文章核心观点 - 2025年中国机器人行业融资规模呈现爆发式增长，但投资逻辑已从关注技术演示转向聚焦规模化量产与商业落地，行业正经历从资本狂热到理性务实的深刻转变 [2][3] - 资本结构呈现财务VC、产业资本与国有资本“三足鼎立”的多元化生态，共同驱动行业发展，其中产业与国资资本深度介入，头部项目中国资渗透率高达75% [3][6][8] - 应用场景出现清晰分层，形成从高端制造到消费文娱的“价值金字塔”，不同层级的企业对应不同的融资阶段、估值逻辑和上市路径 [14][16] - 行业在繁荣背后面临核心硬件瓶颈、数据短缺、成本高企及估值理性回归等挑战，2026年将成为“量产元年”和生态化竞争的开端，企业价值将剧烈分化 [19][20][23][25] 规模与结构：爆发式增长与多元资本生态的形成 - **融资规模跨越式增长**：2025年前三季度，中国机器人领域一级市场融资事件约610起，估算融资总额接近500亿元人民币，事件数量和总金额均较去年同期实现超过一倍（逾100%）的增长，达到去年同期的2.5倍 [2][5] - **头部聚集效应显著**：前三季度共有9家公司完成了13笔单笔金额超过1亿美元（约合7.3亿元人民币）的巨额融资，仅第三季度融资额前20的公司便拿走了整个赛道融资总额的63% [5] - **代表性大额融资案例**：银河通用机器人完成约3亿美元（约合22亿元人民币）融资，刷新国内具身智能领域单笔融资纪录；它石智航获超1.2亿美元天使轮投资；自变量机器人、众擎机器人、星迈创新等企业各自完成近10亿元人民币融资 [5] - **资本结构多元化**：形成财务VC（如高瓴、启明）、产业资本（如美团、腾讯、京东）与国有资本“三足鼎立”的生态 [3][6] - **产业资本深度布局**：美团过去三年投资约30家机器人企业，2025年持续加码宇树科技、银河通用等；京东密集投资智元机器人、众擎机器人等至少5家企业；腾讯推出具身智能开放平台“Tairos”，采取生态构建策略 [6] - **国有资本规模化介入**：2025年第三季度融资额最高的20家机器人公司中，有15家（占比75%）的投资人名单中出现国资背景机构，如北京国管、深创投等，广东省成立了规模达20亿元的“粤财工融人工智能与机器人产业投资基金” [8] 逻辑演变：从技术炫技到商业落地，量产能力成为新标尺 - **投资焦点转移**：资本评价标尺从2023年看实验室原型机演示，转向2024年关注应用底层逻辑，再到2025年聚焦规模化量产能力 [10] - **商业化进展成为融资关键**：能够披露具体订单数据和交付里程碑的企业在融资市场上更抢手，估值更具支撑 [11] - **代表性企业订单与交付数据**： - 优必选Walker系列人形机器人全年订单总额超过13亿元，工业机器人已成功交付超200台，进入吉利、比亚迪等工厂 [11] - 智元机器人第5000台通用具身智能机器人下线，其中超过1400台工业机器人进入商业交付环节 [11] - 松延动力因上半年“斩获超过2000台商业化订单”而获得多轮资本加持 [11] - **订单与交付存在隐忧**：部分高调宣布的“大额订单”属于框架性协议或意向性订单，存在执行变数；同时行业普遍面临“订单火爆，但交付迟缓”的产能交付痛点 [12] 场景分化：从通用幻想到垂直深耕，竞争格局分层显现 - **场景落地“价值金字塔”形成**：行业摒弃“一步到位造出通用人工智能体”的宏大叙事，转向务实的差异化商业化路径 [14][16] - **金字塔顶端（高价值制造）**： - 典型领域：汽车制造（焊接、装配、涂装）、消费电子（精密组装、光学检测） - 特征：订单价值极高，技术门槛与可靠性要求苛刻 - 代表企业：优必选（进入比亚迪、吉利）、智元机器人（绑定龙旗科技）、美国的Figure AI（在宝马工厂实训） [14] - **金字塔中层（标准化流程）**： - 典型领域：智慧物流仓储（货物分拣、搬运）、商用服务（酒店配送、楼宇清洁） - 特征：业务流程标准化，环境可控，易于规模化部署，已出现盈利上市公司 - 代表企业：极智嘉、海柔创新（仓储物流）、云迹科技（酒店服务） [15] - **金字塔基层（特种/专业）**： - 典型领域：电力巡检、安防巡逻、医疗康复、教育科研 - 特征：定制化要求高，单点需求明确，利润率可观，社会价值显著 - 代表企业：云深处（四足巡检）、宇树科技（科研教育线） [15] - **金字塔基座（消费/文娱）**： - 典型领域：家庭陪伴、儿童教育、商场展演 - 特征：用户基数庞大，但产品功能相对有限，常被质疑为“高级玩具”，核心价值在于市场教育和数据收集 - 代表企业：宇树科技（消费级机器狗）、松延动力（推出售价下探至万元以内的“布米”） [16] - **资本路径分化**：已盈利的标准化场景企业吸引看重确定性的VC；处于技术攻坚期的人形机器人公司则更多吸引“产业战略资本+地方国资+长期技术基金”的组合 [16] - **IPO进程加速**：十余家机器人公司正扎堆筹备或已进入IPO流程，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股” [16] 