融资与市场地位 - 公司于2025年10月24日完成数亿元人民币A轮融资，由京国瑞管理公司和博佳资本领投，老股东蚂蚁集团继续加注 [2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月订单已突破千台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1][2][4] - 本轮融资将用于加速量产能力升级、全场景技术研发与全球化布局 [2][22] 核心产品与技术实力 - Linker Hand系列灵巧手为全栈自研核心产品，科研版最高达42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转 [2] - Linker Hand L30腱绳灵巧手拥有22个自由度、20kg最大负载，重复定位精度达±0.2mm [2] - Linker Hand L6配备自研“超强电缸”，Linker Hand O6在50kg负载下重量仅370g，为全球量产最轻灵巧手 [2] - 产品系列覆盖腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案，最低售价为6666元，大幅降低普及门槛 [2][4] 生态系统与解决方案 - 公司以“灵巧手+云端智脑”为核心战略，构建了“灵巧手—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系 [2] - Open TeleDex遥操作系统实现“三重任意”的开放式架构，支持任意外接设备、机械臂和灵巧手，端到端延迟控制在亚百毫秒级 [7][10] - Dex-Serl真机强化学习框架引入末端力觉感知和自动化辅助动作算法，操作精度达亚毫米级，成功率最高可达100% [11][12] 行业影响与客户认可 - 公司产品及技术演示多次登上央视一套《中华考工记》、北京电视台春节联欢晚会等主流媒体，并获《人民日报》头版头条报道 [6][13][19] - 公司服务超过100家头部企业及机构，客户包括斯坦福、剑桥、清华北大等实验室，以及荣耀、中兴、美的、富士康等公司 [21] - 公司荣获2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名，并入选“2025中国具身智能企业TOP10”等权威榜单 [21]

同时，Linker Hand系列灵巧手完成了对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案的全覆盖，新晋产品Linker Hand L6能够满足工业场景下大负载、高速度的严苛需求。目前，Linker Hand系列月订单已突破千台， 占全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。 灵心巧手团队组建于2018年，专注于具身智能末端执行器及相关技术和设备研发，构建了以Linker Hand系列灵巧手为核心的完整生态。依托此次融资，灵心巧手将加速量产能力升级、全场景技术研发 与全球化布局，进一步巩固其在具身智能末端执行器(灵巧手)领域和灵巧操作数据及模型的龙头地位。 灵心巧手以"灵巧手+云端智脑"为核心战略，其核心产品Linker Hand系列灵巧手实现了技术引领与商业 量产的双向突破：科研版最高达42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转；Linker Hand L30作为灵心巧手最新腱绳灵巧手产品，拥有22个自由度、20kg最大负载，以及重复定位精度 ±0.2mm的表现，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。 10月24日，灵心巧手(北京)科技有限公司(简称"灵心巧手")宣布完成数亿元A融资。本轮融资由京国瑞管 理公司 ...

合作概述 - 武汉灏存科技与灵心巧手达成战略合作 整合运动神经中枢系统与灵巧手技术 攻克人形机器人精细化操作与智能交互瓶颈 推动具身智能在工业 医疗 服务等场景大规模落地[1] - 合作围绕人形机器人运动控制与精细操作展开 打造从动作决策到末端执行的完整技术闭环[1] 技术细节 - 灏存科技运动神经中枢系统实现0.001度采集精度与3毫秒数据传输延迟 具备年训练动作模型超10万组能力 动态捕捉技术可使机器人实时复现人类复杂动作[3][6] - 灵心巧手Linker Hand系列灵巧手工业版自由度达25-30 科研版达42 每根手指最高独立拥有9个自由度 能进行360度自由旋转 负载能力达5kg 超越英国Shadow Hand的24自由度和特斯拉擎天柱的22自由度[3] 应用场景 - 技术融合聚焦工业制造 医疗康养 家政服务等领域 解决复杂环境下精细操作难题 灵心巧手已与富士康 比亚迪等工业巨头合作[6] - 系统结合提升机器人装配线灵活性与精确度 高灵敏度操作可应用于康复训练及广泛商业场景 展现替代乃至超越人手的潜力[6] 协同效应 - 运动神经中枢系统作为机器人小脑负责动作控制协调 灵巧手作为双手负责精细操作 形成感知-决策-执行闭环[8] - 合作体现中国机器人产业从单点突破向生态协同发展趋势 通过产业链上下游合作加速核心技术突破与产业化应用[11]

