行业背景与市场动态 - IROS 2025会议吸引超7000名全球从业者参与，录取1900余篇论文，录取率仅46% [1] - 2025年以来，在终端需求释放、政策支持及国产化加速驱动下，国产手术机器人快速取得市场突破 [1] - 随着手术机器人临床普及，如何定义“高品质”成为行业下阶段关注焦点 [1] 高质量手术机器人的核心定义 - 高质量手术机器人的核心评判标准是医生的使用体验，关键指标是“透明度”，即视觉清晰、动作精准、反馈及时，达到人机合一的“丝滑感” [3] - 实现高品质需满足两大根本要求：深刻契合临床实际需求（安全性、有效性、可靠性、可用性、可及性）与具备卓越稳定的机器人性能（视野逼真、操作精准、控制实时等） [4] - 高品质是显性工程与隐性保障共同作用的结果，需确保从结构件、硬件、软件到算法的全系统、多环节长期协同稳定可控 [6] 康诺思腾的系统级竞争力 - 公司通过覆盖“手柄操作-信号转化-算法处理-机械执行-视觉反馈”全链路及六大核心零部件模块，实现完整工程路径闭环 [8] - 核心竞争力源于“全栈自研+垂直整合”战略，通过底层攻坚自研核心部件，如电机驱动器精度更高，内窥镜系统色彩偏差控制在5%以内 [9] - 团队历经6年投入，对超13000个零部件协同精度进行极致把控，所有底层技术在同一框架内开发，实现全链路统一优化 [11] - 全栈自研模式使研发迭代周期从“以年为单位”缩短至“以月甚至周为单位”，能快速响应临床新需求 [12] - 手术机器人已通过临床试验并获NMPA证，在中国大陆和香港的商业化稳步推进 [13] 团队基因与技术路径优势 - 核心创始团队由顶尖手术机器人专家及各学科专业人才组成，创始人欧国威教授从事医疗机器人研究近30年，曾就职于达芬奇母公司直观外科 [14] - 采用“学术+工程”混搭模式，博士研发人员确保算法前沿，顶尖工程师保障工程落地能力，避免实验室技术无法临床应用的困境 [16] - 基于“机器人适应医生”理念，依托全栈自研首创可调节手感模式，临床反馈良好 [16] - 学术研究紧密结合临床需求，在《Science Robotics》发表的全球首例临床场景下自主手术研究，基于其商用机器人平台实现学术向临床技术的无缝衔接 [16] 行业竞争格局与发展趋势 - 手术机器人竞争正从“技术参数比拼”转向“临床价值落地”，高品质标准由系统级协同决定，要求各环节稳定可控无短板 [17] - 具备系统思维、深厚团队内功、全栈自研实力及快速产品进化能力的企业有望持续引领行业发展 [18]

赛事背景与意义 - IROS 2025四足机器人挑战赛被誉为机器狗领域的“奥运会”，由IEEE机器人与自动化协会发起，以高难度赛道设计和严格评分标准著称[4] - 赛事自2023年首秀后，于2024年形成ICRA+IROS双会场模式，浙江大学APRIL实验室当年使用宇树科技平台夺冠，成为首个在该赛事中实现突破的中国品牌[6] - 2025年赛事首次出现15公斤级和50公斤级四足机器人同台对战，打破了“重量决定性能”的行业规则[1][8] 夺冠平台“钢镚L1”的技术优势 - 硬件方面，钢镚L1搭载自研关节模组，峰值扭矩达48N·m，为同级别产品最高水平[10] - 平台配备智航EDU高性能套件，整合Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达及NVIDIA Orin NX计算单元，形成多模态感知与边缘计算能力结合[10] - NVIDIA Orin NX计算单元提供高达100TOPS的AI计算性能，可实时处理多传感器数据流[12] - 结合自研的RoamerX导航平台及rmx_lite高效导航框架，可实现自主运行，为精准决策与稳定移动提供支撑[12] - 自研的开源高保真科研仿真环境MATRiX，提供了完整的“仿真-部署”工具链，帮助合作团队将算法迭代周期缩短70%[14] 行业影响与市场前景 - 钢镚L1的夺冠证明了中国具身智能技术的迅速崛起，填补了国产小型四足机器人在国际顶级赛事中的荣誉空白[15][17] - 15公斤级平台战胜50公斤级机型，印证了设计优化与技术适配对产品实力的核心影响，推动行业从“重量竞争”转向聚焦设计精度和运行效率的价值竞争[9][17][18] - 中国四足机器人市场规模持续增长，2023年达4.7亿元，2024年攀升至6.6亿元，2025年有望增长至8.5亿元[18] - 中国四足机器人产业规模已占据全球50%以上的市场份额，技术突破与产业化进程加速正巩固其在国际市场的话语权[18]

