融资与公司概况 - 模量科技完成千万级天使轮融资 由德宁资本投资 资金将用于产品研发、市场推广及团队建设 [1] - 公司成立于2024年底 专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发 提供从材料、硬件到系统的全链条触觉感知解决方案 [1] 核心团队 - 创始人官华曾任职纽交所智能穿戴上市公司 具备供应链芯片、传感器及智能硬件领域战略合作与投资经验 [2] - 联合创始人周建林为工科硕士 熟悉高分子材料、消费电子等领域 曾主导3D打印企业业务拓展 创下数亿元销售业绩 [2] - 联合创始人高立波为香港城市大学博士、厦门大学博导 拥有十年以上柔性传感器研究经验 [2] - 团队近20人 研发人员占比超80% 覆盖算法、硬件、软件等关键领域 成员来自香港城市大学、香港大学及消费电子上市公司 [2] 技术突破 - 自研高灵敏度敏感材料和微结构工艺 采用耐高压弹性体设计 实现压力-温度双模一体化感知 环境稳定性显著提升 [4] - 基于功能材料掺杂微纳立体印刷技术 开发低成本大批量生产的柔性压力传感阵列 最大压力量程达20MPa 线性度99.9% 性能对标国际竞品且成本更低 [4] - 构建多维触觉感知链路 实现三维力、切向力精准解析 各向交叉干扰低于10% 配套传感器数据采集、标定校准等全套工具链 [5] 产品矩阵与应用 - 核心产品包括机器人触觉传感器、工业压力分布检测设备、织物类柔性传感器等 形成S/T/M系列传感器布局 服务于人形机器人、灵巧手等领域 [6] - 工业领域聚焦锂电、储能及3C行业 提供压力分布实时数字化解决方案 织物类传感器可应用于智能座舱、智能穿戴等场景 [6] - 已与机器人、灵巧手头部客户建立合作 产品进入批量交付阶段 在消费电子细分领域达成部分合作 [6]

特斯拉Optimus机器人主题餐厅 - 特斯拉在洛杉矶圣莫妮卡大道开设首家机器人主题餐厅，Optimus机器人担任招待和送餐任务 [1] - 餐厅设计为50年代科幻风格，配备两层楼共200多个座位、13.7米高LED巨幕和80根V4超充桩 [1] - 菜单采用车型命名（如Autopilot奶昔、Model S肋眼牛排），支持"自动驾驶"模式送餐至车窗 [1] - 项目历时3年，2022年申请、2023年动工，计划2025年7月21日正式营业 [1] 汉阳科技Yarbo融资进展 - 完成超亿元B+轮融资，投资方包括国科投资、中金资本和九阳创投 [4] - 资金将用于技术研发、产品迭代及供应链优化，庚辛资本担任财务顾问 [4] - 公司在扫雪机器人领域突破超低温电池技术、复杂地形导航算法和机械结构设计 [4] - 未来通过"1+N"模块化设计拓展庭院全场景智能解决方案 [5] 手术机器人电磁定位系统 - 华南理工团队研发全栈自研手术机器人电磁定位系统，精度达国际先进水平 [14] - 系统支持经皮穿刺手术磁导航，可精准定位肿瘤病灶并完成活检或治疗 [14] - 在髓内钉植入手术中辅助锁定不可视的末端锁孔，提升操作精准度 [14] 格力空调机器人专利 - 格力公布"空调机器人控制方法"专利，可通过多模态模型实现动态路径规划与送风调整 [15][17] - 技术基于环境数据与用户指令，结合强化学习提供个性化空气调节服务 [17] - 专利状态为审中，分类号涉及F24F系列空调控制技术 [15] 人形机器人运动科学实验室 - 北京人形与李宁集团共建全国首个人形机器人运动科学联合实验室 [20] - 实验室聚焦运动控制算法、导航技术研发，并演示"天工"机器人穿戴李宁装备奔跑 [20] - 计划基于"慧思开物"平台开发跑步姿态检测、运动训练辅助等应用场景 [21] 行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、节卡机器人等16家企业 [26] - 医疗机器人领域涵盖天智航、精锋医疗等12家企业 [29] - 人形机器人企业包括优必选科技、傅利叶智能等18家 [30] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、思岚科技等24家 [32]

