连续体机器人控制技术突破 - 香港城市大学与合肥工业大学研究团队创新性地将卡尔曼滤波器应用于连续体机器人在线控制 显著提升控制精度 实现末端毫米级精准控制[1][2] - 该方法采用混合模型驱动与数据驱动策略 结合分段恒定曲率模型与实时误差补偿 在保持计算效率的同时将位置误差降低至毫米级[2][8][11] 技术实现原理 - 系统通过PCC模型计算雅可比矩阵 卡尔曼滤波器实时估计并补偿其误差 通过20Hz频率运行的闭环控制系统实现在线纠错[8][9][11] - 末端安装三个直径6毫米反光标记（总重0.6克） 通过30Hz红外摄像头捕捉位姿数据 采用衰减率γ=0.5平衡历史与当前数据影响[8][9][11] 实验性能数据 - 水平椭圆轨迹实验中X方向均方根误差从1.6毫米降至1.1毫米 Y方向从2.3毫米降至2.1毫米 姿态角度误差从1.4度降至1.1度[12] - 抗干扰测试中 机器人可承受17.5克负载（相当于自重两倍） 最大偏差X方向7.7毫米 Y方向66.8毫米 但能快速恢复稳定跟踪[14][15] 应用前景与局限性 - 技术具备即插即用特性 无需离线训练 计算效率高且抗干扰性强 适用于微创手术等精密场景[17] - 当前仅支持低速运动（轨迹周期低于5秒时误差显著增加） 未来需整合动力学模型并扩展至三维空间运动[14][17] 行业生态 - 研究涉及医疗机器人企业（天智航 精锋医疗 术锐机器人） 人形机器人企业（优必选 宇树科技 傅利叶智能）及核心零部件企业（绿的谐波 思岚科技）[23][25][26]

大会基本信息 - 2025科技创变者大会将于2025年9月5日在北京中关村东升科技园万丽酒店举办 主题为"具身智能 产业智变新引擎" [3][6][7] - 主办单位为智友·雅瑞科创平台 联合主办包括北京中关村东升科技园有限责任公司和广发证券股份有限公司 [1][6] - 大会采用"产业对接+资源赋能"模式 构建"三库四链"服务体系（产业库 项目库 人才库） [3] 大会核心议程 - 上午议程包含战略合作签约仪式 具身智能产业协同创新中心成立仪式 以及十大应用场景发布颁奖 [7] - 主旨报告包括意大利科学家Paolo Dario分享《ONEHEALTH: THE ROLE OF ROBOTICS》和北京大学教授黄铁军探讨《AGI之路:眼 身 心 脑》 [7] - 将发布《2025中国具身智能产业星图》由智友·雅瑞发起人王田草和广发证券总经理共同呈现 [7] - 下午设两场圆桌论坛 分别讨论产投视角下规模化落地问题 以及算力 数据与商业化的三重博弈 [11] 参会企业阵容 - 工业机器人领域聚集埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等16家企业 [16] - 服务与特种机器人代表包括亿嘉和 晶品特装 普渡机器人等8家机构 [16] - 医疗机器人板块涵盖元化智能 天智航 精锋医疗等13家单位 [16] - 人形机器人企业达28家 包括优必选科技 宇树 云深处 逐际动力等创新主体 [16] - 具身智能专项领域列出跨维智能 银河通用 灵心巧手等21家技术公司 [17] - 核心零部件企业涉及绿的谐波 因时机器人 坤维科技等26家供应链企业 [19]