融资与市场地位 - 公司于2025年10月24日完成数亿元人民币A轮融资，由京国瑞管理公司和博佳资本领投，老股东蚂蚁集团继续加注 [2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月订单已突破千台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1][2][4] - 本轮融资将用于加速量产能力升级、全场景技术研发与全球化布局 [2][22] 核心产品与技术实力 - Linker Hand系列灵巧手为全栈自研核心产品，科研版最高达42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转 [2] - Linker Hand L30腱绳灵巧手拥有22个自由度、20kg最大负载，重复定位精度达±0.2mm [2] - Linker Hand L6配备自研“超强电缸”，Linker Hand O6在50kg负载下重量仅370g，为全球量产最轻灵巧手 [2] - 产品系列覆盖腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案，最低售价为6666元，大幅降低普及门槛 [2][4] 生态系统与解决方案 - 公司以“灵巧手+云端智脑”为核心战略，构建了“灵巧手—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系 [2] - Open TeleDex遥操作系统实现“三重任意”的开放式架构，支持任意外接设备、机械臂和灵巧手，端到端延迟控制在亚百毫秒级 [7][10] - Dex-Serl真机强化学习框架引入末端力觉感知和自动化辅助动作算法，操作精度达亚毫米级，成功率最高可达100% [11][12] 行业影响与客户认可 - 公司产品及技术演示多次登上央视一套《中华考工记》、北京电视台春节联欢晚会等主流媒体，并获《人民日报》头版头条报道 [6][13][19] - 公司服务超过100家头部企业及机构，客户包括斯坦福、剑桥、清华北大等实验室，以及荣耀、中兴、美的、富士康等公司 [21] - 公司荣获2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名，并入选“2025中国具身智能企业TOP10”等权威榜单 [21]

以下文章来源于海康机器人Hikrobot ，作者海康机器人 海康机器人Hikrobot . 海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧 物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化， 引领智能制造进程。 在制造业的深水区，光靠软件和算法这些软实力还不够，更需要智能硬件作为载体，完成从 "虚拟构想" 到 "实体生产" 的落地转化，撑起制造业的智能化升级。 10月23日，海康机器人2025移动机器人产品发布会 · 硬件产品专场在线上召开。 本场发布会以「 硬核持续进化 」为主题，聚焦移动机器人硬件性能的突破，集中发布了包括潜伏、叉取、料 箱等产品线的多款新品，旨在满足客户在智能物流场景中对空间利用率、作业效率及复杂载具适配度的核心需 求。 潜叉 2.0：毫米必争，性能跃升 第二代潜伏叉取机器人显著提升了 负载 、 空间利用率 以及 取放货效率 。 新增 1.5吨负载车型，能够满足600、1000、1500公斤的主流需求。车身高度降低 10% 的同时，适配叉孔 范围扩大了 80% ，标准车型可支持 95~140mm区间的叉孔 ...

特斯拉Optimus人形机器人 - 特斯拉Optimus可能成为世界上销量规模最大的产品，年产量将达到100万台[2] - 特斯拉的规模优势是重要原因，但将Optimus推向市场并非易事，手和前臂是巨大的工程挑战[2] - 预计在2026年底前启动Optimus生产线，第三代人形机器人看起来几乎像一个穿着机器人套装的人类[2] 丰疆智能 - 丰疆智能是一家机器人解决方案及相关赋能技术供应商，为农业、建筑业、物业管理业等关键工作流程带来自动化转型[5] - 公司已成为全球出货量第三大的农用自动导航系统套件供应商，2024年市场份额约为8.5%[5] - 公司是第二大农用自动导航系统后装套件供应商，市场份额高达16.9%[5] 碧桂园服务物业机器人 - 碧桂园服务自主研发的清洁机器人已进入量产阶段，年内产量将突破1000台，明年产量提高至万台以上[8] - 公司专门研发了物业机器人管理运营和工单调度平台，将机器人与各工种人员在统一平台下进行工单协同[8] - 公司已在广州、北京、上海、大连等地的17个项目中投入使用超130台机器人[8] 杭州银河通用机器人 - 杭州银河通用机器人有限公司近日成立，由北京银河通用机器人有限公司全资持股[11] - 杭州出台全国首创的具身智能产业地方立法，并发布三年行动方案，明确提出到2027年底打造3个以上量产人形机器人产品[11] - 目标到2027年实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链工业总产值超300亿元[11] “极蛙”水下机器人 - 我国科研人员自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人在北冰洋科学考察中成功完成冰区下潜任务[14] - 该机器人具备水下巡游和爬行两种运动模式，可搭载多类型传感与成像设备[14] - 在2025年北冰洋科学考察中，机器人分别在低密集度冰区和高密集度冰区完成两次下潜任务，性能运行稳定[14] 机器人行业企业名录 - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的代表性公司[20][21][22][23]

