11月29日，由北京市经济和信息化局、北京市文化和旅游局、北京经济技术开发区管理委员会指导 的首届北京智慧酒店机器人"揭榜挂帅"应用大赛在北京举办。作为全国首个基于真实酒店场景与业务需 求的机器人专业赛事，旨在推动酒店智能化的场景落地与产业升级。 赛事在加速技术创新与场景落地的同时，也为酒店行业的智能化转型提供了可借鉴的路径——未来 的智慧酒店，将是以数据驱动、人机协同、生态互联为核心的新型服务综合体。 "作为北京机器人产业高地，北京亦庄正实施具身智能社会实验计划，加速推进具身智能机器人走 进千家万户、服务千行百业。"北京经开区有关负责人表示，本届大赛正是机器人在酒店领域的重要应 用实践。(祖杨) (责任编辑：杨秀峰) (责任编辑：董萍萍 ) 赛事以"科技赋能服务?智能重塑体验"为主题，精准对标酒店运营的痛点需求，设置了客房服务 类、迎宾导引类、清理清扫类、互动娱乐类共4大类别，重点考察参赛机器人在功能实现、环境适应、 交互体验、执行稳定性及智能水平等方面的综合能力。 随着酒店行业从"数字化"向"数智化"深度转型，仅具备单一功能的机器人已难以满足酒店对降本增 效与体验升级的系统性需求。通过四大赛项、各赛项单日 ...

大赛概况与公司表现 - 北京智慧酒店机器人"揭榜挂帅"应用大赛于11月29日举行，设立客房服务、迎宾引导、清理清扫、娱乐互动四大核心赛项，26家科技公司参与角逐[1][2] - 云迹科技在比赛中获得客房服务、清洁清扫和娱乐互动三大赛项的第一名，共拿下三项大奖[1][2] 核心技术架构与系统 - 公司创新提出"具身智能+离身智能+生态协同"三位一体架构，实现服务机器人从单一功能到群体智能的跨越[1] - 自研HDOS系统在多需求压力测试中展现高效调度能力，可智能识别需求优先级，将咨询、送物交由机器人，客户需求转人工，设备报修直接派单给工程部[4] - HDOS系统作为全局调度的"智慧中枢"，使机器人群体从"各自为战"升级为"群体协同"[6] 机器人产品性能与功能 - UP机器人在模拟酒店环境中完成从大堂到客房的全程配送任务，包括自主乘梯、路径规划、精准停靠，其模块化设计实现送物仓快速切换，适应不同尺寸物品配送[3] - 机器人实现"一机多能，分时复用"，一个通用底盘可自由搭载送物、清洁、消杀、香氛等多种功能仓，酒店可根据时段动态调整机器人功能，早高峰送物、午间清洁、深夜安防巡逻[5][6] - 清扫机器人工作噪音控制在63-67分贝，低于行业标准，并能高效清理面包屑、花瓣等不同类型垃圾[4] 餐饮服务解决方案 - 公司在娱乐互动赛项展示智能炒菜机器人、煮面机器人和咖啡机器人三款产品，咖啡机器人实现自动取杯、精准研磨、智能萃取到自动扣盖全流程无人干预[5] - 烹饪机器人矩阵重新定义酒店餐饮服务边界，为行业开辟增收提效新路径，咖啡机器人与配送机器人形成高效协同[5] 系统集成与生态构建 - 公司通过开放API生态，将机器人与客梯控制系统、智能门锁、酒店PMS及美团等外部平台深度集成，使机器人成为连接服务的智能节点[7] - 与美团打通的"外卖员+机器人"接力配送模式，系统性解决酒店内部"最后100米"配送难题，重构酒店服务流程[4][7] - 开放接口与鹿马、美团等系统深度集成，实现从入住办理到服务送达的全流程自动化[4]

赛事概况 - 首届北京智慧酒店机器人“揭榜挂帅”应用大赛于11月29日在北京经济技术开发区举办，是全国首个基于真实场景和实际需求的酒店机器人应用大赛 [1] - 大赛吸引来自全国各地25家企业组建的31支赛队参赛，旨在打造国内智慧酒店机器人领域的标杆示范赛事，加速应用场景落地 [1] - 赛事设置客房服务类、迎宾导引类、清理清扫类、互动娱乐类共4大类别，重点考察机器人在功能实现、环境适应、交互体验等方面的综合能力 [1] 竞赛模式与评审标准 - 竞赛采用四大赛项、各赛项单日三轮比拼、15位酒店行业专家评委打分的模式 [2] - 评分标准包括70%基础项目、20%附加项目和10%创新项目，以客房服务类为例，基础分包含实用性、易用性、可维护性三大维度 [2] - 大赛还通过企业路演的方式，为参赛企业对接投融资专家 [2] 参赛企业与成果 - 赛事汇聚云迹科技、猎户星空等行业头部企业，其核心产品如UP机器人、“豹小秘mini”等亮相赛场 [3] - 客房服务类获奖企业为云迹科技、星工聚将，清理清扫类为云迹科技、灵秫科技，迎宾导引类为猎户星空、档档数字，娱乐互动类为云迹科技、有方科技、大虎智源 [3] - 云迹科技展示的送物机器人具备行业整体通过半径最窄、爬坡性能可达13度等创新突破，现场收获不少意向订单 [4] - 猎户星空的“豹小秘mini”机器人搭载6麦克风阵列，能实现5米范围内精准寻声，支持9种语言切换，通过参赛获得酒店意向订单 [4] 赛事目的与产业影响 - 大赛核心目的是通过技术竞技、场景验证、生态联动，推动智慧酒店从“概念落地”到“规模化普及” [5] - 赛事打造“政产学研用金”深度融合的开放平台，链接技术方与酒店集团，加速技术成果商业化转化 [5][6] - 兴基铂尔曼饭店、朝林松源酒店等头部酒店企业已有明确的机器人采购意向，赛事旨在形成示范效应，为行业输出更多解决方案 [6] 政策支持与未来规划 - 北京亦庄发布具身智能机器人专项政策，联动市区两级基金强化要素保障，引聚产业链关键环节优势企业 [6] - 启动“月月有赛事”系列活动，已举办智能康养机器人应用大赛、机器人辩论赛等活动 [6] - 下一步将推进“月月有赛事”常态化布局，包括第二届人形机器人半程马拉松等，以“赛事牵引+示范落地”双轮驱动，打造产业化闭环矩阵 [7]

股价表现 - 盘中涨幅超过18%，截至发稿时上涨15.23%，报123.3港元 [1] - 成交额为4655.6万港元 [1] 市场地位与业务概览 - 公司是中国机器人服务智能体市场收入份额第一的企业，占有率为6.3% [1] - 公司在酒店场景市场份额为13.9%，亦位居第一 [1] - 业务涵盖提供机器人、功能套件及AI数字化系统服务 [1] - 客户群覆盖超过34000家酒店及150家医院，包括万豪、洲际、凯悦等全球知名酒店集团 [1] 技术创新与展示 - 在2025世界机器人大会上展示了全球首个“机器人主题乐园”和六大沉浸式体验场景 [1] - 演示了多台UP机器人在HDOS系统调度下形成的“服务军团”协作模式 [1] - 系统能实时分析任务优先级，机器人可自主协商分工，实现了从单机智能到群体智能的跨越 [1]

股价表现 - 盘中涨幅超过18%，发稿时上涨15.23%至123.3港元，成交额达4655.6万港元 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是领先的机器人服务AI赋能技术企业，提供机器人、功能套件及AI数字化系统 [1] - 在中国机器人服务智能体市场收入份额为6.3%，在酒店场景份额为13.9%，均位居行业第一 [1] - 截至2025年5月31日，客户群覆盖超过34000家酒店及150家医院，包括万豪、洲际、凯悦等全球知名酒店集团 [1] 技术创新与展示 - 在2025世界机器人大会上展示了技术前瞻性，通过全球首个“机器人主题乐园”和六大沉浸式体验场景进行演示 [1] - 演示了多台UP机器人在HDOS系统调度下形成的“服务军团”协作模式，实现从单机智能到群体智能的重大跨越 [1]