人形机器人行业动态 - 优必选获国内知名企业2.5亿元人形机器人订单 以搭载自主热插拔换电系统的Walker S2为主 计划年内交付 [1][3] - 优必选Walker系列人形机器人合同总额近4亿元 含已交付近5000万元订单 未包含"天工行者"科研教育机器人订单 [3] - 优必选与比亚迪、富士康、顺丰在新能源汽车制造、3C制造及智慧物流领域合作 Walker S系列已在多家工厂应用 [3] 智能养老服务机器人发展 - 工信部与民政部联合专家组遴选32个智能养老服务机器人试点项目 杭州3个项目入选 [4][6] - 试点项目涵盖智能情感陪护机器人、AI助行外骨骼机器人及智能护理协作养老服务机器人等领域 [6] - "结对攻关"模式旨在突破技术瓶颈 推动满足老年人精细化需求产品落地 产业从概念导入迈向规模化增长 [6] 人工智能企业融资与估值 - 法国Mistral AI完成20亿欧元投资 估值达140亿美元 成为欧洲最具价值科技初创企业之一 [7][9] - 公司由前DeepMind和Meta研究人员创立 专注开源语言模型及针对欧洲市场的AI聊天机器人"Le Chat" [9] - 欧洲AI初创企业2025年第一季度投资额同比增长55% 此次融资为Mistral自2024年6月以来首次重大融资 [9] 人形机器人企业投资与研发 - 首程控股旗下基金对松延动力追加数千万元人民币投资 用于加大研发投入和产品迭代 [10][12] - 松延动力核心人形机器人产品在手订单量居行业前列 应用于科研、教育、服务等多场景 [12] - 公司仿生人脸产品已落地博物馆、商超等场景 具备高还原度与交互性能 巩固人形机器人本体与仿生人脸领域领先地位 [12] 机器人技术研究突破 - 伦敦大学学院与Google DeepMind Robotics、Intrinsic合作提出基于GNN与强化学习的多机器人运动规划方法 [13][15] - 方法通过GNN模型在数百万合成场景训练 将机器人、任务及障碍映射为图节点与边 实现无碰撞轨迹自动生成 [15] - 技术可泛化至新环境布局 仅需CAD文件与高级任务描述即可生成运动计划 减少人工编程与调试需求 [15] 机器人产业生态 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等17家代表企业 [20][21] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等8家 医疗机器人企业包含元化智能、天智航等12家 [22][23] - 人形机器人企业涉及优必选科技、宇树、云深处等24家 具身智能企业包含跨维智能、银河通用等26家 [24][25] - 核心零部件企业覆盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等28家 教育机器人企业包含硅步机器人等3家 [26][27]

中国人形机器人亮相上合组织峰会 - 高仿真人形智能机器人亮相上合组织峰会新闻中心 能以中、俄、英三语互动并提供信息咨询和场地指引服务 [3] - 送物机器人、8K技术交互机器人、制作冰淇淋机器人、写书法机器人、自动充电机器人及全自主无人机巡检系统等科技设备集中展示 [3] 宇树科技IPO计划及产品结构 - 公司计划2024年第四季度（10月至12月）向证券交易所提交IPO申请 [7] - 2024年四足机器人销售额占比65% 人形机器人销售额占比30% [7] 苹果供应链自动化要求 - 将"具备自动化机器人技术"设为供应商获得制造合同的前提条件 要求供应商自主投资自动化升级 [11] - 新政策覆盖iPhone、iPad等主要产品品类 旨在减少劳动力依赖、稳定产品质量并降低长期成本 [11] - 苹果将继续协助供应商升级节能设备及采用可持续材料 以实现2030年供应链碳中和目标 [12] 快仓智能香港IPO计划 - 已秘密申请香港IPO 最快2025年上市 预计募资至少1亿美元（约7.25亿元人民币） [16] - 公司为全球第二大智能仓储机器人系统供应商 获阿里巴巴、软银中国资本等机构投资 [16] - 南山控股旗下宝湾物流为快仓智能子公司提供3.5亿元人民币银行授信担保 [16] Recirculate电动车电池拆卸机器人系统 - 欧盟资助490万欧元（约3870万元人民币）开展AI驱动电池拆解项目 已完成第一阶段测试 [20] - 系统采用库卡KR10工业机器人搭配深度摄像头 可自主检测并拆卸高压包组件 [20] - 机器学习模型能近乎完美识别福特和特斯拉电池组 目前正扩展训练数据集以推向工业应用 [20] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等15家主要厂商 [25][26] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、晶品特装、普渡机器人等8家代表企业 [27] - 医疗机器人企业列出元化智能、天智航、精锋医疗等12家专业机构 [28] - 人形机器人企业包含优必选科技、宇树科技、逐际动力等24家创新公司 [29] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波、因时机器人、思岚科技等27家关键技术供应商 [32]