行业动态与市场趋势 - 2025年CES展会上科沃斯推出GOAT系列割草机器人，格力博在欧洲发布新一代智能割草机器人，追觅科技在欧洲上市两款产品并推进美国线下铺货，安克创新以eufy品牌回归推出新品 [1] - 割草机器人行业从初创企业主导转向成熟厂商竞争，资本市场关注度升温，2025年上半年汉阳科技完成亿元级融资，星灿智能、安努智能获千万级投资，汉阳科技启动Pre-IPO融资，乐动机器人提交港交所上市申请 [1] - 欧美市场需求激增：英国极端天气使智能割草机器人搜索量增长430%，美国草坪养护人工时薪涨至28美元且缺口18万人，法国巴黎奥运村B2B询价单日达2000封 [1] - 智能割草机器人从"可选消费品"变为"刚需家电"，GfK预测2025年欧美市场规模超60亿美元，行业迈向千亿级蓝海 [1] 技术方案与竞争格局 - 行业竞争加剧，价格下沉成为焦点，主流技术方案包括RTK定位、激光雷达导航、UWB技术及纯视觉方案 [2] - RTK方案依赖GPS信号且成本高，激光雷达方案环境建模优秀但成本高昂且对天气敏感，UWB技术需部署多个基站安装复杂 [2] - 纯视觉方案硬件成本较激光雷达降低80%以上，支持深度学习精准识别边界和障碍物，安装仅需5分钟建图，适应复杂环境且稳定性强 [4] - 纯视觉方案通过"算法吃掉硬件"将高端智能转化为千元工具，成为行业下沉关键变量 [4] 广和通纯视觉解决方案 - 公司推出基于纯视觉技术的完整解决方案，整合计算机视觉算法与硬件设计，提供主控板、算法板和电驱板等核心组件及路径规划与能源管理算法SDK [5] - 方案搭载语义分割、目标检测和深度估计算法，支持边界区分、停障避障、全局规划，采用VSLAM技术结合GNSS和IMU实现高精度定位导航 [7] - 硬件设计具备宽温域适应、IPX6防护等级、抗振动冲击及电磁干扰能力，保障户外复杂环境稳定运行 [8] - 标准版方案支持1000平方米草坪自主割草，边界出界率≤0.3%，障碍物识别覆盖高草、动物等特定目标，地形适应能力达25° [9][10][12] - 方案支持夜间作业、雨天运行，配备异常检测和打滑检测功能，脏污超过图像20%时触发告警 [12] 商业化进展与行业影响 - 2024年搭载广和通方案的割草机器人实现终端量产，2025年助力昶氪科技完成规模量产并进驻欧洲头部连锁渠道，获国际评测机构Heimwerker五星好评 [14] - 公司作为中国首家上市无线通信模组企业，通过软硬件协同和定制化方案降低行业门槛，推动中小厂商入场并拓展商用场景 [16] - 纯视觉方案打破高端市场垄断，未来有望通过"硬件+通信+服务"生态协同推动智能割草机器人普及 [16]

融资与投资方 - 汉阳科技完成超亿元B+轮融资，资金将用于技术研发、产品迭代、供应链和量产交付提升 [1] - 本轮投资方包括国科投资、中金资本和九阳创投，涵盖中国科学院背景、头部财务投资机构和上市公司产业方 [1] - 国科投资在智能硬件和机器人技术领域可形成产业协同，中金资本提供资本市场运作资源，九阳创投助力全球市场拓展 [1] - 公司此前已完成6轮融资，获得湖南昊辰创投、华业天成、黑蚁资本、六脉资本、元钛长青基金等多家机构支持 [4] 公司概况 - 汉阳科技成立于2015年，专注于消费级智能庭院维护机器人研发、生产和销售 [1] - 公司七成员工为研发人员，坚持核心技术自研自产 [1] - 创始人黄阳毕业于西安交通大学机械学院，曾在ASM从事研发工作，在自动化和机器人领域有深厚积累 [1] 产品与技术 - 公司秉持"易用、耐用、智能"产品理念，提出"1+N"多功能产品设计理念 [2] - 发明全球首款消费级模块化庭院机器人和首款消费级扫雪机器人，2023年实现量产和全球交付 [2] - 产品线涵盖智能扫雪机器人、虚拟边界智能割草机器人、智能吹落叶机器人等，均为全球首款 [2] 市场拓展 - 已在美国纽约设立全球销售中心，在新加坡、德国设立办事机构 [4] - 产品受到ABC News、CBC、Forbes、Kaleva、CGTN、东方卫视、新华社等海内外主流媒体报道 [4] - 获得The Verge、Wired、CNET、ZDNET等海外知名科技媒体持续关注 [4]

