核心观点 - 机器人行业在算法理论、产品创新、技术专利及产业协同方面取得显著进展，推动具身智能能力边界持续拓宽 [3][6][9][12] - 上海作为中国机器人产业高地，其工业机器人出口与产量均呈现高速增长，反映出高端制造业的强劲需求 [15] 算法理论突破 - 北京通用人工智能研究院提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”，无需力传感器即可实现力与位置的混合控制 [3] - 该算法使机器人任务成功率较仅使用位置控制的策略提升约39.5%，并提升了人机交互的安全性 [3] - 相关论文荣获国际机器人学习大会杰出论文奖，为首次由全中国籍学者团队获得 [3] 产品创新与发布 - 深慧视推出SERobot系列具身智能复合机器人，深度融合移动底盘、视觉系统与机械臂 [6] - 该产品基于世界模型构建“感知-决策-执行”一体化作业闭环，旨在解决复杂环境中的动作预测与精准作业问题 [6] 技术专利授权 - 宇树科技获得“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利授权 [9] - 该专利通过构建多个处理模块，将人体关节旋转数据转化为机器人控制信息，旨在提升机器人灵活性及人机协作的自然交互能力 [9] - 公司审议通过更名议案，将由“杭州宇树科技股份有限公司”更名为“宇树科技股份有限公司” [9] 产业协同与资本动向 - 由埃斯顿、亨通光电等公司共同持股的江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司成立，注册资本6000万元 [12] - 公司经营范围涵盖人工智能集成服务、智能机器人研发与销售等 [12] 市场表现与产业规模 - 今年前三季度，上海工业机器人出口增长41.6% [15] - 上海工业机器人等高端制造业产品合计贡献出口增量超200亿元 [15] - 2024年上海工业机器人产量达6.55万套，占全国总量超10%；今年上半年产量同比增长11.9% [15] - 上海规上企业机器人密度达260台/万人，为世界平均水平两倍多 [15]

当前 人们谈论人形机器人时， 一直被价格困扰， 脑海中浮现的往往是实验室里动辄几十万、只服务于工业 场景的专业 产品 。 人形机器人何时能够以一个能够被人接受的价格走向千家万户，这成为了自人形机器人诞生以来，一直都备受 关注的话题。 10 月 22 日， 松延动力正式宣布即将发布 全球首款万元以内的高性能人形机器人 Bumi 小布米 ， 不仅将 人形机器人从实验室拽入消费级市场，更以 9998 元的震撼价格，让普通家庭也能触碰到曾经高不可攀的科 技红利。 据悉，这款定价 9998 元的人形机器人将在双十一至双十二期间， 于京东平台开启限时预售， 从而象征着 一个人形机器人产品走向市场化大时代的开始。 ▍ 重新定义 消费级人形 机器人市场 毫无疑问， 9998 元 绝对是 彻底改写了 人形机器人 行业认知 的价格，而且更令人振奋的是，这款机器人 产品并非 "阉割版"或"简化版"。 因为它 不是概念机，而是一款真正具备行走、奔跑、舞蹈、语音交互 、图形化编程等能 力的消费级人形机 器人 。 松延动力用实力证明：尖端技术可以平民化，高性能不等于高价格。 而且就功能而言， 此次新发布的万元内人形机器人， 可以说 将松 ...

近 日 ， 香 港 上 市 公 司 首 佳 科 技 （ 103 .HK ） 发 布 自 愿 性 公 告 ， 宣 布 其 新 加 坡 合 营 企 业 EASTERN CENTURY INTERNATIONAL HOLDINGS PTE. LTD. 将成立一家专注于超级新材料的企业，全面加码机器 人腱绳产业链布局。 首佳科技长期深耕钢帘线主业，凭借精细化工艺与全球化布局，已成长为国际精品钢帘线供应商。近年来，公 司持续推动产业转型与技术升级，以 " 科技赋能 " 为战略核心，积极寻求第二增长曲线。本次 合营企业 设立 超级新材料公司，正是依托公司在金属材料领域的多年积累，延伸至微丝、微绳等高端应用场景。 ▍ 绳驱传动 为何成为机器人 " 新肌肉 " 机器人的传动系统负责将电机动力转化为关节运动，是连接驱动与执行、决定机器人动作性能的核心环节。目 前常见传动方式主要包括三类：关节直驱、推杆传动与腱绳传动。 关节直驱：电机与减速箱直接布置在关节旋转中心，动力传递路径最短，具有高精度和快速响应的优势，灵活 性较好，但由于电机直接承担全部输出力矩，系统惯量大、刚性高，导致结构笨重、能耗高，抗冲击能力一 般，安全性低。 推 ...

