天链机器人A股IPO进展 - 四川天链机器人完成A股IPO辅导备案 拟登陆上交所科创板 辅导券商为华安证券 [1] - 公司成立于2012年 专注机器人及谐波减速机研发生产 谐波减速机市占率全国前五 [1] - 股权结构显示无控股股东 实际控制人胡天链与一致行动人合计持股48.53% 存在控制权分散风险 [1] 智元机器人"灵渠OS"开源计划 - 发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS" 采用"南向适配硬件 北向支撑应用"架构 [4] - 底层基于AimRT 上层开放智能体服务框架 提供完整工具链 计划2024年四季度逐步开源 [4] - 开源计划旨在降低硬件厂商开发门槛 加速产品迭代 助力应用开发商聚焦场景创新 [4] 瑞可达人形机器人业务进展 - 公司确认已开展人形机器人产品业务 目前处于小批量供货阶段 [7] - 将持续加大人形机器人领域投入 丰富产品线布局 但未披露具体客户信息 [7] 四川省机器人产业政策动态 - 发布首批机器人产业机会清单 包含应用场景/重点产品/技术需求/创新平台四类子清单 [10] - 应用场景清单征集194个场景 医疗康复与导览交互需求突出 重点产品清单收录120个产品 [10] - 技术需求清单含35条需求 创新平台清单含10个 主要分布在成都/德阳/绵阳地区 [10] 全球机器人市场预测 - IDG预计2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元(约2.88万亿元) 中国市场占比近半 [13] - 2024年全球商用服务机器人出货量超10万台 中国厂商以84.7%份额主导市场 [13] - 全球四足机器人市场规模超1.8亿元 出货量约2万台 具身智能被视为重要技术方向 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿/埃夫特/节卡等16家企业 [18] - 人形机器人领域涵盖优必选/宇树/云深处等24家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波/因时机器人/思岚科技等25家企业 [21]

首先是场景锚定：智元机器人聚焦工厂、仓储等工业场景，通过与特斯拉超级工厂的"内部测试+迭 代"模式，快速积累真实场景数据，形成"应用-数据-优化"的闭环。 同时，与科大讯飞合作开发工业质检场景，借助合作伙伴的行业经验降低场景落地门槛；产品布局也基 于场景需求精准卡位，如远征系列适合数采与物流场景，灵犀系列可运用于文娱商演、展厅导览、科研 教育等场景，通过不同系列产品满足不同场景需求。 作者：周源/华尔街见闻 在具身智能机器人产业加速发展的当下，操作系统的生态构建成为竞争核心。 在2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚 晖君）发布"灵渠OS"开源计划，但其核心诉求并非单纯的技术开源，而是通过生态共建突破行业发展 瓶颈。 这项计划采用"分层开源、共建共享"模式：底层基于已开源的高性能中间件AimRT增强，提供基础服务 框架，上层开放智能体服务框架，支持智能基座模型对接，还提供工具链助力开发者构建技术闭环。 通过这种分层方式，智元机器人实现了不同层次开发者与技术模块的协同，推动具身智能操作系统生态 融合。 相较于其他厂商，智元机器人在生态策略设计、难点应对及差 ...

人形机器人行业发展现状 - 2025世界人工智能大会(WAIC)展出超150台人形机器人，规模为国内历届之最，参展企业包括国地中心、上海智元机器人、北京银河通用机器人等头部机构[1][2] - 行业进入"技术突破加速期"与"产业落地关键期"，展品技术路线涵盖双足人形与轮臂人形两类，应用场景覆盖工业、安防、服务、教育及智慧城市[6] - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达1540亿美元，市场空间呈现千亿美元级蓝海特征[6] 技术突破与产品进展 - 国地中心发布青龙系列产品矩阵(Pro/Lite/Wheel)，实现从厘米级作业精度向毫米级进阶的技术路线图[7][17] - 智元机器人推出业界首个具身智能操作系统"灵渠OS"开源框架，推动生态融合与新技术突破[12] - 技术驱动模式从小模型转向规模化数据集+计算智能驱动，银河通用已实现商超场景1:1还原的自主值守演示[9][16] 产业政策与生态建设 - 工信部明确"智能驱动、场景带动、生态协同"发展思路，计划通过人形机器人带动具身智能全产业链发展[7] - 行业发布《人形机器人与具身智能数据采集合作倡议书》，建立数据标准互认、工具链共享等协同机制[7] - 产学研机构加速融合，国地中心与哈工大等机构形成"模型-本体-场景数据"闭环飞轮的技术验证体系[14][15] 商业化路径与争议 - 启明创投预测拣选/搬运/组装场景将率先实现规模化部署，形成商业闭环[14] - 技术路线存在仿真数据派(银河通用)与真机数据派(国地中心)分歧，但行业共识需软硬一体化融合[16][17] - 行业预计3-5年内实现工业级毫米精度，5-10年完成家庭服务场景渗透，当前仍处产业初创阶段[15][17]