冷思考：跨越产业化鸿沟的挑战与估值理性的回归 - **核心硬科技与软实力瓶颈**： - 硬件端：“灵巧手”在实用性、耐用性和成本上尚未全面超越传统工业夹爪，实际负载工况下使用寿命据分析仅1-3个月 [19] - 软件算法端：高质量、多模态机器人数据极端稀缺，仿真数据与真实世界存在“现实隔阂”，制约模型性能进化 [19] - **成本与经济性挑战**：人形机器人每小时综合使用成本需降至15美元以下，投资回收期短于2年，才会对制造业产生普遍吸引力，目前领先企业产品仅在理想工况下勉强触及门槛，总拥有成本（TCO）依然高企 [20][21] - **估值泡沫争议**： - 乐观观点：基于未来颠覆性潜力押注，高盛预测到2035年人形机器人市场规模可能达12万亿美元，适度“创新泡沫”有助于吸引人才和加速研发 [21] - 质疑观点：许多公司早期客户缺乏市场化商业闭环，多为高校、研究所、产业链友商或国企采购用于展示 [22] - **估值逻辑差异与理性回归**：美国市场更押注颠覆性赛道，中国资本市场更务实，看重商业化落地进度，随着公司冲刺公开市场，价值审视标准将转向营收健康度、毛利率、现金流及可持续盈利能力 [22] 量产元年的真正考验与生态化竞争开启 - **2026年成为“量产元年”与价值分化开端**：特斯拉Optimus、国内宇树、优必选等头部企业的“千台级”交付目标将接受市场检验，交付达成率、客户复购率、产品故障率等运营指标成为衡量企业价值的真正标尺 [23] - **资本选择更趋集中**：资源向两类企业汇聚：在特定垂直场景跑通商业模式、拥有清晰盈利路径的细分冠军；在核心零部件或底层技术平台建立壁垒的“卖水者”与“赋能者” [24] - **政策引导防范风险**：国家发改委提示需防范“低水平重复建设、同质化产品‘扎堆’”等风险，缺乏核心技术的“组装型”公司生存空间将被压缩 [24] - **竞争形态升级为生态化竞争**：互联网科技巨头深度入局构建生态，如腾讯的“Tairos”平台、京东的“JoyInside”软件品牌，未来竞争可能是“美团生态系”、“腾讯生态系”等不同阵营或产业集群之间的整体对决 [25] - **立体化生态竞争**：数据、算法、供应链、人才、资本、场景渠道将深度耦合，只有能持续创造不可替代价值的企业才能最终胜出 [26]

核心观点 - 2025年机器人行业在资本市场表现亮眼，从“讲故事”迈入“交答卷”的关键兑现期，资本与产业深度融合 [2] - 行业融资热潮贯穿全年，一二级市场同步火爆，多家企业赴港上市，形成完整产业资本格局 [3][4][5] - 技术突破与产业链协同成为发展核心，行业经历三大跃升，商业化曙光显现，标志性订单纷至沓来 [7][9][10][11] - 头部企业公布清晰量产时间表，行业步入“量产落地+国产替代”的黄金期，成长空间广阔 [10][12][14] 融资与资本市场表现 - 2025年前三季度，国内机器人创业公司融资总额约达500亿元人民币，是去年同期的2.5倍，其中第三季度融资额为198.13亿元，同比增长172% [3] - 二级市场火爆，多家机器人细分赛道龙头成功登陆港股，包括极智嘉、云迹、三花智控、均胜电子等，另有超过10家相关企业排队等待聆讯 [4] - 港股机器人板块股价表现强劲，港仔机器人和华虹半导体股价年初至今累计翻超2倍，微创机器人、地平线机器人、优必选等热门股均涨超100% [5] - 港交所针对未盈利科技公司的包容性政策（如第18C章）及“科企专线”高效审核，为机器人企业上市提供了强吸引力 [6][7] 技术突破与产业链发展 - 机器人技术正从硬件单点突破转向“硬件+软件+AI”深度融合，加速进化为具备感知、决策与自主执行能力的智能伙伴 [7] - 核心零部件企业在减速器、执行器、伺服电机等关键环节打破海外垄断，2025年国内机器人核心零部件60%的增量来自本土企业，关键环节全球市占率超40% [9] - 行业经历三大跃升：从概念到量产，全尺寸工业人形机器人开始规模交付；从单机到协同，工厂级多形态机器人协同变为现实；从部件到核心，以灵巧手为代表的关键部件取得突破 [12] - 企业层面更注重深耕场景的差异化突破，机器人从“自动化执行”迈向“智能化决策”，运动与控制能力实现飞跃 [9][12] 商业化进展与订单 - 2025年被视为国内机器人产业商业化的关键拐点，行业全面迈入“量产落地+国产替代”的黄金期 [10] - 2025年7月，宇树科技和智元机器人中标中国移动超1.2亿元人形机器人采购订单，为国内已知规模最大的公开订单之一 [11] - 优必选人形机器人订单总金额在2025年已至少达14亿元，持续领跑全球人形机器人行业，截至2025年11月底，其Walker系列人形机器人订单总额已达13亿元 [7][11] - 越疆机器人全年订单金额超10亿元，出货量约2万台，其中海外市场贡献近半 [11] 企业战略与产能规划 - 