文章核心观点 - 具身智能是当前贝塔最高的投资赛道，但其核心“大脑”部分的技术范式尚未收敛，仍处于探索突破阶段[3][4] - 中国在具身智能大脑的研发上存在独特的技术路径（如类脑计算），并有望实现领先，但国内在资金和数据投入上与国外差距正在拉大[8][14][24] - 解决数据稀缺和计算效率问题是具身大脑落地的关键，不同公司通过类脑解耦、世界模型预训练及自动化数据处理等不同方式应对挑战[12][14][16][17] - 具身大脑的成熟将实现本体无关和场景泛化，其技术范式有望在2年内初步收敛，并将催生比语言大模型更大的市场和更多的巨头公司[20][21][26][27] 行业现状与挑战 - 具身智能是过去几年最热、贝塔最高的投资方向，但“大脑”部分远未成熟，其“DeepSeek、ChatGPT时刻”尚未到来[3][4] - 国内与国外在具身大脑领域的差距不是在缩小，而是在变大，主要原因是国外企业获得更多资金用于数据Scaling，每周有上十万小时的数据持续回流[8] - 国内在大脑的投入远远不够，而技术范式已从去年年底、今年年初开始向视频预训练切换，特斯拉Optimus团队、Figure的Go-Big项目都在进行相关实践[8] - 具身智能的数据非常少，现有数据量仅对应3-5岁小孩的水平，远未达到成年人的能力预期[14][15] 公司技术路径与方案 千诀科技 - 公司孵化于清华类脑中心，致力于打造一个可让所有机器人使用的“缸中之脑”，该大脑不分形态，可持续学习、自我演化和分化分区[4] - 技术核心是类脑计算与解耦，模仿人脑分区独立优化与演化的机制，而非端到端模型，这种方式可将样本效率提高至少一万倍[5][16] - 已完成第三代模型的预训练，并在7大类、20多小类机器人形态上完成适配，与头部公司合作，预计明年将有10万台设备接入其大脑[4] - 已实现“四个跨”的自主智能泛化：跨场景、跨物体、跨任务、跨形态，机器人可在无人类指令下仅凭出厂设置和通识预训练工作[25] - 认为中长期解决方案是“类脑大模型+类脑芯片”，以解决端侧部署的功耗与性价比矛盾，中国在此技术路线上全球领先[24] 流形空间 - 公司聚焦于构建世界模型驱动的具身大脑，技术孵化自清华大学电子系的FIB实验室，团队是国内最早研究世界模型的工业界团队之一[6][7] - 已开发出对标李飞飞RT-M的、可单图生成可交互空间的基础世界模型，并应用于机器人大脑和无人机[6] - 技术范式区别于VLA，其通过空间智能的世界模型预训练再部署到机器人，认为VLA路线因通信带宽低、泛化性差，不适合作为大脑基座[6][7] - 拥有全栈自动化数据处理能力，内部有超过100个计算机视觉算子自动化处理视频标签，无需人工，旨在将数据变为公司资产[12][13] - 认为世界模型应是数据驱动的黑盒模型，以避免人为先验知识限制其能力上限，坚信机器智能最终将超越人类（ASI）[19] 关键技术范式探讨 - **世界模型的定位**：世界模型应是对世界的极致压缩，是机器人的Foundation Model，而不仅是环境模型[11] - **世界模型的类型**：主要分为两种范式，一种是构建人能看见的、输出视频的显空间世界模型；另一种是构建编码高维世界知识的隐空间世界模型，后者可能更具发展潜力[9][10] - **白盒与黑盒之争**：对于世界模型是否可解释存在分歧，一方认为基于因果推理的模型应是白盒；另一方则认为数据驱动的视觉模型必然是黑盒，其能力上限不应被人为理解所限制[18][19] - **实现路径**：要实现通用机器人，需要两个阶段：首先是世界模型预训练提供通识教育（0-60分能力），其次是结合具体场景的软硬一体后训练进行过拟合，兜底性能下界[21][22] 发展预期与落地展望 - 技术范式收敛时间预计在2年以内，前提是数据利用范式和管线得到提升[26] - 若追求处理更复杂的功能，具身大脑可能永远不会收敛到端到端范式，而是收敛到一个持续学习、动态变化的分区结构，类似于人脑[27] - 具身智能是比语言大模型更大的方向，未来将出现更多的创业公司和千亿级公司[27]