专精特新“小巨人”企业认定总体情况 - 工业和信息化部开展2025年专精特新“小巨人”企业认定和复核工作，已完成初核和推荐程序并进入公示阶段 [1] - 第七批新认定专精特新“小巨人”企业公示数量为3,482家 [3] - 2025年专精特新“小巨人”企业复核通过公示数量为3,916家 [3] 各地区专精特新“小巨人”企业分布 - 江苏省新认定企业数量最多，达807家，复核通过400家 [3] - 广东省（含深圳市）新认定691家，复核通过405家 [3] - 浙江省（含宁波市）新认定398家，复核通过576家，复核通过数量位列各地区之首 [3] - 北京市新认定250家，复核通过262家 [3] - 山东省（含青岛市）新认定243家，复核通过360家 [3] - 上海市新认定215家，复核通过214家 [3] - 重庆市新认定44家，复核通过730家，复核通过数量显著高于新认定数量 [3] 代表性企业及其所属行业 - 宁波地区企业集中在通信技术、微电子、新材料、汽车电子等领域，例如宁波广瑞通信技术有限公司、宁波泰睿思微电子有限公司、宁波福至新材料有限公司、浙江达可尔汽车电子科技有限公司 [5][6] - 广东省企业覆盖行业广泛，包括粉末冶金、电容材料、高分子技术、汽车电气等，例如东莞华晶粉末冶金有限公司、佛山易事达电容材料有限公司、广东鸿儒技术有限公司、广州通达汽车电气股份有限公司 [12][13] - 江苏省企业侧重于半导体、电子科技、新能源等领域，例如贝尔威勒电子(昆山)有限公司、常州承芯半导体有限公司、弘润半导体(苏州)有限公司、蓝国（常州）新能源有限公司 [25][26] - 青岛市企业涉及智能科技、海洋科技、新材料等产业，例如青岛迈金智能科技股份有限公司、逢时(青岛)海洋科技股份有限公司、青岛福凯橡塑新材料有限公司 [22] - 江西省企业业务涵盖触控技术、新材料、生物技术等，例如江西华创触控科技有限公司、江西麦得蒙新材料有限公司、江西英大生物技术有限公司 [23]

文章核心观点 - 智身科技在IROS 2025大会上推出全球首个高保真MATRiX仿真训练平台，该平台通过整合MuJoCo物理引擎和Unreal Engine 5视觉渲染，解决了机器人仿真中物理精准性与视觉逼真性难以兼顾的行业痛点 [1][3][5] - MATRiX平台具备四大核心能力，支持大规模并行仿真与GPU加速训练，并覆盖机器人研发核心流程，旨在大幅降低研发成本，提升从仿真到真机的效率 [6][18][22] - 公司同时展示了其四足机器人产品线及高功率密度一体化关节等核心硬件，体现了其在具身智能领域从核心零部件到整机制造的全链条研发实力 [29][31][36] MATRiX仿真平台的技术突破 - 平台是全球首个将MuJoCo高精度物理引擎与Unreal Engine 5高保真视觉渲染融合的联合仿真平台，实现了从底层物理到视觉呈现的完整闭环 [3][5] - 支持大规模并行仿真与GPU加速并行训练，基于MuJoCo引擎精准复现机器人的运动学和动力学特性，满足强化学习等高强度仿真需求 [6][8] - 利用UE5实现照片级视觉渲染，具备动态天气系统和PBR材质，并可复用UE社区海量高质量场景资源，显著降低场景搭建门槛 [9][11] - 平台支持RGB相机、深度相机、激光雷达等多种传感器，数据接口与ROS 2兼容，内置IMU和里程计模块能实时复现机器人姿态变化 [12][14] - 提供预编译二进制包和源代码两种灵活部署方式，内置典型场景，旨在降低使用门槛，支持开发者扩展模型与插件 [15][17] MATRiX平台的应用价值 - 平台全面覆盖算法调试、运动控制与强化学习训练等机器人研发核心流程，提供高精度、高效率的仿真环境 [18] - 通过模拟楼梯、凹凸路面、动态障碍物等复杂场景，有效解决“仿真王者，真机青铜”的行业难题，使算法可在虚拟环境中优化后再进行少量真机微调 [20] - 利用仿真完成大部分验证工作，减少真机反复试错，从而降低设备损耗、测试风险及研发成本 [22] - 平台已开源核心模块，操作流程简单，三步即可上手，并计划持续开放更多功能以构建开源生态 [23][25][27] 智身科技产品与市场定位 - 公司是具身智能领域全产业链技术服务商，业务覆盖核心零部件研发、整机制造至场景化落地全流程 [29] - 四足机器人产品线包括钢镚L1（15公斤级，支持8公斤负载，120分钟续航）、钢镚L1-W（轮式，65cm越障）、铜锤M1（高负载轻体型）以及面向教育科研的钢镚L1智航EDU [29][31][33] - 钢镚L1智航EDU搭载NVIDIA Orin NX（100TOPS算力），配备Intel RealSense深度相机与Livox Mid360激光雷达，支持高精度GNSS定位和5G通讯，具备全感知、真防水能力 [33] - 自研CHAMP冠军系列高功率密度一体化关节，如CHAMP P65（峰值扭矩48N·m，重520克）和CHAMP P85，具备机电一体化高度集成特性 [36]

