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快讯|特斯拉发布擎天柱机器人干活视频;苹果新技术旨让人形机器人训练低成本高效率;哈工大与东方电气在软体机器人领域取得突破进展等
机器人大讲堂· 2025-05-23 20:11
1、 特斯拉发布擎天柱机器人干活视频 近日,特斯拉在社交平台上发布人形机器人"擎天柱"新视频。画面中,人形机器人正在流畅地进行扔垃 圾、炒菜、使用吸尘器、熨衣服等一系列动作,视频中文字显示,"所有任务均由单一神经网络完成,并 直接从人类视频中学习"。值得注意的是,该账号此前曾发布多个人形机器人走路、跳舞等视频,本次发 布的视频机器人动作较此前更加流畅,行动也更加多样化。机器人还以"擎天柱"的口吻说:"我不是整天 都在跳舞,好吗?"据悉"擎天柱"是通过人类语言来学习这些新任务的,而不是通过代码或按钮。埃隆・ 马斯克在日前得克萨斯超级工厂接受 CNBC 采访时,重申了 Optimus 人形机器人将成为"特斯拉最重要的 产品之一"这一观点。 2、 苹果新技术旨让人形机器人训练低成本高效率 近日,哈尔滨工业大学航天学院赫晓东院士、彭庆宇教授团队与东方电气集团陈仲博士团队合作,在特种 环境软体机器人领域实现重要突破,创新开发出基于MXene材料的卷绕结构智能软体机器人。研究成果以 《从卷绕到爬行,用于多模态运动和螺旋抓取的蛇形软体机器人》为题发表在《纳微快报》(Nano-Micro Letters)上。该研究通过材料创 ...
技能大赛推动场景应用!2025国际人形机器人技能大赛观众门票开放,共赏具身智能场景落地
机器人大讲堂· 2025-05-23 20:11
扫描上方二维码 ,免费预约观赛 名额!亲眼见证科幻电影中的场景在现实中如何实现! 【史上最燃国际人形机器人技能大赛:顶级看点揭秘!】 人形机器人首次真实场景"极限闯关"、全球高标准人形机器人足球3V3巅峰对决、人形机器人核心技术全球首次 大规模集中亮相、 顶尖机器人超能力达人秀震撼上演、全自主智能赛道AI极限对决、从工业应用到商业应用到 走进千家万户全面覆盖未来生活场景、优胜项目 直通"千台购置计划"、院士领军专家超强阵容亲临评审、国内 首个仿真+实体双线赛道赋能算法落地、多队争夺千万级产业化订单…… 【震撼规模:28大真实场景×5大专业赛道×顶尖战队同台竞技!】 这是一场 技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的具有国际影响力的大赛! 全球媒体争相 报道,预计将吸引上千名行业精英现场观摩!代表着 具身智能领域最高技术水平和场景技能能力 的巅峰展示! 【开源引领:打造全球最大具身智能开放式生态系统】 本次大赛从 开源生态、场景驱动、技术创新、竞技互动 四个层面,搭建全球最开放的人形机器人技术交流平 台,推动 高负载技术、地面适应技术、双臂协作能力、算法泛化能力等研发突破,向工业、家庭、商用和特种 ...
华为与英伟达的机器人芯片都强在哪?
机器人大讲堂· 2025-05-23 20:11
面对人形机器人这类全新的系统,全新的硬件,对芯片的需求也会完全不一样,架构也有很大的操作空间,而 且就人形机器人来说,意味着全新的生态可能性。 有专家指出,电脑生态我们可能永远都斗不过微软和英特尔,但是未来人形机器人生态可就不好说了。如果赌 对了方向,我们就能抓住人形机器人时代的先机,从系统,到芯片架构,到硬件设备再到生态,一步先,步步 先。 ▍ 竞争与挑战 人形机器人的 " 大脑 " 通常指的是其主控芯片或计算平台 ( 软件 / 人工智能模型), " 小脑 " 主要进行机 器人的运动控制,一般都选用大算力芯片,目前英伟达的 Jetson 、英特尔 x86 芯片、全志科技、瑞芯微是 业内 主流选择。 英伟达不仅仅提供算力芯片。 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示:"物理 AI 和机器人技术将引领下一 场工业革命。从机器人的 AI 大脑到可供实践的模拟世界,再到用于训练基础模型的 AI 超 级 计 算 机 , NVIDIA 为机器人技术发展的每个阶段提供构建模块。" 前不久, 英伟达还推出面向物理 AI 的云到机器人计算平台 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 ,能够更好地适应 新的环境和工 ...
章鱼层级智能如何颠覆软体机器人设计?布里斯托尔机器人实验室与南科大《Science Robotics》发表最新成果!