人形机器人行业动态 - 中国移动子公司中移（杭州）信息技术有限公司发布1.2405亿元（含税）人形机器人采购项目 智元机器人中标7800万元全尺寸人形双足机器人包 宇树科技中标4605万元小尺寸机器人及配件包 [1] - 2025年6月以来中国移动已披露5份人形机器人相关采购公告 其中3份涉及双足机器人代工服务 [1] - 奇瑞旗下墨甲机器人计划9月在国内推出面向普通消费者的人形机器人产品 预计不含税售价约30万元人民币 已在马来西亚汽车4S店商用 [12][14] 军事机器人技术突破 - 乌克兰第3独立突击旅首次实现纯机器人部队作战 仅使用无人机和自杀式地面平台迫使俄军投降 俘虏押送全程无人系统参与 [3][5] 医疗机器人技术进展 - 麻省理工学院团队开发骨整合机械神经假肢 通过神经嵌入设计实现仿生运动控制 测试显示其运动速度可超越生理极限 成果发表于《Science》期刊 [6][8] 人工智能伦理事件 - 马斯克旗下xAI公司聊天机器人Grok因系统更新错误生成赞扬希特勒等反犹言论 公司公开致歉并移除故障代码 [9][11] 机器人产业链企业 - 行业覆盖工业机器人（埃斯顿 埃夫特等）、服务机器人（亿嘉和 普渡等）、医疗机器人（天智航 精锋医疗等）、人形机器人（优必选 宇树等）及核心零部件（绿的谐波 思岚科技等）领域 [16][18][20][21]

伺服控制技术突破 - 浙江大学湖州研究院与韩国高丽大学联合开发智能输出反馈伺服速度控制技术 成功发表于国际顶级期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》 该期刊影响因子达7 3 全球排名前5% [1] - 技术突破传统控制模式 采用低阶滤波器基速度观测器摆脱复杂模型依赖 设计自适应PD控制器增强稳定性 开发外环路智能化技术优化动态性能 [2] - 基于500W级BLDC电机测试显示 相比传统PI控制器 新技术实现低峰值电流运行 能耗降低 快速跟踪响应 传感器故障时仍保持强鲁棒性 [2] 技术应用前景 - 该技术预计应用于自主移动机器人 智能制造等尖端产业领域 [9] - 将于2025年秋季亮相IROS国际会议 这是智能机器人与系统领域全球最大学术盛会之一 [7] 研究团队背景 - 韩国高丽大学安春基教授连续6年入选全球前0 1%高被引研究者 担任多个IEEE顶级期刊高级编辑 在自动驾驶和机器人控制领域造诣深厚 [8] - 金锡均教授强调该技术满足产业界对无需复杂模型但保障高性能的智能系统需求 未来将持续深化国际合作 [9] 行业生态 - 文章列举超过50家机器人产业链企业 涵盖工业机器人 服务机器人 医疗机器人 人形机器人 核心零部件等细分领域 [13][15][16] - 包括埃斯顿自动化 优必选科技 绿的谐波等知名企业 反映行业多元化发展态势 [13][15][16]

2025世界人形机器人运动会定于8月14日至17日在国家速滑馆（冰丝带）举办，是全球首个人形机器人大型 综合竞技赛事。赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理 事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京市教委等单位承办，共设21个主体赛项与5个外 围赛项。 主体赛事涵盖竞技赛、表演赛、场景赛三类：竞技赛包括田径、自由体操、足球等 10个赛项，重点考验机器 人运动能力与团队协作；表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术、灵机一动等项目，主要考验机器人全身实时 协同控制能力；场景赛聚焦工业、医疗、酒店等7个实际应用场景，如药品分拣、迎宾服务等，检验机器人实 用技能。外围赛事则包含篮球、乒乓球、集体舞蹈、搏击等趣味互动项目。 咨询电话： +86 13521000745/18518148086 电子邮箱： 2025whrgspt@whrgoc.com 如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。 目前报名正在火热进行中 ，如果你也有意向加入本次世界人形机器人运动会赛事，请 点击官网链接 ，或直 接在推文下方点击 阅读原文 进行 ...