技术系统概述 - GazeGrasp系统通过眼神精确控制机械臂抓取和放置物体，无需手动操作 [2] - 系统引入“磁吸效应”功能，使操作效率提升31%，用户锁定目标物体的平均时间从6.77秒缩短至4.65秒 [2] - 整个抓取流程为用户注视目标物体3秒后机械臂抓取，再注视空白位置3秒后放置 [11] 核心技术组件 - 系统整合眼动追踪硬件，使用特制眼镜搭载ESP32 CAM摄像头模组实时捕捉眼球运动 [4] - 采用深度学习算法矩阵，包括谷歌MediaPipe框架追踪虹膜位置和YOLOv8模型识别物体 [6] - 通过三次多项式回归模型建立眼球运动与屏幕坐标的映射关系，并集成卡尔曼滤波器平滑眼动轨迹 [8] 应用前景与意义 - 该系统代表基于自然生理信号进行控制的人机交互创新方向，对肌萎缩侧索硬化症等运动障碍患者有重要价值 [14] - 技术在工业自动化、远程操作、危险环境作业（如核电站维护、深海探测）等场景有广阔应用前景 [14] - 13名志愿者测试数据显示磁吸效应引入产生显著统计学差异（F(1,24)=24.52, p<0.001） [15]

会议基本信息 - 第十届软体机器人大会将于2025年11月14日至16日在山东青岛哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行 [2][28][29] - 会议包括大会报告、分会场邀请报告、专题报告、软体机器人创新设计竞赛及企业展览等环节 [28] - 主办单位为哈尔滨工程大学，承办单位包括哈尔滨工程大学船舶工程学院、青岛创新发展基地和清华大学出版社 [29] - 协办单位包括北京大学工学院、中国海洋大学工程学院、上海交通大学机械与动力工程学院等 [29] 会议主题与议程 - 会议主题覆盖软体机器人基础理论、先进应用和学科交叉，具体包括10个方向：新工艺新技术新装备、基础理论与材料科学、驱动与控制技术、感知与交互技术、医疗与健康护理、极端环境探索与救援、制造与原型开发、学科交叉与创新、人工智能与软体机器人、应用探索 [30] - 会议简明日程：11月14日报到和研究生论坛及竞赛，11月15日上午开幕式和大会报告、下午分会场报告及竞赛颁奖，11月16日上午大会报告、下午分会场报告，11月17日返程 [36] 参会注册与费用 - 注册费用分为非学生和学生两类，10月31日前非学生2200元、学生2000元，10月31日后非学生2500元、学生2300元 [41] - 付款方式包括支付宝扫码支付和银行转账至青岛哈尔滨工程大学创新发展中心账户 [42][43] 创新设计竞赛 - 软体机器人创新设计竞赛设四个赛道：开放主题海报评比、软体机器人物品抓取比赛、软体机器人水陆跨越赛、水下软体机器人创新挑战赛 [43][44] - 参赛要求全国高校在校专科生、本科生、研究生以个人或团队方式报名，每队不超过4名学生和2名指导教师 [45] - 大赛采用初审和决赛赛制，各赛道设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖 [46] 赞助与参展 - 会议设置金牌赞助、银牌赞助、铜牌赞助三个类别，赞助权益包括logo展示、公司介绍、晚宴冠名等 [52] - 参展单位每个展位费用15000元，包括2人午餐和晚宴费用、展台费用和资料费用 [53] 相关企业名单 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等 [58] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等 [58] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗、真易达等 [59] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等 [60] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、微亿智造等 [61] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉、本末科技等 [62]