机器人大讲堂· 2025-05-23 20:11
章鱼,凭借其高效的神经肌肉层级结构,实现了对复杂且灵巧肢体的精准操控。 这一结构整合了富含传感器 的吸盘、臂内具身计算以及集中式高级推理功能,是面临机械自由度高、通信通道需求大等挑战的软体机器人 设计的重要灵感来源。 受章鱼层级智能启发,此前已有研究人员尝试在软体机器人系统中模拟这种生物特性。相关研究主要采用分层 架构设计,通过整合基础吸盘、软体计算元件和执行器,将感知、决策和执行功能下放至机器人末端。然而, 现有方案在实现完整功能集成方面仍存在明显局限。特别是在同时实现吸力粘附、具身智能和多模态感知的层 次化系统构建方面,目前尚未取得突破性进展。 ▍ 受 章鱼层级智能启发,开发新型 流体驱动 软体机器人系统 针对上述问题, 来自英国布里斯托尔布里斯托尔机器人实验室和南方科技大学的研究人员前不久进行了深入 研究,并从章鱼的层级智能中获取灵感,开发了一种新型流体驱动(气动或液压)软体机器人系统。 该系统 借鉴了章鱼神经肌肉系统的一层级结构设计思路,由中央大脑负责高级感知和决策功能,嵌入式 STS(人工 神经节)处理低级信号和控制指令。吸盘、压力传感器、STS 和驱动泵则分别对应章鱼的吸盘、SR、神经节 和肌肉。 ...
快讯|全球首个人形机器人智能化分级新团标发布;小鹏汽车计划明年推出第五代人形机器人;哈工大纯线性驱动双足机器人腿部设计新突破等
机器人大讲堂· 2025-05-22 20:13
1、 全球首个人形机器人智能化分级新团标发布 近日,由北京人形机器人创新中心牵头,联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心,以及 优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化 分级》(T/CIE 298-2025)团体标准,并在中国电子学会正式发布。据介绍,新团标通过借鉴自动驾驶、 工业机器人等分级逻辑,并针对人形机器人的特殊性进行了创新,构建形成 "四维五级" 的评价框架。包 括"感知认知(P)、决策学习(D)、执行表现(E)、协作交互(C)" 为核心的四大能力维度,并构建 L1-L5 五级智能化能力分级体系。从 L1 至 L5,人形机器人智能化能力水平逐级递增。标准同步给出了22 个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射,可为企业开展产品设计、性能对标 和能力声明提供直观参照。 2、 小鹏汽车计划明年推出第五代人形机器人 5月21日晚间,小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在2025年第一季度财报电话会议上表示,小鹏目标在2026年 内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。根据规划,小鹏第五代机器人将搭载图灵芯片,提高机器 人的端侧 ...
全球发售!仅售64934元!这款人形机器人硬件、软件和机器学习基础套件全部开源!
机器人大讲堂· 2025-05-22 20:13
说到K-Scale实验室,可能很多人并不熟悉,但如果说到 《售价2535元 全球最小开源端到端人形机器人Zeroth 01 Bot》 这篇内容,大家兴许会有些印象。2024年11月,笔者曾对该款3D打印人形机器人进行深度报道,引发国内用户 广泛关注。其主要原因在于低成本、开源、模块化三大优势,不过Zeroth 01 Bot由于整机尺寸偏小,更适合入门开发 者和科研院校进行研究。 近日,X社交平台上,K-Scale实验室重磅发布了又一款低成本开源的双足人形机器人产品——K-Bot,该机 器人整机售价仅8999美元,约合64934元人民币,整个机器人开源系统:硬件、软件和机器学习基础设施, 让开发人员能够将更多时间投入到算法与应用的构建,进而减少在系统配置上负担的精力,目前该机器人已在 全球范围内发售。 ▍ K-OS的Rust 语言编写 机器学习层集成了K-Sim K-Bot双足人形机器人相比此前发布的Zeroth 01 Bot机器人整体尺寸更大,身高更是达到了1.40米,体重约 为34.9千克,同时拥有灵巧手末端执行单元,具备高度的灵活性和操作能力,能够模拟人类的移动与操作, 为开发者提供了一个极具潜力的研究平 ...
上海科技新名片即将刷屏,2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛倒计时启动
机器人大讲堂· 2025-05-22 20:13
朋友们, 人形机器人 蓬勃发展、 具身智能 方兴未艾……城市间的科技竞争同样激烈白热。 而 上海 ,这座融合 金融、贸易、航运 多元优势的国际化大都市,正悄然在 科技 创新版图上刻下浓墨重彩 的一笔。 世界人工智能大会侬晓得伐?中国最具影响力的 AI盛会,已成为上海科技名片。 而现在,一场机器人领域的国际级科技盛会即将登场 —— 5月29日,2025张江具身智能开发者大会暨国际 人形机器人技能大赛 将在浦东张江科学会堂隆重启幕。 这场集 " 峰会 +大赛+展览 " 于一体的盛会,将汇聚全球人形机器人领域的顶尖力量: 大会期间, 《具身智能产业高质量发展若干政策措施》、创新中心联盟、智元机器人开源平台以及张江具身 智能基金等重大举措将集中发布 ,为产业发展注入强劲动能,加速人形机器人技术从实验室走向实际应用场 景。 200余家人形机器人产业链企业参会 1000余位 院士、 行业专家和开发者共襄盛举 5大赛道国际人形机器人技能大赛全面竞技 1场搭建全要素对接平台的主论坛 10场开发者论坛深度研讨前沿技术 3000平方米展区展示创新成果 ▍ 张江:悄然崛起的人形机器人产业高地 张江科学城作为具身智能创新高地,正依托 ...
