本报讯 （记者贾丽）当服务机器人从酒店的新奇点缀变为标准配置，行业思考也随之升维：如何让科 技不再是冰冷的工具，而是成为懂你所需的贴心伙伴？11月29日，北京智慧酒店机器人"揭榜挂帅"应用 大赛在北京举行。 本次大赛设立四大核心赛项，26家科技公司共同角逐，在这场关于未来服务的探索中，参赛选手北京云 迹科技股份有限公司（以下简称"云迹科技"）拿下三项大奖第一名，交出了一份与众不同的答卷，展现 了科技的温度与智慧。 其创新的"具身智能+离身智能+生态协同"三位一体架构，实现了服务机器人从单一功能到群体智能的 跨越，为智慧酒店提供了新的升级思路。 以赛促研 本次大赛设计了客房服务、迎宾引导、清理清扫、娱乐互动四个赛项，每个环节都源自真实的酒店服务 场景。来自行业的26支参赛团队在专业赛制下同台交流，单日三轮的密集赛程既考验着设备稳定性，也 展现了各家企业对服务本质的理解。 云迹科技凭借其懂得协作、主动关怀的"机器人伙伴团队"，在本次大赛的客房服务、清洁清扫和娱乐互 动三大赛项中表现突出，均拿下第一名。 具体来看，在客房服务赛项中，云迹科技的机器人团队展现了出色的任务执行能力。 UP机器人在模拟酒店环境中完成了从大 ...

AI大模型在高端装备制造业的应用 - DeepSeek大模型在制造企业办公、科研、生产等环节具有典型应用方向，AI大模型赋能高端装备制造业的主要路径包括“AI+机器人”等应用场景[5] 高铁桥梁检测机器人技术 - 对大跨度高铁桥梁检测机器人虚拟样机进行动力学仿真分析，获得液压缸和回转机构的输出力和输出力矩[5] - 仿真结果表明机器人工作过程中不会发生倾覆危险，机车运动时加速度越平滑，机械臂末端振动越小但控制复杂度增加[5] 清扫机器人控制技术 - 基于改进神经网络模糊补偿的防偏摆力矩控制方法使偏摆力矩控制误差减小75N·m[8] - 该方法使清扫机器人作业平衡系数明显提升，相同清扫场景下机器人清扫覆盖率接近于1[8] 轮腿式机器人设计创新 - 采用二自由度五杆机构作为传动系统核心，提升传动效率并通过拓扑优化减轻电机负载[10] - 运动仿真表明机器人在运动过程中展现良好稳定性，静应力分析确认大腿和小腿结构强度满足设计要求[10] 工业机器人精准控制技术 - 铝锭样品转运机器人采用YOLOv11算法获得样品偏移量，基于IPOPT算法求解机械臂运动非线性问题[12] - IMC-LQG控制方法使机械臂作业精度达到99%以上[12] 人机交互与协同控制 - 利用低成本可穿戴外骨骼设备捕捉操作人员上肢运动数据，获取自然直观的示教轨迹[14] - 通过工作空间对齐将人体运动轨迹转换为机器人可执行操作轨迹，提高双臂机器人自主操作能力[14] 医疗机器人技术进展 - 超声图像引导前列腺粒子植入机器人采用平行四边形结构机械臂确保末端执行器水平姿态[15] - 集成视觉模块实时采集穿刺针视角视频流，实验表明机器人能成功将放射性颗粒植入目标区域[16] 机器人核心零部件优化 - 对机器人关节模组摆线减速器进行静力学分析与疲劳分析，为摆线减速器和RV减速器设计提供参考[17] - 针对关键部件摆线轮进行模态分析，提升传动机构寿命与安全性[17] 仿生机器人创新设计 - 基于蜗牛仿生学原理的软体房檐清雪机器人采用多腔气动软体驱动器实现柔性蠕动运动[18] - 在70kPa气压下驱动器弯曲角度与理论模型偏差小于7°，50N载荷下最大弯曲应力仅为31.25MPa[18] 工业输送系统优化 - 针对弯头处物料堵塞问题，提出基于脉冲阀喷吹的防堵结构，通过气固两相流仿真验证防堵效果[19] - 脉冲阀周期性喷吹可显著降低弯头处颗粒体积分数，有效抑制堵塞形成[19]

