根据机器人大讲堂 &立德智库不完全统计，2025年8月，中国机器人行业融资活动在7月高位基础上呈现阶段 性回调 ， 共发生融资事件 39起 ， 较 7月的50起环比下降22%，未披露金额事件占比攀升至56%，市场透 明度仍待提高。尽管总量有所回落，融资结构与项目质量却呈优化态势，市场进入理性整理阶段。 从融资规模来看 ， 8月行业融资总额预估介于28亿 - 47亿元之间，较7月84亿–98亿元区间明显下移，反 映资本整体出手力度有所收紧。亿元级融资共 7 起，数量环比减少，但单笔金额仍保持较高水平，如梅卡曼 德机器人 D轮获投5亿元、傅利叶智能科技E+轮融得3亿元，显示大资本持续聚焦技术壁垒明确、商业化能力 突出的头部企业。千万级融资共 10 起，占比 2 5 %，资金对早期阶段仍保持一定覆盖，但更倾向技术成 熟、路径清晰的项目。 融资轮次分布方面 ，早期阶段集中度进一步强化。种子 /天使轮达19起，A轮系列15起，合计占比87%，较 7月（66.7%）大幅提升，反映资本仍在积极布局创新孵化。中后期融资出现结构性调整，B轮及以后共6 起，涵盖B+++轮、D轮等，战略融资亦有参与，显示成长期及成熟项目仍获认可， ...

行业投资趋势 - 资本从传统工业自动化转向具身智能、高自由度机器人和核心零部件等新兴赛道 [1] - 人形机器人作为具身智能终极形态受到前所未有的关注 [2] 灵心巧手融资与技术 - 完成数亿元天使轮融资 由蚂蚁集团领投 中金资本等跟投 [1] - 融资用于高自由度灵巧手技术提升和具身智能数据采集场建设 [1] - 自研Linker Hand系列灵巧手自由度高达20+ 居全球领先位置 [1] 星尘智能融资与业务 - 完成Pre-A+轮融资 由产业基金领投 风投机构跟投 [2] - 产品应用于电商、3C制造、新能源行业内部物流场景 [2] - 融资用于扩大生产、加速AMR研发和拓展国内外市场 [2] 远大机器人战略布局 - 获得新一轮战略融资 投资方包括国内顶级科技巨头 [2] - 专注于人形机器人核心关节与控制系统研发 [2] - 资金用于核心零部件迭代和仿生运动控制算法研究 [2] 它石智航创纪录融资 - 完成1.22亿美元天使+轮融资 美团战投领投 [2] - 打破具身智能领域天使轮融资纪录 尚无公开产品 [2] 星海图多轮融资进展 - 完成A4轮及A5轮战略融资 合计超1亿美元 [3] - A4轮由今日资本、美团龙珠领投 A5轮由美团龙珠、美团战投领投 [3] 月泉仿生研发投入 - 完成近亿元Pre-A轮融资 洪泰基金领投 [3] - 资金用于人形机器人研发投入和商业化交付落地 [3]

行业前景与挑战 - 机器人行业在解决通用操作和泛化操作问题后将迎来爆发式增长，预计数量将从1亿台增至20亿台[1] - 行业需要100万台人形机器人提供真实灵巧操作数据以解决通用泛化性问题[1] - 中国机器人行业已与全球站在同一水平线，但面临物理世界数据积累不足、C端应用安全性不足、价格高昂三大挑战[1] 公司产品与技术突破 - 公司推出"工业大师"版灵巧手Linker Hand L6（6主动自由度/12总自由度）和L20工业版（17主动自由度/21总自由度），采用"超强电缸"驱动模块[2] - 公司是全球唯一量产千台高自由度灵巧手的企业，市场份额超80%[3] - 公司推出小型化Linker Hand O6（6主动自由度/10被动自由度），覆盖医疗假肢和小型人形机器人领域[4] - 公司实现灵巧手技术路线全覆盖，包括通用操作、工业、迷你三大类产品[4] 市场表现与行业地位 - 公司月订单已突破千台，领先海外大厂解决负载、寿命、续航等工程难题[3] - 公司成为全球唯一量产全部驱动方式灵巧手的企业[3] 应用场景与案例 - "灵心巧匠工作台"展示双人协作自主完成机械臂组装，验证半开放场景应用能力[5] - Linkerbot乐队机器人升级后实现钢琴四手联弹、笛子、古筝等多乐器协同演奏，体现产品通用泛化性[5]