文章核心观点 - 报废电子产品拆解是循环经济的重要环节，但面临技术挑战，传统工业机器人因灵活度不足难以胜任[1] - 新型电缆驱动机器人夹爪DeGrip通过小体积和高自由度设计，解决了在电脑机箱等密闭空间内的精细拆解难题[2][4][5] - 该技术已通过虚拟仿真和实体原型验证，为未来实现机器人自主拆解电子垃圾奠定了基础，有望推动循环经济发展[12][21][26][27] 机器人夹爪技术特点 - DeGrip夹爪提供三个自由度，由底座、腕部、两个钳口及相应关节组成，腕部可绕偏航轴旋转，钳口能绕俯仰轴运动[5] - 采用电缆驱动机制，将执行器置于远端，通过细线缆传递动力，使夹爪结构紧凑，能在狭小空间高效传动[6][7] - 设计带棘轮的分体式绞盘系统防止线缆松弛，通过电流反馈推算夹持力，实现无需力传感器的"软传感"，提升安全性并降低机械复杂度[9] 虚拟仿真测试 - 基于NVIDIA Isaac Sim平台搭建虚拟EOL桌面电脑模型，模拟HP Z230工作站结构，包含RAM、SSD和HDD等典型部件[12] - 仿真任务要求夹爪从10毫米间距的RAM插槽中精准拔出芯片，穿过40毫米宽开口取出SSD，以及拆卸水平和垂直安装的HDD[14][16][18] - 模拟结果显示DeGrip能稳定完成所有操作，在密闭空间的操作灵活度明显优于传统夹具[20] 实体原型验证与未来方向 - 使用3D打印技术制造PLA材料夹具主体，搭配标准伺服电机，安装在Franka机械臂末端进行实体测试，结构稳固且响应灵敏[22][24] - 原型测试验证了电缆驱动结构的可靠性，并为后续智能学习系统积累了真实控制数据[24][25] - 下一步计划结合模仿学习和强化学习技术，让机器人在虚拟环境中学会自主拆解策略，并迁移到现实应用中[26]

会议与行业总览 - 2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举行，核心主题为“人类-机器人前沿”，聚焦人工智能与机器人技术的深度融合 [1] - 中国机器人产业呈现“软硬融合、开源协同、垂直深耕”的鲜明产业图景，技术发展从单点突破迈向系统化、生态化的新阶段 [1] 人形机器人 - 行业超越“能否行走”的初级阶段，进入“为何人形”与“何以好用”的深层探索，价值从技术演示转向特定场景的实用效能与作为通用研究平台的开源价值 [2] - 傅利叶智能GR-3以“Care-bot”概念探索情感化交互，N1机器人则凭借完全开源战略构建全球开发者协同的硬件生态 [13][15] - 智元机器人展示“远征”、“灵犀”、“精灵”三大产品家族，实现从商用、交互到工业的全场景覆盖能力 [3][5] - 魔法原子实现高达90%的硬件自研率，其“全家族”产品矩阵通过模仿学习与强化学习融合，将运动拟人度推向新高度 [10][12] - 逐际动力的全尺寸人形机器人Oli具备31个主动自由度，率先引入高质量模仿学习策略，实现高度拟人动作 [19][21] - PNDbotics致力于打造端到端的人形机器人平台，通过深度强化学习算法训练，目标设计出能在任何未知场景下运行的通用机器人 [7][9] 核心零部件 - 机器人性能的终极边界高度依赖于底层核心部件的突破，零部件企业正以前所未有的力度攻克“卡脖子”环节 [31] - 高度的模块化、标准化设计成为主流，显著降低整机企业研发与制造成本，加速产品迭代 [31] - 灵心巧手的Linker Hand O6灵巧手整手重量仅为370克，四指负载能力高达50公斤 [35][37] - 灵足时代的一体化关节模组RobStride系列扭矩覆盖1.5N.m至120N.m，2025年前三季度出货量同比暴涨500%，产品覆盖全球26个国家 [50][52] - 因时机器人展示其完全自主研制的微型伺服电缸与仿人五指灵巧手，LAF系列电缸集成力传感器，可实现精准力反馈与力控制 [43][45] - 橡木果机器人的Tac3D多模态触觉传感器拥有超百万像素的原始触觉分辨率与多达400个真实有效的感知触点 [47][49] - 青瞳视觉发布“具身智采系统CogniM”，旨在为研发企业提供一站式的高精度、标准化真值数据服务 [32][34] - 坤维运动科技展示适用于人形机器人、协作机器人等不同领域的全套六维力传感器产品，覆盖“硬件+软件+解决方案”的完整体系 [39][41] 工业机器人 - 人工智能正从辅助工具演变为核心驱动力，针对特定工艺与复杂技能的专用大模型开始涌现，标志着工业机器人迈向“柔性智造”新阶段 [53] - 法奥机器人以“协作机器人普及者”与“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的双重身份，展示覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案 [54][56] - 越疆机器人的X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新场景、新任务的训练周期大幅缩短了70%，显著降至约2小时 [57][59] - 艾图智能推出国内首台适用于服装制造的人形机器人，内部搭载“缝制垂域具身大模型”，能处理各种不同材质、厚度和状态的柔性面料 [60][61][63] 其他机器人解决方案 - 零次方机器人的轮臂人形机器人ZERITH H1实现“专项场景长序列多任务连贯操作”，采用“拟人”结构，臂展达1.8米，并实现“近零延迟”的通讯 [16][18] - 智身科技展示从核心零部件、机器人整机到顶级AI平台的全链条技术实力，包括全球首个融合高精度物理与高保真视觉的仿真平台MATRiX [23][25][27] - 灵御智能的TeleAvatar遥操作机器人系统实现低于150毫秒的极低延迟，构建视觉与控制感知一体化的沉浸式操控体验 [28][29][30]

