（原标题：从环境服务到人机共生，玉树智能机器人开启产业新纪元） 2026 年 1 月 23 日，玉禾田环境发展集团在深圳举办 "数智创新发展 机器人战略转型"玉树智能 AI 机器人新品发布会，正式宣布集团从城市环境 服务向 "人机共生" 新时代的战略升级，玉树智能机器人产业集团随之亮相，标志着这家深耕环境服务 29 年的龙头企业，将机器人产业确立为未 来核心发展赛道。 玉禾田环境玉树智能机器人产业集团董事长周平在致辞中表示，此次战略转型并非简单的产业延伸，而是面向 "人机共生" 新纪元的主动升级。他 强调，伴随人工智能技术的快速迭代，机器人将深度融入生活、生产与城市服务各领域，这既是商业机会，更是企业发展的核心动力。 千亿级市场锚定核心赛道 发布会现场的行业数据显示，全球机器人市场正迎来爆发式增长：2025 年全球工业机器人市场规模预计达 1129 亿元，服务机器人市场规模达 400 亿美元；到 2030 年，整体市场规模有望突破 5000 亿美元。玉树智能机器人产业集团聚焦清扫机器人、具身机器人、陪伴机器人等六大核心品 类，覆盖家庭、养老机构、医疗康养等多元场景，构建起从 "环境服务" 到 "智能服务" 再 ...

成都高新区2025年营商环境指数报告核心观点 - 成都高新区连续第五年发布营商环境指数报告，2025年综合指数为89.17分，较2024年提升0.80分，显示区域营商环境持续优化 [1][3] - 报告指标体系系统性迭代，借鉴世界银行Business Ready框架、国家工信部高新区评价体系，并融入地方特色，形成6个一级指标、26个二级指标、136个三级指标的科学评价体系 [3][4] - 营商环境提升的内在驱动力源于一系列旨在激发经营主体活力、打造一流营商环境的改革举措 [4] 政务环境优化 - 政务环境在一级指标中得分最高，为94.02分，其中“政务服务”二级指标分值高达95.85分 [3][8] - 深化“高效办成一件事”改革，例如企业变更登记办理时间从12天压缩至最多7天，递交材料从23份精简到5份 [5] - 提升惠企政策“免申即享”兑付质效，将兑付时效从120个工作日压缩至20个工作日，2025年以来惠及企业超过5000家 [7][8] - 常态化开展企业服务，2025年累计走访服务企业7748户，解决企业问题及诉求1844个，办结率100% [8] 市场环境与场景创新 - 市场环境指数提升最大，较2024年增长2.62分，得分85.40分 [3][9] - 聚焦场景创新，在交子大道、新川创新科技园和成都未来科技城三大超级场景梳理发布195项场景清单，覆盖人工智能、人形机器人等多个前沿领域 [9] - 推动科技成果应用场景供需对接，2025年累计发布场景清单19批次共268项，其中15项已成功落地，涵盖AI诊疗、低空警务等应用 [10] 创新环境与产业服务 - 创新环境指数2025年得分77.86分，比2024年提高超过1分，其中“支持重点产业创新创业”特色指标分值高达95分 [11] - 针对生物医药产业发布“梧桐计划”，提供9大类47个方向99项细分服务的全生命周期服务清单，已累计获批1类新药12个，三类器械超100个 [11] - 针对集成电路产业链制定政务服务增值化改革方案，形成“108+10”两类服务清单，确保半个工作日内响应企业需求 [12] - 产业服务推动现代化产业体系总规模2025年前三季度超6300亿元，其中电子信息、生物医药、数字经济分别占全省的33%、25%、35% [12] 融资环境与金融支持 - 打造梯度政策性信贷产品矩阵，建立从1年期500万元到5年期5000万元的“初创—成长—壮大—成熟”政策性金融产品链 [13] - 股权融资方面，已出资组建基金超160只，总规模超3400亿元，构建全生命周期资本支持服务体系 [14] - 首创“数智券+智造贷”金融政策工具，发放5000万元“数智券”支持企业设备与软件升级，配套“智造贷”提供低融资成本、高额授信服务 [14] - 金融支持助力数字化转型，规上工业企业数字化改造率已提升至72.8%，建成智能工厂的生产效率平均提升50%，运营成本平均降低30% [14]