行业融资概况 - 2025年8月中国机器人行业融资事件39起 较7月50起环比下降22% 未披露金额事件占比56% [1] - 融资总额预估28亿-47亿元 较7月84亿-98亿元区间明显下移 亿元级融资7起 千万级融资10起占比25% [1] - 资本聚焦技术壁垒明确和商业化能力突出的头部企业 如梅卡曼德机器人D轮获投5亿元 傅利叶智能科技E+轮融得3亿元 [1] 融资轮次分布 - 早期阶段集中度强化 种子/天使轮19起 A轮系列15起 合计占比87% 较7月66.7%大幅提升 [2] - 中后期融资共6起 涵盖B+++轮、D轮及战略融资 市场呈现"早期活跃、中后期分化"格局 [2] 细分领域表现 - 人形机器人与具身智能赛道最抢眼 融资14起 预估规模9.6亿-15.4亿元 占全行业融资总额三分之一 [4] - 核心零部件领域融资8起 新型部件如3D视觉、传感器、灵巧手获5起融资 传统三大零部件获2起融资 [4] - 服务机器人融资6起 以配送、清洁等商用及家用场景为主 工业机器人融资5起 医疗机器人融资4起 [4] 人形机器人代表企业 - 傅利叶智能科技完成3亿元E+轮融资 估值达80亿元 跻身独角兽 资金用于人形机器人量产线建设 [8] - GRx系列推出GR-1、GR-2及GR-3机型 GR-3身高165cm 体重71kg 配备55个自由度 搭载自研全感交互系统 [10][11][13] - 松延动力完成数亿元A++轮融资 核心团队来自清华大学等高校 研发人员占比85% [13] - N系列双足人形机器人N2身高1.2米 体重30公斤 奔跑极速3.2m/s 在国际赛事获多项奖项 [15][17] 核心零部件代表企业 - 梅卡曼德机器人完成5亿元D轮融资 累计融资近20亿元 专注工业机器人视觉与决策系统 [19][21] - 具身智能"眼脑手"全栈技术覆盖汽车、新能源、物流等行业 在德国、日本、美国等地设分支机构 [21][23] - 视比特机器人完成亿元级B+轮融资 专注于工业具身智能技术 核心产品包括坤吾工业智能软件平台和翔云工业质检AIOps平台 [24][26][28][29][31] - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资 Linker Hand系列灵巧手月销量突破千台 全球市场占有率80% [32][34][36][37]

行业投资趋势 - 资本从传统工业自动化转向具身智能、高自由度机器人和核心零部件等新兴赛道 [1] - 人形机器人作为具身智能终极形态受到前所未有的关注 [2] 灵心巧手融资与技术 - 完成数亿元天使轮融资 由蚂蚁集团领投 中金资本等跟投 [1] - 融资用于高自由度灵巧手技术提升和具身智能数据采集场建设 [1] - 自研Linker Hand系列灵巧手自由度高达20+ 居全球领先位置 [1] 星尘智能融资与业务 - 完成Pre-A+轮融资 由产业基金领投 风投机构跟投 [2] - 产品应用于电商、3C制造、新能源行业内部物流场景 [2] - 融资用于扩大生产、加速AMR研发和拓展国内外市场 [2] 远大机器人战略布局 - 获得新一轮战略融资 投资方包括国内顶级科技巨头 [2] - 专注于人形机器人核心关节与控制系统研发 [2] - 资金用于核心零部件迭代和仿生运动控制算法研究 [2] 它石智航创纪录融资 - 完成1.22亿美元天使+轮融资 美团战投领投 [2] - 打破具身智能领域天使轮融资纪录 尚无公开产品 [2] 星海图多轮融资进展 - 完成A4轮及A5轮战略融资 合计超1亿美元 [3] - A4轮由今日资本、美团龙珠领投 A5轮由美团龙珠、美团战投领投 [3] 月泉仿生研发投入 - 完成近亿元Pre-A轮融资 洪泰基金领投 [3] - 资金用于人形机器人研发投入和商业化交付落地 [3]

行业前景与挑战 - 机器人行业在解决通用操作和泛化操作问题后将迎来爆发式增长，预计数量将从1亿台增至20亿台[1] - 行业需要100万台人形机器人提供真实灵巧操作数据以解决通用泛化性问题[1] - 中国机器人行业已与全球站在同一水平线，但面临物理世界数据积累不足、C端应用安全性不足、价格高昂三大挑战[1] 公司产品与技术突破 - 公司推出"工业大师"版灵巧手Linker Hand L6（6主动自由度/12总自由度）和L20工业版（17主动自由度/21总自由度），采用"超强电缸"驱动模块[2] - 公司是全球唯一量产千台高自由度灵巧手的企业，市场份额超80%[3] - 公司推出小型化Linker Hand O6（6主动自由度/10被动自由度），覆盖医疗假肢和小型人形机器人领域[4] - 公司实现灵巧手技术路线全覆盖，包括通用操作、工业、迷你三大类产品[4] 市场表现与行业地位 - 公司月订单已突破千台，领先海外大厂解决负载、寿命、续航等工程难题[3] - 公司成为全球唯一量产全部驱动方式灵巧手的企业[3] 应用场景与案例 - "灵心巧匠工作台"展示双人协作自主完成机械臂组装，验证半开放场景应用能力[5] - Linkerbot乐队机器人升级后实现钢琴四手联弹、笛子、古筝等多乐器协同演奏，体现产品通用泛化性[5]