公司上市与市场地位 - 云迹科技于10月16日登陆港交所，成为“机器人服务智能体第一股”，上市首日股价120.5港元/股，市值达82.81亿港元 [1] - 公司是中国机器人服务智能体市场的最大参与者，市场份额为6.3%，同时也是中国酒店场景该市场的最大参与者，市场份额为13.9% [8] - 公司是第4家以港交所18C章上市的“特专科技公司” [8] 财务表现与运营数据 - 公司营收从2022年的1.61亿元增长至2024年的2.45亿元，三年复合增长率为23.2% [7] - 2025年前五个月收入为8833万元，同比增长18.9% [7] - 公司毛利显著增长，从2022年的3930万元增至2024年的1.06亿元，年复合增长率为64.6% [7] - 净亏损持续收窄，从2022年的3.65亿元减少30.1%至2024年的1.85亿元 [7] - 截至2024年，公司单日最高同时在线机器人数量达3.6万台，全年完成超过5亿次服务，行走2033万公里 [7] 业务模式与技术核心 - 主营业务由两大板块构成：机器人本体与功能模块销售，以及AI数字化订阅服务 [7] - 公司构建了“具身智能（机器人）+离身智能（AI系统）”双引擎驱动的智能服务生态 [4] - 其自研的HDOS系统与复合多态机器人UP可协同响应酒店场景的即时服务需求 [4] 战略合作与未来发展 - 上市次日，公司与全球电子制造龙头立讯集团达成深度战略合作，其“工厂AI智能体”解决方案将赋能立讯全球生产基地 [3] - 此次港股发售募资净额为5.9亿港元，约六成资金将用于提升研发能力，三成用于提高境内外商业化能力 [13] - 公司正将业务拓展至医疗、工厂等新场景，截至2025年5月31日，客户群已覆盖超过150家医院 [13] - 公司视香港为海外业务总部和“超级试验场”，已成功将机器人服务输出至泰国曼谷医院 [14] 行业背景与市场前景 - 服务机器人正从技术突破迈向规模化应用的关键阶段 [1] - 中国酒店场景机器人服务智能体市场的规模从2020年的6亿元增至2024年的14亿元，年复合增长率为21.3%，预计2029年将达到50亿元，2024至2029年复合增长率达29.1% [8] 研发投入与股东背景 - 2022年至2024年及2025年前五个月，公司的研发费用分别为6776.1万元、6944.3万元、5738.6万元及2494.8万元，占同期总收入的比例分别为42.0%、47.8%、23.4%及28.1% [13] - 公司拥有豪华股东阵营，包括阿里巴巴集团、联想集团、腾讯、启明、携程、沸点等 [3][10] - 2021年12月完成的D轮融资金额达5.8亿元，投后估值为40.8亿元 [10]

上市概况与市场地位 - 公司于10月16日成为港交所首家以“机器人服务智能体”为主营业务的上市公司，是今年首家18C上市科技公司[2] - 开盘当日股价大涨49.37%至142.8港元，收盘价120.5港元，最新市值82.81亿港元[2] - IPO定价95.60港元，公开发售获5657.20倍认购，国际配售获18.62倍认购[2] - 按2024年中国机器人服务智能体市场收入计，公司以6.3%的市场份额排名第一[2] - 在2024年中国酒店场景机器人服务智能体市场中，公司以13.9%的国内收入份额排名第一，超过第二名至第五名份额总和[2] 业务规模与运营数据 - 截至2025年5月，公司累计服务超过3.4万家企业客户，覆盖酒店、医院、写字楼等场景[2] - 机器人累计完成超5亿次服务，指令执行量突破186亿次[2] - 2024年同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台，在可适应三维多层空间的机器人参与者中，同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一[17] - 截至2024年底，客户包括超过30,000家酒店及100家医院[6] 财务表现与业务模式转型 - 2022年至2024年收入从1.61亿元增长至2.45亿元，年复合增长率23.2%[30] - “租赁+订阅”业务2022至2024年复合增长率达45.5%，2025年前五个月智能体应用收入同比增长194%[4] - AI数字化系统收入占比从2022年16.4%提升至2024年22.8%，毛利率高达61.5%，显著高于硬件业务38.1%的毛利率[4][31] - 