1、 宇树机器人发布H2，首次有了仿生人脸 10月20日，宇树科技于官方发布了H系列通用人形机器人升级款，Unitree H2。与H1产品相比，H2在外观 上增加了仿生人脸。同时，公司官方披露了身高，体重两项参数，H2体重增加至70公斤，比H1的47公斤 重了近50%，身高相同为180cm。H2与H1的主要区别，或在于其采用了类似G1系列机器人的高自由度关 节化腰部模组，同时H2在外观上增加了仿生人脸，这一改进使其整体形象朝着高度拟人化的方向又迈进了 一步。尽管宇树官方尚未披露H2机器人的详尽技术配置，但同步发布的视频画面显示，无论是表演流畅的 舞蹈，还是展示复杂的武术动作，H2都表现出远超前代的稳定性与灵活性，其全身关节运动连贯、协调性 高，动作姿态显得十分自然。 2、 软体机器人柔性化材料革新 加州大学圣地亚哥分校的工程师们成功研制出一种薄层材料，将普通的软体机器人变成了敏捷的探险者。 这些藤蔓机器人可以伸展和扭曲，穿过那些对于大型机器来说过于狭小且难以操控的空间，就像蛇在草丛 中蜿蜒爬行一样。每个机器人皮肤中的执行器均由液晶弹性体制成，这种弹性体不仅强度极高，而且非常 灵活。这些弹性体条带被嵌入机器人身 ...

其中，一款能精准完成精密零件装配的 AR系列仿人力控臂 最是吸引观众眼球，在现场，观众只需轻轻拖动 机器人手臂，就能感受到 AR 系列人形力控关节臂的高灵敏度力觉感知能力，拖动过程顺滑无滞涩，力控反 馈及时且精准，充分印证了其 "人手级" 的柔性操作性能。 另外一款则是 具备力矩感知的 HSA系列高性能力控关节模组 ， 单页上显示，其分辨率 <0.05Nm的微克 级"力感知、1KHz闭环刷新频率、6000rpm最高转速等核心参数 ，让行业观众清晰看到其作为具身智能核心 部件的技术硬实力。 还有一款 42 自由度、 ±0.1mm手臂操作精度的 轮式双臂机器人 也受到不少观众问询 。 在现场，这款基于 姿态 -视觉-力控制策略多模态融合感知技术的轮式双臂机器人，可以通过VR 遥操作，观众可远程操控机器 人，直观感受机械臂的低操作延迟、精准动作响应，直观展现了其在远程工业作业、学术研究中的应用潜力。 这让我们 不禁 感慨， 当时代的钟摆指向具身智能，当多数企业还在为新品以及 Demo炫技苦恼，想方设法 试图拿着旧船票登上新时代的大船时，珞石却已经 实打实拿出了一整套覆盖"感知-决策-控制-执行"的具身智 能全能力闭 ...