论坛核心信息 - 2025碳达峰碳中和论坛暨深圳国家低碳城论坛于10月28日至29日在深圳国际低碳城举行，主题为“AI赋能城市绿色发展” [2] - 论坛采用“论展结合、以展招商”思路，策划了绿色低碳龙岗“主场展”“主场秀”活动和招商投资对接会 [2] - “湾区T台龙岗新秀”——2025深圳龙岗“三新三首”秋季发布会同期举行，通过三场“未来T台秀”沉浸式展示未来生活场景 [2] - 活动是低碳创新成果的展示窗口和产业转化平台，通过技术供需对接和招商活动，搭建政产学研金合作桥梁 [2] 新市政展区亮点 - 外展区打造全国首个城市级新市政能源系统实景沙盘，通过37家企业63个产品展示“新市政”体系 [3] - 沙盘以“电力、运力、飞力、算力”为核心支柱，构建“能量流、物质流、数据流”三流循环的新型城市基础设施操作系统 [3] - 新市政·智慧公园板块汇聚AI分类垃圾箱、LED路灯等产品，打造绿色智慧公共空间 [4] - 新市政·新型能源板块展示充电桩、氢氧一体机、钙钛矿组件、光伏围挡、光伏能源小屋等，构建从发电、储能、充电到应用的新型能源矩阵 [4] - 新市政·环卫换电板块呈现换电垃圾车、清扫机器人、能源管理系统等产品，展现城市环卫能源革新与智能化升级 [4] - 新市政·无人物流板块展示AGV、潜伏顶升AGV、无人车等产品，勾勒地面智能配送网络 [4] - 新市政·低空经济板块亮相巡检无人机、挂载无人机等产品，拓展城市低空经济可能 [4] 未来家展区亮点 - 内展区构建“绿色低碳未来家”，汇聚44家企业72款绿色低碳创新产品，分为四大体验场景 [5] - 龙岗未来家·All in AI场景展示具身机器人，演绎AI多智能体的高难度协同与控制能力 [5] - 龙岗未来家·4T for Home场景汇集悬浮显示、光场屏、全屋智能系统、空气净化器等产品，定义未来数字家庭的绿色智能生态 [5] - 龙岗未来家·低碳龙岗范场景展示OLED屏、循环智造设备、飞天屏、“好房子”展厅、可再生材料等，展现绿色制造与智能建造硬实力 [5] - 龙岗未来家·龙岗好物板块呈现铝基碳化硅复合材料、光子芯片、AI耳机等产品，融合科技、文化与低碳理念 [5] 招商与产业转化 - 10月28日下午举办“2025深圳市绿色低碳产业专场招商推介会”，主题为“深植低碳·圳企共荣” [6] - 活动包括招商推介、《新市政绿色智能体系建设白皮书》发布、重大项目签约等环节 [6] - 活动构成“展览+招商”双轮驱动，展现龙岗区推动绿色低碳转型、发展新质生产力的路径 [6]

新能源与绿色技术 - 智泰新能源(东台)有限公司专注于电池技术研发 企业展厅展示创新历程并回应外媒关于研发投入和电池性能的提问 [1] - 大丰港零碳产业园实践绿电进园区和绿电进企业的应用场景 成为盐城作为全国首批碳达峰试点城市的示范案例 [1] - 外媒记者关注能源循环利用方案 期待企业开展相关研究以完善绿色能源体系 [1] 科技创新与智能制造 - 江苏普渡机器人有限公司展示迎宾机器人 楼宇配送机器人 清扫机器人和人形机器人等多类产品 体现科技赋能生活的应用潜力 [1] - 巴西媒体代表称赞中国送餐机器人技术 在宾馆酒店等场景已实现广泛落地应用 [2] 文化旅游与生态保护 - 东台西溪天仙缘景区通过实景演出《寻仙缘》展现中国传统文化 吸引外媒记者打卡拍照 [1] - 建湖九龙口国家湿地公园以九河交汇的生态景观和鸥鹭戏水的自然环境获得外媒关注 [2] - 淮剧小镇通过淮歌演出和音舞诗画杂技剧《盐·运》展示中国传统戏曲与杂技艺术的融合创新 [2] 区域发展与产业实践 - 江苏省通过外媒采风活动展示发展新质生产力 推动科技创新和打造先进制造业集群的成果 [2] - 活动覆盖南京 无锡 盐城 连云港等多地 吸引日本 韩国 巴西 印度 巴基斯坦等10余家国际媒体参与报道 [2]

公司产品应用 - 公司巡检机器人、清扫机器人、灵巧手等相关产品主要应用于替代人员进行高空、高危环境作业等场景 [1] - 产品有效提升工作效率 降低运维成本 实现巡检工作自动化流程作业 [1] - 最终达到危险作业无人化 高空作业地面化目标 [1]