公司毛利率从2022年24.3%提升至2024年43.5%，毛利年复合增长率64.6%[30] - 2022年至2024年净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元及1.85亿元，经调整净亏损分别为2.34亿、1.20亿和0.28亿元，呈逐年减少趋势[33] 技术平台与研发投入 - 公司依托“服务智能体全自主闭环学习系统”（HDOS），实现数据自动采集、训练与迭代[4] - 截至2025年5月，HDOS已积累2.3亿人次服务数据，日均执行指令6.2亿次[4] - 2022年至2024年研发支出分别为0.678亿元、0.694亿元及0.574亿元，占同年总收入42.0%、47.8%及23.4%[36] - HDOS系统可减少90%的问询、送物等重复工作量，实现AI自主应答电话问询、智能分配服务任务[15] 股东背景与融资历程 - 公司历经8轮融资，投资方包括阿里、腾讯、启明创投、联想创投、科大讯飞等一线机构[3][21] - 沸点资本持股10.70%为第一大外部股东，林芝腾讯持股9.09%，阿里旗下杭州灏月持股2.94%[3][25] - 2021年8月完成C轮2.65亿元融资，投后估值22.89亿元；2021年12月完成D轮5.8亿元融资，投后估值达40.8亿元[23][24] - 创始人支涛直接持股9.73%，控制公司36.52%投票权[25] 国际化战略与市场拓展 - 公司将“出海”视为第二增长曲线，借助香港生产力促进局支持设立子公司SkyTread Tech开展国际化试点[4] - 已在香港与粤海酒店集团合作部署机器人，在澳门新濠酒店探索“夜间清扫+白天配送”分时复用模式[5] - 2022年至2024年海外收入分别为332万元、172万元、992万元，公司已落地中东、美洲、韩国、日本、泰国等市场[32] - 公司在香港设立研发中心，整合算法、制造与供应链资源，支持多语言交互，为进军日本、东南亚市场打下基础[5] 行业前景与市场机遇 - 中国机器人服务智能体市场2023年规模约30亿元，年复合增长率约18.7%，预计2028年将达到97亿元[34] - 服务机器人处于市场引爆点阶段，将作为人工智能技术和无人自动化技术载体赋能百业[3] - 外卖普及、疫情推动及酒店不再主动提供一次性日用品等政策因素，共同推动机器人送物需求增长[14]

公司上市与市场地位 - 公司于10月8日启动港股招股程序，计划于10月16日在港交所主板挂牌，股票代码2670 HK [1][3] - 公司是第4家依据18C章上市的特专科技公司，该通道专为尚未盈利但拥有核心技术能力的企业设立 [3] - 截至10月9日，公司港股IPO公开发售部分集资3298万港元，融资认购总金额达1336倍 [4] - 公司曾完成8轮融资，投资方包括阿里巴巴、联想创投、腾讯、启明创投、携程、沸点资本等 [4] - 公司以6.3%的市场份额位居中国机器人服务智能体市场第一，在酒店场景中市占率达13.9% [13] 核心技术：智能体与机器人系统 - 公司自主研发HDOS调度平台，作为AI智能体应用系统，其功能类似数字管家，帮助服务机器人更聪明地工作 [2][10] - 智能体应用包含HDOS智能服务中枢及多个助手模块，如流程管理专家、运营助手、数字礼宾和YJ-Platform集成平台 [10] - UP系列机器人采用模块化结构，支持快速更换任务组件，实现一机多岗轮转，类似乐高积木的底盘通用设计 [7][8] - 模块化设计使一台机器人可承担多种任务，如上午送文件、下午清扫、晚上巡检，降低了客户的投入成本和设备闲置时间 [8][10] - 