北省强调构建“北斗+人形机器人”等新场景，强化产业应用 [3][20] - 重庆市发布行动计划（2026-2030年），推动具身智能机器人在企业智能化改造和数字化转型项目中率先应用 [3][21] 周度热点回顾：产品技术迭代 - Figure AI宣布其第二代人形机器人Figure 02已在宝马斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆汽车，累计装载超过9万个零部件 [3][22] - 优必选计划到2026年实现工业人形机器人年产能5000台，2027年进一步扩大至10000台规模 [3][22] - 地瓜机器人与傅利叶达成合作，傅利叶的Care-bot GR-3机器人将搭载地瓜的RDK S600算力平台 [3][23] - 智元机器人正支持玉树智能在特定商业场景进行具身智能的数据采集工作 [3][23] 周度热点回顾：投融资 - 具身智能企业星动纪元完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投 [4][25] 周度热点回顾：重点公司公告 - 广汽集团计划其具身智能机器人于2027年启动大规模量产，力争到2030年实现机器人产业链产值突破10亿元 [4][25] - 长盈精密是海外人形机器人品牌的Tier 1供应商，在机器人领域已布局超过10年，提供多种核心零部件 [4][26] - 格力电器已开发出可用于人形机器人的关节模组等核心零部件 [4][26] - 盛视科技正推进NAO机器人供应链国产化，已推出NAO6+升级产品，并计划尽快推出NAO7新一代产品 [4][27] 周观点 - Figure 02在宝马工厂11个月的部署成果显著：每周工作5天、执行10小时班次、完成超9万件金属板件装载、累计运行超1250小时、参与生产3万余辆宝马X3、行走估算超120万步（约200英里） [5]；此经验将助力Figure 03的量产与运营能力提升 [5]；报告建议关注相关供应链公司如银轮股份、长盈精密 [5]

行业规模与创新 - 2025世界机器人大会展出200余家国内外机器人企业的1500余件展品，其中首发新品超100款，数量创历史新高，是去年的近2倍 [1] - 机器人行业从实验室走向工业量产，从工业制造扩展到生活服务、医疗护理、应急救援等领域，进入规模化、产业化新阶段 [1] - 人形机器人产业已迈入"技术突破—资本涌入—场景落地"加速期，有望在家政服务、生产制造、仓储物流等场景发挥作用 [3] 人形机器人技术突破 - 千寻智能人形机器人Moz1具备穿糖葫芦、饮品递送、衣物整理等多项技能，其机械臂采用Spirit V1 VLA模型AI算法实现精准操作 [2] - 宇树科技人形机器人R1低配版定价仅3.99万元，性价比显著提升 [3] - 中国科学院自动化研究所Q系列机器人实现挂扳手、采摘苹果、射箭等复杂操作任务 [3] - 优必选工业人形机器人Walker S1通过视觉识别和在线轨迹规划算法完成动态随机分拣任务 [3] 模块化与多功能机器人 - 云迹科技UP机器人采用"1+N+AIoT"模块化架构，支持秒级功能切换，在酒店场景可实现送餐、清洁、巡逻等多角色转换 [4] - UP机器人实现多机智能调度，两台机器人可接力配送，清扫机器人可呼叫送物机器人协助清理垃圾 [4] - 广汽集团研发的GoMove载人轮足机器人可平稳上下楼梯，GoSide服务机器人能精准执行"拿毛毯"等指令 [5] 特种机器人应用 - 中国电科半人马机器人具备32个自由度，双臂可提供12公斤以上抓举力，能完成灾难救援、治安维护等任务 [6] - 半人马机器人腿部有5个自由度，可实现零半径转弯和全向运动，适应复杂地形 [6] - 中国科学院自动化研究所智能灵巧手拥有21个驱动控制25个自由度，能完成穿针引线、调制咖啡等精细操作 [7] 行业前景展望 - 机器人产业可能达到万亿元规模，将成为包含脑、眼和行动协同的具身智能体 [7] - 工业自动化机器人将发展为AI+机器人，实现"看见世界、理解世界、行动于世界"的能力 [7]

公司产品发布 - 广汽第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate集体亮相2025世界机器人大会 [1] - 产品展示康养和安防领域使用场景 [1] 核心技术能力 - 实现具身智能机器人驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造 [1] - GoMate具备行业首创可变轮足构型 支持两轮足和四轮足运行模式 适应平坦路面和楼梯斜坡等地形 [2] - 自研驱动器重量仅40克 体积较行业平均水平缩小80% [2] - 灵巧手集成视觉与触觉传感器 可精准抓取各种物品 [2] - 搭载自研纯视觉自动驾驶算法及FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型、AI感知技术 [2] 性能指标 - GoMate能耗较同类产品降低80%以上 续航达6小时 [2] - 可实现秒级响应复杂指令 远程控制与自主控制无缝切换 [2] 商业化规划 - 2024年上半年在康养和安防场景开展具身智能机器人示范应用 [1] - 规划2025年下半年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区 [1] - 2026年完成商业模式验证 2027年启动大规模量产 [1] - 2030年产值目标突破10亿 [1]

公司动态 - 广汽集团第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate集体亮相2025世界机器人大会，展示康养、安防等领域应用场景 [1] - 公司具身智能机器人于2024年初入选摩根士丹利全球人形机器人百强榜单 [1] - 已实现驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造，2024年上半年在康养、安防场景开展示范应用 [1] - 规划2024年下半年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产，2030年产值突破10亿元 [1] 产品技术 - 第三代产品GoMate具备行业首创可变轮足构型，支持两轮足和四轮足运行模式，能耗较同类降低80%以上，续航达6小时 [2] - 自研驱动器重量仅40克，体积较行业平均缩小80%，灵巧手集成视觉与触觉传感器可精准抓取物品 [2] - 搭载自研纯视觉自动驾驶算法、FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型和AI感知技术，实现秒级响应复杂指令及远程/自主控制无缝切换 [2] 行业前景 - 中国人形机器人市场2030年有望达380亿元，年复合增长率超过61% [2] - 2025年预计为人形机器人量产元年，将成为市场高增长板块 [2] - 车端与机器人端零部件共通性高，拥有成熟汽车供应链体系的企业更易在早期量产阶段建立优势 [2]