文章核心观点 上周（2025/4/21 - 2025/4/25）机械设备指数涨跌幅为 +2.44% 关注人形机器人等领域科技创新，工程机械销量回升，半导体设备自主可控需求强化 [1] 投资建议 - 人形机器人推荐恒立液压、贝斯特等公司 [2] - 工程机械推荐恒立液压、三一重工等公司 [2] - 气体设备推荐杭氧股份 [2] - 机床推荐伊之密 [2] - 3C 设备推荐奥普特、博众精工等公司 [2] 行业动态 机器人行业 - 特斯拉 Optimus 预计 2029 或 2030 年达百万台产量，2025 年秋季到年底将有数千台在工厂工作 [3] - 国产人形机器人加速迭代，小鹏人形机器人 IRON 亮相上海车展，开普勒大黄蜂机器人 K2 完成工业场景实训 [3] 飞行汽车行业 - 小鹏汇天分体式飞行汽车自 2024 年 11 月首飞已收获约 4000 台订单，亿航智能 EH216 系列 2024 年销售与交付 216 架，在手意向订单超 1000 架 [4] 印染、纺织行业 - 4 月 21 日 2025 国际数码印花工业应用展开幕，数码印花需求响应快、成本下行、环保政策倒逼转型 [4][5] - 预计新装机数码印花设备年均保持 20% - 25% 增速，直喷机占比提升，高附加值工业级产品上行 [5]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[1] 报告的核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并迭代，有望开辟比汽车更广阔市场空间，产业链将迎来“从 0 至 1”重要投资机遇 [22] - 特斯拉有信心 Optimus 在 2029 - 2030 年达年产量 100 万台，为市场注入“强心剂” [22] - 小鹏汽车 IRON 机器人亮相上海车展，首届“机器人全产业链接会”在深圳举办，汇集 200 余家产业链企业展示科研成果 [22] - 机器人从本体到零部件商持续产品迭代、新品频出，推进业务合作，探索规模化量产和商业落地，人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻”，维持“推荐”评级 [22] 产业动态 - 4 月 23 日，小鹏汽车人形机器人 IRON 亮相上海车展，身高 178 厘米，用大模型控制关节，可自主行走并表演动作 [5] - 4 月 25 日，首届具身智能机器人运动会在无锡开幕，由中国电子学会主办，100 余家代表参与，超 150 台机器人参赛，旨在推动产业发展 [6] - 4 月 24 日，“机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）”在深圳会展中心开幕，云集 200 余家上下游企业，展示最新科技成果 [6] - 4 月 22 日，帕西尼感知科技注册资本增加，迎来新投资人比亚迪，双方有望共筑互利共赢新生态 [7] - 4 月 24 日，咸亨国际取得国家管网集团首个行业级四足机器人成套解决方案项目，宇树科技为主要设备供应商 [8] - 4 月 22 日，云南电网首次将人形机器人用于电网建设，负责操作机械设备配合作业 [8] 公司公告 特斯拉 - 4 月 22 日发布 2025 年一季报，一季度收入 193 亿美元，同比降 9%，净利润 4.1 亿美元，同比降 70.6% [9] - 有望年底 Optimus 产量达数千台，有信心 2029 - 2030 年实现 100 万台产量；供应链除特斯拉 AI 外均为全新，正解决永磁体出口许可证问题 [9] 亿嘉和 - 4 月 25 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 5.9 亿元，同比降 21.8%，归母净利润 -2.2 亿元 [10] - 2025Q1 营收 1.3 亿元，同比增 216.9%，归母净利润 752 万元，同比增 121.8% [10] - 2024 年具身智能领域获阶段性成果，推出人形机器人 RK100 样机，完成运动捕捉和虚拟现实技术开发 [10] 科达利 - 4 月 25 日发布 2025 年一季报，营收 30.2 亿元，同比增 20.5%，归母净利润 3.9 亿元，同比增 25.5% [10] 震裕科技 - 4 月 21 日发布 2024 年年报，营收 71.3 亿元，同比增 18.5%，归母净利润 2.5 亿元，同比增 493.8% [11] - 2024 年成立子公司切入人型机器人零部件领域，研发成功相关零部件，建成两条产线，日产能 100 套 [11][12] 昊志机电 - 4 月 21 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 13.1 亿元，同比增 30.6%，归母净利润 0.8 亿元，同比增 142.7% [12] - 2025Q1 营收 2.9 亿元，同比增 11%，归母净利润 0.2 亿元，同比增 6.9% [12] - 2024 年转台业务收入 1.8 亿元，同比增 46.99%；减速器及核心零部件收入 1141.56 万元，较 2023 年下降 [12] 丰立智能 - 4 月 23 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 5.0 亿元，同比增 17.6%，归母净利润 0.2 亿元，同比降 30.3% [13] - 2025Q1 营收 1.2 亿元，同比增 18.2%，归母净利润 293.9 万元，同比降 36.0% [13] - 2024 年募投项目基本完结，谐波减速器常规型号研发完成，开发特殊型号，未来一年全力产能爬坡 [13] 双环传动 - 4 月 24 日发布 2024 年年报，营收 87.8 亿元，同比增 8.8%，归母净利润 10.2 亿元，同比增 25.4% [14] - 控股子公司环动科技 RV 减速器获市场肯定，2024 年探索创新减速器结构，扩充产品谱系、提升性能，开拓客户 [14] 步科股份 - 4 月 24 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 