头部企业通过“上市融资+战略收购”双轮驱动整合产业链，例如优必选拟以16.65亿元收购A股公司锋龙股份43%股权以实现控股，旨在强化制造能力并为达成万台产能目标铺路 [1][7] - 头部企业竞相公布清晰的量产时间表：小鹏汽车目标在2026年底实现高阶人形机器人规模量产；智元机器人已累计下线5000台，远期目标瞄准10万台级；优必选预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [14] - 上市企业普遍获得资本青睐，如三花智控、均胜电子引入多家国际知名基石投资者，极智嘉凭借清晰的场景落地优势吸引产业资本 [7] 未来展望与驱动因素 - 全球制造业智能化升级需求旺盛，人形机器人在工业、服务、消费等领域的应用场景将持续拓展 [14] - AI技术与机器人的深度融合将不断提升产品智能化水平，打开新的市场空间 [14] - 港股市场的持续赋能与A股市场的产业整合机遇，将为企业提供多元化融资渠道，加速技术研发与产能扩张 [14] - 国内对高端装备制造的扶持政策与港交所的包容性制度，将持续为行业发展提供支持 [14]

文章核心观点 - 浙江汽车零部件企业正集体转型，将人形机器人产业视为继新能源汽车和智能驾驶后的历史性机遇，并致力于将其打造为公司的“第二增长曲线”，形成了发展新质生产力的“浙江样板” [1][7] 浙江汽配企业集体转型人形机器人 - 2025年以来，以均胜电子为首，浙江汽车零部件公司集体向人形机器人产业转型，形成独特的“浙江现象”和集团军作战态势 [2] - 浙江目前拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司逾40家，且大部分来自汽车零部件领域 [2] - 转型源于对产业趋势的判断：2024年浙江新能源汽车产业集群营收已突破万亿元，同比增长19.5%，面对2025年行业“内卷”，企业需寻找下一个“万亿蓝海” [3] - 行业数据支撑转型信心：预测2025年全球人形机器人市场销量达1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年将分别突破500万台和4000亿元 [3] - 商业化进程加速：2025年12月，智元宣布第5000台通用具身机器人下线交付；优必选透露截至11月Walker系列机器人年内累计订单金额已突破8亿元 [3] - 行业共识认为人形机器人产业已处于商业化爆发的前夜 [4] 核心零部件国产化与成本优势 - 核心零部件国产化水平提升是推动2025年人形机器人商业化加速的关键推手 [5] - 成本下降效果显著：优必选Walker系列机器人成本较2024年下降25%；宇树科技发布的“Unitree R1”起售价仅3.99万元 [5] - 浙江企业通过产能协同（如越南、宁波双基地布局）将反向式行星滚柱丝杠成本降至千元级，降低了新业务投资成本并提升设备利用率 [5][6] - 在人形机器人核心零部件如谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杠等领域，国产化率提升仍有巨大潜力，浙江企业正持续发力 [6] - 浙江企业在性能改进上表现突出：双林股份3月发布的反向式行星滚柱丝杠在承载能力、体积设计、使用寿命上均有显著提升，同时降低了维护成本和更换频率 [6] - 产业链协同放大成本优势：现有汽车业务的生产设备与原材料采购体系可与人形机器人业务通用，数十年积累的供应链体系成为切入新产业的“快车道” [6] 技术同源与供应链共生的转型优势 - 浙江企业转型并非跨界豪赌，而是基于新能源汽车与人形机器人产业“技术同源”的顺势而为，打造了因地制宜发展新质生产力的“浙江样板” [7] - 两者在传感器、电机、机械传动、动力系统等核心技术领域高度重合，积累的技术能力可“平行迁移”，大幅降低研发成本和转型风险 [7] - 均胜电子基于在自动驾驶、智能网联领域积累的感知、决策、执行技术，提前三年谋划转型 [7] - 双林股份的汽车座椅水平驱动器产品与行星滚柱丝杠在传动方式、力学原理及运动控制精度要求上接近，技术开发和生产工艺可互通 [8] - 供应链“共生”提供渠道优势：夏厦精密的人形机器人客户与新能源汽车客户重合度高达70%（如比亚迪、舍弗勒），可直接通过现有供应链渠道切入机器人部件采购体系 [8]

文章核心观点 - 浙江汽车零部件企业正集体转型，将人形机器人产业视为继新能源汽车和智能驾驶后的历史性机遇，并致力于将其打造为公司的“第二增长曲线”，形成了发展新质生产力的“浙江样板” [1] 浙江汽配企业集体转型人形机器人 - 均胜电子在2025年初将发展战略升级为“汽车+机器人Tier1”，通过成立公司、组建团队、发布产品、签署合作协议等一系列动作，开启了“第二增长曲线” [2] - 浙江目前拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司逾40家，且大部分来自汽车零部件领域 [2] - 自2025年以来，包括均普智能、双林股份、宁波华翔、万里扬、银轮股份、夏厦精密在内的多家上市公司加快了在人形机器人产业的布局，形成集团军作战态势 [2] - 转型的集体默契源于对产业趋势的判断，面对2025年新能源汽车产业“内卷”加剧，企业需要提前布局寻找下一个“万亿蓝海” [3] 人形机器人市场前景与商业化进展 - 高工机器人产业研究所预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年，销量将突破500万台，市场规模超过4000亿元 [3] - 2025年人形机器人商业化进程加速，智元在12月8日宣布第5000台通用具身机器人下线交付 [3] - 优必选透露，截至2025年11月，其Walker系列人形机器人今年以来累计订单金额已突破8亿元 [3] - 行业共识认为，人形机器人产业已处于商业化爆发的前夜 [4] 核心零部件国产化与成本下降 - 核心零部件国产化水平提升是推动人形机器人商业化及成本下降的关键推手 [4] - 优必选Walker系列机器人成本较2024年下降25% [5] - 宇树科技发布的“Unitree R1智能伙伴”人形机器人起售价仅3.99万元 [5] - 夏厦精密通过越南、宁波双基地布局，为新能源汽车和人形机器人客户提供协同产能，能将反向式行星滚柱丝杠成本降至千元级 [5] - 赛迪研究院调研显示，谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件的国产化率提升仍有巨大潜力 [5] - 双林股份3月发布的反向式行星滚柱丝杠在承载能力、体积设计、使用寿命上均有显著提升，同时降低了设备维护成本和更换频率 [6] 产业链协同与转型优势 - 浙江汽配企业转型具备“先天优势”，数十年积累的供应链体系成为切入人形机器人产业的“快车道” [6] - 万里扬表示，生产齿轮、轴的设备很多能与机器人减速器生产设备通用，无需新采购，且现有汽车变速器业务的大量钢材采购带来了原材料成本优势 [6] - 夏厦精密的人形机器人客户与新能源汽车客户的重合度高达70%，如比亚迪、舍弗勒等，公司可直接通过现有供应链渠道切入机器人部件采购体系 [8] 技术同源性与转型逻辑 - 浙江在新能源汽车产业链的完整布局为人形机器人产业链奠定了良好基础，两者技术具有同源性，使转型可实现无缝衔接 [7] - 均胜电子基于在自动驾驶、智能网联领域积累的技术，与人形机器人的感知、决策、执行技术高度同源，使公司转型少走弯路 [7] - 汽车零部件与人形机器人在传感器、电机、机械传动、动力系统等核心领域的技术高度重合，积累的技术能力可直接“平行迁移”，大幅降低研发成本和转型风险 [7] - 双林股份的汽车座椅水平驱动器产品，与行星滚柱丝杠在传动方式、力学原理及运动控制精度要求上接近，在技术开发和生产工艺上具有天然优势 [7]

文章核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，获得了政策及政府基金的大力扶持，其广阔前景毋庸置疑 [2][21] - 2025年，人形机器人行业呈现出巨头博弈加剧、初创企业商业化进程分化、技术路线尚未收敛、以及二级市场由特斯拉Optimus引领的鲜明特征 [3][4][11] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业数量已超过200家，主要分布在中国、日韩、北美和欧洲四大生态集群，其中中日韩三国企业数量合计占全球份额超过65% [28][29] - 从发展历程看，日本和美国起步最早，中国虽起步较晚但已有弯道超车趋势，在本次具身智能浪潮中以中美企业为主，中国企业凭借供应链优势和政策支持，拥有全球最多的人形机器人本体公司 [26][27] - 行业入局者已从早期的创业派为主，转变为以汽车主机厂为代表的产业派和以互联网、消费电子为代表的科技大厂为主 [21] 主流人形机器人公司梳理 - **特斯拉**：作为行业引领者，其Optimus机器人预计于2026年第一季度（2月或3月）发布Gen3原型机并启动量产，目标是达到年产100万台的规模 [11][52][56] - **中国头部创企商业化超预期**：2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展远超国外同行，但核心原因在于场景选择（如科研教育、展览娱乐），而非技术领先 [5][22] - **代表性公司进展**： - **优必选**：2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计交付500台，并计划在2026年将年产能提升至5000台 [30][32][61][65] - **宇树科技**：年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量 [30][32] - **智元机器人**：通过收购上纬新材进入二级市场，投后估值约160亿元，其远征系列产品已出货约1000台 [8][66][68] - **星动纪元**：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30][32] - **开普勒**：其K2“大黄蜂”机器人已达成数千台意向订单，交易金额达数亿元 [32] - **全球科技巨头布局方式多样**：包括自研、投资及技术赋能，例如英伟达推出Project GROOT并投资Figure AI，谷歌与Apptronik战略合作，亚马逊投资Agility Robotics等 [40] 行业发展趋势与竞争格局 - **巨头博弈，初创企业生存艰难**：人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数领域创企将倒在商业化进程中，因为科技大厂虽在“大脑”（AI模型）有优势，但缺乏制造业所需的核心零部件研发和产业链整合能力 [3][21] - **技术路线分为“硬件派”与“软件派”**：以宇树科技、众擎机器人为代表的“硬件派”和以智元机器人、银河通用为代表的“软件派”在技术路线和优选落地场景上存在本质差别，目前两种路线皆有进展且无对错，是行业“非共识”之一 [5] - **一级市场仍处窗口期**：具身智能赛道资本热情不减，新创企源源不断，但技术迎来瓶颈期，头部创企从画技术大饼转向谈论商业化，目前订单以战略订单和数据采集订单为主 [4] - **二级市场聚焦T链**：机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，其供应链（T链）公司是本年度重点关注对象并迎来较大涨幅 [4][11] - **头部创企争相IPO**：智元机器人、宇树科技、乐聚机器人等头部创企已通过收购、股改或开启进程等方式进入或筹备进入二级市场 [8] 技术瓶颈：“大脑”与“小脑” - **“大脑”（AI大模型）是核心壁垒**：人工智能和大模型的技术突破催生了具身智能浪潮，大模型决定了人形机器人的泛化能力，是目前商业化的核心瓶颈，但实现突破仍道阻且长 [6] - **双系统架构VLA模型成为主流**：目前软件（大模型）和硬件技术均未收敛，视觉-语言-动作（VLA）模型是当前主流技术路径 [6][87] - **分层决策与端到端模型并存**：行业算法方案主要分为以Figure 01为代表的分层决策模型和以Google RT-2为代表的端到端模型，两者各有优劣 [86] - **高质量数据获取是产品化难点**：具身智能端到端大模型发展严重受制于数据稀缺、昂贵、难标注等问题 [87][88] - **DeepSeek-R1的影响**：其以低成本、高效率的开源模式出现，有望促进“大脑平权”，但目前对具身智能赛道的影响尚微 [8][90][91] 核心零部件及产业链 - **上游产业链率先获利**：尤其是特斯拉Optimus供应链（T链）标的 [4] - **灵巧手与触觉传感器受资本关注**：2025年以来，专注于灵巧手及多模态触觉感知传感器的初创公司迎来融资潮，因其性能在很大程度上决定了整个机器人的工作性能 [9] - **产业链公司梳理广泛**：报告详细梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业 [15] 商业化落地场景 - **当前落地以特定场景为主**：商业化场景尚未真正跑通，主要停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等场景，工业、家庭等通用场景为时尚早 [4][5] - **康养场景可能是未来重点**：银发经济下的护理、养老场景后续可能成为人形机器人创企重点攻坚方向 [10] - **国内外场景选择差异**：特斯拉和Figure AI更侧重于做通用机器人，布局工业和家庭多场景，而国内商业化进展快部分源于选择了教育、展览等对价格更不敏感的场景 [22]

优必选公司业务与订单进展 - 公司近期接连斩获重磅订单，包括全球人形机器人最大单一合同，截至11月，仅Walker系列人形机器人全年订单金额已突破8亿元人民币 [1] - 公司正马力全开提升产能，其在无锡经开区总投资10亿元人民币的省重大项目——优必选工业机器人研发生产基地正全速推进，项目建成后将实现年产200台人形机器人 [1] - 公司与无锡经开区的合作始于2020年，从成立合资公司到落地核心业务板块，共同掘金人形机器人新蓝海 [1] 无锡经开区产业协同与生态建设 - 经开区以长三角—粤港澳（无锡）科创产业融合发展区核心区为抓手，深化跨区域协同，累计落地各类合作项目超50个，吸引50余家大湾区企业注册落地，并在深圳、珠海布局“科创飞地”，两大协同创新中心已落地企业39家 [2] - 经开区与香港科技大学、华南理工大学等知名高校共建产学研平台，引入人工智能、物联网等领域顶尖人才及团队，构建“研发孵化—中试转化—产业落地”全链条协同生态 [2] - 经开区与锡港沪机器人灵巧智能研究院深化合作，探索启动“产业主理人”制度，计划对接香港高校资源、推进重点院所产业化项目，以促进链上企业创新发展和产业生态升级 [3] 机器人研发与具体应用场景 - 