政策发布背景与目标 - 工业和信息化部产业发展促进中心湾区制造业创新成果产业化服务中心将于9月18日举办智能机器人全产业链优质项目供需与政策交流座谈会 推动机器人产业链需求侧与供给侧深度协同 [1] - 广州开发区 黄埔区于7月3日推出"人工智能+机器人"系列政策 包含4大政策近40条措施 最高给予1000万元扶持 以政策创新激活产业动能 [2] - 黄埔区积极抢抓人工智能机遇 充分发挥产业链完备 算力资源充沛 应用场景丰富等优势 深入实施"人工智能+"行动 着力构建人工智能产业高质量发展新格局 [6] 人工智能产业政策细节 - 发放"算力券""模型券""场景券""数据券" 对符合条件企业每年最高可享受1000万元成长支持 1000万元算力券 1000万元场景券 100万元模型券 [11] - 支持可信数据空间建设最高100万元 数据资源入表按服务费用30%每家企业年最高10万元 数据交易所交易按金额3%最高20万元 [8] - 支持工业软件集聚区企业根据营收情况每家每年最高1000万元 企业数字化转型促进中心最高500万元 产业级开源矩阵最高100万元 [8] - 对研究开发费用200万元及以上科技型企业按研发费用最高1%分档扶持 每个企业最高1500万元 [20] 具身智能产业政策细节 - 对具身智能机器人产业重大项目最高给予5000万元 新引进核心零部件与整机制造项目按投资额5%最高500万元 [8] - 提供最高1000平方米办公研发生产场所补贴 年度服务收入超500万元平台按收入10%最高100万元 [8][13] - 对连续两年整机产品销售额超1000万元企业按销售额5%最高100万元扶持 人形机器人整机企业最高300万元 [9] - 开放不少于50个应用场景 遴选不超过10个案例按投入50%最高200万元 行业交流活动按费用20%最高50万元 [9] 集成电路产业政策细节 - 提升高端芯片设计能力 按流片费用40%分档最高500万元 核心设计工具国产化替代按采购金额30%最高100万元 [10] - 推进材料 设备和零部件强链补链 对新引进产业化项目按设备投资额15%分档最高1000万元 [10] - 推动集成电路产业构建自主可控生态 对符合条件企业最高1000万元扶持 [14] 超高清视频与新型显示产业政策细节 - 国家级重大创新平台按技术服务收入10%最高100万元 高增长配套企业每个最高200万元 [11] - 应用场景创新项目按终端设备和软件购置费用10%最高100万元 自主品牌建设最高100万元 [11] - 支持特色产业园发展 对示范特色产业园区每年最高300万元扶持 [11] 产业基础与发展规划 - 新型显示产业2024年产值超1500亿元 面板产能占全市超76% 集聚华星光电 视源 创维等龙头企业 [16] - 集成电路产业规模近300亿元 集聚粤芯 新锐光 广芯封装等优势企业 上下游企业超150家 [16] - 机器人与具身智能领域集聚高新兴 凌度智能 华工超级机器人研究院等企业 依托每年超2000亿元固投体量提供场景动力 [17] - 大力聚集风投创投机构 为人工智能 具身智能等产业提供全生命周期融资服务 [22] 企业反馈与支持措施 - 政府发放算力券直接降低心理大模型训练成本 场景券加速AI技术在医疗健康 教育等领域规模化应用 [13] - 政策在研发支持上提供真金白银帮助 覆盖算力 生态 场景 数据等多方面补助 帮助企业渡过初创期资金问题 [20] - 做好政策画像与企业画像精准匹配服务 让好政策持续滴灌好企业 激活企业发展新动能 [17] - 结合细分产业领域特色优化营商环境 把政策发布开在一线 政务服务送到一线 企业咨询答在一线 [22]

9月 施普林格·自然 特别推出 " AI慢思考：大模型复杂推理技术在线研讨会" 。本次活动特别邀请到 中国人 民大学高瓴人工智能学院赵鑫教授做客直播间，分享其团队围绕 DeepSeek-R1 等代表性模型在"慢思考"技 术方面的最新研究进展 。 同时，还邀请到 施普林格·自然计算机科学图书编辑总监常兰兰博士加入讨论，介 绍施普林格·自然计算机科学和2025年全新人工智能图书资源以及学术图书出版分享，并精选推荐相关领域的 图书 。 期待共同探索 AI 推理能力的新边界！ 随着人工智能技术的不断演进，大语言模型正逐步从简单的"快思考"模式，转向更注重推理深度与逻辑连贯性 的"慢思考"范式。以 DeepSeek-R1 为代表的新型大模型，通过引入强化学习机制强化长思维链推理能力， 在复杂任务处理上展现出更强的理解力和决策能力。这类模型不仅在数学、编程等高阶任务中表现优异，还以 开源架构和成本优势推动了技术的普及与应用。当前，"慢思考"技术正成为推动大模型迈向更高智能水平的关 键路径，引领行业走向更具自动化与可靠性的未来。 研讨会日程 开场致辞 大模型慢思考技术探讨 赵鑫教授，中国人民大学高瓴人工智能学院 施普林格· ...