公司战略与并购 - 公司拟以现金方式收购合肥中科深谷科技发展有限公司51%的股权，切入机器人行业 [2] - 本次收购价格暂定1亿元，各方初步商定标的公司估值不超过2亿元 [2] - 收购资金拟使用首次公开发行股票并上市募集资金投资项目调减后节余的募集资金 [3] - 交易完成后，中科深谷将成为公司控股子公司 [3] 标的公司（中科深谷）概况 - 中科深谷成立于2017年3月，长期致力于具身智能机器人底层技术研发与产业化应用 [2][3] - 该公司是人工智能领域国家工信部“专精特新”小巨人企业 [2][3] - 创始人核心成员来自中国科学技术大学、美国佐治亚理工等知名高校，团队掌握驱动、控制、导航、视觉、智能算法、强化学习等全栈技术 [3] - 核心研发团队占比超50%，含2名安徽省高层次人才，核心创始人有机器人领域10年以上经验 [5] - 依托“大小脑系统”研制了单臂、多臂、复合作业、人形等多款智能机器人产品，产品和技术服务科研、军工、先进制造、医疗康养等领域 [4] 协同效应与业务规划 - 公司在智慧停车、充电及通行物联网领域的“硬件+平台+服务”战略，与中科深谷的人才储备、底层研发实力及场景落地能力高度契合，形成深度协同 [4] - 收购完成后，中科深谷主要负责为公司开发机器人及相关产品，包括停车场管理机器人、巡检机器人、智能代步车、外骨骼机器人、康养机器人、人形机器人、清扫机器人等 [5] - 公司坦言在智能设备研发中面临高端算法人才缺口、跨场景技术团队搭建难问题，此次收购旨在弥补不足 [5] 业绩承诺与对赌 - 交易方设置了业绩对赌，业绩承诺期为2026年至2028年 [2] - 承诺期内目标营业收入和净利润三年累计分别为3.5亿元、2800万元 [2] - 具体年度目标为：2026年营收8000万元、净利润700万元；2027年营收1.2亿元、净利润900万元；2028年营收1.5亿元、净利润1200万元 [6] 公司近期经营与研发状况 - 2025年前三季度，公司实现营业收入2.54亿元，同比下降8.65%；扣非净利润3169.44万元，同比增长20.70% [8] - 自2021年以来，公司资产负债率始终维持在20%以下，截至2025年三季度末为18.60% [9] - 自2018年有可查数据以来，公司研发费用已连续近8年实现增长 [10] - 2022年至2024年，研发费用分别为1814.76万元、1900.40万元和1920.85万元，同比分别增长0.40%、4.72%和1.08% [10] - 2025年前三季度，研发费用达1411.23万元，同比增长3.44% [11] - 截至2025年上半年底，公司及控股子公司在国内取得236项专利和91项软件著作权 [11] 行业背景与公司定位 - 公司所处大行业为安防行业，细分子行业为出入口控制与管理行业，在该领域已深耕26年 [8][11] - 公司紧跟行业数字化、智能化、平台化发展趋势，加速解决方案的完善与场景化落地 [11] - 公司立足出入口控制与管理领域，同时聚焦目的地停车充电领域，提供从硬件设备、充电平台到解决方案、投建运营的一站式服务 [11]