公司创始人提出"AIAgent+机器人本体"的产品思路，即"离身智能+具身智能"，旨在让机器人理解场景并灵活协作 [11] - 公司拥有550余项授权专利，另有600余项在审，覆盖环境感知、运动控制、多模态交互等关键领域 [11] 业务运营与财务表现 - 公司服务机器人已落地全球超3.4万家酒店、150多家医院，以及工厂、公寓与写字楼等场景 [13] - 2024年单日在线运行的机器人设备最高达3.6万台，当年累计完成约5亿次服务，12月指令执行量突破186亿次 [13] - 公司营收从2022年的1.61亿元增长至2024年的2.49亿元，三年复合增长率为23.2% [13] - 同期经调整净亏损从2.34亿元缩减至0.27亿元 [13] - 主营业务由两大板块构成：机器人本体与功能模块销售、AI数字化订阅服务 [13] - AI数字化系统应用业务在2022至2024年间的复合增长率达45.5%，2025年前5个月智能体应用收入同比增速达194% [15] 产品迭代与商业模式转型 - 产品系列从"润"系列迭代至"格格"系列和第三代UP系列，"润"系列销量从2022年2881台降至2024年1255台，均价从2.32万元降至1.31万元 [14] - "格格"系列2024年销量达6358台，同比增长68.3%，但单台售价从2.68万元下调至2.09万元，旨在降低客户门槛、加快渗透 [14] - 商业模式从硬件销售转向"Robot as a Service"路线，结合产品与订阅服务，客户可先以较低价格获取设备，再按月订阅调度系统等服务 [14][15] - "租赁+订阅"业务毛利提升，AI调度平台与支持服务毛利率优势明显，收入增长远超成本增长 [15] - 研发支出2022至2024年分别为6780万元、6940万元和5740万元，占营收比重分别为42%、47.8%和23.4% [15] 战略规划：研发投入与国际化 - IPO募集资金计划中，约6成将用于提升研发能力，包括发展多模态大模型、改进机器人算法、研发主要部件及建立研发中心 [17] - 约3成募集资金将用于提高中国境内外商业化能力，拓展医疗机构、工厂及商业楼宇等场景的潜在客户 [17] - 公司通过香港生产力促进局"The Cradle出海服务中心"支持，成为首批落地香港的科创企业之一，设立子公司SkyTreadTech开展国际化试点 [18] - 在香港与粤海酒店集团合作部署机器人，在澳门新濠酒店探索分时复用模式以提升单机利用效率 [18] - 公司在香港建立研发中心，整合算法优化、本地制造等资源，HDOS操作系统支持粤语、普通话、英语、日语、韩语等多语言交互 [18] 行业趋势与公司定位 - 服务机器人行业平均售价已从2021年的2万-4万元下降至2023年的1.7万-3.4万元，受原材料降价、竞争加剧、场景标准化等因素驱动 [15] - 公司定位为构建整套智能服务系统，而非仅研发硬件，致力于解决服务机器人在复杂三维立体空间中的效率与灵活性问题 [2][6] - 行业普遍存在机器人运行在预设轨道上、易因任务冲突或临时加单而卡壳的问题，公司通过智能调度系统试图打破此限制 [6][7]

上市进程与市场定位 - 公司向港交所主板二次递表，拟按18C章“特专科技公司”通道上市，由中信证券与建银国际联席保荐，计划于2025年10月16日上市，发售690万股，发售价95.6港元，募资净额5.9亿港元 [2] - 公司在终止A股科创板辅导后转战港股，即将成为“机器人服务智能体第一股” [2] - 根据弗若斯特沙利文数据，2024年公司在拥有可适应三维多层空间的机器人企业中，同时在线机器人数量及服务消费者数量均排名全球第一 [3] 财务表现与现金流状况 - 公司营收从2022年的1.61亿元增长至2024年的2.45亿元，年复合增长率达23.4%，其中2024年营收同比增长68.63% [4] - 