在工业制造的版图里，焊接是绕不开的关键一环，却常年被三大痛点牢牢困住：要靠大量人工 作业 、焊接质 量时好时坏、工人还得在高温、高辐射的恶劣环境里作业。 如今， 随着 机器人 自动化与人工智能技术的爆发式发展，焊接行业正迎来一场由技术创新驱动的大变革 ， 一家名为【 集萃智造 】的企业，正尝试 用一款会自己思考的焊接机器人，重新定义智能制造的边界。 ▍ 四次迭代，啃下卡脖子技术 据机器人大讲堂了解， 早在 2019 年，集萃智造就推出了第一代协作焊接机器人。此后五年里，他们没停下 升级的脚步，一路迭代四次，硬是造出了五款不同负载的机械臂，覆盖了从轻型到重型的多种焊接场景。 更关键的是，他们没走组装 厂 路线，而是 努力 把核心技术攥在了自己手里： 公司坚持核心零部件自主研 发， 硬件上 成功 攻克了直流无框电机、高精度双磁编码器等关键部件， 构建了其 机器人稳、准、快的基 础；软件上 ， 该公司还搞定了 机器人动力学建模、智能焊接工艺库，甚至搭起了跨平台操作系统 ， 相当于 给机器人装了最强大脑。 据悉，如今 现在，集萃智造的便携式协作焊接机器人已经扎根重工业：港口机械的大型构件、水利工程的金 属结构、钢结构 ...

产品发布背景与定位 - 协作机器人产业正经历由科研与商用需求驱动的升级 要求更高性能 更强耐用性和更广泛场景适配性的工业级水准[1] - 科研场景对重复定位精度和系统扩展性有严苛要求 商业展示领域需要流畅精准动作 毫秒级响应和绝对安全的人机交互[1] - 公司推出myCobot Pro 450小型全谐波协作机械臂 专为教育科研 实验验证与商业展示等高精度场景打造 定位为工业级轻量化机械臂[1] 核心性能参数 - 重复定位精度达±0.1mm 有效负载能力1kg 设计使用寿命超过10,000小时[3] - 工作半径450mm 整机重量低于5kg 便于快速部署与灵活搬运[4] - 支持6自由度运动 关节速度均为120°/s 电源规格为DC 24V 9.2A[32][34] 技术特点与创新 - 提供WLAN/EtherNet/RS485/CAN四种工业级连接方式 支持Modbus Socket-TCP CANOpen标准协议 可无缝对接PLC等工业系统[7] - 采用全金属一体化机身和高温压铸工艺 内置控制器避免线缆缠绕[9] - 集成谐波减速器和高精度伺服电机 具备防碰撞检测功能 断电自锁机械臂位姿 物理刹车系统可在0.1秒内强制停运[12] - 可接入DeepSeek/ChatGPT等多模态大模型实现自然语言指令驱动 搭配视觉模组与AI图像识别系统完成目标定位与抓取[15] - 支持接入Lerobot等具身智能大模型 赋予机器人自主学习与部署运动策略的能力[17] 软件生态系统 - 搭载myStudio Pro控制软件系统 支持零安装极速操控[20] - 内置Blockly图形化编程软件与拖拽示教系统 集成固件一站式管理功能[23] - 支持Python和C++编程语言 内置90多个标准控制接口库 覆盖状态查询 关节/笛卡尔空间运动控制等核心需求[29] - 提供完整URDF模型 可适配ROS2 Isaac Sim MuJoCo等主流仿真环境[29] 应用场景与解决方案 - 提供三套开箱即用方案：3D视觉无序分拣 移动复合机器人巡检和高精度写字绘画 覆盖科研 教育和商业多种场景需求[29] - 配备夹爪 吸泵 视觉模组等配件 可根据精密装配 智能交互等不同场景灵活组合[28] - 开放关节电机底层接口 可实时获取位置 速度等核心运行参数[29]