大赛概况与公司表现 - 北京智慧酒店机器人"揭榜挂帅"应用大赛于11月29日举行，设立客房服务、迎宾引导、清理清扫、娱乐互动四大核心赛项，26家科技公司参与角逐[1][2] - 云迹科技在比赛中获得客房服务、清洁清扫和娱乐互动三大赛项的第一名，共拿下三项大奖[1][2] 核心技术架构与系统 - 公司创新提出"具身智能+离身智能+生态协同"三位一体架构，实现服务机器人从单一功能到群体智能的跨越[1] - 自研HDOS系统在多需求压力测试中展现高效调度能力，可智能识别需求优先级，将咨询、送物交由机器人，客户需求转人工，设备报修直接派单给工程部[4] - HDOS系统作为全局调度的"智慧中枢"，使机器人群体从"各自为战"升级为"群体协同"[6] 机器人产品性能与功能 - UP机器人在模拟酒店环境中完成从大堂到客房的全程配送任务，包括自主乘梯、路径规划、精准停靠，其模块化设计实现送物仓快速切换，适应不同尺寸物品配送[3] - 机器人实现"一机多能，分时复用"，一个通用底盘可自由搭载送物、清洁、消杀、香氛等多种功能仓，酒店可根据时段动态调整机器人功能，早高峰送物、午间清洁、深夜安防巡逻[5][6] - 清扫机器人工作噪音控制在63-67分贝，低于行业标准，并能高效清理面包屑、花瓣等不同类型垃圾[4] 餐饮服务解决方案 - 公司在娱乐互动赛项展示智能炒菜机器人、煮面机器人和咖啡机器人三款产品，咖啡机器人实现自动取杯、精准研磨、智能萃取到自动扣盖全流程无人干预[5] - 烹饪机器人矩阵重新定义酒店餐饮服务边界，为行业开辟增收提效新路径，咖啡机器人与配送机器人形成高效协同[5] 系统集成与生态构建 - 公司通过开放API生态，将机器人与客梯控制系统、智能门锁、酒店PMS及美团等外部平台深度集成，使机器人成为连接服务的智能节点[7] - 与美团打通的"外卖员+机器人"接力配送模式，系统性解决酒店内部"最后100米"配送难题，重构酒店服务流程[4][7] - 开放接口与鹿马、美团等系统深度集成，实现从入住办理到服务送达的全流程自动化[4]

AI大模型在高端装备制造业的应用 - DeepSeek大模型在制造企业办公、科研、生产等环节具有典型应用方向，AI大模型赋能高端装备制造业的主要路径包括“AI+机器人”等应用场景[5] 高铁桥梁检测机器人技术 - 对大跨度高铁桥梁检测机器人虚拟样机进行动力学仿真分析，获得液压缸和回转机构的输出力和输出力矩[5] - 仿真结果表明机器人工作过程中不会发生倾覆危险，机车运动时加速度越平滑，机械臂末端振动越小但控制复杂度增加[5] 清扫机器人控制技术 - 基于改进神经网络模糊补偿的防偏摆力矩控制方法使偏摆力矩控制误差减小75N·m[8] - 该方法使清扫机器人作业平衡系数明显提升，相同清扫场景下机器人清扫覆盖率接近于1[8] 轮腿式机器人设计创新 - 采用二自由度五杆机构作为传动系统核心，提升传动效率并通过拓扑优化减轻电机负载[10] - 运动仿真表明机器人在运动过程中展现良好稳定性，静应力分析确认大腿和小腿结构强度满足设计要求[10] 工业机器人精准控制技术 - 铝锭样品转运机器人采用YOLOv11算法获得样品偏移量，基于IPOPT算法求解机械臂运动非线性问题[12] - IMC-LQG控制方法使机械臂作业精度达到99%以上[12] 人机交互与协同控制 - 利用低成本可穿戴外骨骼设备捕捉操作人员上肢运动数据，获取自然直观的示教轨迹[14] - 通过工作空间对齐将人体运动轨迹转换为机器人可执行操作轨迹，提高双臂机器人自主操作能力[14] 医疗机器人技术进展 - 超声图像引导前列腺粒子植入机器人采用平行四边形结构机械臂确保末端执行器水平姿态[15] - 集成视觉模块实时采集穿刺针视角视频流，实验表明机器人能成功将放射性颗粒植入目标区域[16] 机器人核心零部件优化 - 对机器人关节模组摆线减速器进行静力学分析与疲劳分析，为摆线减速器和RV减速器设计提供参考[17] - 针对关键部件摆线轮进行模态分析，提升传动机构寿命与安全性[17] 仿生机器人创新设计 - 基于蜗牛仿生学原理的软体房檐清雪机器人采用多腔气动软体驱动器实现柔性蠕动运动[18] - 在70kPa气压下驱动器弯曲角度与理论模型偏差小于7°，50N载荷下最大弯曲应力仅为31.25MPa[18] 工业输送系统优化 - 针对弯头处物料堵塞问题，提出基于脉冲阀喷吹的防堵结构，通过气固两相流仿真验证防堵效果[19] - 脉冲阀周期性喷吹可显著降低弯头处颗粒体积分数，有效抑制堵塞形成[19]