拧紧机器人研发商「顶配机器人」完成数千万元种子轮融资
机器人大讲堂· 2025-05-22 20:13
机器人大讲堂获悉,拧紧机器人研发商「 SLABOR顶配机器人」近日成功完成种子轮融资。 该轮融资由梅花 创投独家投资,融资金额总计达数千万元,将主要用于 SLABOR顶配机器人技术迭代、产品系列完善及渠道 市场拓展。 据机器人大讲堂了解, SLABOR顶配机器人(全称:深圳市顶配自动化技术有限公司) 成立于 2016年,是 一家扎根于螺丝锁附工艺、集机器人研发与应用于一体的高新技术企业和专精特新企业。专注于智能螺丝拧紧 机器人研发与制造,致力于通过持续创新与高效服务为工业制造企业提供高度集成化、高性价比的自动化解决 方案,助力行业智能化升级。 在核心团队方面, SLABOR顶配机器人拥有一支来自名企及日系研发队伍的专业研发团队,研发人员与应用 技术支持人员占比60%。同时,其研发团队在螺丝锁附场景中深耕多年,已在全自动螺丝锁付与螺丝拧紧工 艺中拥有从控制、应用到工具的全栈技术产权。 在产品研发与业务拓展方面, SLABOR顶配机器人面向中大规模的工业制造企业,以人机协作为方向、以机 器换人为己任,基于团队沉淀多年的机器人控制技术、本体设计制造技术,深耕各类工业制造场景和工艺,研 发出气缸吹料式螺丝拧紧机器人、 ...
佐治亚州农田惊现"巨型蜈蚣"!98.7%通过率背后藏着农业革命?
机器人大讲堂· 2025-05-22 20:13
农业作为基础产业,正面临劳动力短缺与可持续发展双重挑战。随着城市化进程推进,农村劳动力持续外流, 人工成本逐年攀升。与此同时,化学农药的过度使用带来的环境污染与食品安全问题也日益凸显。 在此背景下,农业机器人技术被视为行业转型的重要方向,而仿生机器人凭借其特殊形态与运动能力,在复杂 农业场景中展现出独特优势。 ▍ 从实验室走向田间: GCR 仿生机器人的产业化突破 在佐治亚州的葡萄园与蓝莓田中,一群形似巨型蜈蚣的机器人正悄然改变着传统农业的面貌。这些机器人虽没 有炫酷的外形与复杂的传感器阵列,却能够精准执行杂草识别与清除任务,为现代农业领域中的人力短缺与化 学农药依赖这两大难题提供创新解决方案。这些 来自 Ground Control Robotics ( GCR )的首款商用仿 生多足机器人 ,正标志着仿生机器人发展历程中的一个重要转折点 —— 从实验室的表演性展示走向实际生 产场景的规模化应用。 过去 20 年,仿生机器人领域 研究成果颇丰 ,形态各异的机器蛇、机器鱼等产品层出不穷。然而,这些成果 在产业化过程中普遍遭遇了性能成本失衡、场景适配不足以及维护复杂等问题。高性能的仿生设计往往导致生 产成本居高 ...
人形机器人"手"的战争:这家企业用三大杀招突围红海
机器人大讲堂· 2025-05-21 20:13
如此高效的发展节奏,可以说在整个灵巧手行业中都极为罕见。这不禁让人产生疑问, 这家年轻的企业究 竟是如何在短时间内实现技术突破与产业落地?其背后的技术积累、团队构成是怎样的?产品又具备哪些 特性,得以在竞争激烈的市场中崭露头角? ▍ 许春山博士发起成立,组建上海交大机器人科班团队剑指灵巧操作 灵巧手及其灵巧操作,作为人形机器人的 "最后一厘米",其重要性不言而喻。 与工业时代侧重于控制精度的末端执行器不同,人形机器人的灵巧手更注重场景适应性。通过仿生设计模 仿人手功能,灵巧手能够赋予机器人感知外部环境、操作工具以及参与环境改造的能力。 其 不仅是实现类 人操作的核心组件,更是决定人形机器人能否深度融入人类生活、在多领域发挥实际作用的决定性因素。 也因此,灵巧手已成为人形机器人行业的核心竞争赛道,吸引众多企业和科研机构纷纷布局 。但不可忽视 的是, 当下的灵巧手行业尚处于 0 - 1 的起步阶段, 其发展面临诸多技术瓶颈 , 不仅需攻克具身智能 "具身"与"智能"的融合难题,提高机械结构与智能算法的协同效率,更在关节灵活性、肌肉模拟及神经感 知仿真等方面的仿生设计,高负载、高精度、快速响应等高性能要求方面挑战重 ...