5.5 亿元，同比增 8.1%，归母净利润 0.5 亿元，同比降 19.4% [15] - 2025Q1 营收 1.3 亿元，同比增 17.8%，归母净利润 0.1 亿元，同比增 0.3% [15] - 2024 年拓展新兴机器人领域，优化关节电机解决方案，与标杆客户合作，机器人业务收入 2.1 亿元，同比增 12.26% [15] 旭升集团 - 4 月 24 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 44.1 亿元，同比降 8.8%，归母净利润 4.2 亿元，同比降 41.7% [15] - 2025Q1 营收 10.5 亿元，同比降 8.1%，归母净利润 1.0 亿元，同比降 39.2% [16] - 挖掘铝合金加工专长，投入关键产品研发，斩获多家客户项目定点 [16] 中坚科技 - 4 月 24 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 9.7 亿元，同比增 45.6%，归母净利润 0.6 亿元，同比增 34.5% [17] - 2025Q1 营收 2.9 亿元，同比增 5.0%，归母净利润 0.4 亿元，同比增 36.1% [17] - 2024 年设立子公司开拓人形机器人业务，与华为签署合作备忘录，拟增加泰国子公司投资 [17] 雷赛智能 - 4 月 24 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 15.8 亿元，同比增 11.9%，归母净利润 2.0 亿元，同比增 44.7% [18] - 2025Q1 营收 3.9 亿元，同比增 2.4%，归母净利润 0.6 亿元，同比增 2.3% [18] - 2024 年围绕“移动机器人”成立子公司，获 2024 金球奖“年度优秀供应链企业”奖项 [18] 金杨股份 - 4 月 24 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 13.6 亿元，同比增 23.0%，归母净利润 0.6 亿元，同比降 8.1% [19] - 2025Q1 营收 3.2 亿元，同比增 26.6%，归母净利润 0.1 亿元，同比降 14.5% [19] 夏厦精密 - 4 月 23 日发布 2024 年年报和 2025 年一季报，2024 年营收 6.7 亿元，同比增 26.1%，归母净利润 0.6 亿元，同比降 13.5% [19] - 2025Q1 营收 1.7 亿元，同比增 31.4%，归母净利润 0.1 亿元，同比降 33.4% [19] - 2024 年微小模数滚刀实现突破，硬质合金滚刀最小模数达 0.05mm，满足机器人行业需求 [19] 斯菱股份 - 4 月 23 日发布 2024 年年报，营收 7.7 亿元，同比增 4.9%，归母净利润 1.9 亿元，同比增 26.9% [20][21] - 积极布局机器人零部件业务，完成核心产品研发和小批量试制，推进自动化产线建设，预计 2025 年规模化量产 [21] 奥比中光 - 4 月 21 日发布 2024 年年报，营收 5.6 亿元，同比增 56.8%，归母净利润 -0.6 亿元，同比增 77.2% [21] - Femto 系列等相机产品可支持机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [21] 祥鑫科技 - 4 月 22 日发布 2024 年年报，营收 67.4 亿元，同比增 18.3%，归母净利润 3.6 亿元，同比降 11.6% [22] - 拥有领先技术，与科研机构共建创新中心，为多行业客户提供一体化解决方案 [22] 拓普集团 - 4 月 23 日发布 2024 年年报，营收 266.0 亿元，同比增 35.0%，归母净利润 30.0 亿元，同比增 39.5% [22] - 2024 年拟投资 50 亿元在宁波建设机器人核心部件生产基地 [22] 重点关注个股 - 三花智控、拓普集团、中坚科技、贝斯特、震裕科技、北特科技、夏厦精密、富临精工、绿的谐波、双环传动、瑞迪智驱、鸣志电器、兆威机电、伟创电气、步科股份、柯力传感、安培龙、峰岹科技、浙江荣泰、金杨股份、祥鑫科技 [22]

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机器人行业现状 - 机器人赛道今年分外火热，广东处于中心位置，以"七剑客"为代表的企业不断推出新技术并吸引全球关注 [1] - 广东机器人采取差异化发展路径，以场景需求为引导，反向推动新技术规模化应用 [2] - 政策支持推动机器人赋能千行百业，《若干政策措施》提出围绕多个领域开放应用场景 [2] 广东机器人发展模式 - 采用"从产线里长出来"的发展模式，实现多赢：传统行业获得升级密钥，企业获得数据和订单 [3] - 优必选Walker S成为全球进入工厂最多的工业机器人，已进入极氪、北汽新能源、奥迪一汽等汽车厂 [4] - 乐聚机器人实现多机长时连续作业，可在产线完成繁重搬运工作 [5] - 政策鼓励挖掘场景打造标杆案例，形成可推广的应用标准 [6][7] 行业参与者格局 - 人形机器人江湖主要分为三派：汽车厂、工业机器人企业和家电企业 [9] - 汽车厂如广汽集团GoMate、小鹏IRON已进入自家工厂承担分拣、组装等工作 [9] - 工业机器人企业如广州里工实业推出全尺寸人形机器人"里掂D1" [9] - 家电企业如美的集团推出人形机器人样机，布局智能家居领域 [9] 技术发展与商业化进展 - 优必选Walker S在比亚迪工厂实训后效率提升100%，稳定性提升30%，预计2025年Q2具备规模化交付条件 [12] - 实训经历使优必选在关节稳定性、整机可靠性、电池续航等核心技术上有较大提升 [13] - 乐聚预计2025年交付1000-2000台，优必选已收到超500台意向订单，广州里工力争年内交付1000台 [16] - 政策设置标杆激励机制，每年遴选10个案例给予最高800万元奖励 [16]