论坛核心信息 - 2025碳达峰碳中和论坛暨深圳国家低碳城论坛于10月28日至29日在深圳国际低碳城举行，主题为“AI赋能城市绿色发展” [2] - 论坛采用“论展结合、以展招商”思路，策划了绿色低碳龙岗“主场展”“主场秀”活动和招商投资对接会 [2] - “湾区T台龙岗新秀”——2025深圳龙岗“三新三首”秋季发布会同期举行，通过三场“未来T台秀”沉浸式展示未来生活场景 [2] - 活动是低碳创新成果的展示窗口和产业转化平台，通过技术供需对接和招商活动，搭建政产学研金合作桥梁 [2] 新市政展区亮点 - 外展区打造全国首个城市级新市政能源系统实景沙盘，通过37家企业63个产品展示“新市政”体系 [3] - 沙盘以“电力、运力、飞力、算力”为核心支柱，构建“能量流、物质流、数据流”三流循环的新型城市基础设施操作系统 [3] - 新市政·智慧公园板块汇聚AI分类垃圾箱、LED路灯等产品，打造绿色智慧公共空间 [4] - 新市政·新型能源板块展示充电桩、氢氧一体机、钙钛矿组件、光伏围挡、光伏能源小屋等，构建从发电、储能、充电到应用的新型能源矩阵 [4] - 新市政·环卫换电板块呈现换电垃圾车、清扫机器人、能源管理系统等产品，展现城市环卫能源革新与智能化升级 [4] - 新市政·无人物流板块展示AGV、潜伏顶升AGV、无人车等产品，勾勒地面智能配送网络 [4] - 新市政·低空经济板块亮相巡检无人机、挂载无人机等产品，拓展城市低空经济可能 [4] 未来家展区亮点 - 内展区构建“绿色低碳未来家”，汇聚44家企业72款绿色低碳创新产品，分为四大体验场景 [5] - 龙岗未来家·All in AI场景展示具身机器人，演绎AI多智能体的高难度协同与控制能力 [5] - 龙岗未来家·4T for Home场景汇集悬浮显示、光场屏、全屋智能系统、空气净化器等产品，定义未来数字家庭的绿色智能生态 [5] - 龙岗未来家·低碳龙岗范场景展示OLED屏、循环智造设备、飞天屏、“好房子”展厅、可再生材料等，展现绿色制造与智能建造硬实力 [5] - 龙岗未来家·龙岗好物板块呈现铝基碳化硅复合材料、光子芯片、AI耳机等产品，融合科技、文化与低碳理念 [5] 招商与产业转化 - 10月28日下午举办“2025深圳市绿色低碳产业专场招商推介会”，主题为“深植低碳·圳企共荣” [6] - 活动包括招商推介、《新市政绿色智能体系建设白皮书》发布、重大项目签约等环节 [6] - 活动构成“展览+招商”双轮驱动，展现龙岗区推动绿色低碳转型、发展新质生产力的路径 [6]

新能源与绿色技术 - 智泰新能源(东台)有限公司专注于电池技术研发 企业展厅展示创新历程并回应外媒关于研发投入和电池性能的提问 [1] - 大丰港零碳产业园实践绿电进园区和绿电进企业的应用场景 成为盐城作为全国首批碳达峰试点城市的示范案例 [1] - 外媒记者关注能源循环利用方案 期待企业开展相关研究以完善绿色能源体系 [1] 科技创新与智能制造 - 江苏普渡机器人有限公司展示迎宾机器人 楼宇配送机器人 清扫机器人和人形机器人等多类产品 体现科技赋能生活的应用潜力 [1] - 巴西媒体代表称赞中国送餐机器人技术 在宾馆酒店等场景已实现广泛落地应用 [2] 文化旅游与生态保护 - 东台西溪天仙缘景区通过实景演出《寻仙缘》展现中国传统文化 吸引外媒记者打卡拍照 [1] - 建湖九龙口国家湿地公园以九河交汇的生态景观和鸥鹭戏水的自然环境获得外媒关注 [2] - 淮剧小镇通过淮歌演出和音舞诗画杂技剧《盐·运》展示中国传统戏曲与杂技艺术的融合创新 [2] 区域发展与产业实践 - 江苏省通过外媒采风活动展示发展新质生产力 推动科技创新和打造先进制造业集群的成果 [2] - 活动覆盖南京 无锡 盐城 连云港等多地 吸引日本 韩国 巴西 印度 巴基斯坦等10余家国际媒体参与报道 [2]

公司产品应用 - 公司巡检机器人、清扫机器人、灵巧手等相关产品主要应用于替代人员进行高空、高危环境作业等场景 [1] - 产品有效提升工作效率 降低运维成本 实现巡检工作自动化流程作业 [1] - 最终达到危险作业无人化 高空作业地面化目标 [1]