行业趋势 - 5G AI 数字孪生 群智感知等前沿技术深度融合推动粮库机器人向更智能 更协同 更普惠方向演进[1][5] - 机器人正成为现代粮库守护者 重塑管理模式 推动行业从传统高粉尘高强度作业转向高效精准安全的智能化新时代[1][3] - 最终将形成覆盖入库 存储 出库全流程的无人化作业体系 提升粮食储备能力[5] 技术应用 - 中储粮成都储藏研究院与芯禾机器人联合研发粮面智能平仓系统 与搬运 高空作业 扦样 熏蒸 清扫 巡检机器人组成智能方阵[1] - 自动导引车 无人叉车通过激光导航实现精准装卸 码垛机器人依托视觉识别完成堆垛 自动采样机器人消除人为误差[3] - 巡检机器人实时采集温湿度虫害数据并预警 平粮机器人自动平整粮面 熏蒸机器人替代人工化学熏蒸[3] 替代人力动因 - 传统粮库作业高度依赖人工 面临劳动强度大 效率低 粉尘爆炸 粮堆塌陷等安全隐患[2] - 人工粮情监测存在滞后性 难以及时掌握库存动态 温湿度变化及虫害情况 易引发决策延误造成粮食浪费[2] - 劳动力结构性短缺 用工成本持续上升 传统模式难以适应现代粮库发展需求[2] 应用成效 - 机器人24小时不间断作业大幅提高效率 收购旺季避免人力不足延误工作[3] - 彻底改变高粉尘 高强度 高风险作业环境 大幅降低事故率[3] - 带动粮库数字化转型 实现粮食全流程可追溯 提升产业链效率[3] - 推动劳动力结构升级 催生机器人运维 智能调度 大数据分析等新兴岗位[3] 制约因素与对策 - 初始投入大 技术适配性不足 复合型人才储备不足 数据互联与标准化不足制约推广[4] - 建议通过财政补贴 低息贷款支持中小型粮库智能化改造[4] - 定制化研发满足不同规模需求 加强防尘防潮耐腐蚀等特种机器人研发[4] - 深化校企合作培养运维人才 制定统一行业标准确保系统兼容互通[4]

时空信息工程专业概述 - 时空信息工程专业是教育部2023年新设的科技前沿交叉专业，深度融合空天科技、测绘遥感、人工智能等前沿技术 [1] - 专业服务于空天探索、低空经济、智能交通、数字中国等国家战略领域 [1][4] - 武汉大学2023年开设全国首个时空信息工程专业，依托测绘学院深厚积淀培养跨学科复合型人才 [5] 核心技术应用 - 智能自主飞行测量系统集成北斗芯片、相机、惯性导航、激光传感器，实现厘米级精度的环境感知与三维建模 [2] - 轮式机器人通过多传感器自主导航+机械臂模块，可完成物体抓取移动，为家政机器人提供技术支持 [4] - 北斗导航定位接收器实现建筑物毫米级位移监测，已应用于三峡大坝、南水北调等国家重大工程 [4] 人才培养体系 - 武汉大学时空信息大类招生250人，下设测绘工程、导航工程和时空信息工程三个方向，新专业首年招生30人 [5] - 课程设置以时空信息和人工智能为核心，覆盖地理信息、遥感、北斗导航等核心课程，引入计算机科学、海洋科学等模块 [5][7] - 培养方案突出"时空信息+算法+场景"的复合能力，贯穿人工智能基础算法到产业落地全链条 [7] 产业应用场景 - 农业领域：0.5米分辨率遥感影像实现农作物面积测量、产量调查、灾害评估，相关业务已创造1亿元营收 [10][11] - 社区服务：多模态感知技术开发的清扫机器人已销售500台，配送机器人签约107个小区，产值超千万元 [13] - 生活服务：时空信息技术可支持复杂环境自主导航，实现取快递、跑腿等日常需求 [2] 行业发展前景 - 时空信息与定位导航服务已成为全球数字化发展的重要新型基础设施 [8] - 专业人才可支撑自然资源管理、智慧城市、智能交通、低空经济等领域的时空智能核心技术需求 [7] - 实时时空位置大数据与AI算法结合，将深度服务社会生活的方方面面 [7]