融资与技术发展 - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投等跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注，融资将用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设 [1] - 公司创新性地推出两款「工业大师」版灵巧手Linker Hand L6与L20工业版，分别具备6/12和17/21个主动/总自由度，针对工业场景高灵活性和高负载需求开发 [3][4] - 「工业大师」版采用"超强电缸"驱动模块，驱动效率高达90%（达传统产品2倍以上），丝杠末端推力200N，指尖末端力20N，实测寿命超百万次（达行业水平2-3倍） [4] 市场地位与产能 - 灵心巧手目前月订单已过千，是全球唯一有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上 [6][7] - 公司成为全球唯一一家量产全部驱动方式灵巧手的公司，实现技术路线全覆盖 [7] - 此前通过Linker Hand L10、L20两款20+自由度产品率先开辟中国高自由度灵巧手市场，并迅速在全球占据领先位置 [6] 行业趋势与产品定位 - 具身智能行业将迎来人形机器人量产元年，灵巧手作为末端执行器迎来验证落地关键元年 [1] - 工业灵巧手因半开放场景的标准化、高精度特性成为落地前沿阵地 [1] - 产品突破"仿人五指"传统理念，在工业场景定位为"柔性制造决策执行终端"，引领具身智能进入新发展阶段 [9] 技术突破 - 超强电缸采用"无刷电机+滚珠丝杠"组合方案，在人类手掌尺度空间实现高度集成的驱控一体化设计 [4] - 无刷电机有效降低运行声音，契合智能工厂"静音生产"趋势 [4] - 「工业大师」版代表未来工业灵巧手的领先设计方向和超前产品水平 [4]

国内投资事件 - 欣界能源完成数亿元A轮融资 资金将用于产线扩增、团队建设、核心技术迭代及市场应用拓展 由招银国际资本、深圳资本集团旗下的远致储能基金和达晨财智联合领投 珠海科技集团跟投 老股东峰和资本、客户亿航智能、产业链伙伴海目星加码复投 [2] - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资 由蚂蚁集团领投 资金将用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设 加速灵巧手落地应用 [3] - 核舟医药完成数千万美元A轮融资 资金将加速在研管线开发 升级放射性药物发现平台 构建全国放射性药物供应链 [4] - 芝诺科技完成数千万元人民币Pre-A轮融资 由青创投领投 资金将助力生产能力提升、管线拓展、团队扩张及商业化落地 [5] - 东阳光药在港交所主板上市 专注于小分子创新药、生物创新药及类似药开发 涉及感染疾病、肿瘤疾病、内分泌和代谢疾病等领域 [6][7] - 德沃智能获得A轮融资 由金桥基金、朴棫基金投资 [8] - 物科金硅完成新一轮融资 由榆煤基金领投 专注于锂电池硅基负极材料研发 [9] - 匠芯新材获得恒大绿能战略投资 专注于气相沉积硅碳负极材料研发 [10] - 银诺医药获得1000万美元投资 主打产品为长效降糖药苏帕鲁肽注射液 [11] - 人工生产力完成数百万美元种子轮融资 专注于AI+硬件具身智能 首选落地方向为智能机器人 [12] - 创座数智完成数千万人民币融资 专注于智能充电一站式服务 [13] - 维他动力完成天使轮融资 由达晨创投、联想创投和渶策资本投资 专注于机器人产品研发 [14] - 新锐光掩模获得5000万元A+轮投资 专注于半导体光掩模研发制造 [15] 国外投资事件 - Stavtar Solutions获5500万美元A轮融资 专注于金融软件服务 [16] - MannKind获得黑石集团高达5亿美元战略投资 专注于糖尿病治疗产品研发 [17] - ChainBrain完成4350万美元B轮融资 专注于供应链智能平台 [18] - Teramount完成5000万美元A轮融资 专注于光纤与半导体芯片集成技术 [19] - Fundamental Research Labs完成3300万美元A轮融资 专注于AI游戏代理 [20] - Disa获得3000万美元A轮融资 专注于矿产回收和铀修复解决方案 [21] - Lava Payments获得580万美元种子轮融资 专注于AI智能体经济数字钱包 [22] - ketteQ完成2000万美元B轮融资 专注于供应链规划服务 [23][24]