融资情况 - 公司近期完成Pre-A轮与Pre-A+轮合计数亿元融资 [1] - Pre-A轮由钟鼎资本领投，老股东经纬创投、建发新兴投资跟投 [1] - Pre-A+轮由国投招商领投，洪泰基金、中鑫致道资本及绿的谐波、景业智能旗下产业基金跟投，老股东经纬创投持续加码 [1] - 融资将重点投向高端产品研发、量产能力建设及市场拓展 [1] 公司技术与团队 - 公司成立于2021年，专注于高端伺服驱动技术创新研发 [3] - 依托哈尔滨工业大学技术团队，构建"芯片+算法"全栈自研能力 [4] - 产品性能达到国际一线水平，在机器人关节驱动、航空航天、工业自动化等场景形成差异化竞争优势 [5] 产品与市场认可 - 以高性能伺服驱动算法和自主研发的超高效率驱动芯片为基础，研发系列化高功率密度驱动器产品 [6] - 核心产品"华山一号"等微型伺服驱动器已通过100%器件全国产化认证 [6] - 累计服务客户超100家，已实现系列产品的批量生产和交付，并获得市场广泛认可 [6] - 2025年接连斩获"赢在AI"、"赢在苏州"、"江苏省前沿科技项目"等多项殊荣 [6] 行业背景与发展规划 - 人形机器人、工业自动化产业爆发，伺服驱动系统作为核心部件需求持续激增，全球市场规模持续增长，国产替代空间广阔 [7] - 公司计划聚焦机器人应用场景深化技术迭代，推进智能化产线建设实现年产能10万套目标，同时拓展海外市场布局 [8] - 未来将通过"芯片+算法+场景"的垂直整合模式，助力中国在智能机器人时代抢占产业高地 [8] 投资方观点 - 国投招商认为公司伺服驱动器在精度、功率密度等关键指标上已达到国际先进水平，并率先实现国产化替代 [9] - 钟鼎资本认可公司从底层芯片技术出发打造的集软件、硬件、算法三位一体的正向研发体系，产品性能已跻身全球一流行列 [9] - 经纬创投作为公司最大的机构投资人，看好高功率密度伺服驱动器在机器人产业链中的广阔市场前景，并认可团队行业顶尖的研究积累和创新能力 [10] 产品技术亮点 - 功率密度达到国际领先水平，效率99%，实现性能与能耗的最优平衡 [11] - 支持4kHz同步控制频率，可适配人形机器人复杂运动的控制需求 [11] - 具备编码器多协议兼容能力，满足极端环境作业与紧凑化安装需求 [11]