商业化落地进展 - 公司与中国移动、奇瑞汽车达成合作，中标中国移动超1.2亿元机器人大单，并透露存在其他千万级订单 [1] - 商业化场景覆盖展示（娱乐/讲解/商演）、工业、家庭三大领域，其中中国移动订单主要用于营业厅讲解接待，机器人可完成客户引导、数据收集及报告生成 [2] - 双足机器人因形态接近人类，在讲解接待场景具备亲和力优势，而工业场景更适用轮式机器人（效率高/能耗低） [2][3] - 家庭场景被视为潜力市场，但当前受限于安全性、成本及技能泛化要求，尚未大规模推广 [4] 技术应用与产品表现 - 人形机器人已实现抓取饮料、插拔插头、参与冰壶游戏、货物分拣等多样化任务 [2] - 精灵G1物流机器人展示数据驱动能力，可处理包裹随机堆叠、卡住等复杂情况，未来将扩展至装卸、搬运等工序 [3] - 海外市场对讲解、文娱场景应用需求旺盛，公司计划推动全球化扩张并设定明确出海目标 [3] 开源生态战略 - 发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠OS"，打通硬件驱动至智能服务全链路，旨在整合资源、推动生态融合 [5][6] - 推出世界模型开源平台"Genie Envisioner"，提供预测/控制/评测一体化解决方案，支持机器人数字化预演 [6] - 通过"数据集→操作系统→本体"递进开源策略构建开发者生态，行业专家认为此举可能引爆具身智能的"iPhone时刻" [6] 产业链整合与成本优化 - 收购上纬新材被视为构建机器人产业生态的关键步骤，当前产业链成熟度远低于汽车/无人机行业 [7] - 公司自研关节等核心部件并委托代工，驱动成本从10多万元降至1/10-1/20，国产化率显著提升（仅算力芯片依赖海外） [7] - 强调商业化需技术匹配场景需求，区别于标准化产品，需结合环境进行定制化创新 [7]

行业背景与挑战 - 机器人产业面临系统生态分散、技术创新缓慢等问题，具身智能操作系统是整合资源、推动生态融合的核心[4] - 当前机器人正突破传统人机协作边界，在工业、家庭、服务等场景创造新价值[3] 产品发布与定位 - 智元机器人发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS"，实现从硬件驱动到智能服务的全链路打通[2][3] - 该系统定位为产业生态基础，类比PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙系统[4] 技术架构与开源计划 - 采用"分层开源、共建共享"模式： - 底层基于开源中间件AimRT增强，提供实时通信、硬件抽象等基础框架[2] - 中层开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划等模块标准化对接，降低算法部署门槛[2] - 上层配套仿真测试、数据标注等全场景工具链，构建虚拟到实体的技术闭环[2] - 开源计划将于2025年第四季度逐步推进[4] 行业影响与价值 - 有望整合分散资源，吸引全球开发者共同突破智能化提升、群体协同等技术挑战[4] - 推动具身智能标准化、规模化发展，加速机器人在各领域应用普及[2][4] - 通过开放生态展现全栈技术实力，为全球具身智能产业规模化落地注入新动能[4]

技术进展 - 智元机器人发布行业首个面向真实世界双臂机器人的开源世界模型平台"Genie Envisioner"(GE)，融合预测、控制、评测三大核心能力，提供端到端解决方案 [2] - 公司自建专业数采工厂形成全球最大数据集AgiBot World并开源，下一代机器人精灵G2即将发布，运动精度和场景适配性全面升级，具备原生数采能力 [2] - 联合创始人彭志辉发布"智元灵渠OS"，采用分层开源模式：底层增强中间件AimRT，中层开放智能体服务框架，上层配套全场景工具链 [9][10] 产品与业务 - 公司三大核心业务线为通用业务部、灵犀业务线、精灵业务线，具身业务部为机器人本体提供AI能力加持 [6] - 四足机器人D1 Ultra定位低成本高稳定性产品，目标是通过多产品线获取市场反馈和数据，复用供应链降本 [9] - 7月中标中国移动7800万元订单，提供定制双足人形机器人用于营业厅接待，未来将拓展酒店、银行等场景 [8] 市场与战略 - 公司采用"本地化实现全球化"战略，已在北美、欧洲、中东、日韩、东南亚布局并开始海外交付 [8] - 行业从demo展示转向产业闭环模式，公司100%使用真机数据开发多模态大模型，注重任务建模、场景迁移等安全验证 [3][6] 融资与资本运作 - 公司融资数十亿元，投资方包括高瓴创投、红杉中国、比亚迪、腾讯等30余家机构 [6] - 拟21亿元收购上纬新材至少63.62%股份实现控股，最新市值超260亿元 [6] 公司背景 - 成立于2023年2月，联合创始人彭志辉（稚晖君）为原华为"天才少年"，CEO邓泰华为其华为时期上级 [5] - 首席科学家罗剑岚强调机器人安全兜底机制，指出网络流传的失控案例多因软件缺陷而非自主意识 [3]