融资与技术发展 - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投等跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注，融资将用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设 [1] - 公司创新性地推出两款「工业大师」版灵巧手Linker Hand L6与L20工业版，分别具备6/12和17/21个主动/总自由度，针对工业场景高灵活性和高负载需求开发 [3][4] - 「工业大师」版采用"超强电缸"驱动模块，驱动效率高达90%（达传统产品2倍以上），丝杠末端推力200N，指尖末端力20N，实测寿命超百万次（达行业水平2-3倍） [4] 市场地位与产能 - 灵心巧手目前月订单已过千，是全球唯一有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上 [6][7] - 公司成为全球唯一一家量产全部驱动方式灵巧手的公司，实现技术路线全覆盖 [7] - 此前通过Linker Hand L10、L20两款20+自由度产品率先开辟中国高自由度灵巧手市场，并迅速在全球占据领先位置 [6] 行业趋势与产品定位 - 具身智能行业将迎来人形机器人量产元年，灵巧手作为末端执行器迎来验证落地关键元年 [1] - 工业灵巧手因半开放场景的标准化、高精度特性成为落地前沿阵地 [1] - 产品突破"仿人五指"传统理念，在工业场景定位为"柔性制造决策执行终端"，引领具身智能进入新发展阶段 [9] 技术突破 - 超强电缸采用"无刷电机+滚珠丝杠"组合方案，在人类手掌尺度空间实现高度集成的驱控一体化设计 [4] - 无刷电机有效降低运行声音，契合智能工厂"静音生产"趋势 [4] - 「工业大师」版代表未来工业灵巧手的领先设计方向和超前产品水平 [4]

国内投资事件 - 欣界能源完成数亿元A轮融资 资金将用于产线扩增、团队建设、核心技术迭代及市场应用拓展 由招银国际资本、深圳资本集团旗下的远致储能基金和达晨财智联合领投 珠海科技集团跟投 老股东峰和资本、客户亿航智能、产业链伙伴海目星加码复投 [2] - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资 由蚂蚁集团领投 资金将用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设 加速灵巧手落地应用 [3] - 核舟医药完成数千万美元A轮融资 资金将加速在研管线开发 升级放射性药物发现平台 构建全国放射性药物供应链 [4] - 芝诺科技完成数千万元人民币Pre-A轮融资 由青创投领投 资金将助力生产能力提升、管线拓展、团队扩张及商业化落地 [5] - 东阳光药在港交所主板上市 专注于小分子创新药、生物创新药及类似药开发 涉及感染疾病、肿瘤疾病、内分泌和代谢疾病等领域 [6][7] - 德沃智能获得A轮融资 由金桥基金、朴棫基金投资 [8] - 物科金硅完成新一轮融资 由榆煤基金领投 专注于锂电池硅基负极材料研发 [9] - 匠芯新材获得恒大绿能战略投资 专注于气相沉积硅碳负极材料研发 [10] - 银诺医药获得1000万美元投资 主打产品为长效降糖药苏帕鲁肽注射液 [11] - 人工生产力完成数百万美元种子轮融资 专注于AI+硬件具身智能 首选落地方向为智能机器人 [12] - 创座数智完成数千万人民币融资 专注于智能充电一站式服务 [13] - 维他动力完成天使轮融资 由达晨创投、联想创投和渶策资本投资 专注于机器人产品研发 [14] - 新锐光掩模获得5000万元A+轮投资 专注于半导体光掩模研发制造 [15] 国外投资事件 - Stavtar Solutions获5500万美元A轮融资 专注于金融软件服务 [16] - MannKind获得黑石集团高达5亿美元战略投资 专注于糖尿病治疗产品研发 [17] - ChainBrain完成4350万美元B轮融资 专注于供应链智能平台 [18] - Teramount完成5000万美元A轮融资 专注于光纤与半导体芯片集成技术 [19] - Fundamental Research Labs完成3300万美元A轮融资 专注于AI游戏代理 [20] - Disa获得3000万美元A轮融资 专注于矿产回收和铀修复解决方案 [21] - Lava Payments获得580万美元种子轮融资 专注于AI智能体经济数字钱包 [22] - ketteQ完成2000万美元B轮融资 专注于供应链规划服务 [23][24]