文章核心观点 - 泳池机器人行业正经历从有线到无缆的技术革命，催生了一个规模达百亿美元且持续增长的市场 [1] - 中国企业凭借无缆技术突破和线上渠道优势，已在该赛道占据全球领先地位，实现从产品到产业链的全面突围 [1][12][14] - 行业当前渗透率低，未来增长空间广阔，技术迭代和场景拓展将为中国企业带来持续机遇 [4][5][16] 全球泳池清洁市场需求 - 2024年全球泳池数量突破3290万个，相当于每23人拥有1个泳池，其中欧美为主力市场，私人泳池占比高达97.6% [3] - 泳池清洁为刚性需求，夏季需每周清洁一次，欧美人工清洁成本高昂，每小时达28美元，年费用上千美元，导致87%的美国家庭选择自己清洁 [3] - 2024年全球泳池清洁相关支出达129亿美元，其中泳池机器人零售规模为25亿美元，占近20% [4] - 2019至2024年，泳池机器人市场年均增长率达16%，目前渗透率仅26%，预计到2029年渗透率将提升至34% [4][5] - 行业出货量预计从2024年的450万台增长至2029年的660万台，零售额将突破42亿美元 [5] 无缆技术成为行业增长核心驱动力 - 无缆技术解决了传统有线产品清洁范围受限、易缠绕等痛点，实现了用户体验的跃升 [6][8] - 中国企业望圆科技于2014年率先推出无缆泳池机器人，引领行业进入无线时代 [8] - 无缆款销量从2019年的10万台暴增至2024年的200万台，5年复合增长率达81% [8] - 预计到2029年，无缆款将占据整个泳池机器人市场66%的份额，销量达440万台 [8] - 中国企业持续进行技术升级，例如光峰科技于2025年推出水下蓝光激光雷达，将探测距离提升至10米以上，显著增强清洁精度和行业门槛 [9][10] 中国企业的全球竞争格局与战略 - 全球无缆泳池机器人出货前五名均为中国公司，CR5达51.5%，望圆科技以19.7%的市占率位居全球第一 [12] - 望圆科技2024年营收达5.4亿元，2022至2024年年均增长超30%，其无缆产品占比高达89% [12] - 公司成功把握线上渠道红利，2024年其亚马逊渠道收入占比达79%，品牌收入占比提升至72%，直接面向消费者打造品牌 [13] - 中国产业链协同效应显著，腾亚精工提供整机加工，格力博、泉峰控股等企业将电池、电机技术嫁接至该领域，形成强大竞争力 [13][14] 行业未来发展趋势与中国机遇 - 行业发展趋势与割草机器人、扫地机器人相似，正经历从手动到自动、从有线到无线的智能化升级 [16] - 未来产品将向集成自动换水、水质监测等智能功能发展，并拓展至公共泳池、温泉等更广泛场景 [16] - 中国企业已从依靠性价比转向凭借核心技术（如无缆技术、AI避障、激光雷达）和品牌建设参与全球竞争 [16]

赛事概况 - 赛事主题为“具身引智·应用未来”，旨在汇聚尖端技术与产业应用，推动具身智能从实验室走向现实世界[2] - 赛事设置大脑赛道（模型训练与榜单评测）和小脑赛道（模型训练与真机评测）两个竞赛方向[2] - 主办方提供高性能算力、本体机器人、奖金、专家指导及官方荣誉等全链路支持[2] 参赛企业名录 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等15家企业[12] - 服务与特种机器人领域包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等10家企业[12] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等13家企业[12] - 人形机器人领域包含优必选科技、宇树、云深处等24家企业[14] - 具身智能企业涵盖跨维智能、银河通用、千寻智能等28家企业[15] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等31家企业[16] - 教育机器人领域涉及硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家企业[16]

R 7-75 5 海康机器人2025移动机器人产品发布会 硬核持续进化 2025移动机器人产品发布会·硬件产品专场 2025年10月23日 14:00 基于真实应用场景,硬件产品场将系统性展示新一代 移动机器人产品在高密度仓储、窄通道作业及桑性制 造领域的技术突破,为行业带来更高效、可靠的自 动化方案。 亮点前瞻 "假空间专家" 全栈自研,架构升级, 可靠性与性能全面跃升 CI UE 4 明星产品升级亮相 突破高度极限, 库容、 效率再度全面提升! r /P 大咖助阵 实景探秘 樊杨鎏 产品总监 408 如何满足高频目传 空间受限的场景需求? I UF 2 位"全能型选手" 软硬件协同精进, 不同栈板、不同负载全搞定 CITIES "密集仓储利器" 散 观看直播 你将获得 洞察最新的硬件产品趋势，把握智造发展先机 直连海康机器人产品专家,为您实时答疑解惑 参与惊喜抽奖,赢取多种好礼 扫描二维码预约直播 如需咨询企业合作事宜，欢迎联系机器人大讲堂-客服(19560423866，手机与微信同号)进行对接。 ----------------END------------------- 工业机器人企业 埃斯顿自动化 ...