我国低空装备产业发展现状 - 低空装备备案产品2822种 产品数量超406万台[3] - 16款民用无人机获适航批准 在研吨级无人机近30款 电动垂直起降航空器近70种[3] - 产业规模持续扩大 整机企业约1400家 海外订单超10亿元实现民用大型无人机海外市场零突破[3] - 应用场景从传统领域向农林植保 物流配送等多场景加速渗透[3] - 工信部提出2030年形成万亿级市场规模目标[3] 美团开源大模型技术突破 - 发布首款开源大模型LongCat-Flash 总参数5600亿个采用MoE架构[6] - 推理速度每秒超100个token 理论每token输出时间相比DeepSeek-V3降低近50%[6] - 在Agentic工具调用 指令遵循等场景达开源模型SOTA水准[6] - 通过零计算专家技术实现高效推理 具备稳定性与扩展性框架[6] xAI商业机密窃取事件 - 前工程师窃取聊天机器人Grok相关商业秘密并转投OpenAI[10] - 涉案员工下载并偷走xAI整个代码库 抛售xAI价值700万美元股票[10] - 员工在设备中被发现未披露的其他被盗材料 已承认窃取文件并掩盖痕迹[10] 欧洲AI独角兽Builder.ai经营危机 - 曾是欧洲备受瞩目的AI企业 估值达15亿美元 获投资总额4.5亿美元[13] - 董事会发现销售额被严重夸大 首席执行官辞职[13] - 因债务累积 资金耗尽 在新加坡银行账户资金被扣押后进入清算程序[13] - 被指宣传投入占比过高 产品依赖人工 面临夸大收入 假账等质疑[13] 工业操作系统技术发布 - 华龙工鸿工业操作系统基于开源鸿蒙开发 适用于具身智能的PLC和工业机器人[16] - 具备多设备协同 强安全防护等优势 实现微秒级响应与设备无缝连接[16] - 采用智能人机交互系统和数字孪生技术 支持全生命周期智慧管理[16] - 可连接多品牌工业机器人 推动工业级万物互联愿景实现[16] 机器人产业生态企业名录 - 涵盖工业机器人 服务与特种机器人 医疗机器人 人形机器人 具身智能企业 核心零部件企业等六大类别[21][22][23][24][25][26][27][28] - 包含埃斯顿自动化 优必选科技 绿的谐波等超过80家产业链企业[21][22][23][24][25][26][27][28]

行业背景与挑战 - 山体滑坡对居民安全与基础设施构成持续威胁 传统斜坡加固和柔性防泥石流屏障需定期检查结构完整性及堆积物状态 [1] - 受限于地形复杂 通道难以建设 人工巡检效率低下及安全隐患 传统巡检方式面临严峻挑战 [1] - 现有无人机系统在狭窄 植被茂密环境中存在定位不稳 地图构建不精确 动态障碍物规避能力不足等问题 [3] 技术方案与创新 - 香港大学研究团队开发基于激光雷达的四旋翼飞行器 配备完善软件系统 解决茂密植被下边坡巡检难题 [4] - 飞行器关键优势在于卓越避障能力 可探测3.53米范围内4毫米和10毫米金属丝细网 以及7.10米范围内16毫米钢丝绳 [4][5] - 采用"人在环"作业模式 飞手引导飞行器飞向特定目标 同时自主避开障碍物 具备高度灵活性和适应性 [6] - 硬件核心采用Livox Mid-360激光雷达 重量265克 提供360度水平视野和59度垂直视野 [8] - 机载计算单元搭载Intel i7-1260P处理器 整机重量2.1公斤 具备12分钟续航和每秒1.5米巡航速度 完成约千米范围巡检任务 [8][9] - 软件系统通过定位 建图 路径规划和集成规划与控制四大核心模块紧密配合实现自主运行 [11] 实际应用与测试 - 与香港土木工程拓展署合作实地试验 飞行器成功规避小型障碍物 在茂密植被中灵活机动 [6] - 在狭窄测试区内 飞行器与障碍物最小距离始终大于机身尺寸 导航算法展现高稳健性 [12] - 动态人员靠近测试中 飞行器可主动忽略指向人员操控指令 自主机动避让 整体流程流畅 [13] - 在六个实际边坡场景测试 包括五个植被茂密斜坡及一个山体滑坡区域 均出色完成近距摄影检查任务 [14] - 飞行器在复杂环境下展现优异性能 验证实际边坡工程中的应用价值和可靠性 [15] 研究发表与行业影响 - 研究成果以"Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors"为题发表于《Nature Communications》杂志 [7] - 技术方案为农业 基础设施建设 工业检查 搜索救援行动等更广泛领域应用开辟前景 [6]