公司融资情况 - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可普丰跟投，老股东红杉中国种子基金加注 [5] - 四个月前曾获超亿元种子轮融资，由红杉种子基金和万凯新材领投，创灵巧手领域种子轮融资记录 [7][8] - 天使轮融资用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速工业、医疗等场景落地 [12] - 种子轮融资用于底层技术研发和产品优化迭代，提升技术壁垒 [8] - 公司注册资本由661.5万元增至720.8万元 [11] 市场地位与产品优势 - 公司是全球唯一实现千台高自由度灵巧手量产的企业，出货量占行业市场80%份额 [4][20] - 自研Linker Hand系列灵巧手工业版自由度达25-30，科研版达42，超越特斯拉擎天柱（22自由度）和英国Shadow Hand（24自由度） [13] - 产品采用连杆结构和键绳结构两种设计方案，是国内唯一实现两种结构商业化量产的公司 [16] - 产品耐用性是Shadow Hand的10倍，价格仅为其1/30（5万元 vs 150万元） [19] - 低成本版本Linker Hand O7价格降至0.88万元，大幅降低开发门槛 [20] - 月销量超千台，产品被剑桥大学、斯坦福大学、清华大学、北京大学等顶尖高校用于科研 [20][21] 技术能力与创新 - 每根手指最高独立拥有9自由度，支持360度旋转，最大负载5kg [15] - 搭载多传感器系统模拟人类指尖触感，实现敏锐环境交互 [17] - 建立全球最大灵巧操作数据集DexSkill-Net，涵盖海量真实场景数据辅助训练云端智脑 [17] - 工业版Linker Hand L6与L20配置"超强电缸"驱动模块，驱控一体化设计，驱动效率达90%（传统水平的2倍以上） [23] 团队背景与发展规划 - 创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，拥有十余年互联网C端产品和机器人背景 [26] - 核心成员曾任职于达闼机器人、九号、遨博等技术负责人岗位，团队其余成员来自清华、北大等知名高校 [26][27] - 研发团队规模达数百人，具备丰富产品落地经验 [27] - 公司未来聚焦软硬件协同发展，致力于完成柔性制造决策执行终端，推动具身智能全场景应用 [28] 行业动态与投资背景 - 蚂蚁集团近期频繁投资具身智能领域，包括宇树科技、钛虎机器人、星尘智能等企业，并成立全资自研公司扩展业务 [10] - 灵巧手作为人形机器人末端执行器，2025年迎来实际应用落地验证的关键一年 [6] - 公司股东包括灵动九州（44.4%）、灵聚智慧（13.9%）、中大恒基（11.1%）、红杉种子基金（8.6%）和蚂蚁集团控股子公司上海云玚（4.5%） [11]

大会概况 - 2025高分子产业年会暨"新塑奖"评选将于9月10-12日在安徽合肥举办 聚焦新树脂、新材料、新设备及新兴应用领域（具身机器人、低空经济、航空航天、新能源汽车、电磁屏蔽等）[1] - 大会主题包括探讨"十五五"高分子产业发展趋势、改性塑料高质量发展方向、高附加值高性能材料研究进展 并促进产学研用金合作及企业第二增长曲线拓展[1] 组织机构 - 主办单位为宁波德泰中研信息科技有限公司（DT新材料） 协办单位包括舟山市投资促进中心 支持单位涵盖中国新材料产业技术创新平台、安徽省复合材料工业协会等[2] - 专家顾问团由多位院士及教授组成 包括中国工程院院士蹇锡高（大会主席）、俄罗斯自然科学院外籍院士刘孝波等[2] - 特别鸣谢企业包括耐驰科学仪器（热分析系统）、浙江道默工程材料（聚酰胺全球领导者）、丰汇新材料科技（激光焊接行业领先者）等[2][3][4] 参会嘉宾 新能源汽车领域 - 小鹏汽车材料总监（省级材料评审专家 专注新材料应用开发）[4] - 岚图汽车材料及轻量化负责人（东风旗下高端新能源品牌 轻量化材料应用经验丰富）[5] - 延锋国际助理副总裁（全球汽车零部件供应商 高分子材料改性研发经验突出）[7] 具身机器人领域 - 四川具身人形机器人CEO（西南地区人形机器人代表 专注轻质材料应用探索）[8] - 灵心巧手高级合伙人（Linker Hand系列灵巧手月销超千台 全球高自由度灵巧手市占率80%）[10] 电磁屏蔽与复合材料领域 - 信维通信研究院院长（实现LCP薄膜研发至模组整合全链条突破）[12] - 中兴通讯高级工程师（专注5G领域PCB加工及电磁屏蔽材料研发）[13] 低空经济及航空航天领域 - 中国航天科技集团首席专家（特种高分子材料及树脂基复合材料研发带头人）[15] - 沃飞长空部门负责人（吉利科技旗下 参与国家重点飞行器新材料工艺应用）[17] 往届参会单位 - 包括巴斯夫、科思创、沙特基础工业公司等国际化工巨头 以及科亚装备集团、Instron等设备厂商[31][32]