公司净亏损从2022年的3.65亿元收窄至2024年的1.85亿元，三年累计亏损8.15亿元 [5] - 2025年前五个月，公司收入8832.9万元，同比增长18.9%，但股东应占亏损达1.18亿元，同比扩大40.7% [5] - 2024年公司经营活动现金流量净额为-4148.2万元，2025年前五个月进一步恶化至-5298.7万元，同比减少3343.1万元 [6] 业务模式与市场风险 - 公司业务严重依赖酒店场景，2023年该场景收入占比95.1%，2025年前五个月仍高达93.2% [6] - 中国机器人服务智能体市场规模预计到2029年将达到135亿元，2024年至2029年复合增长率为29.3% [6] - 公司主力机型“格格”系列机器人平均售价从2022年的2.68万元降至2025年前五个月的1.45万元，降幅达45.9% [7] - 公司超70%的收入来自机器人硬件销售，AI数字化系统收入占比从2022年的16.4%上升至2025年前五个月的25.6% [8][10] 技术研发与产品布局 - 公司拥有405项发明专利、327项实用新型专利及253项外观设计专利，是全球首批推出服务智能体全自主闭循环学习系统的企业之一 [9] - 公司研发费用从2022年的6776.1万元降至2024年的5738.6万元，研发费用率从2022年的42.0%降至2024年的23.4% [9] - 公司产品包括“润”系列送物机器人、“格格”系列迎宾机器人以及2023年发布的复合多态机器人“UP”，后者被视为向“具身智能”迈进的关键一步 [3] 资本压力与未来挑战 - 公司截至2025年5月末的赎回负债高达19.25亿元，现金及现金等价物仅7514万元 [11] - 若公司未能在18个月内成功发行，授予投资者的回购权等将恢复，面临巨额现金流出风险 [11] - 公司正尝试将业务拓展至医疗、工厂等新场景，截至2025年5月31日客户群已覆盖超150家医院 [8]

上市备案与发行计划 - 公司获得中国证监会境外发行上市及境内未上市股份"全流通"备案通知书 拟发行不超过1259.25万股境外上市普通股并在港交所上市 [1] - 公司有望成为"机器人服务智能体第一股" [1] 核心技术体系 - 公司采用"具身智能+离身智能"双引擎技术模式 [1] - 具身智能方面 UP系列机器人采用模块化架构 支持一机多能分时复用 通过通用底盘适配送物、清扫、消杀等多种功能舱体 [1] - 离身智能以HDOS系统为核心 实现环境感知、任务调度到自主决策的闭环管理 [1] - 系统已应用于酒店、医院、工厂及大型会展等多种场景 [1] 运营数据表现 - 截至2024年末机器人累计完成服务次数突破5亿次 [2] - 在线运行设备达3.6万台 [2] - 行走总里程可绕地球赤道507圈 [2] - 服务覆盖全球超3.4万家企业客户 包括3.4万家酒店和150家医院 [2] 技术研发实力 - 公司拥有专利389项发明专利、335项实用新型专利及255项外观设计专利 [2] - 参与制定26项国家与行业技术标准 [2] - 与香港理工大学合作成立"酒店数字智能联合创新实验室" 推动全链条创新 [2] - 获得沙利文"最实用的AgentTOP10"和"最具创新的AgentTOP10"等权威奖项 [2] 财务业绩表现 - 2022至2024年营业收入从1.61亿元增长至2.45亿元 复合增长率达23% [3] - 2024年首五个月收入74.3百万元 2025年首五个月增长18.9%至88.3百万元 [3] - 营收增长反映成本结构优化和产品附加值提升 [3] 上市制度适配性 - 公司符合港交所《上市规则》第18C章对特专科技公司的要求 [3] - 18C章为商业化早期阶段但具备发展潜力的科技企业提供灵活上市通道 [3] - 公司展现研发实力和可持续创新能力 符合"研发驱动"与"高成长性"定位 [3]