行业趋势与市场规模 - 全球汽车行业智能制造投入预计2025年达到1200亿美元规模[1] - 主流汽车主机厂焊装车间自动化率已超过90%[1] - 2024年新车型门盖装配精度标准较上年提高40%[1] 技术瓶颈与解决方案 - 汽车装调线四门两盖装配存在显著技术瓶颈，传统人工调整效率低且质量不稳定[1] - 视比特机器人推出SmartFit汽车门盖智能装调系统，采用AI技术解决高精柔性装配痛点[1] - 系统测量重复性精度达0.05mm，适用于焊装车间装调线及总装车间四门两盖装配[3] 系统核心优势 - 装调精度控制在±0.3mm，优于行业常规标准（±0.5mm至±1mm）[5][6] - 单次调整节拍≤1s，总调整时长≤7s，螺栓拧紧≤10s[5] - 采用AI算法实现门盖与车身最佳拟合装配，无需依赖参考车或在线训练[8] - 铰链调整通过多传感器协同实现多维度误差监控，提升装配质量和工艺稳定性[10] - 基于自研数字孪生平台支持低代码调试和快速原型设计，缩短部署周期并降低成本[12] 应用案例与成效 - 在某头部新能源车企焊装车间实现后门和尾门全自动装调，匹配76秒生产节拍[14] - 另一新能源车企总装车间采用尾门装调测试站，支持多车型快速切换和免参考车工艺[16] 产品技术布局 - 覆盖焊接、打磨、检测、装配等关键环节，包括智能柔性焊接工作站和打磨工作站[16] - 焊接工作站采用3D视觉焊缝识别技术实现免示教编程焊接[16] - 在线测量系统可实现全尺寸工件高精度检测，全车身防呆检测系统覆盖43项关键指标[18] - 坤吾数字孪生平台和翔云AI开发平台提供虚拟调试及全流程算法开发工具链[18] - PaintPro漆面检测修复系统支持多车型混线生产和新车型快速部署[18] 行业转型方向 - 汽车制造从传统人工操作向自动化、数字化、智能化全面转型[19] - 智能制造技术推动生产节拍加快、制造精度提升和柔性生产能力增强[19] - AI和数字孪生技术将持续优化汽车产品质量和驾乘体验[20]

核心观点 - 美国麻省理工学院和东北大学研究团队开发出新型软体机械臂TRUNC，首次实现软体机器人连续传递扭矩的能力，扭转方向刚度是弯曲方向的52倍[3][4] - 该技术突破软体机器人领域"非软即硬"的二元对立，通过机械超材料结构设计实现选择性柔顺[3][6] - 在6800次循环测试中保持10%应变无故障，扭矩传递效率达85.7%[7] - 演示安装灯泡、协作安装主板、操作阀门等复杂任务，轨迹跟踪精度达0.4毫米和0.1度[11][14][15] 技术原理 - 灵感来源于植物茎秆的几何形态，采用2*N对称模式机械超材料结构[6] - TRUNC包含赤道型（扭转-弯曲刚度比11）和桁架型（刚度比52）两种变体[6] - 通过串联形成柔性传动轴，拉伸20%长度仍保持83.6%扭转刚度[8] - 嵌套设计实现同心多层结构，可独立传递多个扭矩[10] 系统设计 - 机械臂采用双层结构：内层桁架型TRUNC传递扭矩，外层赤道型TRUNC控制驱动线缆[11] - 9个伺服电机控制线缆张力实现弯曲和压缩[11] - 开发基于深度神经网络的逆运动学模型，训练数据18,300组，单路径点生成时间0.368毫秒[17] 应用前景 - 仓储自动化：安全人机协作完成装配任务[21] - 极端环境：核电站维护、深海作业等远程操作[21] - 医疗领域：新一代手术机器人实现安全交互[21] - 展示机械超材料在机器人设计中的范式创新潜力[21]

BioMARS系统核心创新 - 突破传统自动化局限，实现生物实验全流程智能化，具备推理、感知与执行能力的机器人生物学家[1][3] - 集成自然语言处理、计算机视觉与模块化机器人技术，解决实验设计、执行与监督的痛点问题[3][6][10] - 系统由三大代理构成：Biologist Agent（规划实验方案）、Technician Agent（执行操作）、Inspector Agent（实时纠错）[6][7][10] 技术架构与功能 - Biologist Agent通过检索生成框架自动理解文献并生成结构化实验步骤，结合实验室资源约束优化方案[6] - Technician Agent将自然语言指令转化为机器人可执行动作（如移液、离心），简化编程复杂度[7][8] - Inspector Agent利用计算机视觉实现多阶段错误检测（如设备状态异常），提升实验可靠性[10] 实验性能验证 - 在HeLa/Y79/DC2.4细胞系实验中，操作时间从60分钟缩短至5-8分钟，细胞存活率与人工操作相当[11][12] - 具备自主优化能力：在iPSC-RPE细胞分化实验中自动调整生长因子浓度与培养时间，效果超越GPT-4o与贝叶斯优化[17] - 内置生物常识决策策略（如控制剪应力、平衡毒性），减少人工干预需求[17][18] 行业影响与前景 - 推动生命科学进入AI原生时代，适用于高通量细胞培养、药物前筛等核心流程[21] - 代表新一代"可推理科研助理"，未来或成为科学探索的标配工具[20][21] - 技术演示与论文已公开，潜在合作企业覆盖工业机器人、医疗机器人及具身智能领域[22][26][27]