行业趋势 - 5G AI 数字孪生 群智感知等前沿技术深度融合推动粮库机器人向更智能 更协同 更普惠方向演进[1][5] - 机器人正成为现代粮库守护者 重塑管理模式 推动行业从传统高粉尘高强度作业转向高效精准安全的智能化新时代[1][3] - 最终将形成覆盖入库 存储 出库全流程的无人化作业体系 提升粮食储备能力[5] 技术应用 - 中储粮成都储藏研究院与芯禾机器人联合研发粮面智能平仓系统 与搬运 高空作业 扦样 熏蒸 清扫 巡检机器人组成智能方阵[1] - 自动导引车 无人叉车通过激光导航实现精准装卸 码垛机器人依托视觉识别完成堆垛 自动采样机器人消除人为误差[3] - 巡检机器人实时采集温湿度虫害数据并预警 平粮机器人自动平整粮面 熏蒸机器人替代人工化学熏蒸[3] 替代人力动因 - 传统粮库作业高度依赖人工 面临劳动强度大 效率低 粉尘爆炸 粮堆塌陷等安全隐患[2] - 人工粮情监测存在滞后性 难以及时掌握库存动态 温湿度变化及虫害情况 易引发决策延误造成粮食浪费[2] - 劳动力结构性短缺 用工成本持续上升 传统模式难以适应现代粮库发展需求[2] 应用成效 - 机器人24小时不间断作业大幅提高效率 收购旺季避免人力不足延误工作[3] - 彻底改变高粉尘 高强度 高风险作业环境 大幅降低事故率[3] - 带动粮库数字化转型 实现粮食全流程可追溯 提升产业链效率[3] - 推动劳动力结构升级 催生机器人运维 智能调度 大数据分析等新兴岗位[3] 制约因素与对策 - 初始投入大 技术适配性不足 复合型人才储备不足 数据互联与标准化不足制约推广[4] - 建议通过财政补贴 低息贷款支持中小型粮库智能化改造[4] - 定制化研发满足不同规模需求 加强防尘防潮耐腐蚀等特种机器人研发[4] - 深化校企合作培养运维人才 制定统一行业标准确保系统兼容互通[4]

时空信息工程专业概述 - 时空信息工程专业是教育部2023年新设的科技前沿交叉专业，深度融合空天科技、测绘遥感、人工智能等前沿技术 [1] - 专业服务于空天探索、低空经济、智能交通、数字中国等国家战略领域 [1][4] - 武汉大学2023年开设全国首个时空信息工程专业，依托测绘学院深厚积淀培养跨学科复合型人才 [5] 核心技术应用 - 智能自主飞行测量系统集成北斗芯片、相机、惯性导航、激光传感器，实现厘米级精度的环境感知与三维建模 [2] - 轮式机器人通过多传感器自主导航+机械臂模块，可完成物体抓取移动，为家政机器人提供技术支持 [4] - 北斗导航定位接收器实现建筑物毫米级位移监测，已应用于三峡大坝、南水北调等国家重大工程 [4] 人才培养体系 - 武汉大学时空信息大类招生250人，下设测绘工程、导航工程和时空信息工程三个方向，新专业首年招生30人 [5] - 课程设置以时空信息和人工智能为核心，覆盖地理信息、遥感、北斗导航等核心课程，引入计算机科学、海洋科学等模块 [5][7] - 培养方案突出"时空信息+算法+场景"的复合能力，贯穿人工智能基础算法到产业落地全链条 [7] 产业应用场景 - 农业领域：0.5米分辨率遥感影像实现农作物面积测量、产量调查、灾害评估，相关业务已创造1亿元营收 [10][11] - 社区服务：多模态感知技术开发的清扫机器人已销售500台，配送机器人签约107个小区，产值超千万元 [13] - 生活服务：时空信息技术可支持复杂环境自主导航，实现取快递、跑腿等日常需求 [2] 行业发展前景 - 时空信息与定位导航服务已成为全球数字化发展的重要新型基础设施 [8] - 专业人才可支撑自然资源管理、智慧城市、智能交通、低空经济等领域的时空智能核心技术需求 [7] - 实时时空位置大数据与AI算法结合，将深度服务社会生活的方方面面 [7]