主办单位： 宁波德泰中研信息科技有限公司（DT新材料） 大会主席： 2025高分子产业年会暨"新塑奖"评选 9月10-12日 安徽·合肥 本届大会聚焦 新树脂、 新材料、新设备、新兴应用：具身机器人、低空经济、航空航天、新能源汽车、电磁屏蔽 等方向。立足全球视野，邀请国际领 先企业、代表性产业化专家、政府、园区、资本、协会和联盟等各方共探 "十五五"高分子产业发展趋势、改性塑料高质量发展方向、高附加值高性能材 料研究进展，并致力于促进产学研用金共同合作、企业第二增长曲线拓展及人才挖掘。 蹇锡高，中国工程院院士，亚太材料科学院院士 协办单位： 舟山市投资促进中心 支持单位： 中国新材料产业技术创新平台 安徽省复合材料工业协会 浙江省生物基高分子材料技术与应用重点实验室 北京化工大学新材料校友会 专家顾问团： 刘孝波 ，俄罗斯自然科学院外籍院士、电子科技大学教授 王 钦 ，信维通信股份有限公司高分子研究院院长 潘 凯 ，北京化工大学教授/博导 （持续更新中……） 特别鸣谢： 耐驰科学仪器商贸（上海）有限公司 （领先的热分析、热物性测量系统，流变仪，燃烧分析系统） 浙江道默工程材料有限公司 （聚酰胺材料领域的全球领 ...

人形机器人及灵巧手行业发展 - 人形机器人将在2025年迎来量产元年 灵巧手落地应用的新元年也即将到来 工业灵巧手已从设计初探迈入落地战场 工业生产半开放场景的标准化、高精度刚需成为灵巧手落地的理想试验场 [1] - 灵心巧手推出的Linker Hand系列灵巧手在国内率先开辟高自由度灵巧手市场 推动产品和技术进入加速发展时期 主售产品L10、L20及L30均实现20个以上自由度 展现出优良精度和性能表现 高灵活性可支持完成更复杂的人手工作 目前月订单已过千 [1] 灵心巧手产品技术突破 - 针对工业场景需求 公司即将推出两款高自由度"工业大师"灵巧手：Linker Hand L6工业版具有6个主动自由度和12个总自由度 L20工业版具有17个主动自由度和21个总自由度 可适配不同灵活性需求 [2] - 新产品配备全新"超强电缸"驱动模块 实现驱控一体化高度集成 驱动效率高达90% 达行业传统产品2倍以上 丝杠末端推力200N 指尖末端力20N 满足工业场景大力矩需求 实测寿命超百万次 达同业2-3倍 同时降低运行噪音 [4] - 采用新型智能材料提升整手可靠性 具有重量轻、强度高、耐用性好等工业级品质 适应生产环境中碰撞、摔落等实际工况 [5] 工业场景应用前景 - 工业场景具有物理边界明确、干扰变量少、作业流程标准化等特征 具备新质生产力替代性 灵巧手依靠多模态感知能力可精准补偿环境扰动 实现多种工具操作 将成为未来工业柔性生产基础设施 [7] - 柔性生产、精密装配、特种物流等场景已体现高度落地可能 灵巧手不仅是"仿生手指" 更将成为柔性制造的决策执行终端 其应用突破映射工业从"规模优先"转向"弹性即竞争力"的变革趋势 [7] 行业生态 - 文档列出了包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能等领域的代表性企业 如埃斯顿自动化、优必选科技、灵心巧手等 以及核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人等 [11][12][13][14]

具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]

行业动态 - 灵心巧手完成超亿元种子轮融资，刷新全球灵巧手行业种子轮融资最高纪录，领投方为红杉种子基金和万凯新材，跟投方包括力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽 [6] - 具身智能赛道持续受资本追捧，红杉中国在4月9日追投穹彻智能数亿Pre-A+轮融资，该公司研发具身智能基础模型和系统 [6] - 早期投资呈现团购趋势，它石智杭天使轮集齐蓝驰创投、启明创投等一线财务投资人和CVC，融资额达1.2亿美元 [6] 公司概况 - 灵心巧手成立于2019年，聚焦"灵巧手+云端智脑"核心技术路线，致力于构建具身智能专用灵巧手平台 [8] - 核心产品Linker Hand系列灵巧手拥有12-42个主动自由度，号称"全球自由度最高的商用灵巧手"，最大负载能力达5kg [9] - 公司研发团队超百人，创始人周永毕业于华中科技大学少年班，核心成员来自达闼机器人、九号等知名企业 [9] 产品技术 - Linker Hand采用双结构设计方案，是国内唯一实现连杆结构与键绳结构灵巧手同时商业化量产的企业 [13] - 产品内置"电子皮肤"和智能感知系统，可实时感知物体形状、材质等多维信息 [12] - 公司拥有全球最大灵巧操作数据集DexSkill-Net，并训练云端智脑提升动作学习效率 [13] 市场竞争 - 国内灵巧手行业竞争者包括宇树科技、因时机器人等，技术路线涵盖连杆传动、腱绳传动和齿轮传动 [12] - 灵心巧手产品月销量超千台，占据全球高自由度灵巧手市场80%份额，客户包括斯坦福、剑桥等顶尖高校 [13] - 公司通过技术创新将产品价格降至万元内，耐用性宣称达竞品Shadow Hand的十倍而成本仅十分之一 [13] 产业协同 - 产业资本万凯新材参与投资，探索PETG等新材料在人形机器人领域的应用，双方合作可降低灵巧手成本 [6] - 灵巧手被称为"打开具身智能的钥匙"，在人形机器人产业链中处于关键位置 [8]