行业融资概况 - 2025年10月中国机器人行业共发生50起融资事件，相较于6月的56起略有回落，未披露融资金额事件占比下降至约48% [1] - 10月融资总额预估介于35亿元至64亿元之间，整体区间较9月的54亿元至78亿元有所收窄 [1] - 融资轮次显示资本对技术成熟度和商业化进展要求更高，A轮及其相关轮次是融资事件最集中阶段 [1] 核心零部件领域融资动态 - 核心零部件领域共发生14起融资，成为10月融资事件最多的细分领域 [3][7] - 该领域融资轮次集中于A轮（10起），出现三起超亿元融资，与上月0起相比变化显著 [7] - 新型核心零部件（如3D视觉、激光雷达、力矩传感器及系统集成）以及灵巧手与一体化关节领域录得9起融资，合计占比达64% [7] - 产业资本如科沃斯战投、理想汽车等机构积极布局，强化产业链协同效应 [3] 人形机器人与具身智能领域融资动态 - 10月人形机器人与具身智能赛道共发生10起融资事件，其中天使轮6起，A轮3起，B轮1起，超亿元融资共两起 [19] - 与9月相比（共13起融资，其中5起为过亿级大额融资，占比近40%），10月投资态势更趋理性和务实 [20] - 资本更多流向具备关键底层技术、能够为人形机器人产业化提供具身智能解决方案与运动控制的核心企业 [5][20] 代表性公司融资案例 - 西恩科技连续完成Pre-A轮与Pre-A+轮合计数亿元融资，资金将投向高端产品研发、量产能力建设及市场拓展 [8][11] - 灵心巧手完成数亿元A轮融资，作为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业，融资将加速量产能力升级与全球化布局 [12][14] - 金钢科技完成数千万元Pre-A++轮融资，半年内连续完成Pre-A系列三轮融资，累计融资金额共计近亿元 [13][18] - 穹彻智能完成新一轮融资，此前已累计完成多轮融资，总金额达数亿元人民币，资金将用于加速技术产品研发和具身应用落地 [21][23] - 五八智能完成约5亿元首轮战略融资，资金将用于加速中试基地建设、突破具身机器人核心关键技术、拓展应用场景 [24][26] - 松延动力成功完成近3亿元Pre-B轮融资，其发布的运动型机器人N2累计订单突破2000台，并预告推出全球首款定价低于万元的高性能人形机器人Bumi小布米 [29][31]

商业化策略 - 追求商业化应避免使用最新技术 而采用更稳定但看似不起眼的技术[1][23] - AI应用评估关键指标为用户留存而非年度经常性收入(ARR)[3][16][17] - 低代码/无代码软件已被大模型大规模替代 相关公司融资估值大幅缩水[9][10][14] - 协同类软件(如Figma)市场需求降低 用户减少10%即产生重大影响[13][14][15] 投资方向与机会 - 语音结合多模态输入成为AI超级入口的明确趋势[9][10] - 与现实世界结合的Agent应用存在创业机会 例如线下服务场景[10] - 会议纪要转录(transcript)技术实现最佳商业化案例 Plaud公司估值达10亿美元[19][20] - Voice Agent在客服中心、销售和玩具领域达到大规模商业化水平[22] 技术发展现状 - Transformer架构存在1%幻觉问题 无法替代复杂流程管理软件[9] - 具身智能领域仍处早期阶段 多模态融合与机器人控制存在技术挑战[24][27][28] - 模型能力提升可提高数据利用率 缓解高质量数据采集的噪声问题[25][26] - 当前硬件性能充足 但模型能力不足以充分利用(如灵巧手控制)[28] 组织管理变革 - AI公司需建立扁平高效的小型组织架构[3] - 团队扩充可能降低效率 智能密度不足导致人员冗余[5][39] - 顶尖小型团队(如30人)可完成传统需300-1000人的工作量[39][40] - 组织需摒弃过去经验依赖 聚焦半年内的最新技术动态[30][31] 开源模式演进 - 开源重点从代码转向资源(数据与计算资源)开放[7][42][49] - 2025年1月美国出口管制政策豁免开源权重 促成千问Qwen和DeepSeek开源[43] - OpenAI承认在开源问题上"站在历史错误一边"[43] - 2017年Transformer和Tokenization技术使数据资源化 推动规模千倍增长[47] - 资源开源(Open Resource)成为行业发展的关键环节[49][50]