浦东人工智能产业发展 - 浦东人工智能产业从"试水探路"到"繁茂成林"跃升 人形机器人从实验室走向生产线 AI药物加速萌芽 垂类模型赋能千行百业 [1] - 2025世界人工智能大会展示浦东AI产业"进化论" 创新因子见证产业跃升 [1] - 浦东模力社区投用一年 聚焦具身智能 科学智能 应用智能三大方向 以场景闭环打通AI落地最后一公里 [3] 智元机器人发展 - 智元机器人2023年扎根浦东张江机器人谷 半年内推出首款人形机器人 2024年自建生产工厂和数据采集工厂 2025年1月实现千台机器人量产下线 成为上海首个人形机器人量产企业 [1] - 智元机器人推出全能探索机器人灵犀X2 发布通用具身模型基座"智元启元大模型" 展示人形机器人"进厂打工"多种应用场景 发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS" [1] - 智元机器人将继续扎根浦东 打造人形机器人产业集聚区和创新引领地 [2] 英矽智能业绩 - 英矽智能2024年营收3.5亿元人民币 同比增长108% [2] - 截至2024年底 英矽智能有10条管线处于临床阶段 中国首个进入临床的AI药物Rentosertib完成临床药效概念验证 [2] 模力社区生态 - 模力社区助力企业将AI技术融入智能生产 生命科学 金融科技 城市管理等七大领域 [3] - 极豆科技为保时捷 小米等25家知名车企打造智能座舱 羚数智能推出30余款工业AI体 服务振华重工等制造业巨头 [3] - 模力社区吸引智谱寰宇 阿里通义千问两大模型巨头落户 张江已吸引近200家上下游相关企业 [3]

智元灵渠OS开源计划发布 - 智元机器人在2025世界人工智能大会主论坛发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠OS"开源计划 实现从底层硬件驱动到上层智能服务的全链路打通 对行业标准化、规模化、生态化发展具有重大意义 [1] 分层开源架构 - 底层基于开源中间件AimRT增强 提供分布式群体实时通信和硬件抽象等基础服务框架 [2] - 中层开放智能体服务框架 支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块标准化对接 大幅降低算法部署门槛 [2] - 上层配套仿真测试、数据标注、模型训练等全场景工具链 帮助开发者快速构建技术闭环 [2] 产业生态价值 - 解决当前机器人产业系统生态分散、技术创新缓慢等问题 通过统一操作系统整合资源 [4] - 开源模式将吸引全球开发者共同参与 突破智能化提升、群体协同、云边端融合等技术挑战 [4] - 类似PC时代Windows和移动互联网时代鸿蒙系统 为具身智能机器人规模化应用奠定基础 [4] 实施计划 - 开源计划将于2024年第四季度逐步实施 推动机器人产业迈向新高度 [4] - 展现公司在具身智能领域全栈技术实力 以开放姿态推动行业协同发展 [4]

行业动态 - 2025世界人工智能大会主论坛以"技术-合作-普惠"三层递进结构展开，聚焦AI未来发展[2] - 具身智能成为大会焦点领域，智元机器人作为唯一具身智能代表亮相主论坛[2] - 行业正从工具属性向伙伴关系跨越，人机协作将突破传统边界创造新价值[3][4] 公司技术突破 - 智元机器人发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS"开源计划[2][4] - 灵犀X2人形机器人展示"本体+运动/交互/作业智能"三大能力，实现丝滑肢体动作和自主生成高质量问答[3] - 操作系统采用"分层开源、共建共享"模式，底层基于高性能中间件AimRT，上层开放智能体服务框架[5] 产品亮点 - 灵犀X2在WAIC主论坛完成人机对话，展现拟人化表达与动态交互能力[3] - 机器人能自主感知电量状态并进行幽默反馈，展示人机交互的温度与活力[3] - 操作系统将于2025年Q4开始逐步开源，支持虚拟仿真到实体部署的技术闭环[5] 行业定位 - 智元机器人定位为具身智能行业的"年轻人"，致力于打造有生命的科技[4] - 公司目标构建有温度、有价值、可信赖的人机协作生态[4] - 操作系统被类比为PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙，是产业生态基础[5] 社区建设 - 智元机器人已建立近2000人的具身智能学习社区[6] - 社区汇聚近200家具身机器人公司与机构进行交流[6]

行业动态 - 2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海世博中心举办 [1] - 智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）携灵犀X2人形机器人登场 [1] 公司公告 - 智元机器人发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS"开源计划 [1] - "智元灵渠OS"开源计划旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破 [1] - 公司计划携手产业界共建开放生态 [1]