公司融资情况 - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可普丰跟投，老股东红杉中国种子基金加注 [5] - 四个月前曾获超亿元种子轮融资，由红杉种子基金和万凯新材领投，创灵巧手领域种子轮融资记录 [7][8] - 天使轮融资用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速工业、医疗等场景落地 [12] - 种子轮融资用于底层技术研发和产品优化迭代，提升技术壁垒 [8] - 公司注册资本由661.5万元增至720.8万元 [11] 市场地位与产品优势 - 公司是全球唯一实现千台高自由度灵巧手量产的企业，出货量占行业市场80%份额 [4][20] - 自研Linker Hand系列灵巧手工业版自由度达25-30，科研版达42，超越特斯拉擎天柱（22自由度）和英国Shadow Hand（24自由度） [13] - 产品采用连杆结构和键绳结构两种设计方案，是国内唯一实现两种结构商业化量产的公司 [16] - 产品耐用性是Shadow Hand的10倍，价格仅为其1/30（5万元 vs 150万元） [19] - 低成本版本Linker Hand O7价格降至0.88万元，大幅降低开发门槛 [20] - 月销量超千台，产品被剑桥大学、斯坦福大学、清华大学、北京大学等顶尖高校用于科研 [20][21] 技术能力与创新 - 每根手指最高独立拥有9自由度，支持360度旋转，最大负载5kg [15] - 搭载多传感器系统模拟人类指尖触感，实现敏锐环境交互 [17] - 建立全球最大灵巧操作数据集DexSkill-Net，涵盖海量真实场景数据辅助训练云端智脑 [17] - 工业版Linker Hand L6与L20配置"超强电缸"驱动模块，驱控一体化设计，驱动效率达90%（传统水平的2倍以上） [23] 团队背景与发展规划 - 创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，拥有十余年互联网C端产品和机器人背景 [26] - 核心成员曾任职于达闼机器人、九号、遨博等技术负责人岗位，团队其余成员来自清华、北大等知名高校 [26][27] - 研发团队规模达数百人，具备丰富产品落地经验 [27] - 公司未来聚焦软硬件协同发展，致力于完成柔性制造决策执行终端，推动具身智能全场景应用 [28] 行业动态与投资背景 - 蚂蚁集团近期频繁投资具身智能领域，包括宇树科技、钛虎机器人、星尘智能等企业，并成立全资自研公司扩展业务 [10] - 灵巧手作为人形机器人末端执行器，2025年迎来实际应用落地验证的关键一年 [6] - 公司股东包括灵动九州（44.4%）、灵聚智慧（13.9%）、中大恒基（11.1%）、红杉种子基金（8.6%）和蚂蚁集团控股子公司上海云玚（4.5%） [11]

大会概况 - 2025高分子产业年会暨"新塑奖"评选将于9月10-12日在安徽合肥举办 聚焦新树脂、新材料、新设备及新兴应用领域（具身机器人、低空经济、航空航天、新能源汽车、电磁屏蔽等）[1] - 大会主题包括探讨"十五五"高分子产业发展趋势、改性塑料高质量发展方向、高附加值高性能材料研究进展 并促进产学研用金合作及企业第二增长曲线拓展[1] 组织机构 - 主办单位为宁波德泰中研信息科技有限公司（DT新材料） 协办单位包括舟山市投资促进中心 支持单位涵盖中国新材料产业技术创新平台、安徽省复合材料工业协会等[2] - 专家顾问团由多位院士及教授组成 包括中国工程院院士蹇锡高（大会主席）、俄罗斯自然科学院外籍院士刘孝波等[2] - 特别鸣谢企业包括耐驰科学仪器（热分析系统）、浙江道默工程材料（聚酰胺全球领导者）、丰汇新材料科技（激光焊接行业领先者）等[2][3][4] 参会嘉宾 新能源汽车领域 - 小鹏汽车材料总监（省级材料评审专家 专注新材料应用开发）[4] - 岚图汽车材料及轻量化负责人（东风旗下高端新能源品牌 轻量化材料应用经验丰富）[5] - 延锋国际助理副总裁（全球汽车零部件供应商 高分子材料改性研发经验突出）[7] 具身机器人领域 - 四川具身人形机器人CEO（西南地区人形机器人代表 专注轻质材料应用探索）[8] - 灵心巧手高级合伙人（Linker Hand系列灵巧手月销超千台 全球高自由度灵巧手市占率80%）[10] 电磁屏蔽与复合材料领域 - 信维通信研究院院长（实现LCP薄膜研发至模组整合全链条突破）[12] - 中兴通讯高级工程师（专注5G领域PCB加工及电磁屏蔽材料研发）[13] 低空经济及航空航天领域 - 中国航天科技集团首席专家（特种高分子材料及树脂基复合材料研发带头人）[15] - 沃飞长空部门负责人（吉利科技旗下 参与国家重点飞行器新材料工艺应用）[17] 往届参会单位 - 包括巴斯夫、科思创、沙特基础工业公司等国际化工巨头 以及科亚装备集团、Instron等设备厂商[31][32]