行业动态 - 机器人产业生态峰会暨投资人大会在北京首钢园举行 汇聚政府 高校 企业 科研机构 投资机构等数百位嘉宾 探讨机器人产业新趋势 新模式 [2] - 大会聚焦从投资入局 运营共建到落地实践的机器人产业生态蓝图 [2] - 石景山区重点打造人工智能 人形机器人等产业集群 深化与企业在空间定制 技术孵化 场景打造等合作 [2] - 机器人产业已成为新质生产力的重要代表 北京国管将依托政策生态圈 国央企链主企业生态圈等助力打造机器人之都 [3] - 行业进入从技术验证迈向场景落地与生态构建的窗口期 [3] 公司战略 - 首程控股发布机器人生态战略 签约50余家机器人企业 启动全球首个"机器人综合体验店"全球招募计划 [2] - 公司推进"投资+运营+生态"一体化发展路径 围绕"资金+场景+产业链"核心能力为机器人企业提供全周期服务 [3] - 战略路径为"投资入局 运营共建 借江成海" 目标打造机器人领域"产业全链条服务商" [3][4] - 投资端设立多只产业发展基金 持有机器人核心资产 构建最佳投资组合 [3] - 运营端依托四大业务板块资源 通过资本输血 场景造血 生态补血实现机器人核心资产运营 [4][5] 业务布局 - 首次发布"机器人能力清单 需求清单 标杆项目清单" 全景展示生态参与方进展 [5] - 在首钢园设立户外"机器人嘉年华"展区 50余家企业产品覆盖人形机器人 特种作业机器人 医疗机器人等多品类 [5] - 展品涵盖家庭 工业 教育 园区等典型应用场景 宇树科技 墨现科技等企业产品引发高度关注 [5] 合作网络 - 北京国瑞基金携手首程控股以机器人产业发展基金为抓手 聚焦具身智能 人形机器人等方向并向上下游延伸 [3] - 通过全产业链服务帮助企业打通堵点 实现被投企业与生态合作伙伴间上下游联动 构建互利共赢产业合作网络 [5]

公司战略与业务发展 - 公司提出"智能化升级"和"业务多元化"双轮驱动增长战略 重点探索"机器人+环卫"模式并已初见成效 [2] - 智能化业务集群初步形成 已申请百余项专利 清扫机器人和无人驾驶清洁车产品成功落地 技术出海至东南亚和中东市场 [3] - 计划2025年通过智能装备产业化替代50%人力成本 采用人机协同模式实现平稳过渡 [3] 财务表现 - 2024年营业收入72 03亿元(同比+16 93%) 净利润5 75亿元(同比+10 4%) 2024年一季度营业收入18 8亿元(同比+10 6%) 净利润1 61亿元(同比+9 21%) [2] - 截至2024年底在手合同总金额593 25亿元(2020-2024年CAGR 21 49%) 待执行合同382 31亿元(2020-2024年CAGR 9 6%) 城市运营板块新签合同83 4亿元 [2] - 2024年应收账款42 2亿元(占总资产46%) 2024年一季度应收账款44 5亿元 但回款金额17 74亿元(同比+21 26%) [3][4] 现金流管理 - 2024年经营性净现金流3 69亿元(同比+12 58%) 2024年一季度净流入1 02亿元(同比+354 2%) [4] - 采取提升毛利率 规模效应摊薄成本 评估政府客户支付能力等综合措施确保现金流正向增长 [5] 行业趋势 - 人工智能和数字化技术推动环卫行业进入历史拐点 [2] - 国家政策助力企业应收账款回收 [4]

行业动态 - 长三角多地陆续召开人形机器人相关活动 产业链 产业联盟及产业园区蓬勃发展 [1] - 无锡首个人形机器人产业园区将于12月投入使用 目前入驻率约60% 已有外骨骼机器人 管网运维机器人 清扫机器人等细分行业头部企业落地 [1] - 今年企业融资额将至少翻倍 估值随之提高 量产需求增长 [1] - 人形机器人带动整个产业链零部件快速发展 尤其在减速器 空心杯电机 丝杠 传感器等领域 [2] - 长三角和珠三角将出现大量机器人零部件厂商 [2] 技术发展 - 传感技术发展对灵巧手和人形机器人非常重要 需布置更多传感器以实现智能化 [2] - 汽车零部件企业向机器人方向发展 利用相通技术如加工精度 热处理和材料硬度 [2] - 机器人已在4S门店用于迎宾 递水和介绍车辆 在工厂用于搬运和处理重型物品 [2] - 人形机器人面临续航能力和安全性两大根本问题 电池能量密度和电机功率密度物理极限尚未突破 [3] - 灵巧手企业面临多模态感知能力问题 包括自由度 负载能力 感知精细及控制算法等挑战 [3] 商业化进程 - 企业初期在写字楼办公研发和组装 订单增长至几十至上百台时需要更适合组装制造的空间 [1] - 技术需通过应用场景试错 采集数据并改进 需政府或公共投入推动场景开放 [3] - 汽车零部件企业和整车厂向机器人方向发展 以应对未来人工短缺和成本压力 [2]