智慧零售场景 - 未来便利店通过平板电脑下单后机器人可在20秒内完成商品配送[3][4] - 银河通用开发的零售机器人解决方案将在全国100多个场所实现商业化落地[4][5] - 夜间场景应用可降低边际成本 提升商业可行性[5] 生活服务机器人 - 智元机器人展示1:1仿人灵巧手 灵敏度接近人类[8] - 具身智能技术使机器人从执行指令进化为理解人类意图[10] - 家庭机器人"小五"通过压力传感器实现精准力度控制的拥抱动作[11] 技术支撑平台 - 腾讯开发具身智能开放平台 整合大模型能力与虚拟仿真环境[11][12] - 平台提供感知 理解 决策等核心能力赋能机器人本体[12] - 未来将集成数据采集 算法训练 模型验证等全链条功能[11] 行业应用前景 - 具身智能技术推动机器人从展台走向社区 家庭 商场等实际场景[14] - 技术平台打通研发到应用全链条 加速商业化进程[14] - 机器人正在重新定义日常生活 提供便捷与情感交互服务[14]

融资情况 - 公司完成16.67亿股新B类股份配售，募集资金总额约25亿港元，净额约24.98亿港元 [1] - 配售股份占已发行B类股份总数的4.58%，占已发行股份总数的4.50% [2] - 每股认购价为1.50港元，较7月23日收盘价1.60港元折让约6.25%，较近五日平均收盘价1.64港元折让约8.54% [2] - 国际长线资本Infini Capital（无极资本）全额认购 [1][2] 资金用途 - 30%用于AI核心业务发展，包括打造AI云服务平台和扩大"商汤大装置"规模 [3] - 30%支持生成式AI与多模态大模型研发，重点开发垂直领域衍生产品 [3] - 20%投入具身智能与新兴技术融合，包括具身智能机器人、真实世界资产（RWA）等领域 [3] - 剩余20%作为一般营运资金 [3] 战略布局 - 公司计划成立独立的具身智能公司，核心班底包括首席科学家王晓刚等 [4] - 将在世界人工智能大会（WAIC）上揭晓具身智能"大脑"，集成感知、视觉导航及多模态交互能力 [4] - 公司已完成"1+X"架构重组，"1"代表核心业务，"X"代表生态企业矩阵，如智能汽车板块"绝影"和家庭机器人板块"元萝卜" [4] 行业动态 - 2025年上半年中国AI企业融资规模显著增长，技术竞争从算法层面向硬件、场景层延伸 [5] - 国产AI技术正从"高性价比替代"转向"技术引领"，具身智能、多模态大模型等前沿领域成为新增长空间 [5] - 公司与宇树科技、归墟机器人等合作开发具身智能产品，如"飞燕"机器人和傅利叶GRx通用人形机器人 [5][6]

行业投资评级 - 报告对行业维持"推荐"评级，认为具身智能政策加码和无人物流场景落地将推动行业快速增长 [7] 核心观点 - 无人物流车行业进入商业化元年，在特斯拉Robotaxi发布和邮政局政策支持下，商业模式已跑通并加速落地 [5] - 具身智能产业获政策强力支持，浦东新区对核心技术攻关等给予最高2000万元资金支持 [3] - 行业指数表现强劲，绝对表现1个月/6个月/12个月分别达15%/6.8%/20.9%，显著跑赢沪深300指数 [9] 行业动态 - **特斯拉事件**：计划6月12日推出Robotaxi服务，标志着无人驾驶出租车商业化里程碑 [1] - **企业布局**：荣耀确认进军机器人业务，扩展智能硬件生态 [2] - **政策催化**：国家邮政局提出打造"人工智能+邮政业"标杆产品，推动无人物流应用 [4] 投资机会 具身智能大脑 - 重点关注英伟达（NVDA）、栢能集团（1263.HK）、地平线机器人、瑞芯微、凌云光、天准科技等芯片及解决方案供应商 [6] 具身智能小脑 - 推荐国产电机驱动芯片龙头峰岹科技 [6] 本体与硬件 - 特斯拉（TSLA）、优必选等本体厂商，以及三花智控、拓普集团等模组供应商 [6] - 传动部件核心企业包括哈默纳科（6324.T）、绿的谐波等 [11] 市场表现 - 人形机器人赛道个股分化明显，中邮科技周涨幅达45.98%，年初至今累计上涨188.32%，而速腾聚创周跌幅14.57% [12] 一级市场融资 - 2025年行业融资活跃，典型案例包括傅利叶智能E轮融资8亿元、Neura Robotics B轮融资1.2亿欧元、它石智航天使轮融资1.2亿美元 [13][14][15] - 细分领域融资覆盖传感器（鑫精诚）、灵巧手（灵心巧手）、触觉技术（帕西尼感知）等产业链环节 [16][17] 行业事件展望 - 2025年重要节点包括特斯拉股东大会（6月）、世界人工智能大会（6月）、世界机器人大会（8月）等 [18]