人形机器人及灵巧手行业发展 - 人形机器人将在2025年迎来量产元年 灵巧手落地应用的新元年也即将到来 工业灵巧手已从设计初探迈入落地战场 工业生产半开放场景的标准化、高精度刚需成为灵巧手落地的理想试验场 [1] - 灵心巧手推出的Linker Hand系列灵巧手在国内率先开辟高自由度灵巧手市场 推动产品和技术进入加速发展时期 主售产品L10、L20及L30均实现20个以上自由度 展现出优良精度和性能表现 高灵活性可支持完成更复杂的人手工作 目前月订单已过千 [1] 灵心巧手产品技术突破 - 针对工业场景需求 公司即将推出两款高自由度"工业大师"灵巧手：Linker Hand L6工业版具有6个主动自由度和12个总自由度 L20工业版具有17个主动自由度和21个总自由度 可适配不同灵活性需求 [2] - 新产品配备全新"超强电缸"驱动模块 实现驱控一体化高度集成 驱动效率高达90% 达行业传统产品2倍以上 丝杠末端推力200N 指尖末端力20N 满足工业场景大力矩需求 实测寿命超百万次 达同业2-3倍 同时降低运行噪音 [4] - 采用新型智能材料提升整手可靠性 具有重量轻、强度高、耐用性好等工业级品质 适应生产环境中碰撞、摔落等实际工况 [5] 工业场景应用前景 - 工业场景具有物理边界明确、干扰变量少、作业流程标准化等特征 具备新质生产力替代性 灵巧手依靠多模态感知能力可精准补偿环境扰动 实现多种工具操作 将成为未来工业柔性生产基础设施 [7] - 柔性生产、精密装配、特种物流等场景已体现高度落地可能 灵巧手不仅是"仿生手指" 更将成为柔性制造的决策执行终端 其应用突破映射工业从"规模优先"转向"弹性即竞争力"的变革趋势 [7] 行业生态 - 文档列出了包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能等领域的代表性企业 如埃斯顿自动化、优必选科技、灵心巧手等 以及核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人等 [11][12][13][14]

具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]

行业动态 - 灵心巧手完成超亿元种子轮融资，刷新全球灵巧手行业种子轮融资最高纪录，领投方为红杉种子基金和万凯新材，跟投方包括力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽 [6] - 具身智能赛道持续受资本追捧，红杉中国在4月9日追投穹彻智能数亿Pre-A+轮融资，该公司研发具身智能基础模型和系统 [6] - 早期投资呈现团购趋势，它石智杭天使轮集齐蓝驰创投、启明创投等一线财务投资人和CVC，融资额达1.2亿美元 [6] 公司概况 - 灵心巧手成立于2019年，聚焦"灵巧手+云端智脑"核心技术路线，致力于构建具身智能专用灵巧手平台 [8] - 核心产品Linker Hand系列灵巧手拥有12-42个主动自由度，号称"全球自由度最高的商用灵巧手"，最大负载能力达5kg [9] - 公司研发团队超百人，创始人周永毕业于华中科技大学少年班，核心成员来自达闼机器人、九号等知名企业 [9] 产品技术 - Linker Hand采用双结构设计方案，是国内唯一实现连杆结构与键绳结构灵巧手同时商业化量产的企业 [13] - 产品内置"电子皮肤"和智能感知系统，可实时感知物体形状、材质等多维信息 [12] - 公司拥有全球最大灵巧操作数据集DexSkill-Net，并训练云端智脑提升动作学习效率 [13] 市场竞争 - 国内灵巧手行业竞争者包括宇树科技、因时机器人等，技术路线涵盖连杆传动、腱绳传动和齿轮传动 [12] - 灵心巧手产品月销量超千台，占据全球高自由度灵巧手市场80%份额，客户包括斯坦福、剑桥等顶尖高校 [13] - 公司通过技术创新将产品价格降至万元内，耐用性宣称达竞品Shadow Hand的十倍而成本仅十分之一 [13] 产业协同 - 产业资本万凯新材参与投资，探索PETG等新材料在人形机器人领域的应用，双方合作可降低灵巧手成本 [6] - 灵巧手被称为"打开具身智能的钥匙"，在人形机器人产业链中处于关键位置 [8]