锡港沪机器人灵巧智能研究院由中国科学院丁汉院士领衔，汇聚华中科技大学无锡研究院、香港科技大学郑家纯机器人研究院及上海人工智能研究院的顶尖研发团队 [3] - 研究院展示多种机器人技术，包括会行走的双足机器人、拥有19个关节的灵巧手、能精准捕捉人手动作的五指灵巧手等 [2] - 经开区加速智能网联汽车产业应用场景落地，文远知行等企业实现52辆自动驾驶微巴常态化运营，累计服务超20万人次；优地科技投入5辆无人智能清扫车，每车日均工作20小时 [3] 区域合作与未来发展规划 - 经开区与大湾区的合作拓展至文化、人才等多维度，如在澳门设立文化产业招商联络处，举办无锡×澳门设计周，举行香港青年人才对接活动，以及引入香港K11购物艺术中心江苏首店（计划2026年投用） [4] - 经开区将继续深化与粤港澳大湾区的对接合作，致力于打造为大湾区优质资源承接地、科创成果转化首选地、人才资源集聚核心地 [4] - 经开区将围绕“十五五”规划并结合现有产业基础，重点构建“3+3+X”现代化产业体系，同时加强政策保障与企业服务，以实现项目与企业“引得来、留得住” [4]

文章核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，受到政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔 [2][21] - 2025年，人形机器人行业处于巨头博弈阶段，绝大多数初创企业将在商业化进程中面临巨大挑战，但头部公司已实现初步商业化 [3][5] - 行业技术路径尚未收敛，存在“大脑优先”与“运动优先”的路线之争，商业化落地仍以科研教育、展览娱乐和数据采集等场景为主 [5][6] - 二级市场的行情核心催化主要来自特斯拉Optimus，其产业链（T链）是重点关注对象 [4][11] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美和欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65% [29] - 从发展史看，日本和美国起步最早，中国虽起步较晚但已有弯道超车趋势，在本次具身智能浪潮中以中美企业为主 [26][27] - 入局者背景多元化，主要包括：汽车制造企业（如特斯拉）、机器人企业（如宇树、优必选）、科研机构/高校孵化企业（如星动纪元）以及互联网/软件企业（如Figure AI、智元） [29] 全球主流人形机器人公司梳理 - **特斯拉**：人形机器人引领者，Optimus V3预计于2026年一季度发布原型机，并计划开始量产，目标是最终达到年产100万台的规模 [52][56] - **Figure AI**：美国头部创企，估值达390亿美元，已与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主 [22][55] - **优必选**：全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计2026年产能将达5000台 [32][61][65] - **宇树科技**：国内“硬件派”代表，年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台 [32] - **智元机器人**：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值约160亿元，通过收购上纬新材进入二级市场，远征系列已出货约1000台 [8][66][68] - **星动纪元**：清华大学孵化企业，2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30][32] - **千寻智能**：被称为“中国版Figure AI”，累计融资超14亿元，全栈自研本体与大模型，计划2025年交付数百台产品 [39][70][74] 技术瓶颈：机器人“大脑”与“小脑” - 人形机器人的核心技术能力包括环境感知（大脑）、运动控制（小脑）以及本体构造，目前“大脑”部分是商业化核心壁垒 [6][78][79] - 当前具身智能大模型的技术路径主要分为**分层决策模型**（如Figure 01）和**端到端模型**（如Google RT-2），两者各有优劣，尚未形成共识 [85][86] - **视觉-语言-动作双系统架构模型**已成为当前主流，但距离通用化还很远，在数据、黑盒风险和泛化能力方面面临挑战 [6][87] - **高质量数据获取困难**是产品化主要难点，数据采集方式包括远程操作和仿真合成数据 [88] 人形机器人核心零部件及产业链 - **灵巧手**作为末端执行器，其性能至关重要，2025年以来专注于灵巧手及多模态触觉感知传感器的初创公司迎来融资潮 [9] - **特斯拉Optimus产业链**是二级市场关注焦点，伴随Optimus利好，相关T链公司本年度皆迎来较大涨幅 [4][11] - 报告梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业及投资分析 [15] 市场动态与融资趋势 - **一级市场**：具身智能赛道仍旧火爆，资本热情不减，新晋创企源源不断，但技术迎来瓶颈期，头部创企开始聚焦商业化并争相IPO [4][8] - **二级市场**：上游产业链率先获利，头部创企如智元、宇树、乐聚等已开启IPO进程或完成股改 [8] - 2025年1-3季度，全球具身智能领域融资活跃，例如Figure AI完成C轮融资近10亿美元，Physical Intelligence拟以约50亿美元估值融资 [42] 商业化进展与场景落地 - 2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展超预期，远超国外公司，但核心原因在于场景选择（如科研教育、展览），而非技术先进 [5][22] - 当前商业化场景并未真正跑通，主要停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等，工业、家庭场景为时尚早 [4][5] - **康养场景**后续可能是人形机器人创企重点攻坚的场景 [10] 关键影响因素与未来展望 - **DeepSeek**：其开源推理大模型DeepSeek-R1以低成本、高效率的研发范式出现，促进了“大脑平权”，但目前对行业影响甚微 [8][90][91] - 科技大厂如英伟达、谷歌、亚马逊等通过“技术赋能+投资”或“自研+投资”方式积极布局具身智能赛道 [40] - 行业普遍认为，人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3][21]

行业概览与结构特征 - 自2023年以来，人形机器人在国内迅速升温，头部团队获得资本增持，部分企业启动上市进程 [1] - 根据国家发改委数据，国内已有超过150家人形机器人企业 [1] - 行业呈现三大特征：一半以上企业成立于2023-2025年；企业主要集中在北京、上海、苏州、杭州与深圳；产品路线差异明显但下游场景高度重叠 [1][2][3] 企业成立时间与代际切换 - 超过一半的人形机器人企业成立于2023-2025年 [1] - 关键驱动事件是ChatGPT的全球爆发和特斯拉擎天柱的强化示范效应 [1] - 2023年之前创立的团队多具备机械、控制、传感器或科研背景，产品以机器狗、灵巧手、商用和工业机器人为主，技术路线为“运动控制+视觉/触觉感知+传统算法” [1] - 近两年新公司的创始团队普遍具备人工智能或科研复合背景，强调大模型、世界模型、具身智能等技术，产业叙事从“工程实现”转向“智能能力驱动” [1] 地域分布与产业集聚 - 人形机器人企业主要集中在北京、上海、苏州、杭州与深圳，少量分散在四川、湖南、山东等省份 [2] - 集聚原因：这些区域拥有成熟的工业体系（尤其是汽车产业链），关键零部件（传感器、执行器、减速机、电控）供应便利 [2] - 这些地区在人工智能、自动化工程、制造工艺等方向具备更强的人才吸引力，形成持续的创新势能 [2] 产品路线与竞争格局 - 各公司在运动架构、控制系统、传感方案、AI能力层面进行差异化尝试 [3] - 但最终指向的应用场景高度集中：工厂、科研教育、危险工况、家务劳动 [3] - 短期内可规模化的下游场景有限，企业间竞争必然激烈 [3] - 在需求尚未放量的阶段，技术投入、供应链能力、客户资源、试点落地速度是关键竞争因素 [3] 重点公司分析：头部与代表性企业 - **宇树科技**：成立于2016年8月，估值已超百亿，已完成IPO辅导，产品包括工业级和消费级机器狗（如Unitree B1/B2/A2, Go1/Go2/A1）以及通用人形机器人（如H1, G1, R1, H2） [7] - **优必选**：成立于2012年3月，2023年12月在港交所主板上市，是全球首家上市的人形机器人公司，具备全栈式技术能力，产品包括Walker系列（如S2, X）和熊猫机器人优悠，是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司 [8] - **智元机器人**：成立于2023年2月，由彭志辉（稚晖君）创办，拥有远征、精灵、灵犀三大人形机器人家族，2024年11月通过协议转让和要约收购获取上纬新材控制权 [9] - **松延动力**：成立于2023年9月，旗下N2机器人身高1.18米，最大移动速度3.2m/s，售价3.99万元起；小布米（Bumi）预售价9998元起，是全球第一个定价万元以内的人形机器人 [10] - **星海图**：成立于2023年9月，成立两年多时间已融资近15亿元，投资方包括美团、今日资本、蚂蚁集团、高瓴创投，产品包括机械臂A1系列和机器人R1系列（R1 lite, R1, R1 Pro） [13][14] - **小鹏**：于2025年11月5日发布人形机器人IRON，拥有82个自由度，搭载3颗自研图灵AI芯片（算力达2250TOPS），计划2026年底量产 [88] 公司产品与技术亮点 - **加速进化**：BOOSTER T1机器人身高1.18米，重约30kg；BOOSTER K1身高0.95米，重19.5kg，售价3.99万元起 [12] - **银河通用**：在机器人大模型上研究突出，发布了通用动作追踪框架Any2Track、导航大模型TrackVLA和导航基座大模型NavFoM [15][16][17] - **云深处科技**：2024年8月发布人形机器人DR01，10月发布DR02，整机达到IP66防护等级，可在-20℃至55℃环境中连续作业，是全球首款可适应户外复杂环境的全尺寸人形机器人 [21] - **开普勒机器人**：K2“大黄蜂”身高175cm，体重75kg，全身52个自由度，整机算力达100TOPS [35] - **灵宝**：CASBOT 01拥有52个自由度，算力达550T；CASBOT 02市场标准版定价为32.8万元 [52] - **矩阵超智**：MATRIX-1身高1.8米，体重约65公斤，全身拥有77个自由度，空间推理精度达98.7% [67] - **帕西尼感知**：核心是6D霍尔阵列式触觉传感器，采样频率达1000Hz，精细力识别达0.01N；人形机器人TORA-ONE全身53个自由度，身高可在1.46-1.86米间调节 [93] 应用场景与商业化进展 - 应用场景覆盖工业制造、仓储物流、电力巡检、消防救援、家庭服务、商业导览、科研教育、医疗康复、安防、危险作业等 [3][7][8][9][21][26][28][30][35][37][58][61][72][76][80] - **普渡机器人**：累计出货量超10万台，2024年12月发布全尺寸双足人形机器人PUDU D9，身高170cm，体重65kg，拥有42个自由度，最大负载能力20kg，最高行走速度2m/s [28] - **格蓝若机器人**：“劳动者”系列机器人身高1.8米，体重95公斤，可负重40公斤至60公斤，计划在电网变电站场景示范应用 [58] - **广汽集团**：人形机器人GoMate拥有38个自由度，采用可变轮足构型，能耗降低80%以上，续航可达6小时，计划2027年启动大规模量产 [89] - **越疆机器人**：2024年12月以“中国协作机器人第一股”上市，2025年3月发布人形机器人Dobot Atom，11月发布机器狗Rover X1售价7499元 [72][73] 资本动态与公司进展 - **星海图**融资近15亿元 [14] - **千寻智能**于2025年5月获华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业入股 [41] - **天链机器人**已启动科创板IPO辅导 [26] - **珞石机器人**正冲刺港股IPO [54] - **云深处科技**已完成股改，冲刺IPO [21] - **小米、优必选等**持股北京人形机器人创新中心 [66] - **智元机器人入股智身科技** [83]

行业整体态势 - 全球人形机器人产业2026年量产的积极信号逐步显现 [1] - 具身智能订单落地与应用场景扩展为行业注入新活力 [1] - 产业链加速落地，全球产业正迎来新的增长周期 [2] 主要公司进展 - 特斯拉计划在加州弗里蒙特建设100万台产能生产线，随后在得克萨斯州奥斯汀市打造1000万台产能生产线 [2] - 优必选Walker系列人形机器人2025年全年订单总金额已达到13亿元人民币，其中包括一笔1.43亿元的中标订单 [2] - 越疆与曹操出行达成战略合作，其人形机器人入驻行业首个“绿色智能通行岛” [2] - 越疆近期斩获多份订单：瑞德丰采购总金额超8050万元具身智能机器人，蓝思科技承诺2025年采购1000台，绿源合作推动规模达5000台机器狗应用 [3] 市场与投资情绪 - 欧洲投资者对中国科技与具身智能的兴趣较去年同期大幅增强，普遍认为该领域蕴含结构性增长机会 [3] - 尽管未来1–2年人形机器人业务尚难贡献显著利润，但资本市场已开始提前布局 [3] 应用场景扩展 - 具身智能机器人应用场景从工业制造延伸到商业服务领域并加速落地 [4] - 具体应用场景涵盖出行、物流、智慧门店、智能工厂、门店导览、产品演示、客户服务等 [2][3]

公司股价表现 - 优必选早盘股价上涨超过5%，截至发稿时上涨3.75%至113.4港元，成交额为7.1亿港元 [1] 战略合作进展 - 公司与卓世科技签署战略合作框架协议，聚焦“行业模型+具身智能”方向 [1] - 双方计划未来5年内达成1万台机器人部署，并联合拓展数十亿商业化订单落地 [1] 重大项目与订单 - 公司于11月28日中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目，中标金额为1.43亿元 [1] - 该项目将采用优必选最新款可自主换电的工业人形机器人WalkerS2 [1] - 截至目前，优必选Walker系列人形机器人2025年全年订单总金额已达到13亿元 [1]